UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
CURSO : ANALISIS ESTRUCTURAL II
DOCENTE : ING. IVAN LEON MALO
NUEVO CHIMBOTE - SEPTIEMBRE , 2014
INTRODUCCIN
Una de las
responsabilidades del
ingeniero estructural es
dimensionar y
proporcionar
adecuadamente los
elementos estructurales
Para que soporten de
manera eficiente y
econmica las condiciones
de carga esperados en la
vida til de las estructuras
Tanque elevado. Evidencia de esfuerzos en la base.
Cortesa de The National Information Service for Earthquake
Engineering, EERC, University of California, Berkeley .

Necesitamos conocer :
1. Los desplazamientos relativos del sistema




Desplazamiento permanente del segundo nivel del edificacin de
aprioximadamente 90 cm debido a sismo de Califormia en 1971.
Cortesa de the National Information Service for Earthquake
Engineering, EERC, University of California, Berkeley
2.- La distribucin de esfuerzos en la estructura
Edificio Rodrigo de Triana en Concepcin,
Chile, daado por el sismo de febrero de
2010. Foto de Alejandro Muoz
Los elementos estructurales que
componen las estructuras se pueden
clasificar en:
Unidimensionales
Se representan por una lnea que define su eje
Las secciones transversales son perpendiculares al eje
Barras, vigas, columnas ,cables arcos
Bidimensionales
Pueden representarse por superficies planas o curvas: Membranas, losas y
cascarones.
Tridimensionales
No se puede hacer simplificaciones por su geometra o comportamiento
Slo pueden ser analizados por mtodos no analticos por ejemplo elementos
finitos
El anlisis estructural consiste en idealizar la
estructura con base en algunos los elementos
segn la clasificacin anterior considerando las
conexiones y sus apoyos
Nos enfocaremos en la idealizacin de
estructuras con elementos unidimensionales
Fxj
i
j
Fxi
Armadura (truss)
Prticos Planos con conexiones rgidas
i
Fyi
Fxi
Mi
Fyj
Fxj
Mj
j
Parrillas
Fyj
Fyi
Mxi
Mxj
Mzi
Mzj
Prticos Tridimensionales
En general, el comportamiento de los
elementos estructurales est descrito por una
ecuacin diferencial.
Los elementos unidimensionales tienen
solucin ya conocida.
La solucin se obtiene a partir de sistema
de ecuaciones algebraicas formadas a
partir de:
Ecuaciones de
equilibrio
Compatibilidad
de los nudos y
apoyos
Relaciones
esfuerzo-
deformacin
La resolucin de dichos sistemas puede ser
sencilla o complicada dependiendo del
nmero de variables a determinar .
En el caso de estructuras complejas se recurre
a utilizar arreglos matriciales para la solucin
del sistema de ecuaciones.
Avances en la tecnologa han permitido el
desarrollo de programas de cmputo que
resuelven estructuras de manera rpida.
Un ingeniero estructural debe entender los
principios del anlisis y ser responsable por los
resultados que obtiene de un programa.
Diagrama de Flujo
de anlisis estructural
Ingreso
Definicin de modelo
fsico, geometra,
material, cargas y
condiciones de borde
Librera de elementos
Generacin de
modelos matemticos
para elementos
estructurales y cargas
aplicadas
Solucin
Construccin y
solucin del modelo
matemtico para el
sistema estructural
Salida
Visualizacin de
desplazamientos y
fuerzas obtenidas
Adaptado de Fig 1.1 de Matriz Structural
Analysis McGuire
DEFINICIONES Y CONCEPTOS
Grados de libertad
Nmero mnimo de
desplazamientos
independientes en los nudos
de una estructura.
Al determinar los
desplazamientos en los
grados de libertad es posible
determinar todos los
esfuerzos y reacciones en los
elementos de la estructura.
u
v
En la prctica el nmero de grados de libertad no es
nico, depende de la forma en que idealicemos la
estructura.
Por ejemplo se sabe que en estructuras de
concreto armado sometidas a flexin y fuerza
axial, los desplazamientos debido a esfuerzos
de flexin generalmente son mucho mayores
que los axiales.
En estos casos es posible despreciar algunos
grados de libertad.
Si el elemento es flexible Si el elemento es rgido
1
2
3
4
1
L d d d
d d
2 3 1
2 4
+ =
=
2
d1
d2
d3
d4
L L
El nmero de gdl es 4
El nmero de gdl es 2
ARMADURAS
2 desplazamientos
independientes por cada nudo
libre = 2 gdl /nudo= 12 gdl
Para que la estructura sea estable debe restringir algunos de sus grados de libertad
ARMADURAS
2 desplazamientos
independientes por cada nudo
libre = 2 gdl /nudo= 12 gdl
Para que la estructura sea estable debe restringir algunos de sus grados de libertad
ARMADURAS
9 gdl
Si se restringen 3 grados de libertad
aparecern 3 reacciones en las direcciones de
los gdl.

