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Captulo 8
8 88 8 ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE,
SHELL


8.1 ELEMENTOS AXISIMTRICOS

Existen varios elementos en ANSYS capaces de modelar problemas axisimtricos, es decir,
problemas que posean simetra respecto a un eje. Entre ellos se encuentran el PLANE25,
PLANE42, SHELL 51 y SHELL61. Los modelos axisimtricos se realizan en un plano, de
forma que el eje Y sea el eje de simetra del objeto considerado.

Las cargas en un elemento axisimtrico pueden ser o no de tipo axisimtrico. Para cargas
axisimtricas se pueden usar los elementos PLANE42 y SHELL51. Para cargas no
axisimtricas (flexin, torsin, cortante) se deben usar los denominados elementos
armnicos (debido a que la carga es representada matemticamente por series de funciones
armnicas, o de Fourier); estos elementos son el PLANE25 y el SHELL61. Sin embargo,
los elementos armnicos no deben emplearse en anlisis no lineales.

En la aplicacin de este captulo se usar el elemento SHELL51, que se observa en la
Figura 8.1. El elemento est definido por dos nodos, cada uno con cuatro grados de
libertad: desplazamiento en las tres direcciones, y rotacin alrededor del eje nodal Z. La
Figura 8.1 muestra adems las direcciones positivas de aplicacin de carga. El elemento
puede tener un espesor variable. Si son importantes los efectos producidos en el espesor del
elemento (o si la pared es muy gruesa) se recomienda el uso del elemento PLANE42.

Figura 8.1. Elemento SHELL51.
2 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

8.2 MODELOS AXISIMTRICOS

Siempre que exista simetra respecto a un eje es conveniente utilizar un elemento
axisimtrico. Esto reduce en gran cantidad el tiempo de solucin comparado a un modelo
equivalente realizado en tres dimensiones, y en general lleva a mejores resultados. La
seccin dibujada para el modelo debe yacer sobre el plano XY, con el eje X siendo el eje
radial y el eje Y el eje de simetra del elemento.

Cuando la carga aplicada sobre el elemento sea no axisimtrica debe tener presentes
algunas consideraciones especiales; debe consultarse la ayuda de ANSYS para aplicar este
tipo de carga adecuadamente.


8.3 APLICACIN: PRUEBA DE ROTURA DE UN CILINDRO DE
GAS

PROBLEMA
Los cilindros de acero destinados para el almacenamiento de gases licuados de petrleo
(GLP) se someten a una prueba de rotura en la que se prueban con una presin interna de
no menos de cuatro veces la presin mxima de servicio, lo cual equivale a una presin
mnima de 6616 kPa. El recipiente es cilndrico, con terminaciones semiesfricas. El
material del cilindro ser un acero A36, con espesor de lmina constante de 2.5 mm. Las
dimensiones restantes se observan en la Figura 8.2.


Figura 8.2. Dimensiones del cilindro de gas.
TIPO DE ANLISIS
Despus de iniciar ANSYS, seleccione Preferences... en el men principal, y marque la
casilla correspondiente a anlisis estructural.

MTODO DE ANLISIS
A continuacin se presentan tres alternativas de modelamiento del problema del cilindro de
gas: usando elementos PLANE42, SHELL51 o un modelo simplificado con SHELL51.



90 cm
30 cm
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 3
8.3.1 MODELO CON PLANE42

GEOMETRA
Primero se modelar el tanque mediante el elemento PLANE42 para observar los efectos de
la presin interna en el espesor del material. Aprovechando la geometra del tanque, se
dibujar solamente la cuarta parte del tanque total, manteniendo la simetra respecto al eje
Y para poder emplear un elemento axisimtrico. La geometra se lograr a partir de un
rectngulo y un sector de crculo; las coordenadas utilizadas se observan en la Figura 8.3.

Figura 8.3. Opciones para el dibujo de la geometra.
La geometra final del modelo se observa en la Figura 8.4.

