FACULTAD DE INGENIERIA ARUITECTURA Y

URBANISMO


ASIGNATURA:
DINAMICA
DOCENTE:
CASTOPE CAMACHO MIGUEL
ALUMNA:
BURGA IRIGON JHARIXA HEVELIN
GOICOCHEA AGUILAR JOSELITO
TEMA:
SOLUCIONARIO DE IRVING SHAMES.


PIMENTEL: JULIO 2014





CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
RELATIVO SIMPLE
1. Componentes rectangulares:
() ()

() ()

() ()

2. Componentes cilndricas :

11.2. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular plana con un radio
igual a 0.3 m. La posicin OA se da como una funcin del tiempo como sigue:

Donde esta expresado en segundos cules son las componentes rectangulares de la
velocidad de la partcula para el tiempo ?







DATOS:

SOLUCION:

(),()- (),()-

(),()- (),()-

11.3. Una partcula con un vector de posicin inicial tiene una
aceleracin impuesta dad como:

Si la velocidad inicial de la partcula es nula. Cules son la aceleracin, la velocidad y la
posicin de la partcula cuando ?

SOLUCION:

()

()

()
,

dt

()

()

dt ()

() (

) ()

11.14. Una partcula cargada se lanza en el instante con un ngulo de 45
y una velocidad de .Si el campo elctrico es tal que el cuerpo tiene una
aceleracin de

Cul es la ecuacin de la trayectoria? Cul es el

valor para el impacto?











a) ANALIZAMOS EL EJE VERTICAL:

(1)

b) ANALIZAMOS EL EJE HORIZONTAL:

(2)
c) REEMPLAZO (2)EN (1)

/ .

()

( )

V
X
V
Y
d =x y =0
11.15. Se dispara un proyectil a la velocidad de 1000m/s y un de 40 medido desde
una superficie inclinada, que forma un ngulo de 20 respecto a la horizontal. Si
despreciamos el rozamiento, A qu distancia sobre la superficie inclinada impactar el
proyectil?











DESARROLLO:

Integrando las ecuaciones anteriores:

()

()

Tomamos el t=0 para el instante que se dispara el proyectil, en ese instante
podemos determinar

() (in) ()

() ( )

Ahora podemos proporcionar las componentes de la velocidad del proyectil como
sigue:

()

()

()

()

Separando las variables de posicin y tiempo e integrando las ecuaciones
anteriores, obtendremos las coordenadas del proyectil.
()

()

Cuando t=0, vemos claramente que entonces las coordenadas del proyectil son
entonces:
()

()

Para determinar la distancia d observamos que el proyectil hace que las
posiciones concurran en un solo punto (punto de impacto), por ello trabajaremos
de la siguiente manera.

y(t) din

t

x(t) d t

y(t)
x(t)

d in
d

t(t )
t


(tan) ,t

t ()
De la ecuacin de la posicin en el eje x decimos lo siguiente:

()
7 ()

La distancia que impacta el proyectil sobre la superficie inclinada es :

74205.12 metros.

11.19. Un cazabombardero se mueve con una velocidad constante de 500m/s mientras
dispara su can contra un objetivo en B. El can dispara con una velocidad inicial de
1.000 m/s (relativa al propio can).
a) Determinar la distancia d. Utilizar el sistema de referencia que se muestra.
b) Cul es la distancia horizontal entre el avin y la posicin B en el instante del
impacto?









SOLUCION:
a) ANALIZAMOS EL EJE VERTICALMENTE:

77
b) ANALIZAMOS EL EJE HORIZONTAL.

()
(77)
77

()
(77)


11.20. Un jugador de golf tiene la mala fortuna de que su bola se estrella contra
un rbol. La pelota rebota con una velocidad que es un 60 por cierto de la
velocidad antes del impacto. Si sta se mueve en el mismo plano que la
trayectoria inicial, calcular la distancia a la que la pelota chocara en el terreno
con respecto al tee en A.













SOLUCION:
Sabemos que :



Integramos.



