Informe Final Labortorio 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO TIPO ROTOR BOBINADO 1

INTRODUCCIN

La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de
conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formado por un
estator y un rotor. Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican
en: Rotor jaula de ardilla y rotor bobinado.
Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en aplicaciones donde el
torque de las cargas son muy exigentes, su construccin es mucho ms compleja
que los motores tipo jaula de ardilla.
En el presente informe se calcular el circuito equivalente del motor, con el
objetivo de obtener un red que explique el comportamiento de la mquina, los 2
ensayos que se detallarn sern: Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado



OBJETIVOS

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas
elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas
establecidas.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico
equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,
Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.



I. FUNDAMENTO TERICO

1. MOTOR ASNCRONO TRIFSICO O INDUCCIN

La mquina asncrona o de induccin trifsica, se denomina de esa
manera debido a que trabaja con velocidades cercanas a la velocidad de
sincronismo.

La velocidad de sincronismo es la velocidad del campo magntico
giratorio, el cual se define de la siguiente manera:

= 120
[]
: .
: .

La mquina asncrona o de induccin trifsica, como toda mquina
rotativa, puede operar tanto como motor o como generador; sin embargo,
las mquinas asncronas trifsicas o de induccin son usadas
generalmente como motor.

Las mquinas de induccin son la ms comn de todas las mquinas, ya
que el motor asncrono trifsico o de induccin trifsico es el ms usado
en la industria (es el motor industrial por excelencia). El motor asncrono
o de induccin trifsico se usa para accionar: Bombas, ventiladores, fajas
transportadoras, mquinas de carpintera, centrfugas, molinos, etc.



1.1. Estructura de un motor asncrono.

El motor de induccin o asncrono trifsico est conformado por:

a) La carcasa.
b) El estator.
c) El entrehierro.
d) El rotor.

Fig.1. Partes de un Motor Asncrono
1.1.1. Carcasa.

La carcasa es la parte externa del motor que protege y cubre al
estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin
depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. Puede
estar construida en acero, hierro fundido, o cualquier aleacin
metlica como aluminio o silicio. En la carcasa se dispone de


las correspondientes patas de fijacin y los anillos de elevacin
y de transporte.
La carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones

1.1.2. El estator

El estator est formado por un apilamiento de chapas de acero
al silicio o por chapas de hierro silicio (garantizan bajas perdidas
y gran permeabilidad magntica) que disponen de unas ranuras
en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico
distribuido el cual es alimentado por una corriente del mismo
tipo (corrientes trifsicas), de tal forma que se obtiene un flujo
giratorio de amplitud constante distribuido sinusoidalmente por
el entrehierro, que es el espacio que existe entre el estator y
el rotor de la mquina elctrica.

Los materiales aislantes y los cables utilizados en el bobinado
se encuentran dentro de las aislaciones clase B (130C), clase
F (155C) o clase H(180C), de acuerdo a lo establecido por
la norma IEC 34.1.

Los estatores bobinados son impregnados doblemente con
barniz aislante de la clase H, siendo polimerizados en
equipamientos adecuados, otorgando a los arrollamientos gran
resistencia mecnica, alta rigidez dielctrica, proteccin a la
abrasin, mejor transmisin de calor y resistencia a las
vibraciones y cambios de temperatura.


El tipo de bobinado ms comn (y el ms utilizado) en la
construccin de mquinas, es el IMBRICADO (que tiene el
mismo paso). Las tres fases del bobinado estatrico son
iguales.

1.1.3. Rotor.

Es la parte giratoria del motor de induccin o asncrono trifsico,
est fabricado de una estructura cilndrica magnticamente
activa, montada en un eje (apilamiento de laminaciones del
rotor), tambin construida de lmina de acero elctrico
troquelada con ranuras equidistantemente espaciadas
localizadas en la periferia exterior.

Las ranuras del rotor sirven para alojar a los conductores del
devanado del rotor que puede ser de dos tipos: Jaula de
Ardilla o Rotor Bobinado.

En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un
arrollamiento trifsico similar al situado en el estator, en el que
las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por el otro,
se envan a unos anillos aislados entre s. Esta disposicin hace
posible la introduccin de resistencias externas por los anillos
para limitar las corrientes de arranque, mejorar las
caractersticas del par y controlar la velocidad.



