FLEXIN HIPERESTTICA:

En todos los casos de flexin de vigas hemos supuesto hasta ahora que eran isostticas, es decir, que la
sola aplicacin de las ecuaciones de la esttica permite determinar las reacciones de las ligaduras y, por
consiguiente, son suficientes para calcular la distribucin de tensiones en el interior de las vigas.
Sin embargo hay infinidad de casos en los que las ecuaciones de equilibrio son insuficientes para
determinar las reacciones de las ligaduras.
En todos los casos indicados supondremos que las vigas admiten plano medio de simetra y las cargas
estn contenidas de dicho plano. En todos los casos, son tres las ecuaciones de equilibrio de las que se
dispone para calcular las reacciones de las ligaduras, dos que expresan la nulidad de la resultante de las
fuerzas exteriores y de las reacciones de las ligaduras, y otra que traduce la condicin de ser nulo el
momento resultante de todas estas fuerzas respecto de cualquier punto.





RB
B
RA
VA
HA
MA
(a)
MA
VA
RA
HA
B
RB
HB
VB
(b)
MA
VA
HA
HB
VB
MB
(c)
MA
HA
VA
B
RB
MB
A
(d)



Si el nmero de incgnitas que determinan la totalidad de las reacciones sobre la viga es superior a tres,
es evidente que la viga esta indeterminada desde el punto de vista esttico. As, en la viga empotrada
apoyada con el apoyo mvil, indicada en la figura (a), el nmero de incgnitas es de cuatro: tres que
definen la reaccin R
A
y el momento M
A
en la seccin empotrada y otra la reaccin en el otro extremo B
que solo tiene componente vertical por tratarse de un apoyo mvil. Si en vez de ser el apoyo mvil es fijo
(figura b), existe una incgnita mas respecto del caso anterior, que es la componente horizontal H
B
de la
reaccin en la seccin extrema B, es decir, existiran cinco incgnitas.
La indeterminacin aumenta en la viga biempotrada (figura c), ya que son seis de las incgnitas, tres por
cada empotramiento. Obsrvese que en este caso existiran componentes horizontales de las reacciones
en las secciones extremas, aun cuando todas las cargas fueran verticales. Para obviar esta circunstancia,
las vigas biempotradas que consideramos en lo que siguen sern en realidad empotradas en un extremo
y con una corredora longitudinal en el otro (figura d), es decir, que en el extremo B estn impedidos el
giro y el desplazamiento vertical, pero no el horizontal.
Finalmente, se han representado vigas de dos tramos: la primera, con tres apoyos (figura e), tiene cuatro
incgnitas; la segunda, con un extremo empotrado y dos apoyos (figura f), el nmero de incgnitas para
la determinacin de las reacciones es de cinco. Para vigas de ms tramos, cada apoyo mvil introduce
una incgnita mas en el problema, las vigas que tienen ms de un tramo reciben el nombre de vigas
continuas.
En todos los casos indicados es posible determinar ligaduras sin que la viga deje de estar en equilibrio.
Podemos decir, por consiguiente, que existen ligaduras que son superfluas para mantener el equilibrio.
RB VA RC
HA
(e)
RC RB
HA
VA
MA
A B
C
(f)
Estas vigas reciben el nombre de vigas hiperestticas o estticamente indeterminadas. Llamaremos
grado de hiperestaticidad al nmero de incgnitas superfluas, es decir, a la diferencia entre el nmero de
incgnitas y el nmero de ecuaciones de equilibrio que tenemos al aplicar las leyes estticas.
En el caso de que alguno de los extremos de la viga este empotrado, distinguiremos entre
empotramiento elstico y empotramiento perfecto. Diremos que el empotramiento elstico se presenta
cuando el ngulo girado por la seccin extrema es proporcional al momento que en ella acta
A A A
k M 0 =
Cuando la constante de proporcionalidad se nula k
A
= 0, tenemos empotramiento perfecto. Se deduce
entonces: 0
A
0 = , es decir, cuando el empotramiento es perfe3cto, el ngulo girado por la seccin
extrema es nulo.
VIGAS CONTINUAS:
Con frecuencia se encuentran las estructuras de edificios, en las cubiertas de naves industriales y en
otras clases de estructuras vigas de varios tramos o vigas continuas, que son estticamente
indeterminadas.
Podemos definir la viga continua como un prisma mecnico recto sometido a flexin apoyado en una o
varias secciones intermedias y cuyos extremos son apoyos simples o empotramientos. La figura que se
encuentra en la parte inferior representa la viga continua ms sencilla, o sea, una viga recta sobre tres
apoyos, un artculo fijo y dos mviles. Con objeto de evitar componentes horizontales de las reacciones
en los apoyos intermedios, no deseables, consideraremos que todos los apoyos intermedios son
articulados mviles. As, un extremo es siempre apoyo o empotramiento perfecto y el resto de ligaduras
son apoyos articulados mviles.
De la simple observacin de la figura se deduce la principal ventaja de las vigas continuas: la disminucin
de los momentos flectores mximos en los tramos. Como consecuencia resultaran ms econmicas que
una serie de vigas de longitudes iguales a las de cada tramo, y sometidas a las mismas cargas.

