Trabajo de suspensin

Asier Prados Ruiz

Ivn Torrente Ramos
IES-SEP Esteve Terradas i Illa
II CONCURSO PARA JVENES TCNICOS EN AUTOMOCIN

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NDICE
Presentacin__________________________________________3
Introduccin: _________________________________________ 3
Historia de las suspensiones ____________________________ 3
Personajes importantes en el campo de la suspensin
Quin era Ren Panhard?______________________________ 5
Componentes de la suspensin__________________________ 8
Clases de amortiguadores ______________________________ 9
Tipo de suspensiones y caractersticas __________________ 10
Suspensin independiente_____________________________ 11
Sistemas de suspensin. Modelos especiales_____________ 12
Verificaciones _______________________________________ 20
Localizacin de averas________________________________ 20
Averas _____________________________________________ 21
Conclusin __________________________________________ 23
Bibliografa__________________________________________ 24
Recursos utilizados: __________________________________ 24
Pginas web: ________________________________________ 24

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Presentacin:
La idea de presentarnos surgi un da en clase dnde los profesores
nos informaron sobre el concurso, por lo que decidimos apuntarnos y
as probar nuestros conocimientos con diferentes escuelas, formarnos
e informarnos y de esa forma adquirir ms conocimientos.
Introduccin:
El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las
ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y
movimiento provocados por las ruedas en el desplazamiento de
vehculo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor.
Los elementos de la suspensin, se complementan con los de la
amortiguacin que, al contrario de lo que piensa mucha gente, no es lo
mismo.
Las funciones de la suspensin son:
- Proteger los pasajeros y equipajes de las sacudidas.
- Transmitir a la carrocera la fuerza de marcha y de frenada.
- Soportar la carrocera sobre los ejes y mantener relacin
geomtrica.
- Absorber y amortiguar las vibraciones, oscilaciones, y sacudidas
que se reciben de las irregularidades.
- La oscilacin y las sacudidas, se clasifican en:
- CABECEO: Oscilaciones hacia arriba y abajo con relacin al
centro de gravedad.
- BALANCEO: Oscilaciones de carrocera en direccin lateral.
- REBOTE: Movimiento hacia arriba y abajo (superficies
onduladas).
- GUIADA: Movimiento hacia izquierda y derecho en relacin al
centro de gravedad del vehculo.
Historia de las suspensiones
Al principio de que se inventara la suspensin, los primeros tipos no
prevean suspender cada rueda independientemente de la caja del
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vehculo, sino de dos en dos. De hecho, como el automvil desciende
del carruaje de caballos, los primeros constructores transfirieron
la tcnica de la suspensin de los carruajes a los coches. Estas
tcnicas prevean 2 ejes rgidos unidos a la caja del vehculo
mediante ballestas longitudinales o transversales. Las ruedas
estaban forradas con hierro y faltaban los amortiguadores
verdaderos. No obstante, el rozamiento de las hojas de la ballesta
entre s facilitaba un cierto amortiguamiento.

A pesar de que las primeras suspensiones independientes
aparecieron alrededor de 1903, la gran masa de los constructores
se orient hacia soluciones estndar (en general, ejes rgidos con
ballestas y asentamiento con notable cmber positivo delantero),
que se mantuvieron en vigor hasta los aos treinta, cuando no
tuvieron ya una satisfaccin clara.
La primera gran revolucin, sobre todo respecto al confort de
marcha, fue el neumtico, que oblig a una puesta al da de las
suspensiones alrededor de 1920, cuando se introdujo el tipo baln

