CURSO DE PROCESAMI ENTO

DE SEALES
Ing. CARLOS H. ESPARZA
Ing. Carlos H. Esparza
2
SEALES DISCRETAS
Son aquellas que estn definidas solo en instantes
discretos de tiempo. Las siguientes figuras
muestran algunas funciones discretas.
Ing. Carlos H. Esparza
3
SEALES DISCRETAS
Una seal en tiempo discreto X[n] es una funcin
de una variable independiente entera, y no esta
definida para valores de n no enteros.
Las seales discretas se pueden representar de
varias formas, grfica, como secuencia, como
funcin y como una tabla de datos.
Ing. Carlos H. Esparza
4
REPRESENTACIN DE LAS SEALES DISCRETAS
Representacin Grfica
Representacin secuencial.
{ }
0 n representa donde

... 0.7, 0, 1.5, 1, 2.3, 1.2, 2, ..., ] [
=

= n x
Ing. Carlos H. Esparza
5
REPRESENTACIN DE LAS SEALES DISCRETAS
Representacin Funcional
Representacin Tabular

=
=
=
=
=
=
=
=
3 n para 0.7 -
2 n para 0
1 n para 1.5
0 n para 1
-1 n para 2.3
-2 n para 1.2 -
-3 n para 2
] [ n x
3 0 1.5 1 2.3 1.2 - 2 ...
3 2 1 0 1 - 2 - 3 - ...
] [
=
n x
n
Ing. Carlos H. Esparza
6
TRANSFORMACIN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
Desplazamiento en el tiempo
Inversin en el tiempo
Escalamiento en el tiempo.
Compresin (Se eliminan
muestras)
Escalamiento en el tiempo.
Expansin (Se agregan ceros)
] [ ] [
0
n n x n x
] [ ] [ n x n x
] [ ] [ n x n x
] / [ ] [ n x n x
Ing. Carlos H. Esparza
7
TRANSFORMACIN DE LA VARIABLE
INDEPENDIENTE
En los escalamientos ocurre algo que no se
presenta en las seales continuas, hay insercin de
ceros entre las muestras o hay perdida de
muestras. Esto ocurre debido a que la funcin no
puede tomar valores de n que no sean enteros. Ej.
-10 -5 0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Seal X[n]
-10 -5 0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Seal Comprimida X[2n]
-10 -5 0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Seal Expandida X[n/2]
Ing. Carlos H. Esparza
8
SEALES PARES E IMPARES
Una seal es PAR o simtrica cuando si al invertirla
en el tiempo, la resultante es la misma seal de
entrada.
Una seal es IMPAR o antisimtrica si al invertirla
en el tiempo y despus invertirla en amplitud, la
resultante es la misma seal de entrada.
] [ ] [ n x n x =
] [ ] [ n x n x =
Ing. Carlos H. Esparza
9
SEALES PARES E IMPARES
Cualquier seal se puede representar mediante
la suma de su componente par y su componente
impar.
La componente par de una Seal (Xe) se puede
determinar de la siguiente manera.
La componente impar de una seal (Xo) se
puede determinar de la siguiente manera.
[ ] ] [ ] [
2
1
] [ n x n x n X
e
+ =
[ ] ] [ ] [
2
1
n x n x X
O
=
Ing. Carlos H. Esparza
10
SEALES PARES E IMPARES
Seal PAR
Seal IMPAR
Ing. Carlos H. Esparza
11
SEALES PARES E IMPARES
Ejemplo grfico de la descomposicin par e impar
de la seal discreta escaln unitario.
Ing. Carlos H. Esparza
12
SEALES PARES E IMPARES
Ing. Carlos H. Esparza
13
SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO
Un sistema en tiempo discreto es aquel en el que
las seales discretas de entrada son transformadas
en seales discretas de salida.
Sistemas con una sola entrada y una sola salida se
denominan SISO (Single Input Single Output)
Sistemas con varias entradas y varias salidas se
denominan MIMO (Multiple Input Multiple Output)
Ing. Carlos H. Esparza
14
SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO
Ejemplos.
Determine la salida de los siguientes sistemas
discretos para la siguiente seal de entrada.

