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INSTITUTO TECNOLOGICO
SUPERIOR DE TANTOYUCA
INGENIERIA PETROLERA
MATERIA:
HIDRAULICA
CATEDRATICO:
M.I. LEOPOLDO HERNANDEZ LARRAGOITI
TRABAJO:
ACTUADORES

INTEGRANTES:
MARISBETH NAVA REYES
ERIKA DEL ANGEL MARTINEZ
ITZEL CRUZ HERNANDEZ
SOFIA DANIELA SILVA GRANDE
HERMAN BETANCOURT CRUZ
VICTOR GABRIEL ARREDONDO TAPIA
CYNTIA ESMERALDA RAMIREZ MAQUEDA
FECHA:
28/04/2014




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NDICE

Objetivo general

Objetivo especifico
3
Introduccin 4
Actuador 5
Actuador Neumticos Lineales 7
Actuador Neumticos Giratorios 12
Actuador Hidrulico Lineales 17
Actuador Hidrulico Rotativos 23
Conclusin 29
Bibliografia 30




3

OBJETIVO GENERAL

.




OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer las caractersticas de cada uno de los tipos de actuadores
hidrulicos. Evaluar el actuador ms idneo para aplicarlo en la
industria petrolera.

Calcular la fuerza utilizada en los actuadores Hidrulicos.
Interpretar diagramas de circuitos hidrulicos de equipos
petroleros.
Identificar cada diferente tipo de actuador segn su
funcionalidad.
Comprender mejor los sistemas hidrulicos manejados en
trabajos anteriores.


4
INTRODUCCION

Los actuadores son elementos muy importantes dentro de las industrias, porque
debido a ellos es posible que la maquinaria pueda realizar diversas tareas. Puesto
que su misin es generar el movimiento de los elementos de estos segn las
ordenes que se le d por una unidad de control, cada uno de los sistemas
presentas caractersticas las cuales se estudian brevemente en el presente
trabajo; as como tambin los tipos de actuadores que existen.
As pues tambin las aplicaciones y el conocimiento de sus ventajas y desventajas
de las cuales deben ser tomadas en cuanta para un buen diseo de algn
sistema.
Hay una gran variedad de actuadores, pero los ms comunes son utilizados para
producir movimientos (motores y cilindros), estos dispositivos o subsistemas se
encargan de regular la potencia en una planta. El actuador puede ser operado
directamente por la parte del mando o de alguna seal que se requiera
Es por ello que el presente trabajo presenta una manera general que como
alumnos de la carrera de ingeniera petrolera ayudara a una mejor seleccin y
aplicacin de los diferentes tipos de actuadores.








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ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
El actuador hidrulicos es el componente del sistema donde se produce el trabajo
mecnico por la accin del fluido hidrulico. Los actuadores son dispositivos
capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida
necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas.
Pueden ser hidrulicos, neumticos o elctricos.

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y
los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y
mantenimiento.
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin-cremallera).
Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua (motores
neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin mecnica
de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.



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Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso
debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Los actuadores se dividen en 2 grande grupos: cilindros y motores.
Clasificacin
Aunque en esencia los actuadores neumticos e hidrulicos son idnticos, los
neumticos tienen un mayor rango de compresin y adems existen diferencias en
cuanto al uso y estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.








Tipos de actuadores





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ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior
que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago. Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn,
del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo
rascador que limpia el vstago de la suciedad.
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras
de trabajo de salida y retroceso.

Cilindros de simple efecto
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o
normalmente fuera.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms grande para
conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte tiene como
consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.


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Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindros de mbolo:







Fig. 1.1 Cilindro de simple efecto mbolo.


Cilindros de membrana:





Fig.1.2 Cilindro de membrana simple efecto.




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Cilindros de membrana enrollable:





Fig. 1.3 Cilindro de membrana enrollable simple efecto.

Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a
que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos
componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas
variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en
la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto este orificio no
suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la comunicacin con la
atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la
cmara).

Fig.1.4 Cilindro de doble efecto.


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El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que
el de los de simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en
ambos sentidos. Esto es debido a que, por norma general (en funcin del tipo de
vlvula empleada para el control), los cilindros de doble efecto siempre contienen
aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia
de presin. Por norma general, cuando una de las cmaras recibe aire a presin,
la otra est comunicada con la atmsfera, y viceversa. Este proceso de
conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto que es
realizado automticamente por la vlvula de control asociada.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a que:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de
avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle
en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor
que en disposicin de simple, al no existir volumen de alojamiento.

Otros tipos de cilindros:

Cilindro neumtico de fuelle.
Tambin conocido como motor neumtico de fuelle, incorpora un cilindro de doble
efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos
tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroceso.



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Cilindro neumtico de impacto
El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10
m/s y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del
motor, de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en
presas de tiempo embuticin, estampado, remachado, doblado, etc.

Cilindro neumtico sin vstago
Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumtico sin
vstago es la eleccin. Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800
mm y mayor.

