Electronic A de Potencia Resume N

Control de Motores. Ing.
Junior

Control electrnico de Motore
Introduccin:
Para iniciar tu estudio prctico del control electrnico comenzaremos realizando el circuito bsico
y ms simple, este es: El arranque y paro de un motor.

Retomando tus conocimientos de control electromagntico, podrs recordar que existen
de circuitos que te sirven para el arranque y paro de un motor, el circuito a 2 hilos y el circuito a 3
hilos y la diferencia bsica entre estos es que en el circuito a 3 hilos existe un contacto de enclave
que sirve para mantener encendido o apa
un interruptor momentneo ya sea de arranque o de paro.
Procedimiento Analtico:
Ahora vamos a trasladar el circuito de control electromagntico para el arranque y paro de un
motor a 3 hilos a un circuito electrnico digital. Tenemos que el circuito de control es:
Ya que los interruptores momentneos necesitan ser activados por una fuerza externa, vamos a
considerarlos entradas para un circuito digital. Para esto llamaremos al botn de Arranque como A
y al botn de Paro como P.

Podemos observar que la bobina B es la salida de nuestro circuito y que proviene de la conexin
en serie de a y P. el circuito digital que representa a una conexin en serie es la compuerta AND,
por lo que vamos a representarlo

Ahora bien, el botn de arranque A esta conectado en paralelo con el contacto de enclave, y ste
contacto de enclave est gobernado por B por ello podemos considerarlo como si fuera tambin B.
El que se encuentren conectados en pa

Control de Motores. Ing. Junior Adn Bernal Martnez.
Control electrnico de Motores.
y ms simple, este es: El arranque y paro de un motor.
Retomando tus conocimientos de control electromagntico, podrs recordar que existen
que sirve para mantener encendido o apagado al motor sin la necesidad de mantener presionado
un interruptor momentneo ya sea de arranque o de paro.
to electrnico digital. Tenemos que el circuito de control es:
por lo que vamos a representarlo de la siguiente manera:
El que se encuentren conectados en paralelo nos indica que la salida puede ser activada por el

Retomando tus conocimientos de control electromagntico, podrs recordar que existen dos tipos
gado al motor sin la necesidad de mantener presionado
to electrnico digital. Tenemos que el circuito de control es:

ralelo nos indica que la salida puede ser activada por el

Control de Motores. Ing. Junior

botn de Arranque A o por el contacto de enclave B, o incluso por ambos al mismo tiempo.
Podemos decir que la salida de A es el resultado de activar A de activar B, sustituyendo esta
conexin en paralelo por una compuerta lgica tenemos:

Hasta aqu, te podrs percatar que entre la compuerta AND y la compuerta Or existen variables
comunes. La salida B de la AND representa una de las entradas de la OR y la Salida A de la OR
representa a una de las entradas de la AND. Para completar el circuito de control electrnico
vamos a unir las variables
siguiente circuito:
Este es el circuito de control bsico de arranque y paro de un motor.
Pero espera!, hasta ahora slo hemos representado las conexiones de los botones por medio de
compuertas lgicas, por supuesto que No vamos a conectar nuestras compuertas lgicas, por
supuesto que No vamos a conectar nuestras compuertas a la Fase y no vamos a p
bobina de uno de los contactores electromagnticos que usaste en el laboratorio de control
electromagntico con la corriente que te pueden suministrar los circuitos integrados. Y tampoco
utilizaremos un contacto de sobrecarga para protege
digitales trabajan con 5 volts de C.D. (TTL). Pero el circuito completo lo veremos ms adelante.
Para la parte de Fuerza, recordars que hacas una conexin similar a la siguiente en control
electromagntico para un motor monofsico:

aralelo por una compuerta lgica tenemos:
entradas de la AND. Para completar el circuito de control electrnico
vamos a unir las variables comunes de la do compuertas lgicas, dando como resultado el

Este es el circuito de control bsico de arranque y paro de un motor.
espera!, hasta ahora slo hemos representado las conexiones de los botones por medio de
supuesto que No vamos a conectar nuestras compuertas a la Fase y no vamos a p
utilizaremos un contacto de sobrecarga para proteger al circuito. Recuerda que los circuitos
n motor monofsico:

entradas de la AND. Para completar el circuito de control electrnico
comunes de la do compuertas lgicas, dando como resultado el
espera!, hasta ahora slo hemos representado las conexiones de los botones por medio de
supuesto que No vamos a conectar nuestras compuertas a la Fase y no vamos a poder energizar la
r al circuito. Recuerda que los circuitos


Pues bien, la forma electrnica para trasladar una etapa de fuerza es muy variada, podemos usar
simplemente un miniRelevador electrnico con un transistor, o podemos utilizar un optoacoplador
y un TRIAC, etc. Lo que se debe resaltar e
debes satisfacer las necesidades de consumo de potencia de tu carga, ya que un pequeo motor
de 5 volts no utiliza la misma potencia que un motor monofsico de C.A. de hp. En la prctica
veremos varias formas electrnicas de la etapa de Fuerza para activar diversas cargas, entre ellas
un pequeo motor de C.D. y un motor monofsico de C.A.
A partir de un razonamiento similar al anterior, t puedes trasladar la mayora de tus circuitos de
control electromagntico a circuitos de control electrnico.
Uso del TRIAC para activar motores monofsicos.
En muchas aplicaciones, la corriente manejada provoca
existan pequeos arcos elctricos que causan una carbonizacin en ellos
acabando con la vida til de estos dispositivos y evitan la correcta conduccin de la corriente hacia
las cargas.
Por sta razn, vamos a conocer la forma de activar una carga elctrica a partir de un dispositivo
totalmente electrnico, que adems de no presentar arcos elctricos, su velocidad de respuesta es
mayor, necesita menor mantenimiento, el espacio utilizado para su montaje es ms reducido y su
vida til es mucho mayor a la de los miniReles.

