Introduccin

El control automtico desempea un papel importante en los procesos de

manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robtica, econmicos,
biolgicos, etc.
Como el control automtico va ligado a, prcticamente, todas las ingenieras
(elctrica, electrnica, mecnica, sistemas, industrial, qumica, etc., este
documento !a sido desarrollado sin preferencia !acia alguna disciplina
determinada, de tal manera que permita al lector construir un controlador "I#
anlogo sin que sea necesario tener conocimientos previos en electrnica.
El lector construir un servosistema de posicin con elementos de fcil
consecucin en el mercado local. "osteriormente, luego de familiari$arse con el
funcionamiento del sistema, !allar el modelo matemtico del mismo por
mtodos e%perimentales. Con la a&uda del soft'are ()*+), !allar el +ugar
de las -aces del sistema, el cual le dar informacin importante sobre la
dinmica del mismo. El conocimiento del funcionamiento del sistema .unto con
el anlisis de la funcin de transferencia de la$o abierto & del +ugar de las
-aces darn las bases necesarias para seleccionar el controlador, el cual se
construir con elementos igualmente de fcil consecucin en el mercado local &
de mu& ba.o costo.
/e requiere, sin embargo, que el lector tenga conocimientos bsicos en Control
)utomtico.

-esumen
Este documento presenta los pasos a seguir para disear el control de posicin
de un servomecanismo de corriente directa (cd & construirlo empleando
amplificadores operacionales & elementos electrnicos de fcil mane.o & ba.o
costo. /e !a elaborado asumiendo que el lector tiene mu& pocos conocimientos
en electrnica pero tiene conocimientos bsicos de Control )utomtico. El
controlador "I# que se construir al final del documento es aplicable a
cualquier proceso de una entrada 0 una salida, cu&a seal de salida est en el
rango de 1 a 2 voltios de cd & la seal de entrada al proceso pueda ser una
seal de 345 a 645 voltios de cd, 7 amperios.
"alabras claves8 control "I#, +ugar de las -aces, polos, ceros, error en estado
estacionario, amplificador operacional.
"ara continuar con el tema es necesario definir ciertos trminos bsicos.
/eal de salida8 es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad,
presin, temperatura, etc.. *ambin se denomina variable controlada.
/eal de referencia8 es el valor que se desea que alcance la seal de salida.
Error8 es la diferencia entre la seal de referencia & la seal de salida real.
/eal de control8 es la seal que produce el controlador para modificar la
variable controlada de tal forma que se disminu&a, o elimine, el error.
/eal anloga8 es una seal continua en el tiempo.
/eal digital8 es una seal que solo toma valores de 4 & 1. El "C solo enva &0o
recibe seales digitales.
Conversor anlogo0digital8 es un dispositivo que convierte una seal analgica
en una seal digital (4 & 1.
Conversor digital0anlogo8 es un dispositivo que convierte una seal digital en
una seal analgica (corriente o volta.e.
,ibliografa
- /mit!, Carlos ). Corripio (499:. Control )utomtico de "rocesos. *eora &
"rctica. +imusa ;oriega Editores.
- <gata, =atsu!i>o (499?. Ingeniera de Control (oderna. *ercera Edicin.
"rentice@Aall !ispanoamericana, /.).
- Bran>lin, Cene. "o'ell, #avid. Emami@;aeine, )bbas (4994. Control de
/istemas #inmicos con -etroalimentacin. )ddison@Desle&
Iberoamericana.
- C!en,C!i@*song (499E. )nalog F #igital. Control /&stem #esign.
/aunders College "ublis!ing. Aartcourt ,race Govanovic! College
"ublis!ers.