Fig.2. Rotor de un motor asncrono trifsico

1.1.4. Entrehierro.

Es el espacio que existe entre el dimetro interior del paquete
estatrico y el dimetro exterior del rotor. La longitud del
entrehierro (g) vara entre 0,2 a 1,5 mm para motores de
potencia hasta 300 HP.

El entrehierro es muy importante porque ah es donde se realiza
la conversin de energa. La longitud del entrehierro debe ser
lo ms pequeo posible y generalmente viene limitada por
consideraciones mecnicas (dilataciones, pandeos, etc.).

Si a un motor se le aumenta el entrehierro ste consume ms
energa reactiva en su operacin y, por lo tanto, su factor de
potencia disminuye.

1.2. Campo magntico giratorio.

Para la generacin de un campo magntico giratorio se requiere
tener tres fases, desfasados en el espacio uno del otro 120


elctricos, los cuales deben ser alimentados por tres corrientes, los
que tambin deben estar desfasados en el tiempo uno del otro 120
elctricos.

En consecuencia, para generar un campo magntico giratorio en
las mquinas elctricas, solamente se requiere construir en el
estator tres fases iguales, los cuales, como ya se mencion, deben
estar desfasados uno del otro 120 elctricos en el espacio, ya que
las tensiones (que a su vez generan a las corrientes), con las
caractersticas establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de
los Servicios Elctricos, deben ser suministradas por la
concesionaria.

1.3. Deslizamiento.

El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del
estator (velocidad de sincronismo) pues en este caso no habra
ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin
a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente,
ninguna fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

=

100%
: .
: ().

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.



1.4. Circuito equivalente.
El circuito equivalente de un motor asncrono trifsico tiene
como objetivo, al igual que en el caso de los transformadores,
el obtener una red que explique el comportamiento de la
mquina, pero en la que no aparezca la accin transformadora
entre los circuitos primario y secundario, lo cual trae consigo el
reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente
del rotor al estator.

El circuito equivalente de motor de induccin, por fase y
considerando que el nmero de fases del estator y rotor son
iguales (por lo que: E2 = sE1), ser:

Fig.3. Circuito Equivalente de un Motor asncrono trifsico

rotor el en Corriente I
tablero) el indica que arranque de (Corriente
estator el en Corriente I
rotor el en inducida Tensin E
estator el en inducida Tensin E
nto Deslizamie s
entrada de Tensin V
in magnetizac de Reactancia X
elhierro. en prdidas las representa que a Resistenci R
rotrico. devanado del Reactancia X
. estatrico devanado del Reactancia X
rotrico. devanado del a Resistenci r
. estatrico devanado del a Resistenci r
2
1
2
1
1
m
p
2
1
2
1


MOTOR ASNCRONO TRIFSICO TIPO ROTOR BOBINADO
10

El circuito equivalente exacto del motor de induccin trifsico por fase
referido al estator es.

Fig.4. Circuito Equivalente de un Motor asncrono trifsico reducido al estator
2
: .
2
: .
2
: .
2
(1 )
: .
Cuando se desprecia la rama de Rp y jXm, el circuito que queda, es
comnmente conocido como circuito equivalente aproximado del motor de
induccin trifsico, esto es:

Fig.5. Circuito Equivalente de un Motor asncrono trifsico reducido al estator
despreciando Rp y jXm

11

1.5. Pruebas para Determinar el Circuito Equivalente de las Mquinas
Asncronas o de Induccin Trifsicas.

1.5.1. Prueba para Determinar la Resistencia del Devanado del
Estator

Para determinar la resistencia del devanado del estator de los
motores asncronos trifsicos, se realiza una prueba
denominada de corriente continua (Prueba DC). Para realizar
esta prueba se ajusta la corriente del estator al valor nominal y
se mide el voltaje en los terminales. La corriente en el devanado
del estator se ajusta al valor nominal para que dicho devanado
se caliente a la misma temperatura que tendra durante la
operacin normal (recordar que la resistencia es funcin de la
temperatura). Se debe tener en cuenta que la resistencia total
en el camino de la corriente es 2R1 2r1.

