CAPACIDAD DE ACARREO DE LAS

MÁQUINAS

PREPARADO POR
DIONISIO FELIX
SALAS PINTO
 ESTRUCTURAS DE PROTECCION
Las actividades mineras en EEUU están reguladas por Mine Safety
and Health Administration (MSHA).
Otras actividades incluyendo construcción, están reguladas por la
Ocupational Safety and Health Administration (OSHA).
En el Perú el Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de
la Protección de la Propiedad Intelectual (INDECOPI)

 Estructura ROPS: Roll Over Protective Structure. Es una estructura de

protección contra volcaduras.
 Estructura FOPS: Falling Object Protective Structure. Es una estructura de
protección contra objetos que caen.
 Sistema de protección FOGS: Falling Object Guarding Sistem. Son dispositivos
especiales para proteger al operador de partículas despedidas por impactos,
cortes, cizallamiento o barrido que se producirían por ejemplo durante una
demolición y en el arrastre de troncos, incluye rejillas protectoras delanteros y
posteriores, parabrisas gruesos de policarbonato o combinación de ambos.
 OPERACIÓN EN PENDIENTES PRONUNCIADAS
• Cuando la inclinación de una ladera es superior a 25° (47%) se dice que es una
pendiente pronunciada
• Cuando se tenga que trabajar en pendientes debe tenerse presente lo siguiente:
- Las fuerzas de inercia son mayores a mayor velocidad; y pueden reducir la
estabilidad del tractor.
- Si la superficie del terreno presenta desigualdades, se debe ser más cuidadoso.
- Los accesorios instalados en el tractor como hoja topadora, pluma lateral,
cabrestante y cualquier otro equipo cambian de ubicación al centro de gravedad
del tractor, afectando al equilibrio.
- Los implementos enganchados en la barra de tiro, tales como arcos para el arrastre
de troncos y vagones de dos ruedas, reducen el peso sobre la oruga que está a
nivel más alto.
- La oruga del lado más bajo suele clavarse en el suelo aumentando la inclinación
del tractor.
- Los rellenos recientes ceden bajo el peso del tractor, y en los suelos rocosos las
cadenas resbalan.
- Con zapatas anchas el tractor es más estable.
- La máquina es más estable si se le conduce llevando los accesorios o cargas cerca
del suelo.
 CURVAS DE POTENCIA, TORQUE Y
CONSUMO ESPECIFICO DE
COMBUSTIBLE DE UN MOTOR PARA
TRACTOR

Potencia a revoluciones nominales: 77kW

Revoluciones Nominales: 2450rpm

Par Nominal: 300Nm

Par Máximo:354Nm

𝑇𝑚𝑥 −𝑇𝑛
Reserva de Par= 100
𝑇𝑛

354𝑁𝑚 − 300𝑁𝑚
𝑅𝑝 = 100 = 18%
300
 FUERZA MOTRIZ EN LAS MAQUINAS EN OPERACIONES DE
TRACCION Y TRANSPORTE
• Para proyectar la ejecución de una obra de movimiento de tierras,
seleccionar las máquinas apropiadas y estimar la duración y costo; es
necesario entender los conceptos y elementos relacionados siguientes:
1. Fuerza motriz disponible (fmd). Depende del motor y de la transmisión.
2. Fuerza motriz requerida (fmr). Fuerza necesaria para el avance, carga.
3. Fuerza motriz utilizable (fmu). Depende del camino.
FUERZA MOTRIZ DISPONIBLE O CAPACIDAD INTRINSECA DE LA MÁQUINA
• Es la fuerza de tracción en la barra de tiro de la máquina,
• depende directamente de la potencia nominal del motor y es afectada
por la transmisión (engranajes, rodajes, embragues y otros.
• La potencia está determinada por dos factores: Fuerza y Velocidad.
Ejemplo:
o Potencia = Fuerza de tracción x Velocidad de traslación.
o 75kg-m/s = 75kg x 1m/s
o 75kg-m/s = 37,5kg x 2m/s
o 75kg-m/s = 25kg x 3m/s
o 75kg-m/s = 15kg x 5m/s
• La fuerza de empuje o tracción disponible cambia al cambiar la
velocidad.
• OPCIÓN DE TRANSMISIONES
1. Transmisión directa o mecánica
2. Transmisión hidromecánica
3. Transmisión hidrostática
 Transmisión Directa

