En las mquinas elctricas, transformadores, aparatos y dispositivos, se utilizan materiales ferromagnticos para intensificar el flujo magntico en determinadas partes de los mismos. Todos estos dispositivos constan de ncleos de material ferromagntico y bobinados dispuestos sobre los ncleos, constituyendo el conjunto los circuitos magnticos. La dependencia entre y !, para los materiales ferromagnticos no tiene una e"presi#n anal$tica e"acta, de modo que se la representa para cada material, en forma de curvas de imantaci#n, determinadas e"perimentalmente. Es una relaci#n no lineal. %e este modo, el estudio clsico de los circuitos magnticos se &a realizado en modo grfico anal$tico, a partir de la curva de imantaci#n del material. Entre los mejores te"tos sobre la materia vale citar el 'ap$tulo () de *rincipios de Electrotecnia, de +eve,e-)on,in. En este trabajo &emos de desarrollar al mismo tiempo dos tratamientos del problema. el clsico, ya mencionado y el num!ico, ba- sado en la resoluci#n de sistemas de ecuaciones no lineales simultneas. ". INTERPOLACIN DE CUR#AS DE IMANTACIN. En /0T!E/0T)'0 es una tarea sencilla ajustar a pares de datos numricos e"tra$dos de la curva de imantaci#n una funci#n interpolante. 1ea un conjunto de pares 2!,3 e"tra$dos de la caracter$stica suministrada por el fabricante. *roponemos la funci#n interpolante 45ecc&ini6 ajustada por cuadrados m$nimos 4comando 7it6. La funci#n propuesta reproduce fielmente la curva de imantaci#n. $. LE%ES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS. En&!' l(s m()ni&u*'s +u' c(!(c&'!i,(n los ci!cui&os 'lc&!icos - m()n&icos '.is&' un( (n(lo)/( 0o!m(l +u' 1'!mi&' in&!o*uci! 1(!( los ci!cui&os m()n&icos un( s'!i' *' conc'1&os (nlo)os ( los +u' nos si!2'n 1(!( *'sc!i3i! los 0'n4m'nos *' los 1!im'!os. En los ci!cui&os 'lc&!icos l(s 0.'.m. *' l(s 0u'n&'s son l(s +u' 1!o*uc'n l( co!!i'n&'s5 'n &(n&o +u' 'n los ci!cui&os m()n&icos son l(s co!!i'n&'s *' los 3o3in(*os l(s +u' o!i)in(n los 0lu6os m()n&icos. S'( 'l ci!cui&o m()n&ico 'l'm'n&(l *' l( Fi)u!( 1 7 0pliquemos la ley de 0mp8re al circuito magntico que se cierra a lo largo de la l$nea media magntica, de longitud l . En esta ecuaci#n F8NI se llama f.m.m. 4fuerza magnetomotriz6, por analog$a con la f.e.m. del circuito elctrico. 0l producto 9.l se lo llama tensi#n magntica Um. 1e puede obtener para el circuito magntico una ecuaci#n anloga a la segunda ley de 9irc&&off que rige para los circuitos elctricos. Efectivamente, en una trayectoria cerrada podemos escribir. Um1:Um":Um;:..........:Umn 8 F1:F":F;:...........Fn Las l$neas de inducci#n magntica son cerradas. %e all$ que el flujo que atraviesa cualquier superficie cerrada es siempre igual a cero. Ello significa que para los nudos de los circuitos magnticos ser siempre vlida la ecuaci#n . La ecuaci#n e"presa la primera ley de 9irc&&off para los circuitos magnticos. <. ESTUDIO DE CASOS. <.1. CASO 1. 1e trata de calcular el flujo magntico en el circuito de la figura :. La soluci#n, elemental en este caso es. 5.1.1.DATOS. 5.1.2.SOLUCIN <.". CASO ". En este caso el ncleo est compuesto por dos tramos en serie de distinta secci#n . El flujo es el mismo en cualquier tramo del ncleo, pero al cambiar la secci#n debe modificarse la inducci#n magntica y la intensidad de campo magntico. 1e puede plantear el siguiente sistema . 91. L1 : 9" . L" 8 F1 B=91> . S1 8 B=9"> . S" /0T!E/0T)'0, por medio del comando 7ind5oot, calcula la soluci#n aplicando un proceso iterativo que comienza en los valores iniciales propuestos por el usuario 4semillas6. La soluci#n no depende de los valores iniciales adoptados. <.".1. DATOS. <.".". SOLUCIN NUMRICA <.".;. SOLUCIN GR?FICA. 1i recorremos de un e"tremo a otro la rama ;, la ca$da de tensi#n magntica es igual a Um(38 9" L", en tanto el flujo es el producto de la inducci#n magntica por la secci#n de la rama. 0&ora podemos graficar la funci#n @=Um(3>, obtenida recorriendo la rama ; En tanto que por la rama : es Um(38F1A91 L1 0&ora disponemos de una segunda funci#n @=Um(3>, correspondiente al recorrido por la rama :. 