Fig.6. Prueba para determinar la resistencia del devanado


12

1.5.2. Prueba de Vaco o de Rotor Libre

Esta prueba consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna
carga mecnica en el eje; es decir, la mquina trabaja en vaco
o a rotor libre. Se debe aplicar al estator (primario) la tensin
nominal (Vt) a la frecuencia nominal (f), midiendo la potencia
absorbida (Po), que es la suma de W1+W2 y la corriente de vaco
(Io).

En estas condiciones la velocidad de giro del motor estar muy
cercana a la velocidad de sincronismo, lo cual hace que el
deslizamiento s sea muy pequeo (s 0), por lo que la
resistencia. Por lo tanto, para la prueba de vaco, el circuito
equivalente exacto del motor de induccin trifsico, por fase es:

Fig.7. Prueba de Vaco o Rotor Libre

La prueba de vaco tambin permite determinar las prdidas
mecnicas y las prdidas en el hierro del motor, para ello se
procede de la siguiente manera: comenzando por la tensin
nominal del motor, se irn realizando sucesivas medidas de
potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de

13

prueba de aproximadamente el 25% de la tensin nominal,
construyendo una grfica (del tipo parablico), como la que se
muestra. Una vez construida dicha grfica, se prolongar la
curva hasta que corte el eje de las ordenadas. El punto de corte
nos indica las prdidas mecnicas, ya que entonces las
prdidas en el hierro del motor sern nulas al no existir flujo. Por
lo tanto, a la tensin nominal de alimentacin, las prdidas en
el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas
mecnicas.

Fig.8. Potencia en vaco vs Voltaje Nominal

1.5.3. Prueba de Rotor Bloqueado

Esta prueba se realiza bloqueando el rotor; es decir,
impidindole que gire, con lo cual nm = 0, por lo que el
deslizamiento ser igual a la unidad (s=1). Al estator (primario)
se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero, hasta que
la corriente absorbida sea igual a la corriente nominal (I1nominal),
se deben medir la tensin aplicada (Vcc), la corriente absorbida
(Icc) y la potencia absorbida (Pcc).


14

En estas condiciones la corriente de vaco (I0) es despreciable
frente a la corriente del estator (I1), por lo que se desprecia la
rama en paralelo de Rp y jXm en el circuito equivalente exacto
del motor de induccin trifsico por fase.

Luego, el circuito equivalente exacto por fase del motor de
induccin trifsico a usarse para la prueba de rotor bloqueado,
es:

Fig.9. Prueba de Rotor Bloqueado
En la prueba de rotor bloqueado, es de precisar que al estar el
rotor bloqueado, la frecuencia de ste es igual al del estator
(frecuencia de la red); sin embargo, cuando el motor funciona a
plena carga, el deslizamiento del rotor es muy pequeo, siendo
del orden de 2 a 3 Hz.
Teniendo en cuenta que este ensayo es para determinar a la
vez los parmetros del estator y rotor, la frecuencia a emplearse
debe estar relacionada con las frecuencias que tendrn el
estator y rotor en funcionamiento.
Por tal motivo, la Norma 112 del IEEE, recomienda que el
ensayo de rotor bloqueado se realice con una frecuencia del
orden del 25% de la frecuencia de funcionamiento del motor.

15

Teniendo en cuenta que las frecuencias de trabajo de los
motores de induccin trifsico son de 50 Hz (Europa y algunos
pases de Amrica) y 60 Hz en el Per, la frecuencia
recomendada para la prueba de rotor bloqueado oscila entre
12,5 y 15 Hz.

Si la prueba de rotor bloqueado, la realizamos entre los 12,5 y
15 Hz, la reactancia Xeq debe ser corregida para ser utilizada en
el circuito equivalente del motor, lo cual, en la prctica, se
consigue multiplicando dicha reactancia obtenida a frecuencia
reducida, por el cociente entre la frecuencia nominal y la
frecuencia utilizada en la mencionada prueba.
En general, se debe tener en cuenta que la prueba de rotor
bloqueado debe realizarse en condiciones donde la corriente y
la frecuencia del rotor sean aproximadamente iguales a las de
la mquina en funcionamiento, cuyo comportamiento requiera
ser evaluado posteriormente.
Si existe inters en obtener las caractersticas de la mquina en
el arranque, la prueba de rotor bloqueado debe ser realizada a
la frecuencia nominal y con la corriente prxima a los valores
que se presentan en el arranque.
En cambio, si se desea obtener las caractersticas en operacin
normal, la prueba de rotor bloqueado debe realizarse a un
voltaje reducido, lo cual dar lugar a una corriente nominal y a
una frecuencia reducida, ya que en operacin normal el rotor
trabaja a frecuencias del orden de 2 a 3 Hz.


