PRCTICA DE LABORATORIO DE CLCULO DE

ESTRUCTURAS POR EL MTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS
Ivn Snchez, Ignacio Herrera
rea de Medios Continuos y Teora de Estructuras Escuela de Ingenieras
Industriales-Universidad de Extremadura
iherrera@unex.es
1. RESUMEN
El objetivo de esta prctica de laboratorio es resaltar la importancia del clculo
de estructuras en 3D no slo en la respuesta esttica, sino tambin en la de
inestabilidad y dinmica. El alumno podr apreciar en 3D efectos locales de
concentracin de tensiones, la distribucin de las mismas sobre el propio
cuerpo, los distintos modos de fallo por inestabilidad y las cargas crticas que
los producen y los modos de vibracin propios de la estructura en un entorno
conversacional e interactivo mediante la aplicacin de un programa de
simulacin mecnica con mdulo de elementos finitos, resultados que, de otra
forma, pueden resultarle difciles de visualizar y retener.
El programa de elementos finitos de ltima generacin realiza un tratamiento
de slidos tridimensional de forma muy grfica que requiere muy poco
conocimiento del software por parte del alumno al poder impostar los valores
concretos de las variables directamente sobre la pantalla.
El alumno resuelve con ordenador estructuras que ha tratado y calculado por
otros mtodos (mtodo de las fuerzas, mtodo de la rigidez para estructuras de
barras) analizando las discrepancias y parmetros dependientes.
2. INTRODUCCIN
Los ejemplos bsicos consisten en distintos prticos con condiciones de
sustentacin conocidas, que son susceptibles de un clculo rpido por parte del
ordenador y de un clculo sencillo de comprobacin por parte del alumno.
Se trata de prticos biempotrados rectos, de dos pilares y un dintel soldado a
ellos (unido rgidamente), con las barras orientadas de forma que sus ejes de
mayor inercia coinciden con la normal al plano que contiene al prtico. Las
secciones de pilares y viga sern iguales, y el prtico estar sometido a una
carga uniformemente distribuida vertical descendente sobre el dintel.
Con el fin de normalizar los clculos con las distintas teoras que se van a
emplear, debido a que la resistencia de materiales y el clculo matricial
simplifican el tratamiento a una sola dimensin y la aplicacin del MEF trabaja
con las tres dimensiones, estableceremos como fijas las distancias entre lneas
medias de las barras y la seccin se supondr que barre a estas
longitudinalmente por su centro de gravedad. Este es un criterio para facilitar la
comparacin personal y debe tomarse con cuidado o modificarlo
convenientemente.
El material de los cuerpos ser acero con las siguientes caractersticas (1):
E=2 Pa 10
11

=0 29 .
=1 K m / m 10 13 .
5

x
y
h
L
2
I
1
I
1
I
p


Fig.1. Parmetros del modelo de barras
=
3 3
m / kg 10 85 . 7
Las comprobaciones de resultados se obtendrn sobre la flecha mxima en el
dintel, que estar situada en su punto medio.
1. Resistencia de materiales: La figura siguiente muestra los parmetros
considerados para el clculo.












Donde I
1
e

I
2
son los momentos de inercia de los pilares y el dintel
respectivamente y p es la carga distribuida linealmente.
Se trata de un prtico hiperesttico, fcilmente resoluble, que origina un
diagrama de momento flector que corresponde a la expresin (2):