Cilindro neumtico guiado
Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago, ya que el pistn, el vstago y la
camisa del cilindro son de seccin circular, por lo que ninguno de ellos evita la
rotacin. En algunas aplicaciones la rotacin libre no es tolerable por lo que es
necesario algn sistema anti giro.
Uno de los sistemas que aparte de la funcin anti giro tiene otras ventajas es el
cilindro neumtico guiado que contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo
que da lugar a una fuerza doble de la de los cilindros convencionales.

Cilindros de doble efecto multiposicin.
Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros
con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago.



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Cilindros tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad.
Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos
mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal para el mismo dimetro.

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro
de 90, 180, hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una
carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es
precisamente en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la figura, el
funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar
aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre el eje,
siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a la cmara contraria


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(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se
consigue un movimiento de giro en sentido contrario.
Estos componentes presentan ventajas propias de los componentes de ltima
generacin, tal y como amortiguacin en final de recorrido, posibilidad de
deteccin magntica de la posicin (mecnica o magntica), etc. La deteccin
mecnica se ejecuta mediante elementos mviles exteriores ajustables en grado
mediante nonio graduado.






Fig.1.5 Actuador de paleta limitado.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro giratorio de
pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des pistn es transformado en un
movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias
de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.






Fig.1.6 El cilindro pistn-cremallera-pin:



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Motores neumticos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar
un elevado nmero de revoluciones por minuto.

Motores de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores

Motores de mbolo
Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el
aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor.
La potencia de estos motores depende:
a.- de la presin de entrada
b.- del nmero de mbolos
c.- de la superficie y velocidad de los mbolos.

Existen dos tipos de motores de mbolos
a.- Motor de mbolo axial
b.- Motor de mbolo radial



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El funcionamiento de ambos es idntico.
Constan de cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por
medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. El aire lo reciben dos
cilindros simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un
funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen para giro a derechas y a
izquierdas.





Fig.1.7 Motor de embolo axial



Motores de aletas
Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor
excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior
del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de
resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va
dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta.





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Fig. 1.8 Motor de aleta en forma radial

Motor de engranajes
En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es
solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran
potencia, su sentido de rotacin es reversible.





Fig.1.9 Motor de engranajes



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ACTUADORES HIDRULICOS LINEALES
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en
aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son
elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de:
Simple efecto:
En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y
una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del
pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del
pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego)
se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se
extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.







Fig. 2.0 funcionamiento del vstago.







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Doble efecto
El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para
mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin
doble ms comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power
Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones
generales del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vstago de acoplamiento
de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripcin de diseo. Sin embargo,
recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede
ser diferente.
El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un
cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que
un cilindro de calibre pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un
cilindro de calibre grande necesita ms aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve
ms lentamente que un cilindro de calibre pequeo.
El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la
cual acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al
pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del
extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El
aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El
volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es
menor que el volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del
cilindro.


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Por tanto, para un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms
rpido que el tiempo que tarda en extenderse.







Fig. 2.1 funcionamiento del vstago en doble efecto.

Telescpicos.
El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se
expanden en etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos
cilndricos y vstago de mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior,
siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o tubos. La reposicin
de las barras telescpicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicacin
est determinada por la superficie del mbolo menor.







Fig.2.2 Componentes del cilindro.


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Otros elementos en los cilindros son:
Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura.
El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro.






Fig. 2.3 Sellos del cilindro.
Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del
cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante.
El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por
entre el cuello del vstago y la pared del cilindro.
El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a
medida que el vstago se extiende por el cilindro.
El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al
cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro.
Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El material debe ser
compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.



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Amortiguadores






Fig. 2.4 Cilindro con amortiguadores

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final
de la carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de
choque. Cuando un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan
amortiguadores para minimizar el efecto.

Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve
dentro del conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno
del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno
entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de
aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el movimiento del pistn y
minimiza el choque que ocurre al final de la carrera.

Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza,
mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza
como en el extremo del vstago.




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Mantenimiento de los cilindros

Daremos ahora unos cuantos consejos generales para evitar incidencias y averas en las
instalaciones con Cilindros Hidrulicos:

Lubricar con aceite hidrulico limpio las juntas, conectores y racores antes de
usarlos.
Comprobar la presin de funcionamiento del Circuito Hidrulico para evitar
sobrepresiones.
Comprobar el apriete de los conectores hidrulicos del Cilindro para evitar fugas.
Comprobar los soportes de los cilindros, tanto en hogura como en alineacin.
Limpiar la suciedad del vstago, usando fuelles en instalaciones en zonas de polvo o
suciedad alta.
Mantener el Aceite Hidrulico en perfectas condiciones ayuda en gran medida a la
conservacin de todos los elementos de una Instalacin hidrulica.