Anlogamente con la forma de arrancar e
dispositivo que permita el flujo de corriente cuando reciba una seal en una Terminal de control.
Existe un dispositivo que podramos considerar un transistor de C.A., es un Triodo de C.A. y
comnmente se le llama TRIAC, el cual es un dispositivo que pertenece a la familia de los
Tiristores, los cuales son dispositivos de electrnica de Potencia, o sea, electrnica orientada al
manejo de medianas y grandes potencias elctricas. La forma de conexin bsica p
la siguiente:


y un TRIAC, etc. Lo que se debe resaltar es que con la etapa de fuerza que vayas a desarrollar
formas electrnicas de la etapa de Fuerza para activar diversas cargas, entre ellas
un pequeo motor de C.D. y un motor monofsico de C.A.
agntico a circuitos de control electrnico.
En muchas aplicaciones, la corriente manejada provoca que en los platinos de los miniReles
existan pequeos arcos elctricos que causan una carbonizacin en ellos
ue adems de no presentar arcos elctricos, su velocidad de respuesta es
Anlogamente con la forma de arrancar el motor con un transistor en C.D. necesitamos un
le llama TRIAC, el cual es un dispositivo que pertenece a la familia de los
manejo de medianas y grandes potencias elctricas. La forma de conexin bsica p

s que con la etapa de fuerza que vayas a desarrollar
formas electrnicas de la etapa de Fuerza para activar diversas cargas, entre ellas
que en los platinos de los miniReles
existan pequeos arcos elctricos que causan una carbonizacin en ellos. Estos arcos van
ue adems de no presentar arcos elctricos, su velocidad de respuesta es
l motor con un transistor en C.D. necesitamos un
le llama TRIAC, el cual es un dispositivo que pertenece a la familia de los
manejo de medianas y grandes potencias elctricas. La forma de conexin bsica para un TRIAC es


Un Triac est compuesto por tres terminales, tiene dos terminales principales (Main Terminal)
llamadas MT! Y MT las cuales son semejantes al colector y emisor de un transistor, sin embargo
stas no tienen polaridad, a trav
tercera Terminal llamada Compuerta (Gate), representada como G. La Terminal de compuerta (G)
tiene un comportamiento similar al de la base en un transistor, pero sta vez la corriente de
trabajo es de C.A.
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR 1

Aqu, la etapa de potencia se forma por un miniRelevador electrnico. Seguramente la
configuracin te ser muy familiar, y por ello, no debers tener ning
Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de C.A., similar al que has
construido en el laboratorio de control electromagntico.


stas no tienen polaridad, a travs de ellas puede fluir o no fluir una corriente, esto depende de la
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR 1 CON UN MINIRELEVADOR:
configuracin te ser muy familiar, y por ello, no debers tener ningn problema en efectuarla.
construido en el laboratorio de control electromagntico.

s de ellas puede fluir o no fluir una corriente, esto depende de la

n problema en efectuarla.


Debes tener mucho cuidado de no exceder la corriente mxima que pueden sop
de tu miniRelevador, ste parmetro depende de la Potencia de trabajo de tu Motor Monofsico.
Define las aplicaciones que puedes obtener con el circuito de control anterior en un proceso
industrial.
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR 1
ELECTRNICA

Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de C.A. Sin embargo, la
diferencia con el circuito del proced
formada por un circuito integrado,
TRIAC (Q4006).

De la misma manera que en los circuitos anteriores, recuerda no exceder la corriente mxi
conduccin entre las terminales MT1 y MT2 de tu TRIAC. La recomendacin primordial es no tratar
de encender un motor de ms de de HP, a menos que cuentes con un TRIAC que soporte una
corriente mayor que el Q4008.

Define las ventajas de utilizar un
necesario el uso de miniRelevadores o de Equipos Electromagnticos en todos los procesos de
control industrial?

Debes tener mucho cuidado de no exceder la corriente mxima que pueden sop
PARO DE UN MOTOR 1 CON UNA ETAPA DE POTENCIA TOTALMENTE
diferencia con el circuito del procedimiento anterior es que, nuestra etapa de potencia est
integrado, se trata de un Optoacoplador (MOC 3010) en conjunto con un
De la misma manera que en los circuitos anteriores, recuerda no exceder la corriente mxi
corriente mayor que el Q4008.
Define las ventajas de utilizar una etapa de potencia totalmente electrnica. Crees que sea

Debes tener mucho cuidado de no exceder la corriente mxima que pueden soportar los contactos
CON UNA ETAPA DE POTENCIA TOTALMENTE

imiento anterior es que, nuestra etapa de potencia est
se trata de un Optoacoplador (MOC 3010) en conjunto con un
De la misma manera que en los circuitos anteriores, recuerda no exceder la corriente mxima de
a etapa de potencia totalmente electrnica. Crees que sea


Baja potencia en la entrada (C.D.)
Como puedes observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de diferente
naturaleza, la primera al lado izquierdo del diagrama (Circuito de entrada) es una fuente de C.D.
de 5 volts, y la segunda (Circuito de salida) es una lnea monofsica.

