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Este documento presenta el silabo de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos impartida en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Trujillo. La asignatura se divide en tres unidades: 1) Mecanismos articulados, 2) Dinámica de mecanismos articulados, levas y trenes de engranajes, y 3) Balanceo de máquinas y síntesis de mecanismos. Cada unidad contiene objetivos de aprendizaje, programación de contenidos, actividades, y métodos de evalu
Este documento presenta el silabo de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos impartida en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Trujillo. La asignatura se divide en tres unidades: 1) Mecanismos articulados, 2) Dinámica de mecanismos articulados, levas y trenes de engranajes, y 3) Balanceo de máquinas y síntesis de mecanismos. Cada unidad contiene objetivos de aprendizaje, programación de contenidos, actividades, y métodos de evalu
Este documento presenta el silabo de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos impartida en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Trujillo. La asignatura se divide en tres unidades: 1) Mecanismos articulados, 2) Dinámica de mecanismos articulados, levas y trenes de engranajes, y 3) Balanceo de máquinas y síntesis de mecanismos. Cada unidad contiene objetivos de aprendizaje, programación de contenidos, actividades, y métodos de evalu
I. IDENTIFICACIN 1.1. Experiencia Curricular: TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS 1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA 1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECANICA 1.3.1. Sede: Trujillo 1.4. Calendario Acadmico: 2013-II 1.5. Ao/Ciclo Acadmico: 6 1.6. Cdigo de curso: 1520 1.7. Seccin: A 1.8. Creditos: 3 1.9. Nmero de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el ao/ciclo acadmico: 1 1.10. Duracin por vez de rotacin (Nro. de Semanas/Días): 16 1.11. Extensin horaria: 1.11.1. Total de horas semanales: 4 - Horas Teora: 2 - Horas Prctica: 2 1.11.2. Total de Horas Ao/Semestre: 68 1.12. Organizacin del tiempo Anual/Semestral: Tipo Total Unidad Semana/Día Actividades Hs I II III Aplazado - Sesiones Tericas 32 10 10 12 --- - Sesiones Prcticas 26 8 8 10 --- - Sesiones de Evaluacin 10 2 2 2 4 Total Horas 68 --- --- --- --- 1.13. Prerrequisitos: - Cursos: - DIBUJO DE MAQUINAS II - DINAMICA II - Creditos: No necesarios 1.14. Docente(s): 1.14.1. Coordinador(es): Descripcin Nombre Profesin Email Coordinador General Mg. LEON LESCANO, EDWARD JAVIER Ingeniero Mecnico leon_lescanojavier@hotmail.com II. FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN La creciente utilizacin de maquinaria y los cada vez ms exigentes requerimiento de velocidad y automatizacin, enfatizan la importancia del ingeniero mecnico en el anlisis del comportamiento cinemtico y dinmico de los equipos, tanto para el diseo de nuevas maquinas, como para el re-diseo, modificacin u operacin de las ya existentes. La teora de mquinas y mecanismos, entra a ser el enlace propicio, entre la conceptualizacin bsica adquirida en la mecnica terica y la aplicacin real pretendida en el diseo mecnico; ya que desde all se efecta la sntesis de las mquinas, desde el punto de vista dinmico. Adems del anlisis cinemtico de mquinas, esta asignatura permite analizar, identificar y caracterizar las fuerzas que actan en los mecanismos y mquinas; la forma como varan estas con el tiempo y los fenmenos dinmicos resultantes que deben considerarse en el diseo. Este conocimiento, conjugado con la teora de resistencia de materiales y elementos de maquinas, permiten un mejor logro de los objetivos del diseo mecnico. Adems de la aplicabilidad directa de los conceptos que se deducen de la teora; esta asignatura permite desarrollar el pensamiento lgico y la capacidad cognoscitiva del estudiante, lo cual es de gran importancia en su formacin y desempeo profesional como ingeniero mecnico. III. APRENDIZAJES ESPERADOS Identificar y analizar la movilidad de mecanismos bsicos, mediante la correlacin de su geometra y su condicin cinemtica. Lograr la sntesis de mecanismos, mediante la explotacin de los fundamentos de la cinemtica y dinmica de maquinaria, con el fin de obtener movimientos o acciones deseadas. Efectuar el anlisis de mecanismos, con miras a determinar su comportamiento dinmico de cuerpo rgido. Efectuar la sntesis geomtrica y anlisis cinemtico, en elementos de maquinas de uso comn: las transmisiones por engranajes, volantes y levas. Realizar el balanceo de mecanismos planos. Pg. 