Los 100 aos de evolucin de las suspensiones de l automvil cabe
destacarlos o dividirlos en tres fases:
De 1885 a 1920: El paso del diseo de los carruajes hacia tcnicas
ms adecuadas, por principios de construccin y por prestaciones, a
un vehculo de motor.
De 1920 a 1955: Bsqueda de soluciones con prestaciones
crecientes y una estabilidad que haca poco se haba convertido en
una fundamental exigencia. En este perodo fue cuando se produjo
la progresiva diferenciacin de los esquemas de las suspensiones en
funcin del tipo de coche (posicin motor, tipo de propulsin,
condiciones de carga, etc). En el sector de los coches de prestigio
y de competicin se produjo el desarrollo de esquemas nuevos, ms
complejos, en bsqueda del confort y las prestaciones ms
sofisticadas.
De 1955 a los aos setenta: Adopcin de soluciones ya formuladas
tericamente y consideradas de nuevo con esquemas de
construccin adecuados a los grandes series (menor coste, mayor
fiabilidad, menor mantenimiento); con los mismos objetivos se
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actu en bsqueda de soluciones nuevas. Tambin se propusieron
algunos esquemas antiguos originales, como el de subrayar que un
cierto esquema de suspensin difcilmente tiene de por s unos
dotes de estabilidad y de confort superiores a cualquier otro tipo,
en el sentido de que el diseo de aplicacin de cada esquema y
otros numerosos factores (asentamiento, elasticidad,
amortiguadores y, sobre todo, la geometra) pueden modificar
completamente el comportamiento.
Los elementos componentes de las suspensiones se dividen, con
base a las funciones, en 3 grupos: los rganos geomtricos y
estructurales de la unin rueda-bastidor (brazos, rtulas, pivotes,
manguetas, etc) los muelles y los amortiguadores.
Para unir las ruedas al bastidor se han estudiado numerosas
soluciones, divisibles en 2 grupos: ruedas rgidas (dependientes dos
a dos) y ruedas independientes (en las cuales los grupos: ruedas
rgidas (dependientes dos a dos) y ruedas independientes (en las
cuales el movimiento de una rueda no induce, al menos
tericamente, el movimiento en la otra rueda del mismo eje).
Al primer grupo pertenecen los ejes rgidos transversales, tanto
para ruedas no motrices, compuestas por un elemento forjado o
por un tubo que une las 2 ruedas, como para ruedas motrices.
Todas las suspensiones de puente rgido estn completadas por una
conexin con el bastidor, tanto para el control de las fuerzas
longitudinales (propulsin-frenado) como de las fuerzas
transversales (en las curvas), que en el caso de suspensin por
ballesta pueden desarrollarla las propias ballestas, o bien por bielas
sencillas o dobles longitudinales y por un tringulo central o rtula
sobre el puente, o incluso por una barra transversal y por 2 bielas
gemelas, o finalmente, por una gua vertical acanalada o por una
horquilla con perno.
Personajes importantes en el campo de la suspensin
Quin era Ren Panhard?
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El origen de la firma PANHARD comienza a mitad del siglo XIX. Como
OPEL, que ya en 1862 fabricaba mquinas de coser, la firma que dio
origen a la PANHARD comenz en 1845 cuando un tal Perin, instal un
taller para la construccin de mquinas para tallar madera. Monsieur
Perin necesitaba un socio que uniera conocimientos tcnicos y dinero,
encontr a un joven ingeniero que se llamaba Ren Panhard y con l
formo la PERIN & PANHARD.
Bajo la direccin tcnica la fabrica adquirio una gran importancia,
despus de la guerra franco-alemana de 1870-1871, la PERIN &
PANHARD se instala en la avenida DIvry, de Pars, y con una plantilla
de unos 100 obreros.
Ren Panhard insiste ante su socio en la necesidad de que un nuevo
ingeniero entre en la firma, esto se lleva a cabo en 1886 con la
entrada en la empresa de Emilio Levassor y la baja de Monsieur Perin,
transformando el nombre de la fbrica en el ya definitivo de
PANHARD & LEVASSOR por el que se conoce todava.
En 1889, la empresa no tubo demasiado xito, pero con la campaa
publicitaria que se produjo para dar a conocer los motores DAIMLER.
Las cosas iban a cambiar rotundamente para la firma. Levassor era un
entusiasta del automvil de Daimler con el que atravesaba Pars
trasladndose desde su domicilio hasta la empresa. La fabricacin en
Francia de los motores de Daimler, bajo licencia, agrado a los socios.
En 1890, Levassor se casa con Luisa Sarazin. A partir de entonces el
automvil seria la principal actividad de la fbrica, actividad a la que
Panhard se uni con gran entusiasmo. En principio, la nueva integracin
consisti, en la venta y fabricacin de los motores de Daimler en Pars.
Todo esto durara hasta que pudieran fabricar sus propios motores y
coches.
En 1891, la casa PANHARD & LEVASSOR haba construido su primer
automvil. Al igual que el automvil de Daimler, este primer Panhard
se parece a los coches de caballos. El motor era un Daimler en V, d
dos cilindros colocado en la parte trasera. En la parte delantera,
llevaba como un cajn grande que ocultaba los pies de los pasajeros y
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daban a los primeros coches de esta marca un aspecto que era
estrictamente el de un coche de caballos.
En 1892, se coloca por primera vez en la historia, el motor en la parte
delantera, protegido por un capot de plancha que es ya el famoso
morro delantero del automvil.
En 1895, los motores son diseados y fabricados por la propia firma
francesa, con el nombre de Phenix-Daimler, que eran motores de
dos cilindros en lnea. Panhard ideo la colocacin de dos motores
Phenix-Daimler, en algunos coches, pero la idea no dio resultado.
Volviendo a los modelos de 1892-1894 se encuentran en ellos, por
primera vez, el cambio de velocidades por engranajes, muy similares a
los que poseen los automviles actuales. Entre los primeros Panhard,
en Faetn de 1894, de una pursima tcnica para el tiempo en que fue
construido. Este automvil fue muy famoso en las primeras carreras
de automviles del mundo, pero junto con ellos lucharon otras marcas.
Puente trasero De Dion
En los primeros tiempos del automvil se us, por la entonces famosa
marca francesa De Dion-Bouton un puente trasero con eje separado
de la transmisin y el movimiento a las ruedas.
Posteriormente a reaparecido el sistema aplicado a coches de tan alta
calidad como Mercedes, Pegaso y muchos otros ms.
Haremos una breve descripcin de este sistema:
El eje trasero lleva en sus extremos las ruedas, y por medio de las
ballestas se une al bastidor del vehculo, de modo que no se trata de
una suspensin independiente de las ruedas traseras, sino del tipo
clsico con el eje rgido. El diferencial va sujeto a travesaos del
bastidor: a l sale hacia las ruedas por palieres descubiertos que, por
tener que seguir el ballesteo de las ruedas, llevan dos juntas cardan
en las uniones a la rueda y a los planetas del diferencial. La ventaja de
esta disposicin es que el peso no suspendido (ruedas y eje) se ha
aligerado del correspondiente al diferencial, mejorndose la
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estabilidad del coche al disminuir el peso de las partes que botan en
los baches.