El funcionamiento del circuito
Al inicio, el botn B1 se encuentra sin presionar, por lo que el Led interno del MOC no recibe la
corriente necesaria para encender, esto provoca que el FOTOTRIAC de salida del MOC presente
una resistencia extremadamente grande, comportndose como un interruptor abierto, por ello la
lmpara incandescente a la salida del circuito se encontrar apagada.

Cuando presionamos B1, el circuito de entrada se completa y el Led interno del MOC enciende, la
luz que emite sobre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las terminales
Main Terminal exista una resistencia tan pequea que puede considerarse un circuito y la
lmpara enciende hasta que dejemos de presionar B1.
Una observacin importante es
debe exceder la corriente que pueda soportar el FotoTriac, esto se puede determinar a partir de la
potencia de consumo de la carga de salida. En este caso, la lmpara no debe sobrepasar los
Watts. De lo contrario, lo ms probable es que se dae el FotoTriac, echando a perder el
optoacoplador.

Baja potencia en la entrada (C.D.) Mediana potencia en la salida (C.A.)
es observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de diferente
de 5 volts, y la segunda (Circuito de salida) es una lnea monofsica.
funcionamiento del circuito es el siguiente:
madamente grande, comportndose como un interruptor abierto, por ello la
bre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las terminales
lmpara enciende hasta que dejemos de presionar B1.
Una observacin importante es que la carga de salida (en ste caso la lmpara incandescente) no

es observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de diferente

madamente grande, comportndose como un interruptor abierto, por ello la
bre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las terminales
que la carga de salida (en ste caso la lmpara incandescente) no
potencia de consumo de la carga de salida. En este caso, la lmpara no debe sobrepasar los 20


Notas Importantes.
Arranque y Paro de un motor de C.A. y C.D.
Introduccin. Motores.
El motor elctrico es algo esencial en la vida moderna. En el
lavadoras, reproductores de C.D., secadoras y refrigeradores, todos son accionados por motores
elctricos. En las calles y comercios se ven llamativos letreros luminosos que ejecutan toda clase
de artificios con la ayuda de motores elctricos giratorios. Las escaleras mecnicas y los
elevadores, las gras y los montacargas, las prensas y linotipos, los esmeriles y pulidoras, tornos y
taladros, las bombas para subir agua y un sinfn de mquinas ms dependen de un motor el
para obtener la fuerza motriz necesaria. Los motores elctricos o electromotores son el corazn
del desarrollo industrial.

Los motores suministran energa mecnica para impulsar mquinas, acoplndose a stas ya sea
por medio de engranes, bandas, p

Su utilizacin se ha extendido mucho tiempo por las indudables ventajas que presentan; son
ideales para trabajar a velocidad constante. Facilidad de instalacin, amplia gama de potencias,
son de pequeo volumen y silenciosos, accionamiento rpido, versatilidad en los acoplamientos,
etc.

Los electromotores se clasifican de diferentes maneras, tomando en consideracin varios factores,
una de las clasificaciones ms usuales se hacen en base al tipo de corrient
tomando en cuenta lo anterior, los electromotores se clasifican en Motores de C.D. (Corriente
Directa) y Motores de C.A. (Corriente Alterna).

A la hora de elegir un motor para aplicaciones de Control Electrnico y miniRobtica, debemos
tener en cuenta que existen varios factores como son la velocidad, el par, el frenado, la inercia y el
modo de control.

Motores de C.D.: Si lo que queremos es utilizar un motor de corriente continua, existen varias
posibilidades en el mercado.

Arranque y Paro de un motor de C.A. y C.D.
El motor elctrico es algo esencial en la vida moderna. En el hogar hay aspiradoras, ventiladores,
a de motores elctricos giratorios. Las escaleras mecnicas y los
taladros, las bombas para subir agua y un sinfn de mquinas ms dependen de un motor el
por medio de engranes, bandas, poleas o simplemente por un acoplamiento directo.
umen y silenciosos, accionamiento rpido, versatilidad en los acoplamientos,
una de las clasificaciones ms usuales se hacen en base al tipo de corrient
en cuenta lo anterior, los electromotores se clasifican en Motores de C.D. (Corriente
Directa) y Motores de C.A. (Corriente Alterna).

hogar hay aspiradoras, ventiladores,
a de motores elctricos giratorios. Las escaleras mecnicas y los
taladros, las bombas para subir agua y un sinfn de mquinas ms dependen de un motor elctrico
oleas o simplemente por un acoplamiento directo.
umen y silenciosos, accionamiento rpido, versatilidad en los acoplamientos,
una de las clasificaciones ms usuales se hacen en base al tipo de corriente con que trabajan;
en cuenta lo anterior, los electromotores se clasifican en Motores de C.D. (Corriente


Existen los Motores de corriente continua de pequea potencia. Dentro de la gran variedad de
tipos existentes en el mercado los ms econmicos son los que se utilizan en algunos juguetes.
Tienen el inconveniente de que su nmero de revoluciones por minuto es muy el
pequeo, lo que no los hace muy apropiados para la construccin de un minirobot si no se utilizan
reductoras adicionales o un sistema de regulacin electrnico.

Tambin existen los Motores de corriente continua con reductoras. En los ju
y Lego podemos encontrar motores con cajas reductoras o la posibilidad de construirlos. Tambin
podemos encontrar en el mercado motores reductores, que adems de disminuir la velocidad le
dan ms par, lo que permite mover una carga fsic
preciso.

Motores de C.A.: Debido a la importancia que tiene la generacin de la corriente elctrica y sobre
todo porque la mayor parte de la energa generada es alterna, los motores de C.A. se fabrican para
satisfacer casi todas las necesidades imaginables para impulsar maquinaria y aparatos de todos
tipos. stos motores se fabrican en tamaos que
HP.