• La transmisión directa está formada por: embrague de disco, caja de

cambios, diferencial y reducción final.
• En máquinas con menos de 120 CV se usa embrague monodisco seco.
• En máquinas grandes se prefiere el embrague multidisco en baño de
aceite (embrague húmedo), porque protege a la transmisión de golpes en
el instante del acople y porque distribuye el torque transmitido entre cada
uno de los discos que conforman el paquete de embrague.
• Esta transmisión presenta relación de tren constante, de volante a rueda
motriz y para cada una de sus marchas debe satisfacer la ecuación:

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒂𝒏𝒕𝒆
• Fuerza de tracción = ⨯Et (1)
𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆

• Et = eficiencia de transmisión ) (Et =̃ 81 a 87%)

EJEMPLO DE TRANSMISION DIRECTA Y EMBRAGUES
Embrague monodisco seco
 EFICIENCIAS MECÁNICAS
• Eficiencia de Volante a B. de T. = Eficiencia de Transmisión X Eficiencia de Tracción

𝑊𝑒 𝑊𝐵
• 𝐸𝑉/𝐵 = 𝐸𝑉/𝑒 × 𝐸𝑒/𝐵 = × (2)
𝑊𝑉 𝑊𝑒
• Dónde:
𝑊𝐵
• 𝐸𝑉/𝐵 : Eficiencia de Volante a Barra de Tiro: 𝐸𝑉/𝐵 =
𝑊𝑉
•
𝑊𝑒
• 𝐸𝑉/𝑒 : Eficiencia de Volante a Eje o Eficiencia de Transmisión: 𝐸𝑉/𝑒 = (3)
𝑊𝑉
•
𝑊𝐵
• 𝐸𝑒/𝐵 : Eficiencia de Eje a Barra o Eficiencia de Tracción: 𝐸𝑒/𝐵 = (4)
𝑊𝑒
•
• Wv : Potencia nominal a la Volante
• We : Potencia en el Eje de la rueda motriz
• WB : Potencia en la Barra de Tiro

• Eficiencia de Tracción = 1 – Resbalamiento (cuando el resbalamiento no es visible)

resbalamiento: < 8% en orugas ; < 14% en ruedas
Si el resbalamiento es visible, debe hacerse las correcciones necesarias para disminuir el
resbalamiento, como agregar peso a las ruedas motrices, disminuir la carga o mejorar el camino.
Eficiencias de transmisión mecánicas
 Ejemplo Numérico
• Con la siguiente información de un tractor de orugas, calcular las eficiencias:
• WV = 123 kW resbalamiento: 8% WB = 93 kW
• Entonces :
• La eficiencia de tracción es : 1 – resbalamiento = 1 – 0,08 = 0,92

𝑊𝐵 93𝑘𝑊
• Despejando de la ecuación (4) .- Potencia en el eje: 𝑊𝑒 = = = 101,087kW
𝐸𝑒/𝐵 0,92

𝑊𝑒 101,087𝑘𝑊
• Eficiencia de Volante a Eje o Eficiencia de Transmisión: 𝐸𝑉/𝑒 = = = 0,82
𝑊𝑉 123𝑘𝑊

𝑊𝐵 93𝑘𝑊
• Eficiencia de Volante a Barra de tiro : 𝐸𝑉/𝐵 = = = 0,757
𝑊𝑉 123𝑘𝑊
• Respuestas:
• Eficiencia de transmisión : EV/e = 0,82 =̃ 82 %

• Eficiencia de tracción : 𝐸𝑒/𝐵 = 0,92 = 92%

Eficiencia de volante a Barra de tiro: EV/B = 0,757 =̃ 75,7%

• Restando 100 de cada eficiencia se puede comentar para el caso específico del tractor que nos ocupa que
de volante a eje de la rueda se pierde 18% de potencia por fricción, calor y resistencia al giro. De eje de la
rueda motriz a la Barra de tiro se pierde 8% en rodadura y resbalamiento.
 Fuerza y velocidad En un tractor de orugas con 123kW a la volante
MARCHAS VELOCIDAD FUERZA NOMINAL DE FUERZA MAX. EN VELOCIDAD
DE AVANCE TRACCIÓN EN LA BARRA LA BARRA DE
A torque máximo RETROCESO

km/h kg kg km/h.
1 4,0 8 505 11 120 6,6
2 4,8 6 970 9 170 7,6
3 5,6 5 800 7 680 8,8
4 6,4 4 810 6 430 10,1
5 7,4 4 080 5 510
6 8,8 3 175 4 370
• El cuadro que se observa es para explicar que los datos de la tercera
columna corresponden a la aplicación de la ecuación (2), así para la
marcha en primera se tiene que la fuerza nominal de tracción en la barra
es:
𝑚
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 123𝑘𝑊 101,972𝑘𝑔 𝑠 /𝑘𝑤 3600𝑠
• 𝐹1 = 𝐸 = 0,753
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓 4𝑘𝑚/ℎ 1000𝑚/𝑘𝑚 ℎ