16

1.6. Inversin de giro

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo
magntico creado por el estator; de esta forma el rotor tender a
seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con
invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de
alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.

1.7. Conexin y puesta en funcionamiento.

Generalmente los motores asncronos trifsicos de mediana
potencia vienen para ser usados en las siguientes tensiones: 220
V, 380 V, 440 V. En casos particulares se usan niveles de tensin
de 500 V y 550 V.
Para el caso de motores denominados de alta tensin, los niveles
de tensin son del orden de los 13 800 V.
Para el caso de motores monofsicos se usan tensiones de 110 V
y 220 V.
Normalmente el motor viene para usarlo en dos niveles de tensin:
220 V-440 V y 220 V-380 V.

Para que el motor trabaje a tensiones de 220V 380V, debe tener
6 terminales:


17

Conexin en Delta (D) 220 V


18

Conexin en Estrella (Y) 380 V


19


20

II. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
a) Antes de iniciar con todo el desarrollo de la prueba primero tenemos que
fijarnos en las caractersticas del motor a analizar, entre las cuales estn
su corriente nominal, voltaje nominal y el tipo de conexin a realizar. Esta
parte es muy importante para no daar al motor o equipos de medida.

b) Lo primero que realizaremos ser medir la resistencia de aislamiento del
motor, para ello utilizaremos el meghmetro.

c) A continuacin mediremos la resistencia del estator y para ello nos
valemos de un simple multmetro o tambin podramos haber utilizado un
puente Wheatstone.

d) Para empezar con las otras pruebas (de vaco, corto y con carga)
realizamos la siguiente conexin.

21

e) Con la conexin que se muestra a continuacin, procedemos a
efectuar el ensayo de vaco, es decir, que el motor trabaje sin carga,
para lo cual deshabilitamos el contra torque que produce el motor del
equipo de medicin.


22

f) El ensayo de vaco se realizara para distintos valores de tensin, es
decir, se iniciar desde el voltaje nominal del motor y se ir reduciendo
este de tal manera que se puedan obtener nueve datos. Procure no
sobrecargar el motor.
g) Terminada la prueba anterior pasamos al siguiente ensayo, de corto
circuito o rotor bloqueado, para lo cual tendremos que impedir el giro
del motor, este ltimo se har manualmente. Debemos de tener mucho
cuidado con el motor y para ello se recomienda utilizar un par de
guantes como medida de proteccin.
h) Para el ensayo anterior tambin se variar los voltajes tratando de
conseguir valores de corriente cercanos a la nominal. Se ira variando
el voltaje para conseguir valores de corriente.
i) Terminado los dos ensayos, procedemos a realizar las pruebas con
carga, para lo cual variaremos el torque, procurando mantener un
mismo valor de voltaje de entrada. En esta parte registraremos doce
valores distintos de torque.


23

III. EQUIPOS E INSTRUMENTOS
Banco activo de pruebas

Motor de rotor bobinado

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS
N de pedido SO3636 6U
Tensin Nominal 230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios.
Corriente Arranque 9 Amperios
Torque Mximo 10 N m
Potencia Aparente 800 VA
Rgimen de servicio S1
RPM max. 4000
Grado de proteccin IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico 600 Voltios
Tensin RMS 400 Voltios
Corriente pico 10 Amperios
Corriente RMS 7 Amperios

24

Especificaciones tcnicas del motor
Multmetro y ampermetro digital FLUKE

Juego de cables de 4 mm


25

IV. CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas
rotativas de induccin rotor bobinado. Adems tome las
caractersticas de placa del motor utilizados en su experiencia.