1uperponiendo los grficos, en la intersecci#n se obtiene la soluci#n. <.;. CASO ;. 1e trata de un circuito magntico igual al del 'aso :, pero en el que se introduce un entre&ierro, 7ig.<. 'on los mismos datos del 'aso :, se desea conocer . a6 El valor del flujo = b6 'alcular el valor de la f.m.m. necesaria para obtener el mismo flujo que en el 'aso : = c6 En las condiciones del punto b6 calcular la energ$a magntica almacenada en el ncleo y en el entre&ierro. 0dmitiendo que no e"iste dispersi#n en el entre&ierro, podemos considerar 1:>10 y plantear el siguiente sistema de ecuaciones . 91.L1 : 9A.LA 8 F1 B=91> 8Bo. 9A <.;.1. DATOS. <.;.". SOLUCIN NUMRICA. (C Clculo *'l 0lu6o. 3C Clculo *' l( 0.m.m. n'c's(!i( 1(!( o3&'n'! 'l mismo 0lu6o +u' 'n 'l C(so 1. En 'l c(so 1 con un( 0.m.m. F18$$D AEm o3&u2imos 0&ora, teniendo en cuenta que la inducci#n magntica no cambia con el medio, sumamos las ca$das de tensi#n magntica en el &ierro y el entre&ierro, para obtener 7:. 'ompare y compruebe el aumento de f.m.m necesario para mantener el flujo cuando se introduce el entre&ierro. cC L( 'n'!)/( m()n&ic( 'n 'l nFcl'o 's i)u(l ( l( *'nsi*(* *' 'n'!)/( m()n&ic( 1o! 'l 2olum'n *'l nFcl'o7 A1lic(n*o 'l mismo conc'1&o 'n 'l 'n&!'Gi'!!o7 'ompruebe que Hm(IIHm1. <.;.". SOLUCIN GR?FICA. En el ncleo, la ca$da de tensi#n magntica es igual a Um18 91 L1, en tanto el flujo es el producto de la inducci#n magntica por la secci#n . En el entre&ierro se obtiene la misma ca$da de tensi#n magntica, siendo Um18F1A 9( L(. 1uperponiendo, en la intersecci#n de los grficos se encuentra el resultado. <.$. CASO $. Ci!cui&o !(mi0ic(*o con 'n&!'Gi'!!o5 Fi).$ Sis&'m( *' 'cu(cion's 7 91 . L1 : 9" . L" 8 F1 A9" . L" : 9; . L; : 9( . L( 8 D BJ91C . S1 8 BJ9"C . S" : BJ9;C . S; BJ9;C 8Bo . 9A <.$.1. DATOS <.$.". SOLUCIN NUMRICA. Com1!o3(mos 'l 2(lo! *' B;7 Com1!o3(mos7 <.$.;. SOLUCIN GR?FICA. 5ecorriendo la rama :. *or la rama ; resulta. *or la rama <, que contiene el entre&ierro, teniendo en cuenta que la inducci#n magntica no var$a al cambiar de medio. %eseamos graficar @;=Um(3>. 'omo ambas magnitudes se conocen en funci#n de 9;, intensidad de campo magntico en la rama <, la adoptamos como parmetro. 0&ora podemos obtener nuevamente @1=Um(3?, teniendo en cuenta que es la suma de @" ms @;. 1uperponiendo los grficos, en la intersecci#n de las dos funciones obtenidas para @1=Um(3> obtenemos la soluci#n. <.<. CASO <. Ci!cui&o !(mi0ic(*o con *os 0.m.m. Sis&'m( *' 'cu(cion's 7 91 . L1 : 9" . L" 8 F1 9" . L" : 9; . L; 8 F; BJ9"C . S" 8 BJ91C . S1 : BJ9;C . S; <.<.1. DATOS. <.<.". SOLUCIN NUMRICA. Com1!o3(mos7 <.<.;. SOLUCIN GR?FICA. En la rama : se cumple. En la rama <. 1umando los grficos anteriores obtenemos @"=Um(3>, ya que debe cumplirse que @"8@1:@;, Tambin, recorriendo la rama ;, resulta. 1uperponiendo los grficos, donde se intersectan las dos curvas obtenidas para @"=Um(3>, encontramos la soluci#n. <.K. CASO K. R'1'&i! 'l c(so < c(m3i(n*o 'l s'n&i*o *' F;. <.K.". SOLUCIN NUMRICA. <.K.;. SOLUCIN GR?FICA. 'umplimos los mismos pasos que en @.@.<. <.L. CASO L. R'1'&i! 'l c(so < in&!o*uci'n*o un 'n&!'Gi'!!o 'n l( !(m( c'n&!(l. Sis&'m( *' 'cu(cion's 7 91 . L1 : 9" . L" : 9( . LA 8 F1 9" . L" : 9; . L; : 9( . LA 8 F; BJ9"C.S" 8 BJ91C.S1 : BJ9;C.S; BJ9"C 8 Bo . 9A <.L.1. DATOS. <.L.". SOLUCIN NUMRICA. In&'n&' (Go!( l( soluci4n )!0ic(. Converted by Mathematica July 22, 2002