Componentes de la suspensin
La suspensin se compone de:
- RESORTES: Son los encargados de eliminar las irregularidades
de la carretera. Encontramos dos clases de resortes. Los
metlicos y los no metlicos.
- RESORTES METLICOS: Resortes de lminas (ballestas),
resortes de espirales (muelles) y barras de torsin.
- RESORTES NO METLICOS: Resortes de goma y neumticos.
Resortes metlicos (ballestas): Son de acero elstico y se denominan
lminas, por lo general cuando mas largo es un resorte de lminas, ms
blando resulta. Adicionalmente, cuantas ms lminas tenga el resorte,
mas carga podr soportar, pero, por otro lado, el resorte se
endurecer y se perder confort en marcha.
Resortes metlicos (muelles): Estn hechos de varilla de acero
elstico especial con forma espiral, dentro de los resortes espirales
podemos encontrar resortes de paso desigual o resorte cnico. Lo que
caracteriza a este tipo de resorte es la absorcin de energa por
unidad de peso mayor a la del resorte de lminas.
Resortes metlicos (barra de torsin): Estn hecho de acero elstico
que emplean su elasticidad torsional para resistir al retorcimiento. Un
extremo esta fijado al bastidor y el otro extremo a un componente
que esta sujeto a la carga torsional. Lo que caracteriza a este resorte
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es la relacin de absorcin de energa por unidad de peso grande y se
simplifica la disposicin del sistema de suspensin con lo que requiere
de amortiguadores.
Resortes no metlicos (de goma): Absorben las oscilaciones mediante
la generacin de friccin interna, cuando se deforma debida a una
fuerza exterior. Las ventajas de este resorte es que pueden hacerse
para que adquieran cualquier forma, su funcin es silenciosa y no
necesita lubricacin, sin embargo no soportan gran peso, se utilizan
como resortes auxiliares.
Resortes no metlicos (neumticos): Son unos resortes muy blandos
cuando el vehculo no esta cargado, pero podemos endurecerlos
aumentando la presin del aire. La altura del vehculo es constante
aunque cambie la carga, sin embargo necesita de dispositivos de
control, compresores, etc.

