Diversas denominaciones

Ejes Vectores unitarios Abreviacin

Ox
1

1
(1,0,0) Eje: Ox
i
Ox
2

2
(0,1,0) Vector unitario

i
Ox

(0,0,1) con i ! 1, 2,
En "a #i$ura 1%1 "as coordenadas
de" &unto ' son: x
1
, x
2
, x

o

x
i
E" radio vector de ' es
O'! x
1

1
( x
2

2
( x

! ) x
i
*

1
i ! 1,2,
x

x
1
x
2

1
'(x
1
,x
2
,x

Vectores + tensores
,otacin indicia"
#i$ 1%1
O

Convencin de Einstein
-onvencin de suma de Einstein:
.a ex&resin anterior &ara O' &uede sim&"i/icarse o condensarse a0n
m1s de "a si$uiente manera:
O' ! x
i
* e
i
(1)
2 3iem&re 4ue un mismo 5ndice ocurra dos veces en un t6rmino se
debe sumar autom1ticamente, dando a" 5ndice re&etido va"ores de 1, 2,
%7
De esta manera "a &rimera ex&resin &ara O' &uede sim&"i/icarse
omitiendo e" si$no ) + omitiendo ex&esiones id6nticas 4ue di/ieren
so"amente en e" va"or de i% .a notacin &rovee brevedad + e"e$ancia en
desarro""os%
Ejem&"os:
8 ! A
i
*
i
! A
1

1
( A
2

2
( A

"8"
2
! A
i
*A
i
! A
1
2
( A
2
2
( A

2
8*9 ! A
i
*:
i
! A
1
*:
1
( A
2
*:
2
( A

*:

Convencin de Einstein
;:n 5ndice re&etido se ""ama 2dumm+7 + &uede ser reem&"a<ado
&or cua"4uier otra "etra no uti"i<ada en otro "u$ar de "a ex&resin:
u
i
*u
i
! u
=
*u
=
! u
j
*u
j
en cada caso i, j, = toman va"ores de 1, 2, %
;:n mismo 5ndice no &uede ocurir m1s de dos veces en e"
mismo t6rmino:
e
iii
no es &ermisib"e
;:n 5ndice no re&etido se ""ama 5ndice 2"ibre7, 6ste debe tomar
va"ores de 1, 2 + > &ero no se a&"ica "a convencin de suma%
;Veremos a"$unos ejem&"os%


?@u6 re&resentan di/erentes ex&resiones en notacin
indicia"A
; u
ii
! u
==
! u
11
( u
22
( u

% Es una s"a ecuacin &or4ue no Ba+

5ndices "ibres, s"o indices dumm+%
; C
i
! u
i
( v
i
% Es un conjunto de tres ecuaciones &ara i ! 1, 2, >
&or4ue i es un 5ndice "ibre%
; c
i=
! a
i=
( b
i=
Es un conjunto de D ecuaciones &or4ue Ba+ dos 5ndices
"ibres%
; e
ij=
* e
i"m
! e
&j=
* e
&"m
Es una ex&resin admisib"e%
.as si$uientes son ex&resiones no admisib"es:
; a
=
( b
i
!0
; a
i
! E
i=
(

b
j

De"ta de Fronec=er
3e de/ine como:
E
ij
! 1 si i!j
E
ij
! 0 si i j
E
11
! E
22
! E

! 1
E
12
! E
21
! E
2
! E
2
! E
1
! E
1
! o
3ean "os vectores orto$ona"es
i
:

1
*
1
!
2
*
2
!

*

! 1

1
*
2
!
2
*

*
1
! 0
Estas re"aciones &ueden reducirse a:

i
*
j
! E
ij


Delta de Kronecker (Continuacin)
E" de"ta de Fronec=er &uede ser uti"i<ado como o&erador de
sustitucin:
E
ij
*a
j
! E
i1
*a
1
( E
i2
*a
2
( E
i
*a

3i i ! 1 se tiene: E
i1
! 1 E
i2
! E
i
! 0 > "ue$o: E
ij
*a
j
! a
1
,
e i$ua"mente si i ! 2: E
2j
*a
j
! a
2
+ si i ! E
j
*a
j
! a

.ue$o : E
ij
*a
j
! a
i
As5, E
ij
o&erando sobre a
j
sustitu+e e" 5ndice j &or i
Otro ejem&"o:
x
i
G x
j
es ! 1 si i ! j, es ! 0 si i j>
.ue$o x
i
G x
j
! E
ij


Smbolo de Permutacin o lternante
E" s5mbo"o de &ermutacin o a"ternante se ex&resa &or E
ij=
, e" cua"
tiene "as si$uientes &ro&iedades:
0 si Ba+ dos 5ndices i$ua"es>
H
ij=
es: 1 si i,j,= tiene n orden de &ermutacin &ar: 1,2,>
;1 si i,j,= tienen orden de &ermutacin im&ar: ,2,1 > 2,1,>
1,,2
E
12
! E
21
! E
12
! 1
E
21
! E
21
! E
12
! 0
E
112
! E
22
! I% ! 0
3e &uede &robar 4ue : (JxK)
i
! E
ij=
*u
j
*C
=
Ldentidad de &ermutacin: E
ij=
*E
i"m
! E
j"
*E
=m
; E
jm
*E
="

l!ebra de vectores con notacin indicial
Vectores unitarios
i
:

i
*
j
!E
ij

i
*(
j
x
=
) ! E
ij=
'ara vectores cua"es4uiera:
M*N ! a
i
*c
i
MxN ! E
ij=
*a
j
*c
=
*
i