=
valor otro para 0,
3 n 3 - ,
] [
n
n x
( ) ] 1 [ ] [ ] 1 [
3
1
] [ )
] 1 [ ] [ )
] [ ] [ )
+ + + =
=
=
n x n x n x n y c
n x n y b
n x n y a
Ing. Carlos H. Esparza
15
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Los sistemas son clasificados por propiedades,
como lo son la linealidad, invarianza en el tiempo,
causalidad, estabilidad, memoria, e invertibilidad.
Un sistema cumple una propiedad si y solo si la
cumple para cualquier seal de entrada, si posee
una propiedad para unas seales y para otras no,
el sistema no posee la propiedad.
Ing. Carlos H. Esparza
16
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Memoria.
Un sistema es sin memoria si la salida en el tiempo
actual solo depende de la entrada en el tiempo actual.
Tambin es llamado sistema esttico.
Un sistema tiene memoria si su salida en el tiempo
actual depende de valores pasados y/o futuros de la
entrada y/o salida.
Ejemplos. Diga como son los siguientes ejercicios
] [ ] [ ] [
] [ ] [
3
n bx n nx n y
n ax n y
+ =
=

=
=
+ =
n
k
k n x n y
n x n x n y
0
] [ ] [
] 1 [ 3 ] [ ] [
Ing. Carlos H. Esparza
17
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
1] - x[n entrada la de pasado
un valor de depende que ya memoria tiene sistema Este
] 1 [ ] [ ] [
dor Diferencia Ejemplo.
= n x n x n y
futuros ni pasados valores de
depende no que ya memoria tiene no sistama Este
] [ ] [
dor Multiplica Ejemplo.
n nx n y =
Ing. Carlos H. Esparza
18
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
futuro valor x[2] y[-2] Ej.
pasado valor x[-2] y[2] Ej. entrada. la de
futuros o pasados valores de depende que ya memoria tiene sistema Este
] [ ] [
Inversor Ejemplo.
=
=
= n x n y
] 2 [ ] 1 [ Ej.
] 2 [ ] 1 [ Ej. futuros. o pasados valores de
depende que ya memoria tiene sistama Este ] 2 [ ] [
Compresor Ejemplo.
x y
x y
n x n y
=
=
=
Ing. Carlos H. Esparza
19
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
entrada. la de presentes valores de solo
depende que ya memoria tiene no sistema Este
) ( ] [ ] [
Modulador Ejemplo.
0
n w Cos n x n y =
Ing. Carlos H. Esparza
20
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Invarianza en el tiempo.
Un sistema es invariante en el tiempo cuando las
caractersticas o componentes del sistema no cambian
en el tiempo. Ej. Un circuito RC en el cual los valores
son fijos.
Un sistema es invariante en el tiempo si al hacer un
desplazamiento en la seal de entrada, este ocasiona
el mismo corrimiento en la seal de salida. Es decir, un
desplazamiento en la entrada ocasiona el mismo
efecto que un desplazamiento en la salida.
] [ ] [
] [ ] [
k n y k n x
n y n x

Ing. Carlos H. Esparza

21
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] 1 [ ] [ ] [
dor Diferencia Ejemplo.
= n x n x n y
TIEMPO EL EN INVARIANTE
es sistema el ] [ y a igual es ] [ y Como
] 1 [ ] [ ] [
] 1 [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [
] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ ] [
] [ salida una genera que ] [ entrada una Existe
2 1
1 1 1
1 1 2 2 2
1 2
2 2 1 1
1 1
n k n
k n x k n x k n y
k n x k n x n x n x n y
k n x n x
n y n x n y n x
n y n x

=
= =
=

Ing. Carlos H. Esparza
22
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] [ ] [
dor Multiplica Ejemplo.
n nx n y =
TIEMPO EL EN VARIANTE
es sistema el ] [ y de diferente es ] [ y Como
] [ ) ( ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ ] [
] [ salida una genera que ] [ entrada una Existe
2 1
1 1
1 2 2
1 2
2 2 1 1
1 1
n k n
k n x k n k n y
k n nx n nx n y
k n x n x
n y n x n y n x
n y n x

=
= =
=

Ing. Carlos H. Esparza
23
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] [ ] [
Inversor Ejemplo.
n x n y =
TIEMPO EL EN VARIANTE
es sistema el ] [ y de diferente es ] [ y Como
] [ )] ( [ ] [
] [ ] [ ] [
] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ ] [
2 1
1 1 1
1 2 2
1 2
2 2 1 1
n k n
k n x k n x k n y
k n x n x n y
k n x n x
n y n x n y n x

+ = =
= =
=

Ing. Carlos H. Esparza
24
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] 2 [ ] [
Compresor Ejemplo.
n x n y =
TIEMPO EL EN VARIANTE
es sistema el ] [ y de diferente es ] [ y Como
] 2 2 [ )] ( 2 [ ] [
] 2 [ ] 2 [ ] [
] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ ] [
2 1
1 1 1
1 2 2
1 2
2 2 1 1
n k n
k n x k n x k n y
k n x n x n y
k n x n x
n y n x n y n x