•
𝐹1 = 8 505 𝑘𝑔
• Reemplazando en la fórmula sucesivamente, los
valores de las velocidades de 2da a 6ta, se obtienen las correspondientes
fuerzas de tracción.
 Gráfico Velocidad-Tracción
de un tractor con transmisión directa
Gráfico Tracción-Velocidad de un tractor con
transmisión hidromecánica
Curvas Tracción-velocidad de un tractor con
transmisión Hidrostática
 FUERZA MOTRIZ UTILIZABLE
Elementos que limitan la capacidad intrínseca de la
máquina
a) Tracción entre el tren de rodadura(orugas o ruedas) y la
superficie del camino.
b) Altitud (m s n m)
c) Altura del centro de gravedad de la máquina

a) Tracción entre el tren de rodadura(orugas o ruedas) y la superficie

del camino.
Tracción Crítica es la máxima fuerza de tracción disponible en función
de la condición cohesiva de la superficie del camino
Fc = μ Gc ; Si α > 14° (25%) → Fc = μ Gc cos α
Fc (kg) : tracción crítica
μ : coeficiente de cohesión entre tren de rodadura y el camino
Gc (kg) : Peso que depositan las ruedas motrices sobre el suelo
α : inclinación del camino
Gc = Peso en ruedas motrices: Orugas, 6x6, 4x4, 4x2
Algunos valores del coeficiente de tracción
Superficie Neumáticos Orugas
Hormigón seco 0,95 0,45
Camino simple 0,6 0,9
Terreno suelto seco 0,4 0,6
Arena suelta 0,27 0,30
Terreno barroso 0,25 0,25
Hielo 0,12 0,12
Ningún tractor puede desarrollar una fuerza de
tracción superior a su propio peso

• Un tractor de orugas pesa 26 730kg, arrastra un compactador

en terreno suelto seco. Calcular la fuerza crítica de tracción en
la barra.
• μ = 0,6 Gc = 26 730Kg

• Fc = μ Gc
• = 0,6 x 26 730kg
• = 16 040kg
PROBLEMA:
• Un tractor de orugas que pesa 11 400 kg, desarrolla en 1ra
8280 kg de tracción, en 2da 5920 kg. Analizar si utiliza en
pleno la fuerza motriz disponible, cuando se desplaza por un
camino cuyo coeficiente de tracción es 0,6.
• Fc = μ Gc = 0,6 ⨯ 11400 kg = 6840 kg

• Desplazándose en 1ra:
• F1 = 8280 kg
• F1 > Fc → no se utiliza en pleno F1

• Desplazándose en 2da:
• F2 = 5920 kg
• F2 < Fc → se utiliza plenamente F2
Altitud.- Como consecuencia de que el aire pierde densidad con
la altitud los motores de aspiración natural pierden potencia a
razón de 1% por cada 100m adicionales a partir de los
1000msnm. No así los motores turboalimentados, cuyo
rendimiento depende del tipo de turboalimentador, lo que es
garantizado por su fabricante.
Altura del centro de gravedad de la máquina, así como la
altura de la barra de tiro. Tienen que ver con la estabilidad, a
medida que la posición de estas son más altas, mayor es el
riesgo a la volcadura.
El turboalimentador emplea la presión remanente de los
gases de escape para enviar aire comprimido a los cilindros
Turbo alimentador simple
MOTOR TURBO ALIMENTADO y post enfriado
MOTOR TURBO ALIMENTADO Y POST ENFRIADO
EL MISMO MOTOR, VISTO DEL LADO IZQUIERDO
MOTOR CON TURBO ALIMENTACION Y POST ENFRIAMIENTO EN DOS ETAPAS
El intercambiador de calor utiliza agua del radiador (intercooler)
EL LADO IZQUIERDO DE UN MOTORTURBO ALIMENTADO Y POS ENFRIADO
(INTER COOLER)
 FUERZA MOTRIZ REQUERIDA

• Capacidad de la máquina requerida para ejecutar

determinada operación de tracción o empuje
• Resistencia al avance = Rodadura ± Pendiente ± Inercia + Aire
Rt = R ± P ± I + A*

Se asume positiva la resistencia por pendiente cuando el

vehículo sube la pendiente, negativa cuando vaja.