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Aplicar herramientas computacionales en la sntesis y anlisis de mecanismos IV. PROGRAMACIN 4.1. UNIDAD 1 4.1.1. Denominacin: Mecanismos articulados 4.1.2. Inicio: 2013-08-19 Termino: 2013-09-21 Nmero de Semanas/Das: 5 4.1.3. Objetivos de Aprendizaje -Identificar pares cinemticos, elementos cinemticos y mecanismos en una mquina. -Determinar la movilidad de los mecanismos -Desarrollar habilidad en la sintesis de mecanismos de eslabonamientos por mtodos grficos que respondan a movimientos deseados. -Desarrollar habilidad en anlisis de las velocidad y aceleracin alcanzadas por puntos del mecanismo. -Aplicar las herramientas computacionales en el anlisis y sntesis, velocidad y aceleracin en eslabonamientos. - Asociar los conceptos de la dinmica, al anlisis de maquinaria - Desarrollar modelos de anlisis, para el anlisis de eslabonamientos - Efectuar anlisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la sntesis de mecanismos 4.1.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje: Semana/D a Actividades y Contenidos Semana/D a 1 Inicio: 2013-08-19 Termino: 2013-08-24 Introduccin, conceptos y principios fundamentales. Mecanismos planos, esfricos y espaciales. Movilidad. El sistema articulado de cuatro barras. Ley de Grashof. Mecanismos de retorno rpido Semana/D a 2 Inicio: 2013-08-26 Termino: 2013-08-31 Inversin cinemtica. Curvas del acoplador. Mecanismos de seis barras. Movimiento intermitente: Mecanismo de ginebra, Mecanismo de trinquete. Cognados Semana/D a 3 Inicio: 2013-09-02 Termino: 2013-09-07 Sintesis grfica de mecanismos articulados -Generacin de funcin, trayectoria y movimiento Nota de trabajo 1 Semana/D a 4 Inicio: 2013-09-09 Termino: 2013-09-14 - Anlisis de velocidad: Mtodo de polgonos vectoriales. - Mtodo de velocidades ortogonales y Mtodo analtico. - Imagen de velocidad de eslabones - Centros Instantneos de velocidad. - Ventaja Mecnica 3.5.Anlisis de la aceleracin en mecanismos. Semana/D a 5 Inicio: 2013-09-16 Termino: 2013-09-21 Examen de unidad I 4.1.5. Evaluacin del Aprendizaje: Semana/D a Tcnica/Instrumento Semana/D a 1 Inicio: 2013-08-19 Termino: 2013-08-24 Exposicin Ejemplos Pg. 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Semana/D a 2 Inicio: 2013-08-26 Termino: 2013-08-31 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 3 Inicio: 2013-09-02 Termino: 2013-09-07 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Trabajo prctico Semana/D a 4 Inicio: 2013-09-09 Termino: 2013-09-14 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 5 Inicio: 2013-09-16 Termino: 2013-09-21 Examen de unidad I 4.2. UNIDAD 2 4.2.1. Denominacin: Dinmica de mecanismos articulados, levas y tren de engranes 4.2.2. Inicio: 2013-09-28 Termino: 2013-10-26 Nmero de Semanas/Das: 5 4.2.3. Objetivos de Aprendizaje - Desarrollar habilidad en anlisis de las velocidad y aceleracin alcanzadas por puntos del mecanismo. - Asociar los conceptos de la dinmica, al anlisis de maquinaria - Desarrollar modelos de anlisis, para el anlisis de eslabonamientos - Efectuar anlisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la sntesis de mecanismos - Identificar las posibilidades y limitaciones en la aplicacin del mecanismo de levas. - Efectuar el diseo geomtrico de un sistema leva seguidor, en funcin de las condiciones cinemticas requeridas. - Identificar los elementos geomtricos que condicionan el diseo de transmisiones por engrane y su funcionamiento. - Desarrollar habilidad en el diseo geomtrico, cinemtico y dinmico en las transmisiones por engrane y trenes de engrane. 4.2.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje: Semana/D a Actividades y Contenidos Semana/D a 6 Inicio: 2013-09-28 Termino: 2013-09-28 - Introduccin - Fuerzas de inercia en eslabonamientos - Anlisis cinetoesttico de mecanismos - El mtodo de superposicin (grfico y analtico) - El mtodo matricial. - El mtodo de trabajo virtual Semana/D a 7 Inicio: 2013-10-05 Termino: 2013-10-05 - Fundamentos del mecanismo plano de levas - Diagramas de desplazamiento - Diseo de perfiles de levas - Determinacin analtica del perfil de la leva - Consideraciones practicas para el diseo y fabricacin de levas - Fundamentos del anlisis dinmico de levas. - Fuerzas en las levas Semana/D a 8 Inicio: Pg. 3 Practica calificada Trabajo 2 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO 2013-10-12 Termino: 2013-10-12 Semana/D a 9 Inicio: 2013-10-19 Termino: 2013-10-19 - Nomenclatura de dientes de engranes - Interferencia en los dientes de engranes - Trenes de engranes simples - Trenes de engranes planetarios - Fuerzas en los dientes de los engranajes. Semana/D a 10 Inicio: 2013-10-26 Termino: 2013-10-26 Examen de unidad II 4.2.5. Evaluacin del Aprendizaje: Semana/D a Tcnica/Instrumento Semana/D a 6 Inicio: 2013-09-28 Termino: 2013-09-28 