Los electromotores de C.A. tienen la ventaja de contar con una
porque en ellos la velocidad est determinada por la frecuencia de la corriente aplicada a sus
bornes de conexin.

ETAPAS ELECTRNICAS DE POTENCIA PARA EL ARRANQUE Y PARO DE MOTORES

Etapa de Potencia con un transistor.
En general, no podemos arrancar un motor de C.D. con un nivel lgico de tensin y corriente (en
TTL, 5 V a 30 mA aprox.), y por ello debemos hacer uso de una etapa de potencia, la ms simple de
ellas es el uso de un transistor en su regin de saturacin y
ya que se debe considerar el consumo de potencia de cada motor.

os Motores de corriente continua de pequea potencia. Dentro de la gran variedad de
Tienen el inconveniente de que su nmero de revoluciones por minuto es muy el
reductoras adicionales o un sistema de regulacin electrnico.
Tambin existen los Motores de corriente continua con reductoras. En los juguetes como Mecano
dan ms par, lo que permite mover una carga fsica de mayor peso con un control ms apropiado y
atisfacer casi todas las necesidades imaginables para impulsar maquinaria y aparatos de todos
tipos. stos motores se fabrican en tamaos que varan desde 1/1000 HP hasta varios miles de
Los electromotores de C.A. tienen la ventaja de contar con una velocidad prcticamente constante
Etapa de Potencia con un transistor.
ellas es el uso de un transistor en su regin de saturacin y corte. Sin embargo se debe emplear,
ya que se debe considerar el consumo de potencia de cada motor.

os Motores de corriente continua de pequea potencia. Dentro de la gran variedad de
Tienen el inconveniente de que su nmero de revoluciones por minuto es muy elevado y su par es
guetes como Mecano
a de mayor peso con un control ms apropiado y
atisfacer casi todas las necesidades imaginables para impulsar maquinaria y aparatos de todos
varan desde 1/1000 HP hasta varios miles de
velocidad prcticamente constante
corte. Sin embargo se debe emplear,


Por ejemplo, el BC548, tiene una potencia de disipacin de colector mxima de 0.625 watts y
puede soportar una corriente entre Colector y Emisor (I
puede hacer arrancar motores que consuman cerca de amper de corriente de trabajo.
El circuito ms simple para ste tipo de etapa de potencia es el siguiente:

Como puedes observar la corriente de Colector, es la corrie
depende de la tensin nominal del motor y el trabajo mecnico que deba soportar.

Etapa de Potencia con un miniRelevador Electrnico.
Existen otras maneras de configurar la etapa de potencia para el arranque y paro de un
C.D. Dentro de las ms utilizadas se encuentra el empleo de un miniRelevador electrnico.
Seguramente recordars ste tipo de configuracin de tus cursos anteriores. La configuracin de
ste tipo de etapa de potencia para un transistor BJT de tipo

puede soportar una corriente entre Colector y Emisor (I
CE
) mxima de 0.6 A. Esto nos indica que
El circuito ms simple para ste tipo de etapa de potencia es el siguiente:
Como puedes observar la corriente de Colector, es la corriente de consumo de tu motor, y sta
Etapa de Potencia con un miniRelevador Electrnico.
Existen otras maneras de configurar la etapa de potencia para el arranque y paro de un
ste tipo de etapa de potencia para un transistor BJT de tipo NPN es la siguiente:

ma de 0.6 A. Esto nos indica que

nte de consumo de tu motor, y sta
Existen otras maneras de configurar la etapa de potencia para el arranque y paro de un motor de
NPN es la siguiente:


Como puedes observar, existen tres fuentes de tensin diferentes, la primera, de izquierda a
derecha, es la fuente de alimentacin del circuito de control electrnico, la cual depende del tipo
de seal y de la tecnologa que util
volts, a diferencia de la tecnologa CMOS que trabaja en un rango de 3 a 12 Volts aprox., o un 555
que puede trabajar entre 5 y 15 volts.

La segunda fuente de tensin
electrnico, el valor de esta fuente depende de la tensin necesaria para poder activar al
miniRelevador, existen diferentes tipos de relevadores, por ejemplo, de 5V, 6V, 12V, 24V, etc. Y las
corrientes de trabajo varan entre los 20 mA. Y 200 mA., en el ejemplo presentado aqu, la fuente
de tensin es de 6V, al igual que el miniRelevador.

Por ltimo se requiere usar una fuente de alimentacin independiente para tu motor de C.D. esta
fuente debe ser coherente con la te
fuente del circuito de control y de alimentacin del miniRelevador, ya que en ocasiones, los
motores suelen introducir armnicos y perturbaciones elctricas al estar funcionando, por causa
de una Histresis Elctrica, que impiden un correcto funcionamiento del circuito de control.


de seal y de la tecnologa que utilices para ste, por ejemplo, la tensin necesaria en TTL es 5
que puede trabajar entre 5 y 15 volts.
La segunda fuente de tensin que observamos es la que alimenta a la bobina del miniRelevador
an entre los 20 mA. Y 200 mA., en el ejemplo presentado aqu, la fuente
de tensin es de 6V, al igual que el miniRelevador.
fuente debe ser coherente con la tensin de tu motor y comnmente es independiente de la
esis Elctrica, que impiden un correcto funcionamiento del circuito de control.

ices para ste, por ejemplo, la tensin necesaria en TTL es 5
limenta a la bobina del miniRelevador
an entre los 20 mA. Y 200 mA., en el ejemplo presentado aqu, la fuente
nsin de tu motor y comnmente es independiente de la
esis Elctrica, que impiden un correcto funcionamiento del circuito de control.