= =
= =
=

Ing. Carlos H. Esparza
25
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
) ( ] [ ] [
Modulador Ejemplo.
0
n w Cos n x n y =
( )
TIEMPO EL EN VARIANTE
es sistema el ] [ y de diferente es ] [ y Como
) ( ] [ ] [
) ( ] [ ) ( ] [ ] [
] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ ] [
2 1
0 1 1
0 1 0 2 2
1 2
2 2 1 1
n k n
k n w Cos k n x k n y
n w Cos k n x n w Cos n x n y
k n x n x
n y n x n y n x

=
= =
=

Ing. Carlos H. Esparza
26
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Linealidad
Un sistema es lineal en el tiempo si cumple las
propiedades de aditividad y homogeneidad.
Estas dos propiedades se resumen en el principio
de superposicin.
] [ . ] [ ] [ . ] [ ad Homogeneid
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ Aditividad
1 1
2 1 2 1
n y n y n x n x
n y n y n y n x n x n x
= =
+ = + =
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
2 1 2 1
n by n ay n y n bx n ax n x + = + =
Ing. Carlos H. Esparza
27
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Otra manera de determinar si un sistema es no lineal,
es que cuando a un sistema se ingrese una entrada
cero, la salida de este sistema sea diferente de cero.
OJ O. El que cumpla que a entrada cero se tiene
salida cero no implica que el sistema sea lineal, esto
solo se cumple para determinar no linealidad.
0 ] [ 0 ] [ Si
] [ ] [
=

n y n x
n y n x
Ing. Carlos H. Esparza
28
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] [ ] [
dor Multiplica Ejemplo.
n nx n y =
( )
( ) ( )
TIEMPO EL EN LINEAL
es sistema El ] [ ] [ ] [ Como
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ seal la y
] [ ] [ ] [ ] [ Si
] [ ] [ ; ] [ salida una genera que ] [ entrada una Existe
3 2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1 3 3
2 2 1 1 3 2 2 1 1 3
2 2 2 2 1 1 1 1
3 3 3 3
= +
= = = =
+ = + = =

+ = + =


n y n y a n y a
n nx a n x a n n y a n nx a n x a n n y a
n nx a n nx a n x a n x a n n nx n y
n y a n y a n y n x a n x a n x
n y a n x a n y a n x a
n y n x n y n x
Ing. Carlos H. Esparza
29
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] 1 [ ] [ ] [
dor Diferencia Ejemplo.
= n x n x n y
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
TIEMPO EL EN LINEAL
es sistema El ] [ ] [ ] [ Como
] 1 [ ] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [
] 1 [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [
] 1 [ ] 1 [ ] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ seal la y
] [ ] [ ; ] [ salida una genera que ] [ entrada una Existe
3 2 2 1 1
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
2 2 2 1 1 1 3
2 2 1 1 2 2 1 1 3 3 3
2 2 1 1 3 2 2 1 1 3
3 3 3 3
= +
= =
+ =
+ + = =

+ = + =

n y n y a n y a
n x n x a n y a n x n x a n y a
n x n x a n x n x a n y
n x a n x a n x a n x a n x n x n y
n y a n y a n y n x a n x a n x
n y n x n y n x
Ing. Carlos H. Esparza
30
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] [ ] [
Inversor Ejemplo.
n x n y =
( )
( ) ( )
TIEMPO EL EN LINEAL
es sistema El ] [ ] [ ] [ Como
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ seal la y
] [ ] [ ; ] [ salida una genera que ] [ entrada una Existe
3 2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 1 1 3 3
2 2 1 1 3 2 2 1 1 3
3 3 3 3
= +
= =
+ = =

+ = + =

n y n y a n y a
n x a n y a n x a n y a
n x a n x a n x n y
n y a n y a n y n x a n x a n x
n y n x n y n x
Ing. Carlos H. Esparza
31
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
] 2 [ ] [
Compresor Ejemplo.
n x n y =
( )
( ) ( )
TIEMPO EL EN LINEAL
es sistema El ] [ ] [ ] [ Como
] 2 [ ] [ ] 2 [ ] [
] 2 [ ] 2 [ ] 2 [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
3 2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 1 1 3 3
2 2 1 1 3 2 2 1 1 3
= +
= =
+ = =

+ = + =
n y n y a n y a
n x a n y a n x a n y a
n x a n x a n x n y
n y a n y a n y n x a n x a n x
Ing. Carlos H. Esparza
32
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
) ( ] [ ] [
Modulador Ejemplo.
0
n w Cos n x n y =
( )
TIEMPO EL EN LINEAL
es sistema El ] [ ] [ ] [ Como
) ( ] [ ] [ ) ( ] [ ] [
) ( ] [ ) ( ] [ ] [
) ( ] [ ] [ ) ( ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
3 2 2 1 1
0 2 2 2 2 0 1 1 1 1
0 2 2 0 1 1 3
0 2 2 1 1 0 3 3
2 2 1 1 3 2 2 1 1 3
= +
= =
+ =
+ = =

