Me todo para ca lculo da capacidade

de curvamento de uma ma quina

1. Introduo

Uma questo que recorrentemente gera dvida a escolha da mquina curvadora capaz
de realizar determinado processo. Fatores como o dimensional do tubo, a geometria da pea e
o material a ser trabalhado so fatores que afetam decisivamente em uma abordagem
combinada.
Por esse motivo se pretende neste texto propor uma formulao simplificada que auxilie
nesta deciso, aplicada s mquinas que operam segundo o princpio de Rotary draw, ou
matriz rotativa, conforme demonstra a Figura 1.


Figura 1 - Ferramental completo de uma curvadora do tipo rotary draw visto em exploso. No detalhe o encaixe
dos mordentes em posio de trabalho.

Para isso utilizaremos como base a Lei de Hooke, tomada segundo o desenvolvimento de
Hibbeler, que relaciona o momento ao qual uma seo submetida tenso desenvolvida em
cada ponto da mesma.
2. O Momento de Inrcia de rea

O momento de inrcia de rea (ou polar) a grandeza que mede a dificuldade em
rotacionar uma figura geomtrica em torno de um eixo de referncia, considerando sua
distribuio de rea em relao a esse mesmo eixo. No caso do curvamento de tubos esse
valor interessante para a seo transversal, que pode apresentar diferentes formas comuns
de anis, como quadrados, circulares ou retangulares.
Tomando o eixo das abscissas como centro de giro, o momento de inrcia de rea
definido como:

y=distncia do elemento at o centro de giro, A=rea da figura, dA=elemento de rea

Na tabela 1 esto listadas as equaes para rpida obteno do momento de inrcia de
rea de algumas figuras comuns. Para outras geometrias preciso recorrer integral citada
anteriormente.

Forma da seo transversal Equao do momento de inrcia de rea
Anel retangular

)
Anel circular

)

Anel elptico

)

Para determinao precisa do momento polar de inrcia necessrio ter bem definido o
eixo de giro, ou eixo neutro, no qual a tenso ser nula. Num primeiro momento se pode ter a
impresso de que o curvamento ocorre em torno do centro de giro da matriz da mquina, e
portanto o momento de inrcia deveria ser calculado em relao a este referencial. No
entanto, a dinmica ocorre de tal forma que o centro de giro da seo efetivamente esteja
compreendido dentro da largura do tubo, o que causa uma diferena de sentido entre as
tenses ao longo da seo. De fato, no difcil perceber que um tubo curvado sofreu
compresso na parede interna e trao na externa, como evidncia deste modelo.


Figura 2 - Vista frontal do eixo neutro em trs abordagens. Em (a) prximo ao eixo de giro da matriz,
condio terica no caso de grande raio de curvatura. Em (b) coincidente com o centro geomtrico da seo do
tubo, no caso terico de pequeno raio de curvatura. Em (c) numa posio intermediria, prximo ao centro da
seo, que representa a maior parte dos casos.

De maneira geral os fabricantes de mquinas curvadoras consideram que o curvamento do
tubo ocorre em torno do eixo que passa pelo centro de sua seo, o que no exatamente
correto. A parcela mais externa sofrer maior trao do que a compresso desenvolvida no
interior da curva, o que faz com que o raio de curvatura seja diferente de 0.
3. A Equao do Momento

Na inteno de definir o momento necessrio para o curvamento da seo preciso lanar
mo da equao que relaciona o momento requerido e a resistncia da seo. Desta forma:

M=momento fletor, =tenso desenvolvida no ponto, I=momento de inrcia de rea,
r=distncia entre o eixo neutro e o ponto da seo mais distante

Para que a deformao seja plstica preciso garantir que os pontos sero submetidos a
tenses superiores a de escoamento. Por precauo, os fabricantes utilizam como referncia o
limite de ruptura do material para preencher a equao do momento, ou seja =limite de
ruptura, que de agora em diante ser chamada de
lim
.
Outro ponto importante a considerao de que a rea de contato entre a mquina e o
tubo suficiente para impedir o escorregamento, e portanto os esforos se desenvolvem de
uma maneira conhecida, como exposto na Figura 3.