Buscamos valores:






Integramos para conocer las componentes del vector posicin:








2
2
0 m/s
9.81 m/s
x
y

1
2
0 m/s
9.81 m/s
x c
y t c


0
1 1
2 2
0 sq V =30 m/s
V 30cos 60 0 15
V 30 60 9.81(0) =15 3
V =15 m/s
V 9.81 15 3 m/s
x
y
x
y
t
c c
sen c c
x
y t

3
2
4
3 4
2
15
9.81( / 2) 15 3( )
0 x=0 y=0
0 =0
15 m
9.81( / 2) 15 3( ) m
x t c
y t t c
t
c c
x t
y t t

Buscamos los valores de las constantes de integracin.

.. E1

La posicin de la partcula final en y es 0 por lo tanto tenemos el tiempo :


Reemplazando en E1.
( )(77)


Respecto del rbol pero respecto de A restamos la distancia obtenida de A
al rbol.


7

2
?? x=??? y=12
12 9.81( / 2) 15 3( )
t
t t

1
2
=4.79 s

=0.51 s
t
t
1 1
2 2
V =15 m/s
V 9.81 15 3 = -21 m/s
V 9.81 15 3 = 20.98 =21 m/s
x
y
y
x
y t
y t

'
0 0
'
0 1 1
'
0 2 2
0 sq 60%V =15.48
V cos 40 15.48cos 40 0 11.85
V 40 15.48 40 9.81(0) =9.95
V =11.85 m/s
V 9.81 9.95 m/s
x
y
x
y
t V
V c c
V sen sen c c
x
y t

11.21. qu ngulo producir una mayor distancia de impacto ? La velocidad inicial
del proyectil es V
0
.la superficie es plana.







SOLUCION:
PUNTO A: (

) ( )
PUNTO B : ( ) ( )
Eje .la velocidad es constante.

Eje la velocidad no es
constante debido a la gravedad.

Tiempo inicial del

desplazamiento.

Tiempo en
donde se produce el alcance
mximo (punto B)

Reemplazo en .

/

Aplicamos identidad
trigonomtrica.


Entonces.

Alcance mximo :

Para que sea igual a 0 entonces:

11.40. Un avin de combate est efectuando una maniobra cuya trayectoria se aproxima
a la parbola. Si el nmero mximo de "g" que el piloto puede soportar es de "5g" en la
direccin de su propio cuerpo, Cul es la mxima velocidad permisible para esta
maniobra cuando el avin llegue al punto A?







Pasa por el punto de origen (0,0) la ecuacin de la trayectoria va tener la forma.

El punto (-5000, 10000) pertenece a la parbola por ello.

Tenemos entonces la ecuacin de la trayectoria :

Ahora derivamos con respecto del tiempo 2 veces:

)

El punto (, ) pertenece a la trayectoria y con la aceleracin 5g mxima
permisible obtendremos la velocidad pedida en ese punto, reemplazando datos
tenemos:

,()

7

11.53. Cules son las componentes de la velocidad y de la aceleracin en las direcciones
axial, circunferencial y radial para una partcula movindose de la siguiente manera
respecto a los ejes x, y, z?

Con t en segundos. Hacer un esquema del tramo inicial de la trayectoria.

+ ((

))

11.51- En un punto P sobre una placa en rotacin tiene una aceleracin en la direccin
x de -10 m/

. Si r para el punto es de 1 m. cul es la aceleracin angular de la

placa? La velocidad angular en el instante de inters es de 2 rad/s en sentido opuesto al
de las agujas del reloj.







DATOS:

= -10 m/

r= 1m = 2 rad/s
SE SABE:
(

ENTONCES:
(

COMO r ES CTE SE TIENE QUE :
(

| | |

| |

|
()

(|

|)

11.54. Una barra vertical gira de acuerdo con:
= 3sen(0.1t) rad/s
Con t en segundos. Fijado a la barra CD tenemos un sistema de bielas HI y FG de 200 mm
de longitud cada una y articuladas entre s en sus puntos medios K. Adems, GA e IA de
100 mm de longitud estn articuladas entre si tal y como se muestra. En el extremo A se
encuentra un marcador que marca una curva sobre la placa J. El ngulo del sistema
viene dado por:
= (1.3 t/10) rad
Con t expresado en segundos. Cules son las componentes radial y transversal respecto
al eje N N de la velocidad y de la aceleracin del marcador para el instante t = 5 seg?
(Nota: El pasador F est fijo, pero el pasador H se mueve verticalmente a lo largo de una
ranura tal como se muestra).