Sin embargo, en ocasiones, la fuente del circuito de control y la de alimentacin del miniRelevador
son del mismo valor y puede ocuparse una sola fuente para ambos, esto ocurr
cuando trabajamos un circuito de control TTL y el miniRele trabaja con 5 Volts.

Con ste tipo de etapa se elimina la necesidad de conseguir transistores de gran disipacin de
potencia, ya que nicamente debern soportar la corriente que el m
parte, an debemos tener cuidado de no exceder la corriente mxima que soporten los contactos
del miniRele.

Etapa de Potencia para Motores monofsicos de C.A. con minirelevador.
Para poder activar un motor de C.A. monofsico es n
un neutro, lo cual nos hace pensar en por lo menos 120V de C.A., por lo tanto, es de suponerse
que no podremos utilizar un transistor. Una de las formas ms simples de llevar a cabo la conexin
del motor con lnea monofsica se logra por medio de un miniRele, de la misma forma en la que
conectabas tu etapa de potencia en Control electromagntico.

La nica recomendacin es que no sobrepases la corriente mxima de conduccin de los contactos
(N.C. y N.O.) de tu miniRele, dependiendo de la corriente de arranque y la corriente de trabajo de
tu motor.

Por ejemplo, un motor monofsico de hp trabaja con una potencia de 373 watts aprox. Esto nos
indica que su corriente de trabajo (corriente a plena carga) ser prxi

son del mismo valor y puede ocuparse una sola fuente para ambos, esto ocurr
potencia, ya que nicamente debern soportar la corriente que el miniRele consuma, por otra
Etapa de Potencia para Motores monofsicos de C.A. con minirelevador.
Para poder activar un motor de C.A. monofsico es necesario energizarlo con una lnea de fase y
ea monofsica se logra por medio de un miniRele, de la misma forma en la que
conectabas tu etapa de potencia en Control electromagntico.

miniRele, dependiendo de la corriente de arranque y la corriente de trabajo de
indica que su corriente de trabajo (corriente a plena carga) ser prxi

son del mismo valor y puede ocuparse una sola fuente para ambos, esto ocurre por ejemplo
iniRele consuma, por otra
ecesario energizarlo con una lnea de fase y
ea monofsica se logra por medio de un miniRele, de la misma forma en la que
miniRele, dependiendo de la corriente de arranque y la corriente de trabajo de
indica que su corriente de trabajo (corriente a plena carga) ser prxima a 2.07 A. Pero


recordando que la corriente de arranque es cercana al 600% de la corriente de trabajo, tenemos
que al arrancar, el motor requerir de aproximadamente 12.42 A. Por lo tanto, los contactos del
miniRele que vayamos utilizar deben soportar u
correcto funcionamiento de la etapa de potencia.

Generalmente estos datos los encuentras en las caras externas de los empaquetados de los
miniReles, la mayora de las veces los datos se presentan de la siguie
existan pequeos arcos electrnicos que causan una carbonizacin en ellos. Estos arcos van
las cargas.

totalmente electrnico, que adems de no presentar arco

Anlogamente con la forma de arrancar el motor con un transistor en C
Existe un dispositivo que podramos considerar un transistor de C.A., es un Trodo de C.A., y
comnmente e le llama TRIAC, el cual es un
los cuales son dispositivos de electrnica de Potencia, o sea, electrnica orientada al manejo de
medianas y grandes potencias elctricas. La forma de conexin bsica para un TRIAC es la
siguiente:

miniRele que vayamos utilizar deben soportar una corriente de al menos 13 A para asegurar el
correcto funcionamiento de la etapa de potencia.
miniReles, la mayora de las veces los datos se presentan de la siguiente forma:
la vida til de estos dispositivos y evitan la correcta conduccin de la corriente hacia
totalmente electrnico, que adems de no presentar arcos elctricos, su velocidad de respuesta es
Anlogamente con la forma de arrancar el motor con un transistor en C
comnmente e le llama TRIAC, el cual es un dispositivo que pertenece la familia de los Tiristores,

na corriente de al menos 13 A para asegurar el
nte forma:

la vida til de estos dispositivos y evitan la correcta conduccin de la corriente hacia
s elctricos, su velocidad de respuesta es
Anlogamente con la forma de arrancar el motor con un transistor en C.D. necesitamos un
dispositivo que pertenece la familia de los Tiristores,


Un Triac est compuesto por tres terminales, tiene dos terminales principa
llamadas MT1 Y MT2 las cuales son semejantes al colector y emisor de un transistor, sin embargo
stas no tienen polaridad, a travs de ellas puede fluir o no flu
tiene un comportamiento similar al de la base de un transistor, pero sta vez la corriente de
trabajo es de C.A.
En el diagrama anterior, cuando NO fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor R
(cuando S1 se encuentra abierto) el Triac presenta una resistencia entre las terminales MT1 y MT2
extremadamente pequea, lo que provoca que fluya una corriente mxima a trav
logrando que ste encienda.

Muchas veces, la misma tensin de trabajo del motor se utiliza para producir la corriente
necesaria para la compuerta del Triac.