0
1
2
l1 l2
M1 mx. M2 mx.
M1
Mz1 mx. Mz2 mx.
M1





Diagrama de momentos isostticos
Diagrama de momentos hiperestticos
Diagrama de momentos flectores
Los diferentes tipos de vigas continuas que se pueden presentar se esquematizan en la figura.
Estudiemos el grado de hiperestaticidad de una viga continua. Para ello tendremos en cuenta que el
apoyo articulado fijo equivale a dos incgnitas, el apoyo mvil a una y el empotramiento a tres, como ya
hemos indicado anteriormente.



Supuesto el sistema de cargas contenidas en un plano vertical, el nmero de ecuaciones de equilibrio es
de tres. Por tanto, el grado de hiperestaticidad de los tres tipos sealados ser:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
: 2 3 1
: 3 3
: 1 3 2 3 1
tipo a n incgnitas ecuaciones n
tipo b n incgnitas ecuaciones n
tipo c n incgnitas incgnitas ecuaciones n
+ =
+ =
+ + = +

En una viga continua, la rigidez de un tramo dificulta la deformacin de tramo continuo, por lo que cada
apoyo acta como un empotramiento elstico. La accin del tramo i simo de longitud
i
l sobre el
1 i simo + de longitud
1 i
l
+
equivale, a la aplicacin de un momento
i
M . El clculo de una viga
continua se simplifica de forma muy notable eligiendo como incgnitas superfluas los momentos
flectores
i
M que actan en las secciones rectas correspondientes a los apoyos intermedios. Tomaremos
como incgnitas hiperestticas estos momentos
i
M en los apoyos. Una vez conocidos dichos
momentos, quedan perfectamente determinadas las leyes de los momentos flectores en los diversos
tramos de la viga. Las leyes de esfuerzos cortantes se podrn obtener por derivacin.
0 2 1 n n-1
l1 l2 ln
(a)
(b)
0 1 2 n-1 n
(c)
0 1 2 n-1 n
Comenzaremos considerando una viga continua, uno de cuyos extremos est empotrado. Basndonos en
la horizontalidad de la tangente a la lnea elstica en un empotramiento perfecto, estableciendo una
relacin analtica entre el valor
0
M en el empotramiento y
1
M en el apoyo inmediato.
Si
1
O es el rea del diagrama de momentos isostticos y
1
G el centro de gravedad de dicha rea, por
aplicacin del segundo teorema de Mohr respecto del apoyo mvil, tenemos:
0 1 1 1 1
1 1 1
1 2
0
2 3 2 3
z
M l M l l
d l
EI
| |
O + + =
|
\ .