SOLUCION:
.

/
()


200 cos 100 cos
Nos piden hallar: componentes radial y transversal respecto al eje N N de la velocidad
y de la aceleracin del marcador para el instante t = 5 seg.

(()

) ,( ())()-
. .

/ / ,. .

// ()-

Cuando t = 5 seg, entonces:

. .

/ / ,. .

// ( )-

(

) (

) ;
1. .()

/ ,( ())()

-
( (

) ) ,( (

)) ()

-
( (

) ) ,( (

)) ( )

-

2. ,( ())()- ( )()
0. .

// ()1 . .

/ / ()
0. .

// ( )1 ..

/ / ( )






11.58. El movimiento de una partcula respecto al sistema de referencia xyz se da como
sigue: =0.2senh () = 0.5 ()
Con t expresado en segundos. Cunto valen los mdulos de los vectores velocidad y
aceleracin para el instante t=2s? Ntese que: senh2=3.6269 cosh2=3.7622
DESARROLLO:
=0.2senh = 0.5 Z

()

(n )()

()

()()

()

()(7)

()()( )

()

, (n)()

,() ()*()+

,()()+(n)(

)-

,()(7)()+()()(

)-

()

11.59. Dadas las siguientes coordenadas cilndricas para el movimiento de una partcula:
() () ()
Con t expresado en segundos. Hacer un esquema de la trayectoria. De qu tipo de
curva se trata? Determinar los vectores, velocidad y aceleracin.

SOLUCION:
() ()

() ()

11.60. Se est siguiendo la pista de un grano de plutonio en una atmsfera turbulenta.
Las componentes del desplazamiento respecto a un sistema de referencia XYZ son:

Expresar los vectores posicin, velocidad y aceleracin de la partcula utilizando
coordenadas cilndricas con componentes en las direcciones axial, transversal y radial.









SOLUCION:

(1)
DE LA GRAFIA:
()

()

()

()

tan

()
()
= tan

= 59.0366


POSICION:

VELOCIDAD:

ACELERACION:
(

11.64. Una rueda de 600 mm de dimetro est girando a una velocidad de 2 rad/s y
est aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad/s
2
.sta avanza a lo largo de
un tornillo que tiene un paso de rosca de 12 mm. Cul es la aceleracin de los puntos
situados en el borde en trminos de sus coordenadas cilndricas?





DATOS:
D
R = r =300 mm

H
(

( ()

,()()() ( )()-

EJERCICIO NMERO 12.1
Una partcula de 15 kg de masa se est moviendo en el seno de un campo de fuerzas
constante dado por: La partcula parte del reposo en la posicin
(3, 5, -4). Cules sern la posicin y la velocidad de la partcula para el instante de
tiempo t = 8s? Cul ser la posicin cuando la partcula se est moviendo con una
velocidad de 6 m/s?.
Solucin
Datos:
F = 3i+10j-5k

t = 8s

= (3, 5, -4)
m = 15 kg

V = 6 m/s

Rpta:

EJERCICIO NMERO 12.2
Una partcula de masa m se est moviendo en el interior de un campo de fuerzas
constantes dado por

()
a) Dar la ecuacin del vector posicin r(t) de la partcula si para t=0, est tiene una
velocidad

+12+3

(m/s) .Adems para t=0 esta tiene una posicin

+2+4

(m)
b) Cul sern las coordenadas de la partcula en el instante en que est alcance
su mxima altura y mx.?



Solucin
Para a

=m.

= m.

(m/

)
=

)t= v-(+12+3

)
(

)+ +12+3

=
( )+(12-12t)+3

()

=
(( ) ( t)

r-

=(

+6t)+(12t-6

)+3t

r=(

+6t)+(12t-6

)+3t

+( +2+4

)
r(t)= (

+6t+3)+(12t-6

+2)+(3t+4)

(m)

Para b:
12-12t=0
T=1s
r=10+8+7

(m)

EJERCICIO NMERO 12.3
Un bloque puede deslizar hacia abajo por un plano inclinado. El coeficiente de
rozamiento es de 0.05. si la velocidad del bloque al llegar al punto ms bajo es de 9
m/s. a que altura de solt y durante cunto tiempo viajo?







DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

NOTA: Tomaremos el sentido
positivo hacia la izquierda y
negativo a la derecha para que
se haga ms cmodo el anlisis
y no hallas confusin por los
signos.
Tenemos en el eje perpendicular a la superficie del bloque:


En la superficie horizontal:


(
Remplazamos el valor de fs por la igualdad hallada:
()
, ()-

El bloque se desplaz una distancia x, por lo que trabajaremos en una ecuacin para
una aceleracin constante.
, ()-

Remplazamos:
, ()-

Entonces la altura es:

()
Respuesta:
EJERCICIO NMERO 12.5
En el instante una masa D se esta moviendo hacia la izquierda a una velocidad
de 0.6 m/s respecto al terreno, y por encima de una cinta continua que se mueve hacia
la derecha a una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la cinta y la
masa es de coulomb con

, cunto tiempo pasara hasta que la velocidad de D

respecto de la cinta sea
0.3m/s hacia la izquierda?





Datos:
Para t=0

Velocidad del cuerpo D respecto a la cinta para
t=0:

Para :

EJERCICIO NMERO 12.6
Repetir el problema 12.6 con la cinta inclinada 15 con respecto a la horizontal de
forma que el extremo B est ms alto que el A
12.5 en le instante t=0 una masa D se est moviendo hacia la izquierda a una velocidad
de 0.6 m/s respecto al terreno. Y por encima de una cinta de una cinta continua que se
mueve hacia la derecha a una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la
cinta y la masa es de coulomb con

cuanto tiempo pasara hasta que la

velocidad de D respecto de la
cinta sea de 0.3m/s hacia
la izquierda?



Desarrollo
Datos
T=0

=0.6m/s

=1.6m/s

W=mg

R=r+
=R-r
=0.6 ()
=2.2

=(

= ()

in

in ()
in ()
in

(in )

(in ) ( )

( )
(in () )



EJERCICIO NMERO 12.8
Un camin est bajando por un plano inclinado 10. El conductor frena de repente
para evitar una colisin y el camin desacelera a un ritmo de

Si el coeficiente
de rozamiento esttico , entre la carga del camin W y el propio camin es de
0.3.deslizara la carga o permanecer estacionaria respecto al camin? El peso W es
de 4.5KN y no est fijado al camin mediante ningn cable.





Diagrama de cuerpo libre







Px =4500in Py =4500 Fr=
Px=781.42 N Py=4431.63 N Fr= 0.3(4431.63)
Fr=1329.49 N



7 ()
7 ()

7

*Px
*Px











*Px
*Px

EJERCICIO NMERO 12.9
El pndulo es un dispositivo para medir aceleraciones uniformes de magnitud
razonable. Calibrar el Angulo del pndulo para aceleraciones de

.La bola
pesa 5 N y esta conectada al poste mediante una cadena flexible




Solucin
DATOS:

N=4431.63

10
1
Px=7
Fr=
Py
Px
P

3ACELERACION

L
Hacemos el D.C.L


Del diagrama de cuerpo libre tenemos que:

..(1)

Reemplazando en la formula y 1 en 2.
(2)
Para

()

()
Para

()

() 7
Para

()

()









EJERCICIO NMERO 12.13
Los bloques A y B estn inicialmente estacionarios. Qu distancia recorrer A sobre B,
si A recorre 0.2 m respecto al terreno?

Aceleracin relativa
Punto fijo: Bloque B
a1= a2 + aR










Solucin:












Respect al bloque A:
m
b
g sen10
0
+ f
r
- f
rl
= m
a2
30kg (9.81m/s
2
) sen 10 +77.28 -48.30= 30kg a
2

51.1 + 77.28-48.30=30 a
2

80.08= 30 a
2

a
2
= 2.66 m/s
2























EJERCICIO NMERO 12.15
Un bloque B de masa M se hace subir por un plano inclinado mediante una fuerza F .
Si

es de 0.3 para qu ngulo producir la fuerza la mxima aceleracin

uniforme?