) 2 k ( 6
L p
2
) x L ( x p
) x ( M
2
+

=
siendo
L
h
I
I
2
1
= k (en este caso ser I
1
=I
2
=I)
Para obtener la ley de los desplazamientos verticales: y(x), se integra
dos veces dicha expresin y se divide por el producto del momento de
inercia y el mdulo elstico del material: EI . Las condiciones de
contorno para determinar las constantes de integracin son: y(0)=0 e
y(L)=0.
2. Clculo matricial: Se utilizar un sencillo programa de clculo de
estructuras, STR (3), con el que el alumno ya est familiarizado. Los
parmetros del programa se configurarn con los siguientes valores:
-unidades de fuerza y longitud en newton y metros respectivamente
-formato de nmeros: el ms largo posible
-unidades de la seccin tambin en metros
-propiedades del acero las dadas, usando para la conversin de
unidades un valor para la gravedad de g=9.80665 m/s
2
.
Las distancias entre nudos vienen dadas por las dimensiones del prtico
indicadas en el apartado anterior: h y L.
3. MEF: Usaremos el paquete informtico de elementos finitos
visualNastran Desktop 4D (4). Los parmetros comunes a los ejemplos
sern:
-desactivar la gravedad
-usar acero ANSI C1020 para todos los cuerpos
-usar un tamao de malla homogneo para todos los cuerpos (en
principio)
El valor de la carga distribuida superficialmente habr que calcularlo en
cada caso, porque fijaremos el valor de la carga lineal utilizada en los
mtodos anteriores. En relacin con esto, conviene que estas
magnitudes que se van a relacionar tengan valores sencillos para no
arrastrar muchos decimales que puedan afectar a los errores de los
resultados. El desplazamiento en la mitad del dintel se tomar como el
valor que muestra el letrero flotante del ratn al situarlo
aproximadamente en el centro de la seccin media (si se visualizan los
ejes locales y stos los definimos en el centro de gravedad resulta ms
fcil). Las barras se unirn entre s con enlaces rgidos y al suelo con
empotramientos.
3. ANLISIS ESTTICO

a
b

Fig.2. Dimensiones de la seccin
transversal
3.1. Prtico rectangular
Dimensiones:









Donde: a=60mm y b=180mm.
Se calcula el momento de inercia de la seccin:
4 5 3
m 10 916 . 2 b a
12
1
I

= =

Adoptamos como valor para los parmetros del prtico:
p=42.5 N/m
L=10 m
h=6.09 m
3.1.1. Resultados numricos
Con estos datos, el desplazamiento en el punto medio del pilar: x=5 m toma los
valores siguientes:
1. Programa STR: y(L/2)=-0.00036734 m.
2. Resistencia de materiales: y(L/2)=-0.00036697 m. Error: 0.10%.
3. MEF. Dando distintos valores a los parmetros del programa y
cambiando ligeramente la constitucin del prtico, se obtiene una serie
de resultados que estarn ms o menos cerca de los anteriores. Se
persigue conseguir el modelado de los nudos rgidos que consideran
las otras teoras ms simples, y apreciar los efectos del tamao de
malla. Parmetros: tamao de malla= 0.05; tolerancia de lazo= 0.05 m;
carga superficial= 708.3333 Pa.
a. Manteniendo la distancia entre pilares, el dintel se crea de
forma que quede apoyado sobre ellos haciendo coincidir sus
extremos con sus lneas medias, por lo que tendr una longitud
de 10 m: y=-0.00040842 m. Error: 11.18%.
b. Igual que en el caso a, pero ahora el dintel tendr una longitud
algo mayor: 10.18 m y se apoyar de forma que los extremos
coincidan con las caras ms alejadas de los pilares:
y=-0.00036355 m. Error: 1.03%.
c. Igual que el caso b, pero se coloca entre las caras ms
prximas (no sera posible en la realidad) y la longitud resulta de
9.82 m. La unin entre barras la hacemos interponiendo
refuerzos a continuacin del dintel hasta completar la longitud de
10.18 m. Los refuerzos sern de un material 10 veces ms rgido
que el acero: E=10*E
acero
: y=-0.00035455 m. Error: 3.48%.
d. Igual que el caso c, pero con refuerzos 100 veces ms
rgidos: y=-0.00035277 m. Error: 3.97%.
e. Igual que el caso c, pero con un mallado ms fino, tamao de
malla=0.03, apreciablemente menor que el espesor:
y=-0.0003583 m. Error: 2.46%.
3.1.2. Resultados grficos


Fig.3.2.Concentracin de tensiones caso a












Escalas de valores. Para el caso a hemos representado la deformada y los
valores de desplazamientos segn el eje vertical que sirven para corroborar los
clculos, y se comprueba a simple vista que cualitativamente reproduce la
deformada que proporciona el programa de clculo de estructuras. En el resto
de casos, esta representacin es similar por lo que las obviaremos. La figura
a.2. representa la concentracin de tensiones de Von Mises en la unin de las
barras y se aprecian los efectos locales (as como el montaje de las barras). En
las figuras siguientes se observa cmo vara dicha distribucin, dependiendo
del modelo de unin rgida empleado, descritos en el apartado anterior. Entre
las figuras 4 y 5 se observa cmo aparecen puntas de tensin mxima en los
puntos de unin ms crticos entre slidos distintos.