Los desplazamientos en los grados de libertad
restringidos se hacen nulos
Si la viga es infinitamente rgida axialmente
3 gdl
6 gdl
5 gdl
Si las columnas y viga son
infinitamente rgidas axialmente
PRTICO PLANO
12 gdl
3 gdl por nudo
9 gdl 5 gdl
Cuando hay rtulas
8 gdl
5 gdl
Si la viga y columnas son infinitamente
rgidas axialmente
Si las vigas y columnas son infinitamente rgidas
axialmente
6 4 nudos = 24 gdl
3 rotaciones x 4 nudos + 4 traslaciones=16 gdl
PRTICO ESPACIAL
6 gdl por nudo
La losa es rgida en su plano ( no se deforma en su plano) pero es flexible
en la direccin perpendicular a su plano
2 giros en cada nudo + 3 desplazamientos en el plano de la losa= 11 gdl
PRTICO ESPACIAL CON LOSA RGIDA
1
2
3
4
5
6
{ }

=
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
{ }

=
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Qi : es la fuerza aplicada en el grado de libertad i en la direccin del grado de
libertad
Di : es la componente del desplazamiento sobre el grado de libertad i en la
direccin del grado de libertad

7
9
10 8
12
11
Los desplazamientos y fuerzas de los nudos
en las direcciones de los grados de libertad
pueden colocarse en un arreglo vectorial
1
2
3
4
5
6
{ }

=
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
{ }

=
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
Si la estructura tiene restricciones en sus
nudos entonces aparecern reacciones y
desplazamientos conocidos
7
9
10
8
12
11
Ejemplo
P
Definimos los grados de libertad
1
L L
2
3
{ }

=
0
0
P
Q
EI
PL
2
2
= u
EI
PL
3
3
=
EI
PL
L
EI
PL
EI
PL
6
5
2 3
3 2 3
= + = v
{ }

=
L
EI
PL
D
2
1
6
5
3
1
3
u
v

u
v
E: Mdulo de elasticidad
I: Mdulo de Inercia de la seccin
Reemplazando valores:
EI= 10,000 ton.m2
L= 5 m
P= 6 ton
{ }
(
(
(

=
rad
m
m
D
0075 . 0
0625 . 0
025 . 0
Los grados de libertad se definen en
sistemas de coordenadas
globales locales
Los vectores de carga y desplazamiento de toda la
estructura estn enmarcados en un sistema de
coordenadas global compuesto por un conjunto de
ejes ortogonales fijos x,y,z (right -hand)

x
y
z
La relacin entre desplazamientos y fuerzas se puede encontrar
utilizando las coordenadas globales
x
y
z
{ } Q { } D
Para poder conocer el comportamiento de un elemento
de la estructura podemos tomar sistemas de
coordenadas locales vlidas para ese elemento.
{ }