Las caractersticas nominales de las maquinas asncronas son:

a) Potencia nominal.
Es la potencia mxima de salida en el eje, sin incluir las prdidas,
puede estar expresada en [Hp] o [kW].
b) Tensin nominal.
Es el voltaje de operacin del motor, puede tener ms de un valor si
el motor admite varias configuraciones en sus terminales. Ejemplo
220 [V] y 380 [V] o 220 [V] y 440 [V].
c) Corriente nominal.
Es la corriente que consume el motor cuando entrega el par nominal.
d) Revoluciones por minuto.
Usualmente aqu se expresa la velocidad de sincronismo, en motores
de induccin esta no es la verdadera velocidad a la que trabaja bajo
carga (deslizamiento), dependiendo de las caractersticas del motor,
en la mayora de los motores de mayor potencia tienen menos
deslizamiento que los pequeos.
e) Frecuencia elctrica.
Es la frecuencia para la que fue diseado el motor.
f) Eficiencia nominal.
Nos indica que porcentaje de la potencia entregada al motor es
convertida trabajo en el eje del motor.


26

Fig.10. Placa del motor usado el laboratorio.

a) Potencia nominal: 0.2 [kW].
b) Tensin nominal: 400 [V].
c) Corriente nominal: 0.66 [A].
d) Revoluciones por minuto: 3000 2700 [RPM].
e) Frecuencia elctrica: 60 [Hz].
f) Factor de potencia:0.82
g) Grado de proteccin: IP20.

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas
posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha
realizado.

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico
creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en
sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases
cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la
prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.


27

Segn el principio de multiplicacin, si una operacin e1 ocurre de n1
formas y si para cada una de estas, una operacin e2 ocurre de n2
formas entonces las dos operaciones juntas ocurren de n1*n2 formas.
Una de las lneas de transmisin, ejemplo R, se puede conectar a
cualquiera de las tres terminales de entrada del motor, la siguiente, ejemplo
S, se podr conectar a dos terminales y la ltima lnea a una terminal, por
lo tanto, las posibilidades para invertir el sentido de giro del motor, segn el
principio de multiplicacin, son:

3 2 1 = 6 .


28

3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzcan a construir
el diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorio.
Para determina los parmetros del circuito equivalente necesitamos
valernos de los ensayos de vaco y cortocircuito. A continuacin se
muestran los resultados obtenidos en estas dos pruebas y adems de ello
se presenta la resistencia por fase. Con los valores de las tablas podremos
encontrar el circuito equivalente exacto referido al estator.
Tabla 3.1
PRUEBA DE VACIO
()
() P(W) Q(VAR) VELOCIDAD(RPM) COS()

398.0 0.15 22.72 55.64 3530 0.380
387.0 0.15 22.00 53.00 3540 0.375
381.1 0.15 22.22 50.73 3540 0.395
370.8 0.14 20.48 48.11 3550 0.394
360.0 0.14 19.51 45.39 3530 0.408
349.7 0.14 19.83 43.67 3530 0.411
340.7 0.13 19.89 41.00 3520 0.438
319.5 0.13 19.34 36.53 3520 0.468
290.4 0.12 18.53 30.60 3500 0.517


29

Tabla 3.2
PRUEBA DE CORTO (ROTOR BLOQUEADO)
()
() P Q S COS()
RS RT ST R S T VATIOS VARS (VA)
140.0 139.0 139.4 0.65 0.65 0.64 50.32 27.45 56.71 0.880
156.4 156.0 155. 0 0.70 0.69 0.69 57.72 35.23 68.58 0.872
196.8 197.0 195.7 0.87 0.86 0.87 92.40 48.30 104.74 0.882
246.8 247.2 245.7 1.04 1.07 1.04 141.37 71.60 157.18 0.894

Tabla 3.2
RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES R fase. ( )

ESTATOR
U1-U2 102.5
V1-V2 103.6
W1-W2 102.6

A continuacin se muestra el circuito equivalente exacto con las variables a
encontrar.

30

Ahora mostraremos el clculo para la prueba de corto circuito y rotor
bloqueado.
a) Ensayo de corto circuito o rotor bloqueado.
En el ensayo de corto circuito el deslizamiento es aproximadamente 1, es
decir, rotor tiene velocidad cero. Con la consideracin anterior se tiene.