4. O Mdulo de Resistncia

comum encontrar em algumas publicaes referncias a uma grandeza denominada
mdulo de resistncia, que tambm mede a resistncia deformao de um ponto sob efeito
de um momento. O mdulo de resistncia (Z) uma abreviao da equao do momento, que
relaciona o momento polar de inrcia e o raio de giro, da seguinte maneira:

Percebe-se que para um mesmo material o mdulo de resistncia suficiente para prever
a capacidade de curvamento. Caso contrrio, preciso ficar atento ao lanar o valor da tenso
de escoamento para a equao do momento, pois essa mudana pode inviabilizar o processo
mesmo que o mdulo Z seja inferior ao original da mquina.
5. A Determinao Efetiva da Capacidade

A determinao da capacidade de curvamento de uma mquina estabelecida de acordo
com o manual da mquina, utilizando a informao de capacidade mxima, quase sempre
descrita para um tubo redondo com determinada espessura de parede feito em ao SAE 1020.
Tendo estabelecido este padro, calcula-se qual a necessidade de esforo requerida pelo
tubo em trabalho e compara-se com a capacidade mxima da mquina, verificando cabimento
ou no. Dois exemplos tpicos so trazidos nos tpicos a seguir.
5.1 O tubo redondo

Suponha que se deseja curvar um tubo redondo com dimetro de 2 e espessura de
parede 4mm em ao SAE1020 na curvadora Wafios BMR65, cujo limite de trabalho definido
pelo fabricante 65x3mm em ao ao carbono (limite de resistncia 380MPa).
Utilizando as equaes desenvolvidas anteriormente se tem que:

--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

Assim, como M
tubo
< M
maq
(ou seja, a capacidade requerida para o curvamento do tubo
menor do que aquela que a mquina pode oferecer), ento o processo pode ser realizado
pela BMR65, mesmo que a espessura seja superior quela estabelecida pelo fabricante.
Contudo, neste caso se percebe que a diferena entre os valores obtidos bastante
apertada, pois o processo exigiria 96% da capacidade mecnica da mquina, e isso chama
ateno para a prudncia na prtica, de utilizao de algo em trono de 90% da capacidade
mxima, levando em considerao os desvios impostos ao mtodo que aqui exposto.
6. O tubo quadrado

No caso de se avaliar a possibilidade de trabalhar um tubo quadrado o procedimento para
determinao da aprovao exatamente o mesmo que para tubos redondos. Suponha que se
deseja curvar um tubo quadrado com lateral de 3 e espessura de parede 4mm em ao
inoxidvel 309 (limite de resistncia 450MPa) na curvadora Pedrazzolli BM90, cujo limite de
trabalho definido pelo fabricante 90x5mm em ao ao carbono.
Utilizando as equaes desenvolvidas anteriormente se tem que:

--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

--- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

Assim, como M
tubo
> M
maq
(ou seja, a capacidade requerida para o curvamento do tubo
maior do que aquela que a mquina pode oferecer), ento o processo no pode ser realizado
pela BM90, mesmo que o mdulo de resistncia do tubo seja inferior ao oferecido pela
mquina.
7. Consideraes Finais

Apesar de ser um dado crtico, o raio de curvatura no levado em conta nos clculos, pois no
range de raios de curvatura estabelecido pelo fabricante, a distribuio de tenso ocorre
conforme demonstrado na Figura 3, e o raciocnio se aplica.

As equaes desenvolvidas neste texto, bem como as concluses que foram alcanadas,
referem-se apenas capacidade de uma mquina realizar um processo, e no a qualidade
obtida no produto final. Fatores como o raio de curvatura, a geometria da seo, o material
empregado e o projeto do ferramental interferem decisivamente nesta questo.

A utilizao do limite de resistncia na equao do momento cria uma segurana para
compensao de alguns fatores no levados em considerao. O material no atingir este
valor de tenso durante o processo, pois romperia facilmente. Em vez disso se trabalha com
um nvel mais baixo que seja capaz de promover deformao plstica.