Desarrollo

N+fsen-wcos=0
N=wcos+fsen

fcos-wsen-

=m.a
fcos-wsen-

N=m.a
fcos-wsen-

(wcos+fsen)= m.a
fcos-wsen-

wcos+

fsen=m.a
fcos +

fsen= wsen+

wcos +m.a
f(cos+

sen)=wsen+

wcos+m.a
f(cos+

sen)=wsen+

wcos+m.a
F =

Recordar que:

w=m.g y la masa del bloque es M
F =

Derivo:
-sen

cos=0

=0.3
tan =0.3
=16.7
EJERCICIO NMERO 12.20
Se aplica una fuerza F a un sistema de poleas ligeras para tirar de un cuerpo A. F es de
10kN y A tiene una masa de 5Mg. Cul es la velocidad de A despus de 1s de
comenzar el movimiento a partir del reposo?
Datos:
F = 10KN
ma = 5Mg
t = 1s






F = m.a
2000 = 500.a
a =

a = 4m/s
2

4 =

Integro para encontrar la velocidad del bloque Va
va

0
4dt =
v0
dv
4t = vA
vA = 4m/s.

EJERCICIO NMERO 12.21
Una fuerza como la que se representa acta sobre un cuerpo que tiene una masa de
15Kg. Cules sern la posicin y la velocidad para t=30s si el cuerpo parte del reposo
para t=0?

7
5



FR = m.

F. (t /

) + F. (t /

) + F. (t /

) = m.V
50.5 + 75.(10-5) + 0.(30 - 10) = 15.V
250 + 375 = 15.V
625 = 15.V
V = 41,67

V=at

)()

()(7)

()

EJERCICIO NMERO 12.22
Una fuerza como la que muestra el diagrama acta sobre un cuerpo de 1kg de masa. Si
para t=0 la velocidad del cuerpo es nula, Cules sern la velocidad y la distancia
recorrida cuando t=1 min? La
fuerza acta durante solo 45 s.

HALLAMOS LA VELOCIDAD:

F = m.

= m

V = 435 m/s
DISTANCIA:

+ (14)(

) (

)(

)
5800 m
5.8 Km

EJERCICIO NMERO 12.24
Sobre un cuerpo que tiene una masa de 14 kg acta una fuerza dada por: t

Si para la velocidad es de . Cules sern la velocidad del cuerpo y la
distancia recorrida cuando ?.
Datos del Ejercicio

t

Frmula y equivalencias

1. Velocidad:

Si:

Entonces:

(

)
(

()

()

( )
7 ( )
()



2. Distancia
(

()

( )

)
o Si:

) +

()

+ ()

EJERCICIO NMERO 12.26
Se muestra un esquiador acutico colgando de una cometa que se arrastra a una
velocidad constante de 14 m/s mediante una cuerda ligera de nailon atada a una lancha
motora. Dicha lancha pesa 3 kN. Si despreciamos la masa de la cuerda, podemos
considerar que sta se mantiene recta tal como muestra el diagrama. Se estima que la
resistencia del aire al avance del conjunto hombre-cometa es de 360 N. Cul es la fuerza
de traccin en el cable? Si
la cuerda se rompe de
repente, Cul ser la
aceleracin horizontal
instantnea relativa entre
el sistema de la cometa y la
lancha motora?

DATOS Y D.C.L.
WL = 3 kN.
WH = 1,2 kN.

= Resistencia del aire.

Solucin

= m.a m (0) = 0
T.Cos(15) -

= 0
T.Cos(15) = 360
T = 372.7 N


T.Cos(15) = m.a
PARA (H):
-T.Cos(15) =

- 1.18 m/

PARA (L):
-T.Cos(15) =

X -

2.94 m/

MOVIMIENTO RELATIVO

= - 1.18 - 2.94 (m/

) = - 4.12 (m/

= 4.12 (m/

)

EJERCICIO NMERO 12.28
Una fuerza dada como 23 sen 31 N acta sobre una masa de 15 kg. Cul ser la posicin
de la masa para =10 s? Determinar la distancia total recorrida. Suponer que el
movimiento comienza a partir del reposo.
F= 22sin 3t
m= 15kg
t=10s.
x
0
=0
v
0
=0
Desarrollo