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 7 Inicio: 2013-10-05 Termino: 2013-10-05 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 8 Inicio: 2013-10-12 Termino: 2013-10-12 Solucin Examen de unidad presentacin de trabajo practico Semana/D a 9 Inicio: 2013-10-19 Termino: 2013-10-19 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 10 Inicio: 2013-10-26 Termino: 2013-10-26 Examen de unidad II 4.3. UNIDAD 3 4.3.1. Denominacin: Balanceo de mquinas y sintesis de mecanismos 4.3.2. Inicio: 2013-10-28 Termino: 2013-12-07 Nmero de Semanas/Das: 6 4.3.3. Objetivos de Aprendizaje - Minimizar las fuerzas de sacudimiento en las mquinas mediante el balanceo de las fuerzas de inercia. - Determinar los requerimientos de balanceo en sistemas de masas que giran respecto a un eje comn y en mecanismos de cuatro barras. - Determinar las proporciones de u n mecanismo que produzca un movimiento requerido. - Determinar los requerimientos de balanceo en sistemas de masas que giran respecto a un eje comn y en mecanismos de cuatro barras. Pg. 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO - Tipos de sntesis cinemtica - Generacin de movimiento, trayectoria y funcin de dos y tres posiciones. 8.4 Ecuacin de Freudestein para generacin de funciones de tres puntos 4.3.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje: Semana/D a Actividades y Contenidos Semana/D a 11 Inicio: 2013-10-28 Termino: 2013-11-02 - Equilibrio (o balance) esttico - Equilibrio dinmico Semana/D a 12 Inicio: 2013-11-04 Termino: 2013-11-09 - Equilibrado de mecanismos y mquinas - Regulacin del movimiento de un mecanismo - Volantes Semana/D a 13 Inicio: 2013-11-11 Termino: 2013-11-16 Practica calificada Semana/D a 14 Inicio: 2013-11-18 Termino: 2013-11-23 - Tipos de sntesis cinemtica - Generacin de movimiento, trayectoria y funcin de dos y tres posiciones. * Semana/D a 15 Inicio: 2013-11-25 Termino: 2013-11-30 - Ecuacin de Freudestein para generacin de funciones de tres puntos Nota de trabajo 3 Semana/D a 16 Inicio: 2013-12-02 Termino: 2013-12-07 Examen de unidad 4.3.5. Evaluacin del Aprendizaje: Semana/D a Tcnica/Instrumento Semana/D a 11 Inicio: 2013-10-28 Termino: 2013-11-02 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 12 Inicio: 2013-11-04 Termino: 2013-11-09 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 13 Inicio: 2013-11-11 Pg. 5 Prctica calificada UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Termino: 2013-11-16 Semana/D a 14 Inicio: 2013-11-18 Termino: 2013-11-23 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Semana/D a 15 Inicio: 2013-11-25 Termino: 2013-11-30 Exposicin Ejemplos Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos Trabajo 3 Semana/D a 16 Inicio: 2013-12-02 Termino: 2013-12-07 Examen Unidad III 4.4. APLAZADO Semana/Da Tcnica/Instrumento Semana/Da 17 Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes del curso. V. NORMAS DE EVALUACIN Para aprobar el curso se considerar lo siguiente: - La inasistencia injustificada a las prcticas calificadas y a los exmenes parciales originan la nota CERO (00), para cada evaluacin respectivamente. - El alumno deber registrar una asistencia mayor al 70%. - La nota promocional se obtendr de:
Ui=(3*Ei+2*PC+NT+2*NL)/7 Donde: Ui : Promedio de Unidad Nota parcial Ei : Examen parcial PC : Prctica calificada NT : Trabajo prctico NL : Nota de laboratorio
Nota profesional P = (U1+U2+U3)/3 VI. CONSEJERA/ORIENTACIN Propsitos: Da: Martes Lugar: Oficina Horario: 7-9 pm VII. BIBLIOGRAFA - MABIE-REINHOLTZ: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA. Edit. Limusa, 2da Edicin Mxico 1998. - ROBERT L. NORTON: DISEO DE MAQUINARIA. Edit. Mc Graw Hill. Mxico 1995. CALERO PEREZ ROQUE-CARTA GONZALEZ : FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MAQUINAS PARA INGENIEROS. Edit. Mc Graw Hill Espaa 1999. - ERDMAN ARTHUR SANDOR GEORGE : DISEO DE MECANISMOS: Anlisis y Sntesis. Tercera Edicin. Edit. Prentice Hall. Mxico 1997. - GARCIA PRADA --CASTEJON SISAMONRUBIO ALONSO : PROBLEMAS RESUELTOS DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Edit. Thomson Espaa 2007. SUER MARTINEZ-RUBIO MONTOYA-MATA AMELA : TEORIA DE MAQUINAS Y Pg. 6 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO MECANISMOS problemas resueltos. Primera Edicin. Edit. Alfaomega Universidad Politcnica de Valencia. Mxico 2004. El presente Silabo de la Experiencia Curricular "TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS", ha sido Visado por el Director de la ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, quien da conformidad al silabo registrado por el docente LEON LESCANO, EDWARD JAVIER que fue designado por el jefe del DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA. Pg. 7