La ecuacin de malla sera:
1
=
1
(
1
+
2
+
1
+
2
) =
1
(
2
1
. . (3.1)
=
2
=

(
1
)
2
=
(
1
1
)
2

1
2
. . (3.2)

31

Utilizando los valores de la tabla 3.2 remplazamos en la ecuacin (3.1) y (3.2)
Se har el clculo para un valor de la tabla. Para los otros valores se
proceder de la misma forma pero no se mostrar en los clculos.
Cabe resaltar que se tomar un promedio de los tres valores de voltaje y
corriente.
A continuacin se presenta los valores promedios a utilizar. Cabe resaltar
que estos valores son referidos a una fase, es decir, se presenta los voltajes,
corrientes y potencias de una sola fase transformando el circuito del rotor y
estator en estrella.
()
=

()
3
(3.3)
()
=
()
=

()
(3.4)
Con ello se tiene:
.
() P(W) Q(VAR) S(VA) COS()
()
80.5211 50.32 27.45 56.71 0.880 0.7042
89.9511 57.72 35.23 68.58 0.872 0.7624
113.449 92.40 48.30 104.74 0.882 0.9232
142.355 141.37 71.60 157.18 0.894 1.1041

Usando la frmula (3.1)
=
50.32
0.7042
2
= 101.4725


32

Usando la frmula (3.2)
=
(
1
1
)
2

1
2
=
(80.5211 0.7042)
2
50.32
2
0.7042
2
= 52.7056
Generalmente:
1
=
2
=

2
= 26.3526
De los datos de resistencia hmica por fase se tiene:
RESISTENCIA OHMICA POR FASE
Devanado terminales R fase estrella.( ) Rprom ( )
ESTATOR U1-U2 34.1666
34.3
V1-V2 34.5333
W1-W2 34.2000
Con ello se tiene:
= 34.3 +
2

2
= 101.4725 34.3 = 67.1725
Aplicando el mismo procedimiento se calcula los valores de los parmetros
para cada valor de voltaje.
VOLTAJE(V)
R1

80.521 101.447401 52.7234092 26.3617046 34.3 67.147401
89.951 99.2990315 63.7140597 31.8570299 34.3 64.9990315
113.44 108.405343 57.8660278 28.9330139 34.3 74.1053427
142.35 115.960522 56.3543412 28.1771706 34.3 81.6605222

Graficando V vs
, V vs
:

33

Para la corriente ms cercana a la nominal se tiene:
= 101.44
= 52.72
Estos valores estn muy cercanos a los obtenidos usando el voltaje de 142V,
por ello usaremos los resultados obtenidos con este.
Con la consideracin anterior se tiene:

0
20
40
60
80
100
120
140
60 80 100 120 140 160
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
(
)
voltaje(V)
Impedancia vs Voltaje
Rt
Xt

34

b) Ensayo de vaco o de rotor libre.
En el ensayo de vaco el deslizamiento es aproximadamente cero, es decir,
rotor alcanza aproximadamente la velocidad de sincronismo. Con la
consideracin anterior se tiene.

A continuacin se muestra los datos de voltaje y corriente para una fase en
estrella (para facilitar clculos).
Prueba de vaco
()
() P(W) Q(VA) COS

229.785407 0.25980762 22.72 55.64 0.38
223.434554 0.25980762 22 53 0.375
220.028188 0.25980762 22.22 50.73 0.395
214.08148 0.24248711 20.48 48.11 0.394
207.846097 0.24248711 19.51 45.39 0.408
201.899389 0.24248711 19.83 43.67 0.411
196.703237 0.2251666 19.89 41 0.438
184.463411 0.2251666 19.34 36.53 0.468
167.662518 0.2078461 18.53 30.6 0.517


35

Se observa que:
=
1
(1 +
1
)(
1
) (3.5)
=
1
(
1
2
1 +
+
1

1
)(3.6)
=

0
2
+
=

0
2

1
2
1
. . (3.7)
=

0
2
0
2

1
2
(
+
)^2
. (3.8)
Utilizando las ecuaciones anteriores se tiene:
()
()

229.785407 0.25980762 2365 905.4
223.434554 0.25980762 2312 878.4
220.028188 0.25980762 2213 867.7
214.08148 0.24248711 2266 909.38
207.846097 0.24248711 2249 878.63
201.899389 0.24248711 2076 858.62
196.703237 0.2251666 1939 923.07
184.463411 0.2251666 1744 869.88
167.662518 0.2078461 1481 893.047