(MxO)*N ! E
ij=
*a
i
*B
j
*c
=
PMx(OxN)Q
i
! E
ij=
*E
="m
*a
j
*B
"
*c
m
Esta ex&resin es e4uiva"ente a "a conocida:
Mx(OxN) ! (M*N)O ; (M*O)N

"rans#ormacin de e$es coordenados
%otacin de e$es
:n vector &uede ser ex&resado &or sus com&onentes en
un sistema arbitrario x,+,< o se$0n otro sistema de
re/erencias arbitrario xR,+R,<R> sin embar$o e" vector si$ue
siendo e" mismo%
'or tanto "as com&onentes de" vector se$0n x,+,< + se$0n
xR,+R,<R deben estar re"acionadas%
."amaremos x
1
,x
2
,x

"as com&onentes de" vector en e"

sistema x,+,< + xR
1
,xR
2
,xR

a4ue""as en e" sistema xR,+R,<R %

.os dos sistemas de ejes coordenados + "os 1n$u"os entre sus
ejes se muestran e" "a #i$% 1%2

Sistemas de re#erencias &'(') ( &*'(*')*
#i$% 1%2

Cosenos de +n!ulos entre e$es anti!uos ( nuevos
.os cosenos a
ij
de "os 1n$u"os entre "os ejes nuevos + "os
ejes anti$uos se &ueden or$ani<ar en "a si$uiente matri<, en
"a cua" e" &rimer 5ndice de" t6rmino a
ij
se re/iere a "os ejes
nuevos + e" se$undo 5ndice a "os ejes anti$uos%
De esta manera a
ij
es e" coseno de" 1n$u"o entre e" eje xR
i
+
e" eje x
j%

Ejes x
1
x
2
x

xR
1
a
11
a
12
a
1
xR
2
a
21
a
22
a
2
SR

a
1
a
2
a

Ejes anti$uos
Ejes nuevos

"rans#ormacin de com,onentes al !irar los e$es
coordenados
3i un vector tiene com&onentes &
1
, &
2,
,

&

res&ecto de "os ejes x
1
, x
2
, x

tendr1 com&onentes &R
1
, &R
2
, &R

res&ecto de "os ejes xR

1
, xR
2
, xR

%
.a re"acin entre ambos conjuntos de com&onentes ser1:
&R
i
! a
ij
*&
j

(t6rminos nuevos en /uncin de "os anti$uos notar 4ue "os 5ndices dumm+
ocurren en "u$ares m1s &rximos)
&
i
! a
ji
* &R
j

( t6rminos anti$uos en /uncin de "os t6rminos nuevos, "os 5ndices dumm+
ocurren en "u$ares a"ejados)

Orden de tensores
.os esca"ares son tensores de orden cero> "os vectores son
tensores de orden 1> "as tensiones + "as de/ormaciones son
tensores de orden 2%
-omo cosa novedosa &ara mucBos, e" mdu"o e"1stico de un
materia" anisotr&ico es un tensor de orden T, &or4ue re"aciona
dos tensores de orden 2: tenin con de/ormacin,

Urans/ormacin de com&onentes en tensores de se$undo orden
Dos vectores, o tensores de &rimer orden, se re"acionan &or un tensor
de se$undo orden:
&
=
! U
="
* 4
"
Donde: = es un 5ndice "ibre + " es un 5ndice dumm+%
.as com&onentes de & (&R
i
) en un nuevo sistema de ejes xR
i
en /uncin
de "as com&onentes (&
=
) en e" sistema anti$uo de ejes son:
&R
i
! a
i=
*&
=
.as com&onentes de 4 (4
"
) en e" anti$uo sistema de ejes x
i
en /uncin
de "as com&onentes (4R
i
) en e" nuevo sistema de ejes son :
4
"
! a
j"
*4R
j
E/ectuando "as si$uientes re"aciones:
&R
i
! a
i=
*&
=
! a
i=
*U
="
*4
"
! a
i=
*U
="
*a
j"
*4R
j
&R
i
! UR
ij
*4R
j
.ue$o:
UR
ij
!a
i=
*a
j"
*U
="
(-om&onentes en ejes nuevos en /uncin de "as
com&onentes en ejes anti$uos)

Urans/ormacin de com&onentes en tensores de se$undo
orden
.a obtencin de "as com&onentes en e" sistema anti$uo de ejes en
/uncin de "as com&onentes en e" sistema nuevo de ejes
(trans/ormacin inversa) se rea"i<a mediante "a si$uiente ecuacin:
U
ij
! a
=i
*a
"j
*UR
="
3e &uede uti"i<ar como a+uda memoria:En "a trans/ormacin donde
"as nuevas com&onentes son ex&resadas en t6rminos de "as anti$uas
com&onentes "os 5ndice dumm+ se co"ocan "o m1s cerca &osib"e>
mientras 4ue en "a trans/ormacin inversa "os 5ndices dumm+ se
co"ocan "o m1s a"ejado &osib"e%