Listas de vectores ortogonales y ortonormales

Objetivos. Estudiar propiedades b asicas de listas ortogonales y ortonormales de vectores

en un espacio vectorial V con producto interno.
Requisitos. Producto interno.
En esta secci on suponemos que V es un espacio vectorial real o complejo con un producto
interno , .
Ortogonalidad de dos vectores
1. Denicion (vectores ortogonales). Sean x, y V . Se dice que x es ortogonal a y y
se escribe x y si x, y = 0.
2. La ortogonalidad de dos vectores es una relaci on binaria simetrica. Sean
x, y V tales que x y. Muestre que y x.
Ortogonalidad de un vector a un conjunto
3. Denicion (vector es ortogonal a un conjunto). Sea v V y sea X V . Decimos
que v es ortogonal al conjunto X y escribimos v X si v es ortogonal a cualquier vector
del conjunto X:
v X
def
= =
_
x X v x
_
.
4. Ejercicio: el vector nulo es ortogonal a todo el espacio. Muestre que 0 V .
5. Ejercicio: cual vector es ortogonal a si mismo?. Encuentre todos los vectores
u V que cumplen con la propiedad u u.
6. Ejercicio: si un vector es ortogonal a todo el espacio, entonces es cero. Sea
u V tal que u V . Demuestre que u = 0.
Resumiendo los resultados de los Ejercicios 4 y 6 obtenemos:
7. Proposici on (criterio de la ortogonalidad de un vector a todo el espacio).
Sea u V . Entonces
u V u = 0.
8. Proposicion (criterio de la ortogonalidad de un vector al subespacio gene-
rado por un conjunto de vectores). Sea X V y sea v V . Entonces las siguientes
condiciones son equivalentes:
v (X) v X.
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Lista ortogonales y ortonormales de vectores
9. Denicion (lista ortogonal de vectores). Una lista de vectores (a
1
, . . . , a
m
) en V
se llama ortogonal si a
i
a
j
para todo i, j {1, . . . , m}, i = j.
10. Normalizacion de un vector. Un vector a V se llama unitario o normalizado si
a = 1. Si v V \ {0}, entonces el vector
v
v
es normalizado.
11. Denicion (lista ortonormal de vectores). Una lista de vectores (a
1
, . . . , a
k
) en
V se llama ortonormal si a
i
, a
j
=
i,j
para todos i, j {1, . . . , n}.
12. Observacion. Una lista de vectores es ortonormal si y solo si esta es ortogonal y
todos sus elementos son normalizados (tienen norma 1).
13. Ejemplo. Los siguientes vectores a
1
, a
2
, a
3
forman un sistema ortogonal en R
4
:
a
1
=
_

_
1
1
1
1
_

_
, a
2
=
_

_
1
1
1
1
_

_
, a
3
=
_

_
2
1
2
1
_

_
.
Calculemos los productos internos:
a
1
, a
1
= 4, a
1
, a
2
= 0, a
1
, a
3
= 0,
a
2
, a
1
= 0, a
2
, a
2
= 4, a
2
, a
3
= 0,
a
3
, a
1
= 0, a
3
, a
2
= 0, a
3
, a
3
= 10.
Normalizando los vectores a
1
, a
2
, a
3
obtenemos un sistema ortonormal:
b
1
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
t
, b
2
=
_
1
2
,
1
2
,
1
2
,
1
2
_
t
, b
3
=
_

10
,
1

10
,
2

10
,
1

10
_
t
.
14. Ejercicio. Muestre que el siguiente sistema de vectores en R
4
es ortogonal y nor-
malcelo:
a
1
=
_
1, 2, 3, 1

t
, a
2
=
_
1, 3, 2, 1

t
, a
3
=
_
8, 3, 1, 1

t
.
15. Ejercicio. En el espacio vectorial complejo C([, ], C) con el producto interno
f, g =
1
2

f(x)g(x) dx
consideremos las funciones
e
k
(x) = e
i kx
= cos(kx) + i sin(kx).
Muestre que la familia de funciones (e
k
)
kZ
es ortonormal, esto es, e
j
, e
k
=
j,k
para
todos j, k Z.
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Propiedades basicas de sistemas ortogonales y ortonormales
16. Teorema de Pitagoras generalizado. Sea a
1
, . . . , a
m
una lista ortogonal en V .
Entonces
_
_
_
_
_
m

k=1
a
k
_
_
_
_
_
2
=
m

k=1
a
k

2
.
17. Ejercicio. Demuestre el teorema.
18. Proposici on (expresi on de los coecientes de una combinaci on lineal de
vectores ortogonales a traves del producto interno). Sea (a
1
, . . . , a
m
) una lista
ortogonal en V . Supongamos que a
k
= 0 para todo k {1, . . . , m}. Sea b una combinaci on
lineal de los vectores a
1
, . . . , a
m
:
b =
m

j=1

j
a
j
. (1)
Entonces para todo k {1, . . . , m}

k
=
a
k
, b
a
k

2
. (2)
Demostracion. Calcular el producto interno b, a
k
usando la f ormula (1).
19. Corolario (expresion de los coecientes de una combinaci on lineal de vec-
tores ortonormales a traves del producto interno). Sea (a
1
, . . . , a
m
) una lista or-
tonormal y sea
b =
m

j=1

j
a
j
.
Entonces

k
= a
k
, b.
20. Proposicion (un sistema ortogonal de vectores no nulos es linealmente inde-
pendiente). Sea (a
1
, . . . , a
m
) una lista ortogonal en V . Supongamos que a
i
= 0 para todo
i {1, . . . , m}. Entonces la lista de vectores (a
1
, . . . , a
m
) es linealmente independiente.
Demostracion. Supongamos que
m

j=1

j
a
j
= 0. (3)
Apliquemos la f ormula (2) de la proposicion anterior con b = 0:

k
=
0, a
k

a
k

2
= 0.
21. Corolario. Cualquier sistema ortonormal es linealmente independiente.
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