Fig.3.1.Desplazamientos caso a
Nudo rgido. Este primer detalle muestra que la estructura tiene el defecto
de no conservar el ngulo recto entre las barras, razn por la que se buscaron
otras formas de conseguir que s lo hiciera. Las figuras siguientes muestran
este efecto suavizado (no apreciable con poca resolucin) y casi desaparecido
en los casos de empleo de un refuerzo.

























Fig.4. Caso b
Fig.6. Caso e

Fig.5. Caso c

b
a
e
e1

Fig.7. Dimensiones de la seccin transversal
Tamao de malla. Las figuras 5 y 6 muestran la misma situacin pero
analizadas con mallados distintos. Segn los resultados numricos obtenidos,
cabe esperar que un refinado mayor mejore los errores del caso de refuerzo
respecto a los de las barras superpuestas.
3.2. Prtico de seccin doble T
Dimensiones:










Donde: a=171mm, b=340mm, e=21mm y e1=39mm.
Se calcula el momento de inercia de la seccin:
4
m 0003352729 . 0 I =
Adoptamos como valor para los parmetros del prtico:
p=17100 N/m
L=4.66 m
h=3.17 m
3.2.1. Resultados numricos
Con estos datos, el desplazamiento en el punto medio del pilar: x=2.33 m toma
los valores siguientes:
1. Programa STR: y(L/2)=-0.00064063 m.
2. Resistencia de materiales: y(L/2)=-0.00063110 m. Pero los
desplazamientos de los extremos del dintel no son nulos como se ha
supuesto en este clculo, por lo que habr que sumarle este
desplazamiento, que es de valor (segn STR): y(0)=y(L)=-0.00003352
m. Resulta: y
RM
(L/2)=-0.00066462 m. Error: 0.41%.
3. MEF. Dando distintos valores a los parmetros del programa al igual que
antes. Parmetros: tamao de malla= 0.05; tolerancia de lazo= 0.18 m;
carga superficial= 100000 Pa.
a. Manteniendo la distancia entre pilares, el dintel se crea de
forma que quede apoyado sobre ellos haciendo coincidir sus
extremos con sus lneas medias, por lo que tendr una longitud
de 4.66 m: y=-0.00093 m. Error: 39.35%.
b. Igual que en el caso a, pero ahora el dintel tendr una longitud
algo mayor: 5m y se apoyar de forma que los extremos
coincidan con las caras ms alejadas de los pilares: y=-0.000805
m. Error: 20.62%.
c. Igual que el caso b, pero se emplean cartelas verticales del
mismo material sobre el dintel, a modo de extensin de las alas
de los pilares. Se colocarn 2 por cada cara de los pilares (en
total 8): y=-0.000694 m. Error: 3.99%.
d. Igual que el caso c, pero se toma un tolerancia de lazo de:
0.001 m: y=-0.0015443 m. Error: 72.98%. Y da un mensaje de
error indicando que el nmero de nodos de la malla no es
suficiente de acuerdo con dicha tolerancia de lazo.
3.2.2. Resultados grficos

Fig.8.1. Deformada caso a

Fig.8.2. Tensiones caso a
Como la situacin de carga es similar que en el prtico de secciones
rectangulares, la deformada tambin lo es, diferencindose slo
cuantitativamente (fig.8.1.). En la representacin de tensiones (fig.8.2.) se
observan las concentraciones de tensin en las uniones, que constituyen zonas
singulares, y la distribucin uniforme en la zona central del dintel, alejados de
esas otras zonas.










Fig.9. Detalle caso a
Fig.10. Detalle caso b
En este caso de prtico se aprecia mejor el efecto de no conservacin del
ngulo recto del nudo rgido y cmo se corrige con los distintos modelos (figs.
9., 10. y 11.). En el caso c prcticamente ha desaparecido.