Clases de amortiguadores
AMORTIGUADORES MONOTUBO: Es un amortiguador que tiene
buena radiacin trmica por que el tubo nico esta directamente
expuesto al aire libre. Un extremo del tubo esta cargado de gas a
alta presin, que esta completamente cerrado por el
lquido mediante un pistn libre. De este modo se
asegura que no ocurren la cavitacin y la aireacin
durante la operacin, consiguindose de este modo
un amortiguamiento ms estable. El ruido se reduce
en gran medida. Puesto que el gas esta almacenado
en una cmara separada del amortiguador, la
longitud total del amortiguador es mayor que la de los
amortiguadores convencionales.

AMORTIGUADORES BITUBO: Es un amortiguador
que en el interior del casco del amortiguador (tubo
exterior) hay un cilindro (tubo de presin) y dentro del
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mismo hay un pistn que se desplaza hacia arriba y abajo. En la parte
inferior de la barra del pistn, hay instalada una vlvula del pistn que
genera fuerza de amortiguamiento cuando el amortiguador esta
extendido (durante el rebote).
En la parte inferior del cilindro, hay una vlvula inferior que genera
fuerza de amortiguamiento cuando el amortiguador esta comprimido
(durante el bote).
El interior del cilindro esta lleno de liquido de amortiguadores,
pero se llenan con el liquido las 2/3 partes de la cmara del depsito y
el resto se llena de aire a presin atmosfrica.
El depsito sirve como tanque de almacenamiento para el lquido que
se introduce y sale del cilindro.
AMORTIGUADOR DE GAS: El amortiguador lleno de gas a baja
presin es un amortiguador del tipo de dos tubos que esta
parcialmente lleno de gas a baja presin (10-15 kg/cm2).
Con este sistema se evita la generacin del ruido anormal
debido a la cavitacin y a la aireacin que tienen lugar en
los amortiguadores que utilizan solo lquido. La minimizacin
de la cavitacin y de la aireacin hace tambin posible
obtener una fuerza de amortiguamiento ms estable,
mejorando de eso modo el confort y la estabilidad de la
marcha. El funcionamiento de este tipo de amortiguador es semejante
al visto en el bitubo.
Tipo de suspensiones y caractersticas
Eje rgido: son las suspensiones en la cual afecta a las ruedas del
mismo eje al estar comunicadas
Resorte de lminas paralelas:
Son los utilizados en suspensiones delanteras de camiones y en
suspensiones traseras en vehculos comerciales y sus caractersticas
son:
- No requieren articulaciones separadas
- Construccin simple y fuerte
- Es poco confortable
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Tipo brazo gua con barra lateral, tipo brazo de arrastre con barra
lateral:
Utilizada por ejemplo en el TOYOTA LAND CRUISER, tanto en
suspensiones delanteras como traseras y sus caractersticas son:
- Gran confortabilidad
Tipo de arrastre con vigueta de torsin:
Construccin simple y compacta utilizada en suspensiones posteriores
de vehculos con motor dispuesto transversalmente y traccin
delantera.
Tipo 4 articulaciones:
Utilizadas en suspensiones posteriores, proporciona mayor comodidad
de marcha de suspensiones de eje rgido y sus caractersticas son:
- Confortable
- Menos cabeceo en frenado y aceleracin
- Puede aumentarse la capacidad del porta-equipajes
Suspensin independiente
Aquella en la que no hay una unin rgida entre las ruedas de un mismo
eje. Hay bsicamente tres tipos de suspensin independiente, segn el
movimiento de la rueda con relacin a la carrocera: Mc Pherson,
paralelogramo deformable y rueda tirada. En la primera el
movimiento de la rueda es casi perpendicular, porque est guiado por
el amortiguador telescpico. En la segunda el movimiento es
bsicamente transversal y en la tercera longitudinal. Hay sistemas de
suspensin difciles de catalogar mediante esta clasificacin porque
tienen varios elementos de unin entre rueda y carrocera. Pero en
cualquier caso siempre hay uno de ellos principal, que determina el
movimiento de una con relacin a otra.
Las caractersticas de esta suspensin son:
- Mayor comodidad de marcha y estabilidad de la direccin
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- Mayor agarre
- Posibilidad de utilizar resortes mas blandos
- Constitucin algo compleja
Tipo tirante mc Pherson:
Utilizado en suspensiones delanteras de vehculos pequeos y
medianos. Su caracterstica fundamental es la de montar en una
misma pieza el conjunto de amortiguador y muelle. Esto le otorga:
- Construccin simple y poco peso
- Mucho espacio utilizable en el compartimento motor
- Ajustes de alineacin normalmente innecesarios
Tipo de doble horquilla:
Utilizado en suspensiones delanteras de camiones pequeos y en
suspensiones delanteras y traseras de vehculos de pasajeros.
Tipo de brazo semi-arrastre:
Utilizada como suspensin posterior en el crown.
Sistemas de suspensin. Modelos especiales
Suspensiones conjugadas:
La suspensin conjugada es cuando las ruedas delanteras y traseras
del mismo lado estn intercomunicadas, obtenindose una gran
reduccin del cabeceo del vehculo, lo que representa una mayor
comodidad para los pasajeros. La intercomunicacin se consigue con
procedimientos mecnicos e hidrulicos.
Mecnicos:
Consiste en disponer en que cada una de las ruedas oscile en un
brazo, que se unen al bastidor en un eje en el que se articula, cuando
una de las ruedas sube al encontrar un obstculo (por ejemplo, la
delantera), el brazo sube girando la varilla que por la accin de su
disco comprime al muelle. Los muelles de cada una de las ruedas tienen
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periodos de oscilacin diferente con lo que estas se contraponen y los
de uno son frenados por los del otro.
A: Brazo.
B: Varilla.
C y E: Muelles.
D: Cilindro.
F y G: Muelles.
H y E: Salientes.