, -

EJERCICIO NMERO 12.18
Dos apisonadoras a vapor se mueven lentamente en sentidos opuestos sobre una lnea
recta. Para t =0 comienzan a moverse desde las posiciones A y B. A qu distancia del
punto A se encontraran? Cul ser su velocidad en ese momento? (Indicacin:
demostrar que, el tiempo para que esto ocurra es de 1.5 horas). Ntese que t esta
expresado en horas



Para realizar la demostracin:

8t +

=22.695 t =1.5


() ()

()

()

7()

22.695 =22.695
-La distancia de : A , al punto de encuentro

( )

()

()

()
22.695 Mm

7
La velocidad A :

() ()

= 14.121 km/m

=3.922 m/s


EJERCICIO NMERO 12.29
Se tira un bloque A de 500kg de masa mediante una fuerza de 10kN tal como se muestra.
Un segundo bloque B de 200kg de masa se apoya sobre el bloque A a travs se unos
pequeos rodillos sin rozamiento. Una pared evita que el bloque B se mueva hacia la
izquierda. Cul ser su velocidad del bloque A despus de 1s comenzando a partir se una
posicin estacionaria? El coeficiente de rozamiento entre A y la superficie horizontal Ud.
vale 0.4




Desarrollo:
1) Diagrama de cuerpo libre del bloque A y B
Bloque B Bloque A

=0
NB=WB


B A
g

WB
WA
WB
NB=200(9,81)N
NB =1962 N
Delbloque A

=mA.ax

=0 f-FR =mA

NA = 200(9,81)+500(9,81)N (

Ud.*NA)dt=

Adv
NA =700(9,81)N
10*

-
Ud.*NA=mAv

FR=Ud.*NA
V=

,()(,)

V=14,5064

EJERCICIO NMERO 12.19
Tal y como el lector habr aprendido en qumica, el coeficiente de viscosidad u es la
medad de la pegajosidad de un fluido. Para medir esta propiedad en caso de un lquido
muy viscoso como el aceite, se deja que una pequea esfera de metal de radio R
descienda en el seno de un contenedor lleno de lquido. A partir de la mecnica de fluidos,
sabemos que la resistencia al avance que desarrollar el fluido viene dado por: F = 6uVR
Esta relacin de denomina Ley de Stokes. Las otras fuerzas que actan sobre la espera son
su peso (tmese la densidad de la esfera como
esfera
) y la fuerza de flotacin, que es el
peso del aceite desplazado (tmese la densidad del aceite como
aceite
). La esfera
alcanzar una velocidad constante denominada velocidad terminal Vterm. Demostrar
que:
u = (2gR / 9 Vterm ) (
esfera
-
aceite
)
SOLUCIN:
La esfera se mueve bajo la accin de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (el cuerpo
est completamente sumergido en el seno de un fluido), y una fuerza de rozamiento que
es proporcional a la velocidad de la esfera.
a. El peso es el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad g. La masa es el
producto de la densidad del material
esfera
por el volumen de la esfera de radio R.
mg = (4 /3 R)
esfera
g
b. De acuerdo con el principio de Arqumedes, el empuje es igual al producto de la
densidad del fluido
aceite
, por el volumen del cuerpo sumergido, y por la
aceleracin de la gravedad.
E = (4 /3 R)
aceite
g
c. La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, y su expresin se
denomina ley de Stokes:
F = 6uVR

mg E F = ma
Pero la velocidad terminal, se alcanza cuando la
aceleracin sea cero, es decir, cuando la
resultante de las fuerzas que actan sobre la
esfera es cero. Por lo tanto.