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ACTUADORES HIDRULICOS ROTATIVOS

Motor hidrulico
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor
hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,
diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria. Proporcionan una
velocidad determinada relativamente constante a travs de su variada gama de
presiones. Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente debido
a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula de alivio dejando el
motor sin alimentar.
Entre los tipos de motores hidrulicos se encuentran: los motores de paletas, de
pistn axial o radial, de engranajes y gerotor.
Los motores hidrulicos realizan un trabajo mecnico en forma de movimiento
giratoria ejerciendo un par en el eje de salida. Su funcionamiento es pues inverso
al de las bombas hidrulicas. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeas en comparacin con los motores
elctricos.
PARTES PRINCIPALES
El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa
donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas
del pistn y del anillo rascador que limpia el vstago de la suciedad.
MATERIALES DE CONSTRUCCIN.
Cilindros:
1) Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras.


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2) Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su fabricacin se emplea
preferentemente material de fundicin o maleables, como por ejemplo el
aluminio.
3) Vstago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un
determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosin.
4) Collarn obturador: se emplea para hermetizar el vstago
5) Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metlico revestido. Su misin es
servir de gua al vstago de plstico.
6) Anillo rascador: impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior
del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6).
7) Mango doble de copa: su misin es hermetizar la cmara del cilindro, se
fabrican de diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitn para
temperaturas de -20 c y +80 c, tefln para temperaturas de -80 c y +200c)

CLCULO DE DE LAS DIMENSIONES PRINCIPALES DEL
CILINDRO.
Las principales dimensiones de un cilindro son:
El dimetro
La carrera
CLCULO DEL DIMETRO DEL CILINDRO Y SU CARRERA.
Dimetro interno
La seleccin del rea interior o dimetro interno del cilindro depende de:
a) La fuerza requerida del cilindro
b) La presin suministrada al cilindro



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Sabemos que:

De donde:


Adems:



Por lo tanto:

El dimetro del cilindro hidrulico se calcula con la siguiente frmula:



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Donde:
P = presin de operacin.
Carrera
Existen algunas desventajas en el uso del muelle interno:
1) En la posicin comprimida, el muelle ocupa una parte de la longitud del cilindro
por lo que este ha de construirse ms largo de lo que sera necesario por su
carrera real.
2) Cuanto ms larga es la carrera, ms largo debe de ser el muelle, con lo que se
aumenta la probabilidad de que este se hunda enganchndose alrededor del
vstago.
Mientras que la longitud de otras partes (cilindro, vstago y tirantes) puede
adecuarse fcilmente a la longitud deseada, la desventaja del muelle mencionada
en b limita grandemente la carrera. En trminos generales, puede decirse que lo
que fija el lmite de la longitud del muelle es la proporcin entre su longitud y el
dimetro de sus espiras.

La carrera mxima de los cilindros con muelle interior varia de 60 [mm] para
cilindros con un dimetro de hasta 20 [mm], a 300 [mm] para cilindros con un
dimetro de hasta unos 300 [mm].
Clculo del dimetro del vstago
El dimetro del vstago hidrulico
Se calcula de la siguiente manera:



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Donde: D = dimetro del cilindro.

SELECCIN DEL MOTOR NEUMTICO
Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
1- Potencia requerida
2- Velocidad en RPM necesaria para arrastrar la carga determinada
3- Par de trabajo expresado en Newton metro [Nm]

Asimismo, deben considerarse los siguientes factores:
1- Presin del aire en bar (o psig). Como la presin del sistema de alimentacin de
aire puede variar durante el da debido a consumos intermitentes de otros puntos,
los clculos deben hacerse con la presin ms baja prevista y asegurar la
alimentacin del motor con un regulador de presin, cuya presin de salida es la
presin que se tomara.
2- Alimentacin de aire suficiente para el motor, es decir, mnima prdida de carga
en la tubera de alimentacin.
La potencia requerida viene determinada por la formula:

Una vez calculada la potencia, se consultan las curvas de rendimiento de cada
motor y se selecciona el motor cuya potencia de salida esta prxima al punto de
trabajo.




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Seleccin del motor
Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el
par para esa velocidad. La combinacin de ambas variables nos indicar la
potencia del motor. Entre todos los motores posibles que den las caractersticas
que buscamos hay que elegir el que da mxima potencia para los valores
buscados.
Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de arranque
o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.)

















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CONCLUSIN

Al realizar este trabajo nos dimos cuenta que los actuadores son dispositivos
capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas.
Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia,
pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los
aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados
en las industrias son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es
posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misin es generar
el movimiento de los elementos de estos segn las rdenes dadas por una unidad
de control, cada uno de los sistemas presentan caractersticas las cuales se
mencionaron a lo largo de este trabajo.

Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los elementos
segn las rdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados
pueden emplear energa neumtica, hidrulica o elctrica. Cada uno de estos
sistemas presenta caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora
de seleccionar el tipo de actuador ms conveniente.










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Bibliografia

MATAIX, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. Mxico:Harla, 1978, 582 p

SOTELO VILA, Gilberto. Hidrulica General: fundamentos. Mxico: Limusa, 1977.
551p

STREETER, Vctor L. y WYLIE, E. Benjamn, Mecnica de fluidos. 6. ed. Mxico:
McGraw Hill, 1979. 775 p

SALDARRIAGA V., Juan Guillermo. Hidrulica de tuberas. Santaf de Bogot: McGraw
Hill, 1998. 564 p.