Hidrulicos:
Conocida como suspensin hidrulica cada rueda lleva una unidad de
suspensin a la que se une por medio de un vstago que acciona la
membrana, la cual entra y sale de la unidad de suspensin segn baje o
suba la rueda. La unidad lleva en su interior una ms cnica de caucho,
que sustituye el muelle o la ballesta de los muelles clsicos de
suspensin.
A: Unidad de suspensin.
B: Vstago.
C: Membrana.
D: Masa cnica de caucho.
E y F: Cmara divida en dos partes.
G: Campana metlica.
H: Vlvula de doble direccin.
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I: Canalizacin y J: Vlvula.
Suspensiones de flexibilidad variable:
Se dice que la flexibilidad de una suspensin es mayor cuanto ms
se cargue, es decir, si la suspensin es de una rigidez fija resulta mas
blanda al estar cargado el vehculo. Las oscilaciones son mayores y
lentas, lo que se traduce en ms balanceo de la carrocera, cuando el
coche esta vaco esto se produce a la inversa.
Observamos que sobre la ballesta ( A ) se coloca otra mas pequea,
cuyos extremos ( C ) y ( D ) hacen tope con los tacos de goma ( en
algunos casos son en forma esfrica y rellenados con aire ) ( E y F ),
as cuando el vehculo esta cargado, sigue manteniendo la rigidez de la
suspensin al entrar en funcionamiento la segunda ballesta.
Suspensiones de amortiguacin controlada:
El diseo de un sistema de suspensin se realiza de manera que las
forma, estructura y dimensiones de los
trenes permita que est resulte
confortable. - El sistema esta compuesto
por cuatro amortiguadores especficos,
dotados de electrovlvulas gobernadas por
un calculador electrnico en funcin de las
informaciones que recibe de:
Velocidad del vehculo
Activacin del freno.
Aceleraciones longitudinales, transversales y verticales.
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- El dispositivo de suspensin controlada permite adaptar la dureza
de la amortiguacin y consecuentemente de la suspensin a tres
estados de funcionamiento diferentes:
Suspensin deportiva (suspensin dura).
Suspensin media o normal (suspensin entre blanda y dura)
Suspensin confortable (suspensin blanda).
1 y 2: Cmaras.
3: Cmara de compresin.
4: Orificio calibrado del mbolo.
5: Vlvula de pie.
N y C: Electrovlvulas modificadoras de la dureza.
Suspensiones neumticas:
La suspensin neumtica es un medio para proporcionar una suspensin
especialmente confortable. Ofrece la ventaja de poder ajustar, de
forma rpida y automtica, la altura del vehculo, y el grado de
amortiguacin de la suspensin de acuerdo con la carga del vehculo y
la superficie de la carretera o terreno sobre el cual
est siendo conducido. La suspensin neumtica
tambin proporciona ventajas cuando se tira de un
remolque, debido a que es capaz de suprimir el cabeceo
de este ltimo. En algunos vehculos la suspensin
tambin se encarga de mantener la carrocera a una
altura establecida por el conductor segn condiciones del terreno o a
gusto del usuario. El grupo motopropulsor esta formado por un motor
elctrico y un compresor al que se incorpora un filtro deshumificador
de aire. El motor elctrico es activado por el modulo electrnico, en
funcin de las seales recibidas del detector de altura, y en su
funcionamiento arrastra al compresor, que es el que proporciona la
presin necesaria para el sistema. En algunos vehculos se combina el
sistema de suspensin de amortiguacin controlada con un variador de
altura, que permite situar la carrocera a diferentes alturas con
respecto al suelo. Para ello se recurre a unidades neumticas que se
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acoplan en la parte superior del amortiguador, y que actan en
combinacin con el muelle convencional de suspensin.