=
4
3
2
1
q
q
q
q
q
{ }

=
4
3
2
1
d
d
d
d
d
x
y
q
n
: es la fuerza en el extremo de barra en el grado de libertad n en la
direccin del grado de libertad
d
n
: es la componente del desplazamiento sobre el grado de libertad n en
la direccin del grado de libertad

Grados de libertad globales
1 2
3
Grados de libertad locales por cada elemento
x
y
x
y
y
x
Tramo1 Tramo 2
{ }
(
(
(

=
rad
m
m
D
0075 . 0
0625 . 0
025 . 0
{ }

=
0
0
6ton
Q
1
2
3
4
1
2
3
4
{ }

+
=
0
6
. 30
6
ton
m ton
ton
q
{ }

=
rad
m
d
0075 . 0
025 . 0
0
0
{ }

=
0
0
0
0
q
{ }

=
rad
m
rad
m
d
0075 . 0
0625 . 0
0075 . 0
025 . 0
Grados de libertad globales
1 2
3
x
y
Tramo1
Tramo 2
{ }
(
(
(

=
rad
m
m
D
0075 . 0
0625 . 0
025 . 0
{ }

=
0
0
6ton
Q
Grados de libertad locales por cada elemento
x
y
y
x
Tramo1 Tramo 2
1
2
3
4
1
2
3
4
La relacin entre fuerza y desplazamiento en
su forma matricial se puede expresar como:

{ } { } D K Q =
rigidez de matriz K =
elemento del rigidez de e coeficient k
ij
=
Es el valor de la fuerza ( o momento ) que aparece en el grado de libertad i si a la
estructura se le impone un desplazamiento de valor unitario en el grado de libertad j
y todos los otros grados de libertad se mantienen fijos ( sin desplazamiento o
rotacin) .
Esencia del mtodo de rigidez
Se basa en la superposicin de
desplazamientos
Condiciones de compatibilidad de
desplazamiento (siempre estn
satisfechas)
Las incgnitas son los
desplazamientos
Se resuelven a partir de las
ecuaciones de equilibrio de nudo

{ } { } D K Q =
n n
nn n n n
n
n
n
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
K

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
K es la matriz de rigidez
elemento del rigidez de e coeficient k
ij
=
En esta ecuacin los grados de
libertad se refieren a coordenadas
globales
Para obtener matrices de rigidez bandeadas
hay que ordenar los grados de libertad de
manera lgica y consecutiva, por ejemplo:
2
1
3
11
10
12
5
4
6
8
7
9
a) b)
2
1
3
8
7
9
5
4
6
11
10
12
Esencia del mtodo de Flexibilidad
Se basa en la superposicin de
fuerzas
Las condiciones del
compatibilidad de
desplazamientos son forzadas
Las incgnitas son las fuerzas
Se resuelve a partir de la
compatibilidad de
desplazamientos


{ } { } Q F D =
n n
nn n n n
n
n
n
f f f f
f f f f
f f f f
f f f f
F

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
F es la matriz de flexibilidad
elemento del ad flexibilid de e coeficient f
ij
=
Relacin entre F y K
Es el valor del desplazamiento ( o giro)
que aparece en el grado de libertad i si
a la estructura se le impone una fuerza
de valor unitario en el grado de
libertad j manteniendo nulas las
fuerzas en los otros grados de libertad
.
n n
nn n n n
n
n
n
f f f f
f f f f
f f f f
f f f f
F