Figura 8.4. Geometra del cilindro para el modelo con PLANE42.
MATERIAL
El material del cilindro es un acero A36, uno de los materiales predefinidos en las libreras
de ANSYS; seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import
Library...para indicar el Sistema Internacional (SI) como el sistema de unidades a usar, y
luego busque el archivo stl_ai~1.si_, que corresponde al acero deseado. Cierre
posteriormente la ventana que muestra las propiedades del material seleccionado.

TIPO DE ELEMENTO
Seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... para aadir el elemento
PLANE42. Las opciones usadas para este elemento se observan en la Figura 8.5. En la
opcin K3 se indica el comportamiento del elemento utilizado; en este caso, seleccione un
elemento para anlisis axisimtrico.
4 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS


Figura 8.5. Ventana de opciones para el elemento PLANE42.
CONSTANTES REALES
El elemento PLANE42 axisimtrico no requiere constantes reales.

ENMALLADO
Antes de realizar el enmallado, dibuje las lneas de la geometra mediante Plot>Lines. Una
ahora los puntos coincidentes mediante Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items...; la
ventana correspondiente se muestra en la Figura 8.6. Indique Keypoints como la entidad a
unir.

Figura 8.6. Ventana de unin de entidades.
Seleccione ahora Preprocessor>MeshTool..., e indique el nmero de divisiones para cada
una de las lneas de la geometra mediante el botn Set situado junto a Lines en el men de
enmallado. Todas las lneas cortas (L1, 2 y 3 en la Figura 8.7) deben tener 2 divisiones; las
lneas verticales (V1 y 2) tendrn 20 divisiones y las que conforman el arco (A1 y 2)
tendrn 15 divisiones. Posteriormente, enmalle las dos reas que conforman el modelo.
L1
A1
A2
L2
V2
V1
L3
L1
A1
A2
L2
V2
V1
L3

Figura 8.7. Enmallado del cilindro.
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 5
APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS
Dada la simetra del modelo, se debe aplicar una restriccin en direccin Y (UY) en la lnea
L3 de la Figura 8.7; para ello, use Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-
Displacement>On Lines+. Aplique la presin interna sobre las lneas A1 y V1 mediante
Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Lines+, como se muestra
en la Figura 8.8.

Figura 8.8. Ventana de presin sobre lneas.
Se obtiene as el modelo completo del cilindro en Elementos Finitos, como se muestra en la
Figura 8.9.

Figura 8.9. Modelo de Elementos Finitos del cilindro.
SOLUCIN DEL MODELO
Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS.

POSTPROCESAMIENTO

1. Deformacin del cilindro.
Para observar la deformacin del cilindro bajo presin interna, seleccione General
Postproc>Plot Results>Deformed Shape....La deformacin obtenida se observa en la
Figura 8.10. Ntese como el cilindro toma una forma abombada, como se esperaba.
Observe adems que la parte superior del cilindro se desplaza solamente en la direccin Y a
pesar de no haber aplicado restriccin en direccin X; esto es debido a la naturaleza
axisimtrica del problema.
6 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS


Figura 8.10. Deformacin del cilindro bajo presin interna.
2. Desplazamientos en el cilindro.
Para observar los desplazamientos en escala de colores, seleccione General Postproc>Plot
Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique el desplazamiento total (USUM)
como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 8.11. Ntese la
deformacin producida en la transicin entre la parte cilndrica y la semiesfrica.

Figura 8.11. Desplazamientos totales para el cilindro.
Puede resultar ms interesante analizar los desplazamientos en direccin X para la parte
central del cilindro, y los desplazamientos en Y para la parte semiesfrica; estas dos
variables se observan en la Figura 8.12. El desplazamiento mximo en X es de 0.271 mm y
en Y es de 0.351 mm.

Figura 8.12. Desplazamientos del cilindro en direcciones X y Y.
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 7
3. Reacciones en los apoyos.
Las reacciones generadas en los apoyos se pueden obtener mediante General Postproc>List
Results>Reaction Solu....y luego indicando All Items en la siguiente ventana. La lista de
reacciones se observa en la Figura 8.13.