La variacin de la presin del aire dentro de la unidad neumtica
permite modificar la altura de la carrocera, o mantenerla constante
con cualquier carga del vehculo. La combinacin del muelle y la unidad
neumtica da como resultado una suspensin de flexibilidad variable
que da al vehculo el confort de la suspensin blanda en pequeos
recorridos y comportamientos de una suspensin dura cuando se
fuerza la marcha.
Suspensiones hidroneumticas:
La suspensin hidroneumtica fue creada y desarrollada en 1954 por
el constructor francs Citron.
- Se combinan elementos hidrulicos y neumticos que
proporcionan la amortiguacin y elasticidad necesarias. Cada
rueda se monta en un brazo oscilante, al que se una el pistn por
medio de un vstago.
- Cuando la rueda sube lo hace con
ella el pistn, que empuja el
liquido, hacindolo pasar por las
vlvulas a la cmara inferior de
la esfera. Al bajar la rueda, baja
el pistn, cesando la presin del
lquido sobre la membrana,
devolviendo el lquido al cilindro
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a travs de las vlvulas, actuando de amortiguador.
- La flexibilidad de muelle neumtico es proporcional a su presin
y su volumen. Funciona con un rozamiento mnimo debido a las
propiedades lubricantes del lquido y resulta sumamente cmoda
para sus pasajeros, proporcionando una gran estabilidad al
vehculo.
1: Bomba de alta presin.
2: Distribuidor.
3: Conjunto acumulador.
4: Elementos de suspensin delantera.
5: Elementos suspensin trasera.
6: Sistema de direccin.
7: Repartidor de frenos.
8: Depsito.
- La altura puede corregirse haciendo entrar o salir cierta cantidad
de lquido del interior del cilindro por medio de un regulador
automtico que va unido a la carrocera.
- Hay tambin un mando manual que refuerza la accin del
regulador para poder dar tres alturas diferentes a la carrocera:

Baja circular por autopista a gran velocidad.
Intermedia Para circulacin normal.
Alta Circular por terreno accidentado.
Suspensiones hidroactivas:
Esta nueva suspensin participa con fuerza en la sntesis estabilidad
en carretera/confort del vehculo, garanta de una seguridad activa y
de un placer de conducir ejemplares. Su arquitectura y sus rganos
han sido completamente modificados.
La suspensin Hidroactiva 3 generacin, est compuesta de:
Un BHI "Bloque Hidro-electrnico Integrado", verdadero
corazn del sistema, que integra una potente caja electrnica,
un generador autnomo de presin hidrulica (bomba y
electrovlvulas de distribucin hidrulica) y un motor elctrico.
Cuatro elementos portadores con nuevas esferas de suspensin.
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Reguladores de rigidez delanteros y traseros con su esfera.
Captores de altura elctricos unidos a las barras
estabilizadores.
Un depsito de fluido.
Una red hidrulica simplificada con racores de nueva generacin.
Esta concepcin innovadora y simplificada ha sido posible gracias a la
alianza de los ltimos avances de la electrnica y de la hidrulica
reagrupados en el BHI.
La suspensin Hidractiva 3 generacin se adapta automtica,
instantnea y permanentemente al estilo de conduccin y al estado de
la carretera. Ofrece dos estados de suspensin: una suspensin
confort y una suspensin y una suspensin sport que se obtienen
haciendo variar las leyes de amortiguacin y su propia flexibilidad.
Cada eje est equipado con una 3 esfera (para la flexibilidad) y de un
regulador de rigidez (para las leyes de amortiguacin y la conmutacin
de la esfera suplementaria). El principio consiste en aislar a estos
elementos para obtener un estado "sport" o en activarlos para
obtener el estado "confort", basndose en las informaciones recibidas
por los captores de altura, del volante de direccin y, a travs de la
red multiplexado, de la presin de los frenos y del rgimen motor.
Por otra parte, los valores de aceleracin longitudinal y transversal,
calculados por el BHI, son recogidos y filtrados en un perodo
aproximadamente de un minuto. La "auto-adaptabilidad" de la
suspensin permite establecer el criterio "estilo de conduccin".
Cuanto ms dinmico es ste, ms rpida ser la frecuencia al estado
sport y, en consecuencia, ms personalizada.
El conductor tiene la posibilidad de dar prioridad de paso al estado
dinmico (posicin "sport") sirvindose de un mando situado a tal
efecto en el puesto de conduccin.
El BSHI (Bloque Hidro-electrnico Integrado) combina los ltimos
avances de la electrnica con la hidrulica. Este bloque compacto
consta de tres partes:
- Una caja electrnica que posee numerosas leyes en su memoria y
que controla el funcionamiento del motor elctrico y del generador
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autnomo de presin en funcin de las informaciones suministradas
por:
- Dos nuevos captores de altura elctricos, adosados a las barras
estabilizadoras delantera y trasera, que proporcionan mediciones
rigurosamente precisas sobre las variaciones de la altura y de la
velocidad de desplazamiento de la carrocera;
- Un captador que mide el ngulo del volante y su velocidad de
desplazamiento angular;
- Informaciones relativas a la velocidad con que se pisa o libera el
pedal acelerador, a la velocidad del vehculo, a la presin ejercida
sobre el pedal de frenos, al rgimen motor a travs del calculador
ABS, al control motor y a la BSI (Caja de Servicio Inteligente).
- Un motor elctrico que pone en funcionamiento la bomba
situada en el generador autnomo de presin. Dicho motor funciona
independientemente del rgimen motor y, nicamente en caso de
necesidad, a una velocidad de rotacin de 2.300 r.p.m.
- Un generador autnomo de presin que reagrupa tosas las
funciones de caudal, seguridad y anti-cada. Contiene una bomba y
cuatro electrovlvulas.
La bomba de 5 pistones, suministra un caudal de lquido (0.7 l/min a
2.300 r.p.m.) y una presin de funcionamiento de 80 a 140 bares.
En el extremo de la bomba, un acumulador hidroneumtico regula
los impulsos de la presin y minimiza el ruido de funcionamiento.
Los circuitos de las suspensiones delantera y trasera poseen cada
uno dos electrovlvulas; una para la admisin y otra para el escape
del lquido hidrulico. Las electrovlvulas de admisin estn
provistas de una vlvula anti-retorno. Bajo el efecto de la fuerza
electromagntica, su conmutacin se produce casi
instantneamente (17 milisegundos).
Las esferas estn equipadas con nuevas membranas multilaminadas,
impermeables al nitrgeno. La presin del nitrgeno (o presin de
tarado de las esferas) se mantiene constante en el tiempo, lo que
constituye una garanta de conservacin ntegra de sus
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propiedades. Su nueva forma exterior (relacin dimetro / altura),
resultado de los clculos realizados, garantizan su longevidad.



