25 Jun 99

Daniel Milovic S.
DinMaq70 1
VI BRACI ONES
Daniel
Milovic S
1999
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 2
La vibracin no es ms que un
movimiento oscilatorio, trepidatorio o de
vaivn de un cuerpo, mquina o parte de
una mquina con respecto a su posicin
de descanso.
Que es Vibracin?
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 3
Si se aplica una fuerza hacia arriba, el peso se mover hacia
arriba comprimiendo el resorte. Al cesar la aplicacin de la
fuerza, el peso se mover hacia abajo, rebasando la posicin
neutra, hasta llegar a un punto lmite inferior, donde la
tensin del resorte detendra el movimiento. El peso
entonces volvera a subir, rebasando nuevamente, en sentido
inverso, la posicin neutra. Este movimiento se continuar
desarrollando en la misma forma.
Posiciones en la
Vibracin
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 4
Ciclo es el movimiento del cuerpo desde su posicin
neutra hasta el lmite superior, vuelta a la posicin
neutra y hasta el lmite inferior, regresando a la
posicin neutra
Caractersticas
del
movimiento
vibratorio.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 5
Perodo es el tiempo que se necesita para completar
un ciclo.
Frecuencia es el nmero de veces que se repite un
perodo en un tiempo determinado.
Si el perodo es 1 segundo, la frecuencia es 60
ciclos por minuto
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 6
Fase es la posicin de
una pieza que vibra en
un instante dado con
relacin a otra pieza
que vibra. Ambas
generalmente tienen
igual frecuencia.
Fase
Es una manera conveniente de comparar dos
movimientos vibratorios.
En figura se observa que los cuerpos A y B estn
vibrando con la misma frecuencia y amplitud,
desfasados en 180 .
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 7
Movimiento Armnico simple
El tipo de movimiento peridico ms simple es el
movimiento armnico.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 8
El movimiento armnico
representa :
o el movimiento que describe un punto
en el borde de un volante girando a
velocidad constante mirado desde el
plano de rotacin
El movimiento del pndulo
de un peso que cuelga de un resorte
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 9
Las funciones que representan el movimiento
armnico simple son:
) sen( ) ( | e = t A t X
A = Amplitud del desplazamiento
e = Velocidad angular
| = ngulo de desfase
T
t
e
2
=
T
f
1
=
T = perodo
f = Frecuencia
) cos( ) ( | e e = = t A
dt
dx
t V
) sen( ) (
2
2
2
| e e = = t A
dt
x d
t A
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 10
Angulos de desfase
Se observa que la velocidad esta adelantada 90 respecto al
desplazamiento y atrasada 90 respecto a la aceleracin.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 11
Medidas de la
vibracin
La amplitud de
las vibraciones
es la cantidad
que define la
importancia de la
vibracin.
Valor Peek
Valor Medio
Valor eficaz
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 12
Valor Peek to Peek.- Indica el desplazamiento entre
el mximo y el mnimo de la oscilacin
Valor peek indica el mximo valor del
desplazamiento de la oscilacin
) ( mx t X X
peek
=
Valor medio rectificado.- es el valor promedio de la
vibracin durante un perodo
dt t X
T
X
T
m }
=
0
) (
1
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 13
Valor eficaz o efectivo
Es el valor ms significativo de la amplitud de la
vibracin, puesto que a la vez que tiene en cuenta la
historia de la onda, entrega un valor relacionado
directamente con la energa, y por ello, con la
capacidad destructora de la vibracin.
| |
}
=
T
rms
dt t X
T
X
0
2
) (
1
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 14
Para Movimiento
armnico
Factor de forma Ff y de Cresta Fc dan una
indicacin de la forma de la onda de la vibracin
PEEK RMS
X Xm X
2
1

2 2
= =
t
m
RMS
X
X
Ff =
RMS
PEAK
C
X
X
F =
Para Movimiento Armnico
dB) 1 ( 11 , 1
2 2
~ = =
t
f
F
) dB 3 ( 414 , 1 2 Fc ~ = =
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 15
Cuando el movimiento es peridico pero no
armnico, se describe el movimiento por una serie
infinita de trminos de Fourier