De donde:
( )( )
1
1 1
0 1 2 1 2 2
1 1 0
6
2 6
l
d
M M M x l x dx
l l
O
+ = =
}

Expresin analtica del llamado teorema de los momentos.
Consideremos ahora dos tramos contiguos de la viga continua, es decir, la porcin de viga en la que
existen tres apoyos consecutivos.
Si la lnea estatica presenta un punto anguloso en alguno de los apoyos significara que en ese apoyo
habriaos sobrepasado las deformaciones elsticas. Como nos movemos en el campo de la elasticidad, la
derivada de la lnea elstica ha de ser una funcin continua. Eso significa que la tangente a dicha lnea,
en cualquier apoyo, es nica. Esta condicin nos permite escribir:
( )
i h i h
o o | | + = +

1 2 n-1 n
l1 l2 ln
M1 M2
Mn-1
M1 M2




Supondremos la viga homognea y de seccin constante (
z
EI constante). Por el segundo teorema de
Mohr tenemos:
1
1 1
1
1 1 1 1
1 1
1 2
2 3 2 3
1 2
2 3 2 3
m m
i m
z
m m m m m
h m m
z
m m
i m
z
m m m m m
h m m
z
D
l
EI
M l M l l
l l
EI
d
l
EI
M l M l l
l l
EI
o
o
|
|

+ +
+
+ + + +
+ +
O
=
| |
= +
|
\ .
O
=
| |
= +
|
\ .

0 1
x
l1
D1 d1
M1
G1
M0




m-1
m+1
m
Dm
1
1
Dm+1 dm dm+1
m m+1
h
h
Mm
Mm+1
Mm-1
Despejando de estas expresiones , , ,
i h i h
o o | | y sustituyendo en
( )
i h i h
o o | | + = + , se obtiene:
1 1
1 1 1 1
1
1 1 1 1
2 2
6 6 6 6
m m m m
m m m m m m m m
z m z z z m z z
D d
M l M l M l M l
EI l EI EI EI l EI EI
+ +
+ + +
+
| | O O
+ + = + +
|
\ .

De donde:
( )
1 1
1 1 1 1
1
2 6
m m m m
m m m m m m m
m m
D d
M l M l l M l
l l
+ +
+ + +
+
| | O O
+ + + = +
|
\ .

Expresin analtica del denominado teorema de los tres momentos. Este teorema es denominado
tambin de Clapeyron, ya que es l quien estableci que debido a la continuidad de la elstica y de su
derivada en los apoyos intermedios de una viga continua, los pendientes en los extremos de dos tramos
contiguos en el apoyo comn deben ser iguales.
Ahora se comprende por qu la eleccin como momentos hiperestticos de los momentos flectores en
las secciones correspondientes a los apoyos intermedios simplifica de forma notable los clculos, ya que
mediante la aplicacin del teorema de los tres momentos tenemos un sistema de ecuaciones en el que
se en cada una de ellas aparecen como mximo tres incgnitas independientemente del nmero de
incgnitas que existen.
La aplicacin de este teorema a cada tema de apoyos consecutivos nos proporciona en casos de vigas
continuas del tipo
( ) 1 a n ecuaciones, que resuelven la hiperestaticidad del problema.
Si las vigas son del tipo
( ) b o
( ) c , aplicaremos tambin el teorema de los dos momentos obteniendo
una o dos ecuaciones ms, segn el tipo que se trate.
Una vez que se conocen los momentos hiperestticos, se obtienen de forma inmediata las leyes de
momentos flectores y de esfuerzos cortantes, as como sus correspondientes diagramas. En el tramo
m ensimo de longitud
m
l la ley de momentos flectores ser:
( ) ( )
1
1
m m
z z m
M M
M x M x M x
l

= + +
Y la de esfuerzos cortantes:
( )
( )
1 z m m
y
dM x M M
T x
dx l

= +



Mm-1
Mm
m-1 m
x
lm
Mm-1
Mm
Mz(x)