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
{ } { } Q F D =
{ } { } Q D F =
1
Premutiplicando por F
-1
ambos lados de la ecuacin
K F =
1
F K =
1
o
Existencia de K
El nmero de
desplazamientos debe
coincidir con el nmero
de grados de libertad
Sistema no generalizado
EA=
La matriz de flexibilidad sera:
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
f f f f
f f f f
f f f f
f f f f
= F
La fila 1 y la fila 4 son iguales ,
por lo tanto el determinante
de F es cero. Esto significa
que F
-1
no existe .
En consecuencia K no existe
1
2
3
4
Existencia de K
No es necesario que la
estructura tenga apoyos
(en este caso la matriz es
singular)
2
1
3
8
7
9
5
4
6
11
10
12
Sin apoyos
|K| =0
Existencia de F
La estructura debe
tener apoyos
En caso que no tenga
apoyos el determinante
de K es nulo y no existe
la inversa.
En consecuencia no
existe F
2
1
3
8
7
9
5
4
6
11
10
12
Sin apoyos
No existe F
Matriz de rigidez: Global versus local
Global



Local
x
y
Q-D
q-d
El elemento barra de armadura slo tiene
dos grados de libertad en su sistema local
EA es constante y conocido
1
2
L
q-d
(

=
1 1
1 1
L
EA
k
k es una matriz
simtrica
k es una matriz
singular, por lo tanto F
no existe
El elemento de barra en el sistema global
x
o
(
(
(
(
(

=
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
sen sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen
sen sen
L
EA
K
REPASO DE LGEBRA MATRICIAL
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
Fila 1

Fila 2

Fila 3
.
.
.
.
.

Fila m

C
o
l
u
m
n
a

1

C
o
l
u
m
n
a

2

C
o
l
u
m
n
a

3

.

.

.

.

.

C
o
l
u
m
n
a

n

Una matriz es un arreglo rectangular de smbolos o
valores colocados en filas y columnas

El elemento tpico de la matriz es
donde i representa la fila y j la columna que el
elemento ocupa en la matriz.
Se dice que la matriz tiene orden m x n, es decir el
nmero de filas por el nmero de columnas.
Una matriz es un arreglo y no necesariamente
implica una relacin entre sus elementos
ij
a
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
mn m m m
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
Columna
Fila m n
Algunas matrices especiales
1
1
31
21
11
.
.
.
.
.
.
mx
m
a
a
a
a
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
| |
n
n
a a a a A

=
1
1 13 12 11
Matriz Cuadrada
n n
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
Matriz simtrica
Es una matriz cuadrada aij = aji para todo ij
n n
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
Matriz Diagonal
Es la matriz cuadrada que tiene elementos nulos
excepto en la diagonal principal aij=0 cuando i j
n n
nn
n n
a
a
a
a
a
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 . . 0 0 0
0 . . .
. . . .
. . . .
0 . . . 0 0
0 . . . 0 0
0 . . . 0 0
1 1
33
22
11
Matriz Identidad
n n
I

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 . . 0 0 0
0 1 . . .
. . . .
. . . .
0 . . . 1 0 0
0 . . . 0 1 0
0 . . . 0 0 1
Es la matriz diagonal aij=1 cuando i =j , aij=0 cuando
i j
Matriz Triangular superior
n n
nn
n
n
n
u
u u
u u u
u u u u
U

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0
. . . .
. . . .
. . . .
. . . 0 0
. . . 0
. . .
3 33
2 23 22
1 13 12 11
La matriz tiene elementos nulos si la fila es mayor que
la columna , uij=0 cuando i >j
Matriz Triangular inferior
n n
nn n n n
l l l l
l l l
l l
l
L

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
33 32 31
22 21
11
. . . .
. . . .
. . . .
0 . . .
0 . . . 0
0 . . . 0 0
La matriz tiene elementos nulos si la fila es menor
que la columna , lij=0 cuando i <j
Matriz bandeada
Todos los elementos no nulos de la matriz se agrupan alrededor de
la diagonal principal.
Ancho de banda = 2e-1 = Nmero de diagonales totales
6 6
2 6 5 0 0 0
6 3 4 1 0 0
5 4 7 6 1 0
0 1 6 5 4 1
0 0 1 4 3 2
0 0 0 1 2 3