La corriente necesaria para activar la conduccin de corriente entre MT1 Y MT2 var
20mA dependiendo de cada dispositivo y por tanto la resistencia R
los cambios casi siempre son mnimos.
Los Triacs tienen las mismas ventajas que los transistores ante los interruptores mecnicos. No
tienen rebotes de contacto, no existen arcos entre contactos parcialmente abiertos y operan con
mucha mayor rapidez que los interruptores mecnicos, proporcionando por tanto un control de
corriente ms preciso.


Un Triac est compuesto por tres terminales, tiene dos terminales principa
las cuales son semejantes al colector y emisor de un transistor, sin embargo
stas no tienen polaridad, a travs de ellas puede fluir o no fluir una corriente, esto depende de la
a anterior, cuando NO fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor R
extremadamente pequea, lo que provoca que fluya una corriente mxima a trav

necesaria para la compuerta del Triac.
La corriente necesaria para activar la conduccin de corriente entre MT1 Y MT2 var
20mA dependiendo de cada dispositivo y por tanto la resistencia R
gate
vara en cada caso, aunque
los cambios casi siempre son mnimos.
otes de contacto, no existen arcos entre contactos parcialmente abiertos y operan con

las cuales son semejantes al colector y emisor de un transistor, sin embargo
ir una corriente, esto depende de la
a anterior, cuando NO fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor R
gate
extremadamente pequea, lo que provoca que fluya una corriente mxima a travs del motor M,
La corriente necesaria para activar la conduccin de corriente entre MT1 Y MT2 vara entre 0.1 y
vara en cada caso, aunque
otes de contacto, no existen arcos entre contactos parcialmente abiertos y operan con


Etapa de potencia Electrnica para Motores Monofsicos
Al trabajar en control electrnico empleamos diferentes tipos de energas al mismo tiempo, en
ocasiones controlamos C.A. a partir de C.D. o al revs, o tambin podemos controlar energas del
mismo tipo pero de diferente mag
mantener aisladas las diversas partes de las que se conforma nuestro circuito, por ello empleamos
unos dispositivos llamados Optoacopladores.

Se conocen tambin como optoaisladores o aisladore
(comnmente de luz IRED) y un fotodetector (Puede ser un Fototransistor, un FotoTriac, un
Fotodiodo, etc.) en un solo empaque, se emplean principalmente para acoplar circuitos de control
de baja potencia con circuitos o carga de potencias mayores, tambin pueden ser aplicados para
unir dos circuitos entre s. El control de la seal se hace por medio de un haz luminoso, de manera
que no hay contacto entre los dos circuitos que se acoplan, esto permite acoplar circuito
distinta potencia de trabajo. En la prctica, los dos tipos ms usados de optoacopladores son los
que tienen salida a Fototransistor (4N259 y FotoTriac (MOC3010 MOC3011).

Uso de Optoacopladores:
La activacin del circuito de salida por medio de u
interno con el que cuenta a la entrada. Este led interno presenta las mismas caractersticas que
cualquier otro Led IRED comercial, es decir que el clculo para su correcto funcionamiento es muy
similar al de un led comn.

Al emplear un optoacoplador es comn utilizar dos fuentes de alimentacin de distinto valor o de
diferente tipo de energa (C.D. C.A.) dependiendo de su matrcula. Ahora veremos tres casos
fundamentales y bsicos que podemos realizar con Optoac

1. Baja potencia en la entrada (C.D.)
Como puedes observar en el circuito siguiente, existen dos fuentes de alimentacin de diferente
valor, la fuente del circuito de entrada es de 5 volts y la fuente del cir
Ambas son de C.D. y se encuentran totalmente separadas un de otra. El nico tipo de conexin
que existe entre ellas es la luz que puede llegar a emitir el led interno del 4N25 sobre el
fototransistor de salida. A esta conex

Etapa de potencia Electrnica para Motores Monofsicos de C.A. con Aislamiento ptico.
mismo tipo pero de diferente magnitud. Para poder realizar esto sin ningn riesgo es necesario
unos dispositivos llamados Optoacopladores.
Se conocen tambin como optoaisladores o aisladores acoplados pticamente. Combinan un LED
os o carga de potencias mayores, tambin pueden ser aplicados para
que no hay contacto entre los dos circuitos que se acoplan, esto permite acoplar circuito
La activacin del circuito de salida por medio de un optoacoplador se logra activando el Led
fundamentales y bsicos que podemos realizar con Optoacopladores:
Baja potencia en la entrada (C.D.) Mediana potencia en la salida (C.D.)
valor, la fuente del circuito de entrada es de 5 volts y la fuente del circuito de salida es de 10 volts.
fototransistor de salida. A esta conexin ptica se le llama Aislamiento ptico.

de C.A. con Aislamiento ptico.
nitud. Para poder realizar esto sin ningn riesgo es necesario
s acoplados pticamente. Combinan un LED
os o carga de potencias mayores, tambin pueden ser aplicados para
que no hay contacto entre los dos circuitos que se acoplan, esto permite acoplar circuitos con
n optoacoplador se logra activando el Led
Mediana potencia en la salida (C.D.)
cuito de salida es de 10 volts.
in ptica se le llama Aislamiento ptico.


Al funcionamiento del circuito es el siguiente:
Si el botn B1 No se presiona,
existe entre las terminales del Fototransistor interno de sa
grande que se considera un circuito abierto, ocasionando que el led en el circuito de salida no
pueda activarse.
Al presionar el Botn B1 el led interno del 4N25 emite un haz de luz (IRED) sobre la base
fotosensible del Fototransistor de salida. Esto causa que la resistencia entre el colector y el emisor
adquiera un valor muy pequeo, tan pequeo que se considera un circuito cerrado. De esta
manera el circuito de salida se completa y el circuito de salida se activa (el Led

El circuito de entrada en ste ejemplo fue solamente un Botn momentneo, pero la seal de
entrada puede venir de cualquier tipo de circuito, digamos un circuito lgico, un 555, un circuito
hecho con sensores y transistores, etc. Siempre cuida
corriente para el Led interno de cada optoacoplador.