Figura 8.13. Listado de reacciones en los apoyos.
La reaccin total es igual a la presin multiplicada por el rea proyectada de la semiesfera,
es decir,
kN 9 . 459 6616000 * ) 2 * 14875 . 0 (
4
2
= =

R
4. Esfuerzos.
Para dibujar los esfuerzos como resultados nodales, seleccione General Postproc>Plot
Results>-Contour Plot-Nodal Solu..., y en la ventana que aparece indique von Mises
(SEQV); el resultado se observa en la Figura 8.14.

Figura 8.14. Esfuerzos de Von Mises en el cilindro.
Puede analizarse tambin el esfuerzo en cualquier direccin. Por ejemplo, el esfuerzo en
direccin X se observa en la Figura 8.15.

Figura 8.15. Esfuerzos en direccin X.
8 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

5. Esfuerzos a travs de una seccin.
Seleccione General Postproc>Path Operations>Define Path para seleccionar los nodos
que conformarn la seccin en la que se analizarn los esfuerzos. Seleccione dos nodos
sobre la parte cilndrica del recipiente, como se muestra en la Figura 8.16.

Figura 8.16. Definicin de un camino.
Para indicar los datos de inters a observar en el camino definido, seleccione General
Postproc>Path Operations>Map Onto Path..., y pique las variables deseadas, en este caso,
SX, SY y SZ. Para observar los resultados, ejecute General Postproc>Path Operations>-
Plot Path Item-On Graph..., y vea la variacin de cada uno de los esfuerzos en la seccin,
como se observa en la Figura 8.17.

Figura 8.17. Variacin de esfuerzos en la seccin cilndrica.
Puede tambin obtener una lista de los esfuerzos linealizados mediante General
Postproc>Path Operations>List Linearized..., con lo que aparece la ventana de la Figura
8.18. Introduzca en ella el radio promedio de curvatura sobre el plano XY; para la seccin
analizada, se recomienda usar 1 (Consulte la ayuda de ANSYS). Puede elegir ignorar o no
el esfuerzo de doblado que se produce al tener en cuenta la variacin del esfuerzo a travs
del espesor de la lmina. Obtendr como resultado el listado de la parte derecha de la
Figura 8.18.
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 9

Figura 8.18. Listado de esfuerzos linealizados.
La Tabla 8.1 compara los resultados obtenidos por ANSYS con los obtenidos mediante la
teora de recipientes de pared delgada.
Tabla 8.1. Comparacin de resultados de esfuerzo.
Esfuerzo terico Esfuerzo modelado Relacin
Esf. de costilla 393.6 MPa 393.7 MPa 0.999
Esf. longitudinal 196.8 MPa 195.2 MPa 1.008

8.3.2 MODELO CON SHELL51

GEOMETRA
Para el modelamiento del mismo problema con elementos SHELL51 basta con dibujar la
lnea media del cilindro. Dibuje primero los puntos con coordenadas (0.15, 0), (0.15, 0.45),
(0, 0.45) y (0, 0.6). Cree con estos puntos la geometra deseada, que debe resultar como la
mostrada en la Figura 8.19.

Figura 8.19. Geometra para el modelo del cilindro con SHELL51.
MATERIAL
Mediante el comando Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library...
importe de la librera de materiales el archivo stl_ai~1.si_, utilizando el Sistema
Internacional de unidades.


10 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

TIPO DE ELEMENTO
Usando Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... aada el elemento SHELL51,
como se muestra en la Figura 8.20. Las opciones del elemento se pueden observar en la
parte derecha de la misma Figura.

Figura 8.20. Seleccin del elemento SHELL51.
CONSTANTES REALES
Seleccione Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete..., y agregue un grupo de
constantes para el elemento SHELL51. Las constantes de este elemento se observan en la
Figura 8.21. Introduzca el valor del espesor de la lmina.

Figura 8.21. Ventana de constantes reales para el elemento SHELL51.
ENMALLADO
Mediante el men grfico de enmallado, al que se puede acceder con
Preprocessor>MeshTool..., establezca el nmero de divisiones por lnea, 20 para la lnea
recta y 15 para la lnea curva. Realice ahora el enmallado mediante el botn Mesh.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS
La nica restriccin requerida es una de movimiento en Y (UY) para el punto inferior del
cilindro. Aplquela mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-
Displacement>On Keypoints+. Para aadir la presin interna, ejecute
Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Elements+; seleccione
todos los elementos y aplqueles la presin interna de 6616000 Pa en la cara 1, segn se
observa en la Figura 8.22.