=
+ + =
1
0
) cos( ) (
n
n
t n A A t X | e
En tal caso:

=
2
2
1
n RMS
A X
Las armnicas pueden ser determinadas por un
espectro de frecuencias
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 16
Vibracin Libre de un sistema
con un grado de libertad
En la figura una masa con un
resorte y un amortiguador.
Las fuerzas del resorte y del
amortiguador se oponen a la
aceleracin, por lo tanto, la
ecuacin diferencial del
movimiento es:
0
2
2
= + + x k
dt
dx
c
dt
x d
m
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 17
La ecuacin de movimiento se puede expresar
en funcin de los parmetros:
0 2
2
0
2
2
= + + x
dt
dx
D
dt
x d
e e
m k C
crit
= 2
m
k
=
0
e
crit
C
C
D =
donde
Amortiguamiento crtico
Frecuencia Natural
Factor de amortiguamiento
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 18
Solucin de la ecuacin de Movimiento:
La solucin de la ecuacin de movimiento depende del
valor de los parmetros del sistema y de las
condiciones iniciales. Dependiendo de la relacin de
amortiguacin, el movimiento se define como:
Sistema sobre-amortiguado ( D>1 )
Sistema Crticamente amortiguado ( D = 1)
Sistema Sub-Amortiguado ( D < 1 )
Sistema no amortiguado ( D = 0)
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 19
Sistema sobre amortiguado ( D>1 )
| | ) ' senh( ' ) ' cosh( ) (
0
t A B t A X e t x
O
D
+ =
e
Sistema no vibra, y se demora en llegar a amplitud cero
'
'
0 0 0
A
X D V
B
+
=
e
0
) 0 ( X X =
O
V
dt
dx
=
) 0 (
0
2
1 ' e = D A
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 20
Sistema Crticamente amortiguado ( D = 1)
| | t X V X e t x
O
+ + =

) ( ) (
0 0 0
t
0
e
e
Sistema no vibra y rpidamente se atena el movimiento
0
) 0 ( X X =
O
V
dt
dx
=
) 0 (
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 21
Sistema sub amortiguado ( D < 1 )
| | ) ' sen( ' ) ' cos( ) (
t
0
t C D t C X e t x
O
D
+ =
e
La vibracin se atena con el tiempo
0
) 0 ( X X =
O
V
dt
dx
=
) 0 (
0
2
1 ' e = D C
'
'
0 0 0
C
X D V
D
+
=
e
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 22
Sistema no amortiguado ( D = 0)
(

+ = ) ' sen( ) cos( ) (

0
0
t C
V
t X t x
O
e
e
0
) 0 ( X X =
O
V
dt
dx
=
) 0 (
0
2
1 ' e = D C
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 23
Comparacin diversos movimientos
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 24
Sistema Sub-Amortiguado
La relacin de amortiguamiento D se obtiene
mediante medicin de las amplitudes sucesivas
de la oscilacin, separados por n perodos T
T
X
X
Ln
D
0
2
1
e
=
Donde Ln significa Logaritmo Natural
La frecuencia Natural Amortiguada es:
2
0
1 D
d
=e e
En sistemas con bajos factores de amortiguacin, vibran con
frecuencias muy similares a las no amortiguadas. Al aumentar
la amortiguacin, baja la frecuencia, aumentando el perodo.
El acero tiene factor de amortiguacin 0,01 y la goma 0,1 y la
razn entre los mximos sucesivos es 0,9 y 0,5
respectivamente.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 25
Vibracin Forzada
de un sistema
mecnico de un
grado de libertad
Masa
Resorte
Amortiguador
Fuerza Externa
f(t)
) (
2
2
t f x k
dt
dx
c
dt
x d
m = + +
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 26
Solucin de la vibracin forzada
Si la fuerza excitatriz
es de la forma:
) sen( ) (
0
t F t f = e
La solucin de la ecuacin entrega el desplazamiento:
) cos( ) (
hom
| e + = t P X t X
El primer trmino corresponde a la solucin de un
sistema de vibracin libre amortiguado ya estudiado,
cuya amplitud decrece exponencialmente,
dependiendo del factor de amortiguamiento.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 27
a) transiente
(Desaparece con el
tiempo)
b) Parte
estacionaria debido
a la excitacin
armnica. Este
trmino permanece
mientras acte la
fuerza de
excitacin.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 28
La ecuacin del movimiento expresada en variable compleja,
donde la fuerza de excitacin se expresa en componentes de
serie de fourier es:
t 2
0
2
2