2.- Baja potencia en la entrada (C.D.)
Como puedes observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de dif
de 5 volts, y la segunda (Circuito de Salida) es una lnea monofsica.

Al funcionamiento del circuito es el siguiente:
Si el botn B1 No se presiona, el led interno de entrada no se enciende, por ello, la resistenc
existe entre las terminales del Fototransistor interno de salida es extremadamente grande, tan
ototransistor de salida. Esto causa que la resistencia entre el colector y el emisor
manera el circuito de salida se completa y el circuito de salida se activa (el Led
hecho con sensores y transistores, etc. Siempre cuidando el valor del resistor que limita la
corriente para el Led interno de cada optoacoplador.
Baja potencia en la entrada (C.D.) Mediana potencia en la salida (C.A.)
Como puedes observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de dif
de 5 volts, y la segunda (Circuito de Salida) es una lnea monofsica.

enciende, por ello, la resistencia que
lida es extremadamente grande, tan
ototransistor de salida. Esto causa que la resistencia entre el colector y el emisor
manera el circuito de salida se completa y el circuito de salida se activa (el Led enciende).
ndo el valor del resistor que limita la

Como puedes observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de diferente


El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Al inicio, el botn B1 se encu
una resistencia extremadamente grande
Cuando presionamos B1, el circuito de entrada se completa y el LED interno del MOC enciende; la
luz que emite sobre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las ter
Main Terminal exista una resistencia tan pequea que puede considerarse un circuito cerrado y
la lmpara enciende hasta que dejemos de presionar B1.
debe exceder la corriente que pueda soportar el Fototriac, esto se puede determinar a partir de la
20Watts. De lo contrario lo ms probable es que se dae el FotoTria
optoacoplador.

2. Baja potencia en la entrada (C.D.)
Potencia como lmparas incandescentes de 100W ms, motores de de hp ms
elementos trmicos de panchas, etc. Por esta razn, es necesario i
salida del optoacoplador. Ya que si intentamos manejar ste tipo de cargas con el FotoTriac
interno de nuestro Optoacoplador, lo ms seguro es que lo vamos a quemar.
Lo anterior se puede logar de la siguiente manera:
El diagrama anterior describe un circuito tpico de control de potencia con Triac, donde la
carga es conmutada mediante el Triac Q4008, cuyo funcionamiento es similar al de un
interruptor pero controlado por la corriente que circula por su entrada de compuerta (
vez, la compuerta (G) es gobernada por el FotoTriac interno del MOC3010.

El funcionamiento del circuito es el siguiente:
una resistencia extremadamente grande, comportndose como un interruptor abierto, por ello la
mpara incandescente a la salida del circuito se encontrar apagada.
luz que emite sobre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las ter
la lmpara enciende hasta que dejemos de presionar B1.
ebe exceder la corriente que pueda soportar el Fototriac, esto se puede determinar a partir de la
20Watts. De lo contrario lo ms probable es que se dae el FotoTriac, echando a perder al
Baja potencia en la entrada (C.D.) Alta potencia en la salida (C.A.)
elementos trmicos de panchas, etc. Por esta razn, es necesario incluir un Triac adicional a la
Lo anterior se puede logar de la siguiente manera:
grama anterior describe un circuito tpico de control de potencia con Triac, donde la
interruptor pero controlado por la corriente que circula por su entrada de compuerta (
es gobernada por el FotoTriac interno del MOC3010.

entra sin presionar, por lo que el Led interno del MOC no recibe la
, comportndose como un interruptor abierto, por ello la
luz que emite sobre la superficie fotosensible del FotoTriac interno logra que entre las terminales
ebe exceder la corriente que pueda soportar el Fototriac, esto se puede determinar a partir de la
c, echando a perder al

ncluir un Triac adicional a la

grama anterior describe un circuito tpico de control de potencia con Triac, donde la
interruptor pero controlado por la corriente que circula por su entrada de compuerta (G). A su
es gobernada por el FotoTriac interno del MOC3010.


Cuando el FotoTriac del MOC3010 es activado, permite circular la corriente suficiente a travs
de la terminal que controla a la compuerta (G) del Q4008 para conseguir que s
conduccin. La resistencia R
que supere su valor mximo de corriente.
ste circuito puede controlar cargas con potencia de hasta 1500W mayores dependiendo del
Triac utilizado.
El Triac empleado en este ejemplo es un Q4008 de 400V/8, con el que se puede controlar
hasta cargas de 1500W. Este triac se puede cambiar en funcin de la potencia. Para cargas
fuertemente inductiva es conveniente elegir un Triac que soporte hasta 600V,
BT137-600.
Para conseguir estas potencias, el triac debe ir montado sobre un buen radiador de calor, de
forma que el semiconductor se refrigere adecuadamente. A la hora de poner el radiador hay
que sealar que la parte metlica del componente s
que se debe aislar cuidadosamente el triac del radiador mediante una lmina de mica y un
separador de plstico para el tornillo.