Figura 8.22. Ventana de aplicacin de presin sobre elementos.
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 11
Se obtiene as el modelo completo de Elementos Finitos para el cilindro, que se observa en
la Figura 8.23.

Figura 8.23. Modelo de Elementos Finitos del cilindro.
SOLUCIN DEL MODELO
Seleccione Solution>-Solve-Current LS para resolver el modelo.

POSTPROCESAMIENTO
1. Deformacin del cilindro.
Puede observar la deformacin mediante General Postproc>Plot Results>Deformed
Shape...; obtendr la imagen mostrada en la Figura 8.24.

Figura 8.24. Deformacin del cilindro de gas.
2. Desplazamientos nodales.

Figura 8.25. Desplazamientos nodales en X y Y.
12 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Para observar los desplazamientos nodales, seleccione General Postproc>Plot Results>-
Contour Plot-Nodal Solu..., e indique la variable a graficar. La Figura 8.25 muestra los
desplazamientos en las direcciones X y Y.

3. Esfuerzos.
La Figura 8.26 muestra la definicin de los datos de salida del elemento SHELL51.
Observe que los resultados estn discriminados de acuerdo a la superficie sobre el
elemento: superior, media o inferior.
SM
(Inferior)
SM(Superior)
SM
(Medio)
Y
X
SM(Superior)
SM
(Inferior)
SM
(Medio)
Z
J
J
(o Z)

Figura 8.26. Definicin de los datos de salida del elemento SHELL51.
Al consultar la ayuda de ANSYS sobre este elemento, encontrar en la tabla titulada
SHELL51 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL Commands los
cdigos que se utilizan en la definicin de la tabla de resultados. Los datos relevantes para
el presente anlisis se encuentran en la Tabla 8.2.
Tabla 8.2. Datos y nmeros de secuencia para crear la tabla de resultados.
Cdigo
Nombre Definicin Item
Superior Media Inferior
SM Esfuerzo meridional LS 1 5 9
SH Esfuerzo de costilla LS 3 7 11
S1 Esfuerzo principal 1 NMISC 1 6 11
S2 Esfuerzo principal 2 NMISC 2 7 12

Para definir la tabla de elementos, seleccione General Postproc>Element Table>Define
Table.... Pique el botn Add para aadir tems a la tabla; agregue los esfuerzos S1 y S2.
Cuando termine, la ventana de definicin de tabla debe lucir como la mostrada en la Figura
8.27.

Figura 8.27. Ventana de definicin de tabla de elementos.
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 13
Puede ahora listar los esfuerzos mediante General Postproc>Element Table>List Elem
Table...; resalte todos los tems creados y pulse OK. La lista creada se observa en la Figura
8.28. Ntese que en este modelo los resultados coinciden completamente con los predichos
tericamente.

Figura 8.28. Lista de resultados por elemento.
Puede tambin graficar cualquier tem de la tabla mediante General Postproc>Element
Table>Plot Elem Table...; la Figura 8.29 muestra los dibujos de los esfuerzos S1 y S2.
Puede ver la uniformidad de los esfuerzos S2 en las dos partes que conforman el cilindro de
gas (cilndrica y semiesfrica), acorde con la teora de recipientes con paredes delgadas.

Figura 8.29. Resultados de esfuerzo con el elemento SHELL51.

8.3.3 MODELO SIMPLIFICADO CON SHELL51

Si solamente est interesado en estudiar el comportamiento de los esfuerzos en la parte
cilndrica del recipiente, se puede simplificar an ms el modelo. Se enmallar solamente
un trozo de la pared cilndrica, de longitud arbitraria (1 cm). Adems, se dibujar
directamente el elemento, sin necesidad de dibujar la geometra.

MATERIAL
Mediante el comando Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library...
importe el archivo stl_ai~1.si_, utilizando el Sistema Internacional de unidades.