F = mg E
Con igualdad trabajaremos nuestros datos, por
lo tanto:

F = mg E
6uVR = (4 /3 R)
esfera
g (4 /3 R)
aceite
g
6uVR = 4 /3 R g (
esfera

aceite
)
Despejamos u:
u = (2gR / 9 Vterm ) (
esfera
-
aceite
)






g
E

TEMA: CINEMTICA DE UN CUERPO RGIDO
EJERCICIO N 15.11:
Una partcula se mueve con una velocidad constante V = 10 m/s a lo largo de una ranura en la
placa B .La placa gira con una velocidad angular constante

= 3 rad/s relativa a la plataforma C

mientras que esta ltima gira con una velocidad angular constante

= 5 rad/s relativa al
sistema de referencia anclado en el suelo XYZ .Hallar las derivadas primero y segunda respecto al
tiempo de V vista desde el sistema de referencia del terreno.

Desarrollo.
DATOS:
V = 10 m/s

2
= 3 rad/s

1
= 5 rad/s




in

)( )
T
B
C

x
y
20

v
B

Calculamos la segunda derivada en v

( )( ) (

)( 7

EJERCICIO N 15.13:
Un camin est transportando una cabina para reparar las farolas de las calles. En el instante que
se muestra en el diagrama, la base D est girando con una velocidad constante

de ad
relativa al camin, el brazo AB est girando con una velocidad angular constante

de ad
relativa a DA. La cabina C est girando respecto a AB de forma que siempre se mantenga su
orientacin vertical. Cules son , del brazo AB relativas al terreno en el instante de
inters? El camin esta estacionario.










Del problema:

(1)

Remplazando: x

De (1):

x(

x
)


Rpta:

EJERCICIO N 15.15:
Un coche de carreras se est moviendo con una velocidad de 320m/s cuando el conductor gira sus
ruedas delanteras con una aceleracin angular, 1=de 20mrad/

. Si en el instante de inters
1=16.8mrad/s, Cules son y de las ruedas delanteras en ese instante? El dimetro de los
neumticos es de 0.75m.








DATOS:
V=320m/s

=16.8mrad/s
1= 20mrad/

X
Z

=20mrad/

R=0.375m









Desarrollo

=(16.8x

)()

=14.336

+ 14.336

EJERCICIO N 15.17:
Un pequeo cono A esta rodando
sin deslizar en el interior de una
gran cavidad B. Cul ser la
velocidad angular w del cono A
relativa ala gran cavidad cnica
B si el eje de A tiene una velocidad
angular

de 5 rotaciones por
segundo alrededor del eje z?


X
Z
O
V=320m/s
A

Desarrollo:
W
1
=5rot/s=2/1rot =10rad/s
Wt=10k+w
2

50(W
1
)=(50sen(15) w
2

50(10)= 50sen(15) w2
W
2
=121.38rar/s
W
2
=-121.38cos(60)
i
-12.38sen860)
K


Wt= W1 +W2
Wt=W

+W

Wt= W= W1 * W2
=(10) (, ,)
Rpta: Wt 3822,87i

60
a
(

EJERCICIO N 15.19:
En el Problema 15.18. Hallar de la cabina para el caso en el que (t)

= - 0.8 rad s en el
instante en el que =90.












Datos:

= 0.2 rad/s

= 0.6 rad/s

= 0.8 rad/s


Desarrollo:
Del ejercicio anterior hemos hallado

=(

=(

) ()

= 0.6 rad/s

= 0.8 rad/s
E
Para hallar , y cuando

= 0.8 rad/s
= (

)
=(

) ( )


Tambin se puede expresar de esta manera

=(

=(

) ( )

=
EJERCICIO N 15.20:
La masa A est conectada a un alambre inextensible. Los soportes C y D se estn moviendo como
se muestra.
a) cul es el vector velocidad de la masa A?
b) si e cilindro G puede girar libremente y no hay desplazamiento cul es la velocidad
angular?








DATOS:





(

)
(

)
(

)
(

)


Entonces tenemos que:

()( )

()( )

.(1)
Punto D

( )

()i

()

=-0.15
0 =

77

77 i

77
= 0.2374 rad/s

EJERCICIO N 15.29:
Un cordn flexible esta enrollado alrededor de un carrete y se estira de l con una velocidad de
3m/s respecto al terreno. si no hay deslizamiento en c cul ser la velocidad de los puntos O y D
en el instante mostrado?