La inercia es positiva cuando el vehículo o tractor acelera y

aumenta de velocidad, negativa cuando disminuye su velocidad.
 RESISTENCIA A LA RODADURA
• R=rG
• R (kg) : Resistencia al rodamiento
r : Coeficiente de rodadura
G (kg) : Peso de operación del vehículo

• Coeficiente de resistencia a la rodadura

• r = resistencia por fricción interna y
• por flexión de los neumáticos + resistencia por hundimiento
𝑘𝑔
• r = 20 kg/t + 6 χ cm de penetración en el suelo
𝑡 𝑐𝑚
1 𝑘𝑔 1
• = 20 kg/t 1000𝑘𝑔/𝑡 + 6 χ cm 1000𝑘𝑔/𝑡
𝑡 𝑐𝑚

• = 0,02 + 0,006 χ cm/cm

%
• r = 2% + 0,6 χ 𝑐𝑚
𝑐𝑚
PROBLEMA
• Calcular el coeficiente de rodadura para una
máquina que se hunde 11cm en el suelo.
• Reemplazando en la formula
𝑘𝑔
• r = 20 kg/t + 6 χ cm
𝑡 𝑐𝑚
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
• r = 20 + 6 11 cm = 86 = 0,086
𝑡 𝑡−𝑐𝑚 𝑡

𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑘𝑔
• r = 0,02 +0,006 11 cm = 0,086 = 0,086
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑐𝑚 𝑘𝑔

• Otra forma de resolver

%
• r = 2% + 0,6 χ 𝑐𝑚
𝑐𝑚
Algunos valores del coeficiente de rodadura

Superficie Orugas Neumáticos

Hormigón 0,028 0,023
Camino no pavimentado 0,046 0,035
Terreno firme 0,055 0,04
Terreno blando 0,08 0,09
Arena suelta 0,09 0,12
Aplicación
• Cual es la resistencia al rodamiento que dificulta el
avance de una traílla, cuyo peso vacía es 18 000 kg y
su carga útil es 34 080 kg, cuando va completamente
cargada sobre un terreno suelto seco. r= 0,045
• Peso neto : 18 000 kg
• Carga útil máxima: 34 080kg
• Peso bruto : 52 080kg

• Solución:
• R = r G = 0,04 ⨯ 52 080 kg
• R = 2 340 kg es la resistencia al rodado
 RESISTENCIA DEBIDA A LA PENDIENTE : P

• El peso de un vehículo puede ser representado como

un vector vertical. Cuando el vehículo está sobre una
pendiente el vector peso se descompone en uno
perpendicular al camino, y otro paralelo al camino.
P = G sen 𝛳
si 𝛳 < 10° →
P = G tg 𝛳

Cuando el vehículo sube la pendiente tiene signo positivo: (+)

Cuando el vehículo baja la pendiente tiene signo negativo: (⎼)
Problema
• ¿Cual es la resistencia que una pendiente de
15° opone al avance de un tractor cuyo peso
neto es 11 400 kg ?
• G = 11 400 kg
• 𝛳 = 15°
• P = G sen 15° = 11 400 kg ⨯ 0,26
• P = 2 951 kg
RESISTENCIA POR LA INERCIA
• Inercia se define como las tendencia de los cuerpos a
mantener su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo y uniforme.
𝐺 𝑉2− 𝑉1
• I=ma= ( ) donde
𝑔 𝑡
• I (kg) : inercia
• m : masa
• a : aceleración
• G (kg): Peso del vehículo
• g (m/𝑠 2) : Aceleración de la gravedad
• 𝑉2 (m/s) : Velocidad final
• 𝑉1 (m/s) : Velocidad Inicial
• t (s) : Tiempo que dura el fenómeno
Resistencia del Aire (₳)
Es el esfuerzo que tienen que hacer los vehículos para avanzar a través del
aire, varía con la dirección y magnitud del viento, y con la forma del vehículo.
Se le define con la siguiente relación: Gabay (6)