14 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

TIPO DE ELEMENTO
Usando Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... aada el elemento SHELL51, con
las mismas opciones mostradas en la Figura 8.20.

CONSTANTES REALES
Aada un grupo de constantes reales para el elemento SHELL51, siguiendo la descripcin
presentada con la Figura 8.21.

CREACIN DEL ELEMENTO
Para el enmallado se usar solamente un elemento. Primero se crean los nodos mediante
Preprocessor>-Modeling-Create>Nodes>In Active CS..., con lo que aparece la ventana de
la Figura 8.30. Cree dos nodos con coordenadas (0.15,0) y (0.15, 0.01).

Figura 8.30. Ventana de creacin de nodos.
Para crear el elemento, seleccione Preprocessor>-Modeling-Create>Elements>-Auto
Numbered-Thru Nodes+. Pique los nodos 1 y 2 sobre el grfico, y acepte la seleccin. Debe
obtener un elemento como el mostrado en la Figura 8.31.

Figura 8.31. Elemento para anlisis del cilindro de gas.
APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS
Primero se acoplarn los desplazamientos en X para el elemento. Un acoplamiento sirve
para que los grados de libertad asignados tomen el mismo valor siempre; se utiliza en casos
tales como la conservacin de simetra en modelos parciales (como este ejemplo), la
formacin de uniones pinadas entre nodos coincidentes, o la restriccin de partes del
modelo para comportarse como cuerpos rgidos. Para aplicar el acoplamiento, seleccione
Preprocessor>Coupling/Ceqn>Couple DOFs+. Seleccione los dos nodos sobre el modelo,
y al aceptar la seleccin aparecer la ventana de la Figura 8.32. En esta ventana debe
CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 15
asignar un nmero de identificacin del grupo de restricciones acopladas, y el grado de
libertad que se est acoplando. Una vez introducidos estos datos, pique el botn OK.

Figura 8.32. Ventana de acoplamiento de grados de libertad.
Aplique ahora dos restricciones adicionales sobre el nodo inferior, para restringir el
movimiento en direccin Y y Z. Para ello, use Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-
Structural-Displacement>On Nodes+. Por ltimo, para simular el efecto del extremo
cerrado del cilindro (no se trata de un cilindro infinito) se debe aplicar una carga
equivalente a la carga total que ejerce la presin interna sobre la tapa semiesfrica. Esta
fuerza es de 459.9 kN, segn se analiz a partir de la Figura 8.13. Aplquela en el nodo
superior mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Force/Moment>On
Nodes+, segn se observa en la Figura 8.33.

Figura 8.33. Ventana de aplicacin de fuerza nodal.
Por ltimo, aplique la presin interna de 6616 kPa mediante Preprocessor>Loads>-Loads-
Apply>-Structural-Pressure>On Elements+. As completa el modelo simplificado para el
cilindro de gas, que se observa en la Figura 8.34.

Figura 8.34. Modelo simplificado del cilindro de gas.
SOLUCIN DEL MODELO
Seleccione Solution>-Solve-Current LS para resolver el modelo.
16 INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

POSTPROCESAMIENTO

1. Deformacin del cilindro.
La deformacin del cilindro puede obtenerse mediante General Postproc>Plot
Results>Deformed Shape..., como se observa en la Figura 8.35. Ntese que la deformacin
representada corresponde a una expansin a causa de la presin interna.

Figura 8.35. Deformacin del modelo simplificado del cilindro.
2. Desplazamientos nodales.
Los desplazamientos nodales se observarn mediante un grfico con vectores,
seleccionando General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined..., con el
desplazamiento total como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 8.36.
Ntese que los desplazamientos son iguales, a causa de los grados de libertad acoplados
desde el inicio.

Figura 8.36. Desplazamientos nodales en forma vectorial.
3. Esfuerzos en el elemento.
Los resultados de esfuerzo en el elemento se obtienen definiendo una tabla de elementos,
de la misma forma como se indica en la Figura 8.27. El listado de resultados de esfuerzos
se observa en la Figura 8.37; los valores son similares a los obtenidos en el modelo hecho
con PLANE42.

Figura 8.37. Listado de esfuerzos en el elemento.