Verificaciones
- Verificar el estado de la presin de los neumticos
- Probar el vehculo realizando una prueba dinmica ( posibles
ruido, golpes, vibraciones)
- Empezar la inspeccin visual:
- Muelles: distancia entre espirales que ha de ser la
misma medida entre cada uno de los espirales, roturas,
grietas y que estn bien colocados sobre sus apoyos.
- Rtula de direccin: comprobar el buen estado del
guardapolvo y comprobar el juego existente.
- Amortiguadores: comprobar anclajes, fugas,
deformaciones, silent-blocks.
- Caja de direccin: soportes, silent-blocks.
- Casquillos de goma de suspensin: barras de torsin,
estabilizadora, apoyos oscilantes, juego
transmisiones.
- Cardan, juego en cojinete de ruedas.
Localizacin de averas
- Montajes: Si estn rotos o debilitados, sea por fatiga de
material o por extensa corrosin, hay peligro de rotura.
- Deformacin del cuerpo: La deformacin del cuerpo del
amortiguador puede frenar o detener el pistn en su movimiento
de ida y vuelta.
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- Fugas: La prdida de aceite del amortiguador da lugar a un
funcionamiento deficiente y por tanto a una prdida de
amortiguacin.
- Casquillos de montaje: Un casquillo de montaje agrietado o
deformado de manera anormal puede causar ruido en la
suspensin al acelerar, frenar o salvar obstculos.
- El vstago del pistn: Si se presenta seales de corrosin, dar
lugar a un deterioro de los retenes y por tanto a prdida de
aceite.
- Gripaje: El vehculo sufrir directamente todas las sacudidas.
Esto daar algunos o todos los elementos de la suspensin. El
vehculo perder seguridad.
- Estado de los neumticos: El desgaste irregular de los vehculos
por zonas puede ser una caracterstica de un amortiguador
desgastado.





Averas
Las suspensiones presentan raras averas de funcionamiento, debido a
la simplicidad de los elementos empleados y a su sencillo montaje, las
posibles deficiencias pueden ser:
- Suspensin blandas
- Suspensin dura
- Ruido de la suspensin


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Suspensin blanda:
Esta avera es la ms usual por el desgaste lgico de sus elementos
constituyentes, al ceder con el tiempo la carga elstica de los
resortes.
Esta avera se ocasiona debido a las siguientes causas:
- Carga excesiva del vehculo.
- Desgaste de los amortiguadores.
- Falta de recuperacin de los muelles.
- Falta de efectividad de la barra de torsin.
- Fuga del lquido en los amortiguadores.

Suspensin dura:
Esta situacin de la suspensin se debe generalmente a un
agarrotamiento parcial en los resortes, sobre todo en las ballestas.
Esta avera es ocasionada por la siguiente causa:
- Agarrotamiento de los elementos mviles. Esto impide el normal
movimiento elstico entre los elementos de suspensin. La
dureza es un defecto raro en un amortiguador, a no ser que
trabaje forzado por deformacin del mismo o a la no alineacin
de sus puntos de amarre.

Ruidos en la suspensin:
Esto es debido generalmente a la rotura de algn elemento, a la
prdida o mal estado de los tacos de goma en la unin de amarre en los
amortiguadores o/a holguras existentes entre los elementos de
suspensin y la carrocera. Otra causa de ruido puede ser la vibracin
de algunos elementos de chapa de la carrocera.

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Conclusin

Despus de haber realizado este trabajo, hemos conseguido
incrementar nuestros conocimientos sobre la suspensin de los
vehculos. En especial hemos estudiado con especial inters aquellas
que suponen un despliegue tecnolgico ms avanzado: suspensiones
controladas electrnicamente y las autonivelantes.

La frmula de participar en el concurso COMFORP es una magnifica
ocasin para revisar y aumentar las reas de estudio sobre esta
mquina tan compleja como es el automvil.

Finalmente destacamos que slo hemos empezado a conocer el mundo
de la suspensin y la amortiguacin con lo que nos ha servido para
darnos cuenta del trabajo que tenemos por delante el cual nos ayudar
a mejorar continuamente como profesionales.
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Bibliografa
- Thomson Paraninfo: Circuitos de Fluidos, Suspensin y Direccin
por Jos Manuel Alonso.
- Manual de entretenimiento, volumen 10, sistema de suspensin,
etapa 2: Toyota Quality Service.
- Manual de gua de diagnosis de Monroe.
Recursos utilizados:
- Internet.
- Material didctico de la escuela.
- Manual Monroe.
- Material cedido por Toyota.
- Apuntes de la asignatura de suspensin.
Pginas web:

www.google.com
www.monroe.com
www.km77.com
www.autocity.com
www.kopar.com
www.thomsonparaninfo.com
www.tecnipublicaciones.com
www.comforp.org
www.iesesteveterradas.com
www.elmundo.es/motor