(
(
(
(
(
(
(
(

= A
e > = j i a
ij
, 0
= e
Ancho de la semibanda=
Nmero de diagonales
superiores incluyendo la
principal
e
Una posibilidad de almacenamiento para una matriz
bandeada es guardar los elementos de la semibanda
en un arreglo rectangular
6 6
2 6 5 0 0 0
6 3 4 1 0 0
5 4 7 6 1 0
0 1 6 5 4 1
0 0 1 4 3 2
0 0 0 1 2 3

(
(
(
(
(
(
(
(

= A
6 3
2
6 3
5 4 7
1 6 5
1 4 3
1 2 3

(
(
(
(
(
(
(
(

= A
En general
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

-
- -
- - -
- - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
= A
Nmero de elementos a almacenar

= e n
El nmero de ceros en la
parte inferior es la suma
=1 +2+3++ e-1
e
e-1
2
1
=
e e
2
1

e e
n
OPERACIONES CON MATRICES
Repaso de lgebra Matricial
Matriz Transpuesta
T
A
A
ij
a
ji
a
(
(
(

6 3
5 2
4 1
(

6 5 4
3 2 1
Propiedades de la matriz transpuesta
m n
T
n m
A A

=
( )
T
T
A A=
T T T
A B AB = ) (
T T T T
A B C ABC = ) (
B AA
T
=
B es una matriz simtrica
Matrices ortogonales
A y B son matrices ortogonales si
I A B B A
T T
= =
Operaciones con matrices
Suma
Resta
Multiplicacin
Particionamiento
Determinante
Inversin
Particionamiento de una matriz
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
(
(
(

=
32
22
12

31
21
11
b
b
b
b
b
b
B
(

=
22 21
12 11
A A
A A
A
(

=
B21
B11
B
A y B se pueden partir en un
submatrices A
ij
y B
ij
donde los
subndices representan su posicin en
la matriz original
(

=
(

+
+
=
D
C
AB
A22B21 A21B11
A12B21 A11B11
Sub
matriz orden
A11 2x2
A21 1x2
A12 2x1
A22 1x1
B11 2 x2
B21 1x2
C 2x2
D 1x2
Por ejemplo:
La traspuesta de una matriz con particiones se
calcula:
(

=
(

=
T T
T T
T
T
A A
A A
A A
A A
A
22 12
21 11
22 21
12 11
Determinante
21 12 22 11
22 21
12 11
a a a a
a a
a a
A = =
Determina la unicidad de la solucin de un sistema lineal. Para una
matriz de 2 x 2
Para el clculo del determinante de cualquier orden existe una regla
recursiva. Para reducir el costo computacional y mejorar la
estabilidad de los clculos se utiliza el mtodo de Chio.
Mtodo de Chio
n n
nn n n n
n
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 1
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11
. . . .
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
Sea la matriz A
1 1
1
1 11
33 31 32 31
13 11 12 | 11
23 21 22 21
13 11 12 11
2
11
) (
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n n
nn n
n
n
a a
a a
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a
A
Se puede demostrar que:
Ejemplo: Calcular |A| por el mtodo de Chio
Matriz Inversa A
-1
La inversa de una matriz
es nica
No toda matriz tiene
inversa
Si la matriz es singular
|A|=0, entonces no
existe A
-1
AA
-1
=I

Propiedades:
1. (A
-1
)
-1
=A
2. (AB)
-1
=B
-1
A
-1
3. Si A

es simtrica entonces A
-1

tambin es simtrica
4. (cA)
-1
= A
-1


5. Si




6. Si

c
1
(
(
(

=
33 0 0
0 22 0
0 0 11
a
a
a
A
(
(
(

33 / 1 0 0
0 22 / 1 0
0 0 11 / 1
1
a
a
a
A
(

=
22 21
12 11
A A
A A
A
(

=


1 1
1 1
22 21
12 11
A A
A A
A
Mtodos de inversin
Inversin por adjunta
Inversin por
transformadas
sucesivas
Inversin por
particiones