Fig.11. Detalle caso c





4. ANLISIS DE INESTABILIDAD
En este apartado destacaremos la importancia del MEF como herramienta de
clculo para hallar los modos de fallo y las cargas crticas correspondientes. El
alumno puede calcular fcilmente el primer modo segn la frmula de Euler
para el caso de una sola barra empotrada con el extremo libre y doble inercia
sometida a la carga total o de inercia simple sometida a la mitad de la carga, y
posteriormente comprobar con los resultados que da el MEF.
4.1. Prtico rectangular
Representamos los tres primeros modos de fallo del caso b. El primero de ellos
sirve para la comprobacin, ya que corresponde al calculado en la teora.
Igualmente los siguientes son muy intuitivos, lo que da al alumno una direccin
de razonamiento para predecir formas de fallo por inestabilidad.
Cabe destacar que todos los modos se consiguieron con una nica aplicacin
del MEF y para observarlos slo hay que elegir entre los calculados por el
programa.






Fig.12. Modo 1 Fig.13. Modo 2 Fig.14. Modo 3










Factores de carga: modo 1=166.12; modo 2=492.12: modo 3=967.56.
4.2. Prtico doble T
En este caso (para el caso a), debido a las dimensiones de prtico y seccin,
es una situacin ms estable y los primeros modos no coinciden con los del
prtico rectangular como cabra esperar (figs.15. y 16.), y lo primero que se ve
afectado por la inestabilidad son las alas del dintel.


Fig.15. Modo 1 Fig.16. Modo 2










El tercer modo ya s corresponde con el primero del rectangular, pero
nuevamente hay que saltar hasta el quinto para encontrar una correspondencia
(figs. 17. y 18.).







Fig.17. Modo 3 Fig.18. Modo 5


5. ANLISIS DE VIBRACIONES
Al igual que en el apartado anterior, el clculo de los modos de vibracin y sus
frecuencias naturales son otra muestra de la potencia de clculo del MEF.
5.1. Prtico rectangular
Siguiendo con el caso b, se analizan sus modos de vibracin y se observa que
coinciden con los modos de fallo por inestabilidad.







Fig.19. Los 3 primeros modos de vibracin














5.2. Prtico doble T
En este anlisis sucede que s hay correspondencia entre los modos de los dos
prticos.


Fig.20. Primeros modos de vibracin













6. CONCLUSIONES
Como lo demuestran las figuras, el empleo de un software de elementos finitos
de ltima generacin permite una visualizacin de los resultados de una forma
mucho ms amena, que a la vez aumenta el inters del alumno por un mtodo
de clculo que puede parecerle algo intil al no poder utilizarlo de forma tan
recurrente como la resistencia de materiales. Adems se han visto resultados
de inestabilidad y vibracin obtenidos de una manera muy rpida y sencilla.
Pero por muy grficos que sean los resultados hay que resaltar la importancia
de comprobar su validez, y de cmo conseguirla modificando los distintos
parmetros que influyen en la exactitud y en la idoneidad de los modelos. Esta
es la razn de los clculos iniciales de desplazamientos y del empleo de casos
sencillos.
Tambin se ha indicado un procedimiento de razonamiento para validar
resultados a travs de un adecuado modelado de la estructura para adecuarla
a las hiptesis de clculo de los distintos mtodos.
Por ltimo destacar que el software empleado permite el uso de controles que
permiten variar distintos parmetros, por lo que el alumno no necesita unos
conocimientos profundos sobre el funcionamiento del programa. El
inconveniente principal que se presenta son las exigentes necesidades de
hardware del programa, cuya velocidad de clculo depende del procesador y la
memoria virtual disponible (para mayor precisin el clculo es ms lento an.)
7. REFERENCIAS
(1) Programa de elementos finitos visualNastran Desktop 4D 2001

(2) Acero para estructuras de edificacin. Valores estticos. Estructuras
elementales. Manuales sobre la construccin con acero. Publicaciones
ENSIDESA (Tomo 2)

(3) Programa de clculo de estructuras STR versin 2.1 (de evaluacin)