FORMULA A UTILIZAR:
V =

+ w()
Dato:

= 3
= 0.3 + 0.6

Recordar:
v= wxr w = v / r
Entonces:

Para D :
V = 3+

)
v = 3+ 5

(0.3+0.6

)
v = - 1.5 + 3
Para O :
v = 3+

)
v = 3+ 10 (0.3+0.6

)
v = 6 + 3

EJERCICIO N 15.31:
Una barra AB tiene 1 m de longitud. Si el extremo A desliza por la superficie hacia abajo con una
velocidad VA de 3 m/s,
cul ser la velocidad
angular de AB en el
instante mostrado?







P
AB
= 1 (cos20i sen20j)
V
A
= 3 (cos 30i sen 30j)
V
B
= V
B
(cos 10i sen 10j)
W
AB
= W
AB
k

Solucin:
VB = VA + WAB x PAB
VB (cos 10i sen 10j) = 3 (cos 30i sen 30j) + WAB k x 1 (cos20i sen20j)
VB cos 10i VB sen 10j = 3 cos 30i 3 sen 30j +cos 20 WAB j + sen20 WAB i
VB sen 10 = 3 sen 30 +cos20 WAB (cos 10)
VB cos 10 = 3 cos 30 + sen20 WA B (sen 10)
VB sen 10 cos 10 = 3 sen 30 cos 10 +cos20 cos 10 WAB
VB cos 10 sen 10 = 3 cos 30 sen 10 + sen20 sen 10 WAB
- 3 cos 30 sen 10 + 3 sen 30 cos 10 = (cos20 cos 10 + sen20 sen 10) WAB
Rpta: WAB = 1. 042 rad / s

EJERCICIO N 15.41:
La biela AB est girando con una velocidad angular contante de 4 rad/s en el sentido opuesto al de
las agujas del reloj. En la posicin que se muestra en el diagrama cul ser la velocidad angular de
la biela BC? Cul ser la velocidad del punto D situado en el centro de la barra BC? La barra tiene
una longitud de 0,9 m.
20









Datos:

Solucin:
a) Cul ser la velocidad angular de la biela BC?
Descomponemos BC de 0,9 m.
|

| (C n )
|

| ()

) ( )

, ()

) ( )

, ()

77

77

() (I)

( )

(II)

a [

] ,77

-
[

] ,77

-

a

77

77

()


b) Cul ser la velocidad del punto D situado en el centro de la barra BC?

(C n )

(C n )

( )

)

EJERCICIO N 15.44:
En el instante t se muestra una barra que se est moviendo sobre una superficie horizontal. Cul
es la

del extremo A y el de la barra en el instante mostrado? (indicacin utilice el hecho de

que la barra es inextensible)






Sabiendo que:

= x

= k

La velocidad angular est en z porque es perpendicular al plano xy
SOLUCION DEL EJERCICIO

+ x

+ ()x [2cos(30)i + 2 sen(30)j ]

3i + 6j = -2i +

j + 2cos(30) j 2 sen(30)i
3 = -2-2sen(30)

()
= = -5 rad/s
6 =

+ 2cos(30) 6 2cos(30)x(-5) =

= 14,66 m/s


EJERCICIO N 15.71:
Un vehculo se mueve hacia debajo de un plano inclinado con rapidez de 20 m/s
(fig. 15.71). Una flecha y una plataforma se mueven con el vehculo y a su vez tienen una
velocidad de rotacin de 5 rad/s alrededor de la lnea central de AB que permanece vertical.
Cul es la velocidad del punto D sobre la plataforma, si como se muestra en la figura, el
punto D est en el plano YZ en el instante de inters?









EJERCICIO N 15.80:
Una gnia se mueve hacia la derecha con una velocidad de 1.4m/s. la pluma 08, que tiene una
longitud de 15m, se est elevando con una velocidad angular apelativa a la cabina de 0.4rad/s,
mientras que esta ltima est girando con una velocidad angular w, de 0.2rad/s relativa a la base.
Cul ser la velocidad del pasador B relativa al terreno en el instante en el que 06 forme un
ngulo de 35 con el terreno? El eje de rotacin de o de la pluma est a 1m de distancia del eje de
rotacin A-A de la cabina, tal como se muestra en el diagrama.