+ = + =
n y n y a n y a
n w Cos n x a n y a n w Cos n x a n y a
n w Cos n x a n w Cos n x a n y
n w Cos n x a n x a n w Cos n x n y
n y a n y a n y n x a n x a n x
Ing. Carlos H. Esparza
33
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Causalidad
Un sistema causal es un sistema no anticipativo ya
que no anticipa valores futuros de la entrada, su
salida depende solo de valores presentes y/o
pasados de la entrada.
Todo sistema sin memoria es causal, pero no todo
sistema causal es sin memoria.
Ing. Carlos H. Esparza
34
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
entrada. la de pasado un valor y
presentes valores de solo depende que ya causal es sistema Este
] 1 [ ] [ ] [
dor Diferencia Ejemplo.
= n x n x n y
causal. es que asegurar
puede se memoria, tiene no sistema este Como
] [ ] [
dor Multiplica Ejemplo.
n nx n y =
Ing. Carlos H. Esparza
35
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
futuro valor x[2] y[-2] Ej. entrada. la de
futuros valores de depende que ya causal no es sistema Este
] [ ] [
Inversor Ejemplo.
=
= n x n y
] 2 [ ] 1 [ Ej. futuros. valores
de depende que ya causal es sistama Este ] 2 [ ] [
Compresor Ejemplo.
x y
n x n y
=
=
Ing. Carlos H. Esparza
36
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
presentes. valores
de solo depende que ya causal es sistema Este
) ( ] [ ] [
Modulador Ejemplo.
0
n w Cos n x n y =
Ing. Carlos H. Esparza
37
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Estabilidad.
Un sistema estable es aquel que a entradas finitas,
su salida no diverge.
Tambin pueden ser definidos como sistemas BIBO,
que indica que a entradas limitadas del sistema, se
tienen salidas limitadas. (Bounded Input Bounded
Output).
Ing. Carlos H. Esparza
38
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
finita. es ] [ salida la tanto lo por y finita, es tambin ] 1 [
entonces finita, es ] [ entrada la si que ya estable es sistema Este
] 1 [ ] [ ] [
dor Diferencia Ejemplo.
n y n x
n x
n x n x n y

=
. infinito a
iende tambin t ] [ salida la infinito, a n tiende cuando salida
la evaluar al y finita es ] [ si que ya inestable es sistema Este
] [ ] [
dor Multiplica Ejemplo.
n y
n x
n nx n y =
Ing. Carlos H. Esparza
39
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
estable. es ] [ tambin
salida la tanto lo por y estable, es tambin ] [ inverso su
estable es ] [ entrada la si que ya estable, es sistema Este
] [ ] [
Inversor Ejemplo.
n y
n x
n x
n x n y

=
es. lo tambin ] 2 [ comprimida seal la estable, es ] [
entrada la si que ya estable es sistama Este ] 2 [ ] [
Compresor Ejemplo.
n x n x
n x n y =
Ing. Carlos H. Esparza
40
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
estable. ser ] [ salida la tanto lo Por
1. - y 1 entre limitado encontrar se coseno del valor el
n de valor cualquier para que ya estable, es sistema Este
) ( ] [ ] [
Modulador Ejemplo.
0
n y
n w Cos n x n y
+
=
Ing. Carlos H. Esparza
41
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
[ ]
] [ ] [ ] 1 [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [
]) [ ( ] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] 2 [ ] [
. ejercicios
siguientes los cumplen s propiedade que Demostrar
1
] [
2 2

=
+
=
= + + =
= = =
= = + =
= = + =
n
k
n
k
n x
k x n y n nx n x n y
n u n x n y n x n y k x n y
n x Cos n y e n y B n Ax n y
n x n y n x n y n x n y
Ing. Carlos H. Esparza
42
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Invertibilidad
Se dice que un sistema es invertible si distintas
entradas producen distintas salidas.
Si un sistema es invertible, entonces existe un
sistema inverso tal que, cuando est en cascada con
el sistema original, produce una salida igual a la
primera entrada del sistema.
Ing. Carlos H. Esparza
43
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
Un sistema es no invertible cuando entradas
distintas producen la misma salida.
Como ejemplos diga cuales de los siguientes
sistemas son invertibles e indique cual es su sistema
inverso.
Y[n]=2X[n]
Y[n]=Cos(x[n])
Y[n]=X[n+1]