₳ = K S V2 ( 15 )
Donde
₳ (kg) : Resistencia del aire
V (m/s) : Velocidad de desplazamiento del vehículo
S (m²) : Sección máxima presentada por el vehículo
perpendicularmente al avance
K : Coeficiente a escoger según las condiciones siguientes
0,0034 en fuselajes perfectos
0,010 en vehículos aerodinámicos
0,02 a 0,07 en vehículos comunes
0,07 en máquinas para obras
 RESISTENCIA AL DESPLAZAMIENTO
• Rt = R ± P + ₳ ± I
• Para tractores, a velocidades de trabajo, se
asume: I=0 y ₳=0
• Por tanto
Rt = R ± P
• Condición Resistencia
• Traslación ascendente Rt = R + P
• Translación a nivel Rt = R
• Traslación en descenso Rt = R - P
EJEMPLO
Cual es la resistencia que se opone al desplazamiento de un
tractor de orugas que marcha subiendo una pendiente de 4°
sobre un terreno suelto seco, arrastrando una traílla con carga
máxima.
Datos
Peso del tractor : Gt = 12 550 kg
Peso de la escrepa : Ge = 18890 kg con carga máxima.
Coeficiente de rodadura: r = 0,045
Pendiente : 𝛳 = 4°
Solución
Rt = Rt + Re + Pt + Pe
= 0 + r Ge + Gt sen4° + Ge sen4°
= r Ge + sen 4° ( Gt + Ge )
= 0,045(18890) + sen 4° (12550 + 18890)
= 850 kg + 2193 kg
= 3043,2 kg
 Pendiente Compensada.
Se denomina pendiente compensada a la suma del coeficiente de la
resistencia a la rodadura (r) más el coeficiente de la resistencia por
pendiente (sen𝛳). Según las ecuaciones ya demostradas, siguientes:

Resistencia por Rodadura : R = r G;

Resistencia por Pendiente: P = G sen θ
Resistencia Total : Ft = R ± P Reemplazando por sus
equivalentes
= r G ± G sen𝛳 factorizando
= G ( r ± sen θ )

La pendiente compensada es la suma de los

coeficientes de rodadura y pendiente:
p = r ± sen 𝛳
 Capacidad para superar pendientes o inclinación de la cuesta
trepable
Para que un tractor se desplace tiene que ejercer con sus ruedas la suficiente
fuerza de tracción para vencer la resistencia que ocasiona la rodadura y la
pendiente.

Fuerza M. Utilizable ≥ Fuerza Motriz Requerida; en otros términos:

Tracción critica ≥ Resistencia total
Fc ≥ R ± P
Reemplazando por sus equivalentes, se tiene:
μ Gc ≥ r G + G senθ
Despejando senθ
 Gc - r G
senθ ≤
G
Esta expresión define el valor de inclinación máxima de la cuesta trepable.

Ya sabemos que para θ ≤ 10º, senθ =͂ tanθ ; y que la tangente expresada en

porcentaje se llama pendiente
Se quiere utilizar un tractor de orugas para jalar un remolque cuyo peso vacío es 17 t y
lleva 50 t de carga en terreno seco suelto. ¿En que cambio se acoplaría y cual sería la
velocidad de avance en terreno plano? ¿Cuál seria la máxima pendiente que podría trepar?
Datos:
Gt = 12 750 kg F3 = 6,2 km/h r = 0,045
Gr = 17t + 50t = 67t F2 = 4,7 km/h μ = 0,6
Solución
Resistencia al rodamiento: R = r G = 0,045 x 67 000kg = 3 015kg
Fuerza crítica de tracción : Fc = μ Gc = 0,6 x 12 750kg = 7 650kg
Inclinación de la cuesta trepable
Fuerza motriz utilizable ≥ Fuerza motriz requerida
Fc ≥ R + P
μ Gc ≥ Rt + Rr + Pt + Pr
≥ r Gr + sen𝛳 (Gt ⎼ Gr)

μ𝐺𝑡⎼ 𝑟𝐺𝑟
sen𝛳 ≤ 𝐺𝑡+𝐺𝑟

0,6 12 750 −0,𝑜45 ( 67000)

≤ 12 750+67 000

7650−3 015
≤ = 0,06 𝛳= 3,33°
79 750
Pendiente : 6%