te j
e F x k
dt
dx
c
dt
x d
m = + +
La solucin de la ecuacin tambin es compleja, y significa
que existe una cantidad y un ngulo de fase entre la respuesta
y la excitacin. La solucin general de la ecuacin es:
t 2 j
0
e ) ( ) (
e t
e e F H X =
donde
0
2
0
0
1
1
1
e
e
e
e
e
e
Q
j
k
H
+
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
m
k
t
e
2
1
0
=
m k
C
Q =
1
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 29
0
e
e
= H
Factor de amplificacin :
Factor de frecuencias
K
F
F
Amp
0
=
( ) ( )
2
2
2
2 1
1
DH H
Amp
+
=
Angulo de desfase
2
1
2
) tg(
H
DH

= |
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 30
Para relacin de
frecuencias
igual a 1, la
amplificacin
es mxima.
Dependiendo
del factor de
amortiguacin
(D), la
amplificacin
disminuye,
sobre todo para
resonancia.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 31
Cuando se incrementa el factor de
amortiguacin, la amplificacin
mxima se obtiene por la relacin:
2
1 2
1
D D
Amp
max

=
Con lneas de segmentos, el
desplazamiento del factor de
frecuencias para el cual es mxima la
amplificacin. Su valor es:
2
2 1 D H
max
=
Para amortiguamiento D<0,2 la
amplificacin es mxima, coincidiendo
la frecuencia de excitacin con la
frecuencia natural.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 32
Amplificacin menor que 1 para todos
los valores de la relacin de
frecuencias se obtiene cuando :
2
1
> D
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 33
La Amplificacin a la velocidad correspondiente a la
frecuencia natural es muy alta. Debe evitarse para
mquinas que deben trabajar sin choques e
impactos.
Observe que la razn de frecuencia donde ocurre la
amplificacin mxima es distinto de 1,
Disminuyendo a medida que el factor de
amortiguamiento se incrementa.
Para relaciones de velocidades mayores a 1,7 el
factor de amplificacin es menor que la unidad. A
relaciones de frecuencias altas, la amplificacin es
casi nula.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 34
El ngulo de desfase en resonancia
(Relacin de frecuencias = 1) es 90
independiente del amortiguamiento
del sistema
2
1
2
) tg(
H
DH

= |
Angulo de desfase
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 35
Sistemas en la masa se mueve en ms de una
direccin, o sistemas con varias masas
interconectadas elsticamente, se llaman
generalmente sistemas con mltiples grados de
libertad. (Ejemplo de 3 grados de libertad.)
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 36
Vibracin en Torsin y rotacin
Cuando los cuerpos estn forzados a vibrar en ms
de dos ejes, por ejemplo, maquinas rotativas o
fundaciones de mquinas cargadas excntricamente.
La forma ms simple de vibracin rotacional es la
torsin de un eje.
Se asume que la inercia del eje es
despreciable respecto a la inercia de la masa.
La ecuacin de movimiento de rotacin
libre, sin fuerza externa aplicada es:
0 ' '
2
2
= + +

k
dt
d
c
dt
d
I
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 37
Cuando hay una fuerza externa
actuando sobre el volante, la
ecuacin de movimiento es:
r F M k
dt
d
c
dt
d
I = = + +

' '
2
2
Donde I es el momento de inercia
de masa alrededor del centro de
rotacin, es el ngulo del
movimiento, c es la constante de
amortiguacin y k es la rigidez
del eje, que depende del mdulo
de elasticidad en corte y de la
configuracin fsica.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 38
Fundacin cargada no simtricamente y las
correspondientes ecuaciones de movimiento.
Este modelo cumple un papel importante en la aislacin de
vibraciones y choques en mquinas y equipos.
25 Jun 99
Daniel Milovic S.
DinMaq70 39