36

Graficando V vs

Utilizando el voltaje nominal tenemos que:
= 2365
= 905.4

Remplazando estos valore se tiene el circuito equivalente exacto:

Con lo cual obtenemos el circuito equivalente exacto:
0
500
1000
1500
2000
2500
165 185 205 225
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
(
)
Voltaje(V)
Impedancia vs Voltaje
Rfe
Xu

37

4. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1

Graficando Vt vs I1

VRS(V) VST(V) VRT(V) Vprom I1(A)
404 402 404 403.333333 0.15
400 401 401 400.666667 0.17
400 399.8 400 399.933333 0.2
397.7 398.5 399.5 398.566667 0.25
398 397.8 399.3 398.366667 0.3
396.5 397 398 397.166667 0.35
396 395.8 397.5 396.433333 0.4
395 395 397 395.666667 0.44
395 394.6 396.5 395.366667 0.5
394.3 393.8 395.8 394.633333 0.56
392.3 391.6 394 392.633333 0.72
392.1 394.6 392 392.9 0.68

38

Graficando PNucleo vs I1

Del circuito equivalente:

Del siguiente esquema calcularemos Ph+f :

390
392
394
396
398
400
402
404
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
V
t

(
V
)
I1 (A)
Vt vs I1

39

Donde:
1
= 31
2

= 3
2
2

Ademas:

2
=

1

Del esquema observamos que :

+
=

V prom I1 s I2 Pe Pcu1 Pg Ph+f
403.333 0.15 0.0194 0.135 46.631 0.772
188.424
-142.564
400.667 0.17 0.0389 0.153 71.375 0.991 121.010 -50.626
399.933 0.2 0.0556 0.180 102.382 1.372 117.241 -16.232
398.567 0.25 0.0861 0.225 143.763 2.144 118.187 23.432
398.367 0.3 0.1139 0.270 172.429 3.087 128.680 40.662
397.167 0.35 0.1417 0.315 216.211 4.202 140.805 71.205
396.433 0.4 0.1778 0.360 252.959 5.488 146.552 100.919
395.667 0.44 0.2083 0.396 277.114 6.640 151.320 119.154
395.367 0.5 0.2472 0.450 317.060 8.575 164.665 143.820
394.633 0.56 0.3028 0.504 355.980 10.756 168.656 176.568
392.633 0.72 0.5028 0.647 454.879 17.781 167.895 269.203
392.900 0.68 0.5056 0.611 431.751 15.860 148.935 266.955


40

5. Determinar las prdidas rotacionales en el motor probado

Las prdidas del ncleo se deben a la histresis y a la corrientes parsitas,
a estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas
rotacionales.

PRUEBA DE VACIO
()
() Po(W) Q(VAR) COS()

398.0 0.15 22.72 55.64 0.380
387.0 0.15 22.00 53.00 0.375
381.1 0.15 22.22 50.73 0.395
370.8 0.14 20.48 48.11 0.394
360.0 0.14 19.51 45.39 0.408
349.7 0.14 19.83 43.67 0.411
340.7 0.13 19.89 41.00 0.438
319.5 0.13 19.34 36.53 0.468
290.4 0.12 18.53 30.60 0.517
0.000
50.000
100.000
150.000
200.000
250.000
300.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
P
h
+
f

(
W
)
I1 (A)
I1 vs Ph+f

41

Donde:

Pero:
+
0

Vfase Po (W) I
2
r1 Ph+f Ph+f ()
398 22.72 0.77175 21.94825 65.84475
387 22 0.77175 21.22825 63.68475
381.1 22.22 0.77175 21.44825 64.34475
370.8 20.48 0.67228 19.80772 59.42316
360 19.51 0.67228 18.83772 56.51316
349.7 19.83 0.67228 19.15772 57.47316
340.7 19.89 0.57967 19.31033 57.93099
319.5
19.34 0.57967 18.76033 56.28099
290.4 18.53 0.49392 18.03608 54.10824

42

De los resultados obtenidos graficamos Ph+f vs Vt

Donde el valor de Pcu para el valor de la tensin nominal 400 V es
aproximadamente 66 W.

6. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.
Prueba con carga (Prueba al Freno)
VRS(V) VST(V) VRT(V) IR(A) Ping.(W) Torque(N-m) Veloc(RPM) Cos()
404 402 404 0.15 27.68 0.1 3530 0.445
400 401 401 0.17 40.78 0.17 3460 0.605
400 399.8 400 0.2 58.54 0.26 3400 0.739
397.7 398.5 399.5 0.25 84.66 0.4 3290 0.833
398 397.8 399.3 0.3 106.27 0.5 3190 0.833
396.5 397 398 0.35 122.96 0.56 3090 0.898
396 395.8 397.5 0.4 145.12 0.63 2960 0.921
395 395 397 0.44 161.1 0.64 2850 0.919
395 394.6 396.5 0.5 181.53 0.66 2710 0.926
394.3 393.8 395.8 0.56 205 0.7 2510 0.93
392.3 391.6 304 0.72 258.74 1.1 1790 0.929
392.1 394.6 392 0.68 253.98 1 1780 0.933

50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
280 300 320 340 360 380 400
P
h
+
f
(
W
)
Vt (V)
Pcu vs Vt

43

a. Grfica Torque vs Velocidad

b. Grfica Eficiencia vs velocidad
Pting = 3(1)
P til = T (N-m) x RPM (/30)...(2)
EF = Ptil / P Tingreso ...(3)
PTing(W) Ptil(W) EF(%)
47.9432 36.9661 77.1039
70.6330 61.5962 87.2059
101.3943 92.5723 91.2993
146.6354 137.8112 93.9822
184.0650 167.0280 90.7440
212.9730 181.2071 85.0845
251.3552 195.2814 77.6914
279.0334 191.0088 68.4538
314.4192 187.3018 59.5707
355.0704 183.9926 51.8186
448.1508 206.1932 46.0098
439.9063 186.4012 42.3729
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
T
o
r
q
u
e
(
N
-
m
)
Velocidad(RPM)
T vs Velocidad
T vs Velocidad

44

c. Grfica FP vs Velocidad

0.0000
10.0000
20.0000
30.0000
40.0000
50.0000
60.0000
70.0000
80.0000
90.0000
100.0000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
E
F
(
%
)
Velocidad(RPM)
EF vs Velocidad
EF vs Velocidad
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1500 2000 2500 3000 3500 4000
F
P
Velocidad(RPM)
FP vs Velocidad
FP vs Velocidad

45

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las
mquinas elctricas tipo rotor bobinado.

El protocolo a seguir sera similar al del laboratorio, aumentando tambin unos
ensayos indirectos para el motor asncrono de rotor bobinado (ANEXO A).


46

OBSERVACIONES
Al momento de medir la potencia, la potencia registrada es para una
fase, debido que solo contbamos con un vatmetro, para hallar la
potencia total se multiplica a la potencia registrada por raz de 3.
En a prueba con carga, a medida que el factor de potencia aumenta
la velocidad aumenta.
RECOMENDACIONES
Si se tiene dos contactores para invertir el giro del motor no se puede
cerrar simultneamente las dos porque se producira un corto circuito.
No confundir las RPM que figuran en la placa del motor (velocidad de
sincronismo) con la velocidad a la que gira el motor que es variable y
depende de la carga en el eje del motor.
Procurar no sobrepasar la corriente nominal del motor cuando se est
realizando el ensayo de corto o rotor bloqueado, ya que esto puede
daar el bobinado.
Para el ensayo de rotor bloqueado procurar no detener el motor
cuando est en movimiento sino ms bien mantener fijo el eje antes
que este empiece a girar.

CONCLUSIONES

Para distintos valores de voltaje, existen diferentes valores de
resistencia, en los ensayos de vaco y cort, por ello es preferible
tomar datos con los voltajes y corrientes nominales ya que el motor
estar trabajando dentro de estos lmites.
En el ensayo de vaco se presentan las prdidas de friccin y
ventilacin, los cuales no se manifiestan en ensayo de rotor
bloqueado.


47

Informe Final Labortorio 1

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Informe Final Labortorio 1

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

() P(W) Q(VAR) VELOCIDAD(RPM) COS()

() P(W) Q(VA) COS

() Po(W) Q(VAR) COS()

Das könnte Ihnen auch gefallen