Variacin de la velocidad de un Motor de C.D.
Introduccin
Muchas veces, cuando
motores de C.D. de pequea potencia, estos son de los ms comunes y econmicos, y
podemos encontrarlos en la mayora de los juguetes a pilas.
Los motores de ste tipo estn constituidos, por lo
fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.
Su funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn permanente y
el generado por las bobinas. Ya sea una atraccin o una repulsin, hacen que el eje del motor
comience su movimiento, provocando que el eje del motor gire produciendo un determinado
torque.
La velocidad de gira de stos motores suele ser muy alta. Y si lo que que
para un sistema de control de procesos que sea preciso, debemos reducir su velocidad. Para
ello emplearemos un Modulador de ancho de Pulso. Una de las formas ms fciles de lograrlo
es con un Timer 555.

de la terminal que controla a la compuerta (G) del Q4008 para conseguir que s
conduccin. La resistencia R
G
de 330 limita la corriente que pasa por el fototriac para evitar
que supere su valor mximo de corriente.
fuertemente inductiva es conveniente elegir un Triac que soporte hasta 600V,
que sealar que la parte metlica del componente suele conectarse a la terminal MT2, por lo
separador de plstico para el tornillo.
Variacin de la velocidad de un Motor de C.D.
Muchas veces, cuando trabajamos en miniRobtica y control electrnico, contamos con
podemos encontrarlos en la mayora de los juguetes a pilas.
Los motores de ste tipo estn constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes
habitualmente suelen ser tres.
rado por las bobinas. Ya sea una atraccin o una repulsin, hacen que el eje del motor
La velocidad de gira de stos motores suele ser muy alta. Y si lo que que

de la terminal que controla a la compuerta (G) del Q4008 para conseguir que ste entre en
limita la corriente que pasa por el fototriac para evitar
fuertemente inductiva es conveniente elegir un Triac que soporte hasta 600V, tal como el
uele conectarse a la terminal MT2, por lo
trabajamos en miniRobtica y control electrnico, contamos con
general, por dos imanes permanentes
rado por las bobinas. Ya sea una atraccin o una repulsin, hacen que el eje del motor
La velocidad de gira de stos motores suele ser muy alta. Y si lo que queremos es aplicarlo


Como ya lo comentamos, los motores de C.D. que no cuentan con cajas reductoras o algn
mtodo mecnico de disminucin de velocidad suelen presentar una velocidad muy alta.
Debes recordar que la velocidad de un motor se proporciona en RPM, y ciertamente tiene un
torque muy pobre.
Como ya se vio en clases anteriores el torque es simplemente la fuerza de giro, la cual
depende de varios factores, como son: la cantidad de corriente, el espesor del alambre de
cobre y la cantidad de vueltas del bobinado, etc. Esto es algo
fabricante, y que nosotros poco podemos cambiar.
Sin embargo, los motoReductores, a travs de su caja reductora, formada por engranes
disminuyen la velocidad del rotor y aumentan el torque.
Y qu sucede si slo contamos con
El sistema ms utilizado para controlar la velocidad de un motor DC de pequea potencia es
mediante la modulacin por ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation) de una seal
cuadrada digital, como muestr
velocidad determinada por el promedio del nivel de la seal cuadrada.
Grficas del Control velocidad de un motor C.D. mediante PWM
La tensin continua promedio presenta al motor se controla
constante, y variando el tiempo que la seal permanece en alto, es decir, variando el ciclo til
de trabajo (Duty Cycle).

o comentamos, los motores de C.D. que no cuentan con cajas reductoras o algn
cobre y la cantidad de vueltas del bobinado, etc. Esto es algo que ya viene determinado por el
fabricante, y que nosotros poco podemos cambiar.
disminuyen la velocidad del rotor y aumentan el torque.
Y qu sucede si slo contamos con un minimotor que no cuenta con una caja
cuadrada digital, como muestra la figura siguiente. Bajo el control PWM, el motor gira a una
velocidad determinada por el promedio del nivel de la seal cuadrada.
Grficas del Control velocidad de un motor C.D. mediante PWM
La tensin continua promedio presenta al motor se controla manteniendo la frecuencia

o comentamos, los motores de C.D. que no cuentan con cajas reductoras o algn
que ya viene determinado por el
un minimotor que no cuenta con una caja reductora?
a la figura siguiente. Bajo el control PWM, el motor gira a una

manteniendo la frecuencia


As, si el ciclo de trabajo es del 50% suministrada al motor una tensin promedio de la mitad
del valor mximo, con un ciclo de trabajo del 20% slo una quinta parte de la tensin mxima
es suministrada a la carga. Cambiar de un ciclo de trabajo del 50% a otro
una disminucin de la velocidad del motor.
La regulacin PWM proporciona un eficaz m
digital de control.
Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la tensin no vara y
en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es justamente lo que estbamos
buscando.

mo, con un ciclo de trabajo del 20% slo una quinta parte de la tensin mxima
es suministrada a la carga. Cambiar de un ciclo de trabajo del 50% a otro
una disminucin de la velocidad del motor.
La regulacin PWM proporciona un eficaz mtodo mediante la utilizacin de una simple seal

mo, con un ciclo de trabajo del 20% slo una quinta parte de la tensin mxima
es suministrada a la carga. Cambiar de un ciclo de trabajo del 50% a otro del 20% conllevar
todo mediante la utilizacin de una simple seal




































Relevador de Estado Slido SSR:
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada,
un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la cor
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es
usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de
un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del
rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una vel
superior a la de los rels electromecnicos.

Relevador de Estado Slido SSR:
el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con
rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy
superior a la de los rels electromecnicos.

riente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
los contactos del rel que en comparacin con
ocidad de conmutacin muy

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