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MECNICA Y TERMODINMICA
M Luisa Cancillo Fernndez
Profesora Titular de Universidad
rea de Fsica de la Tierra. UEx.
PROGRAMA**
1. Introduccin: Caractersticas generales de sensores y equipos de medida.
2. Tratamiento de datos: Ampliacin de clculo de errores y anlisis de
regresin.
3. Mecnica y Ondas I: Movimiento del slido rgido. Conservacin de energa
y momento. Elasticidad.
4. Mecnica y Ondas II: Movimiento armnico. Oscilaciones amortiguadas y
acopladas. Ondas longitudinales y transversales. Superposicin de ondas.
5. Termodinmica I: Estudio del comportamiento de gases ideales y de gases
reales. Cambios de fase.
6. Termodinmica II: Procesos de transmisin de calor. Expansin trmica.
Calorimetra. Fenmenos termoelctricos. Mquinas trmicas
* * En el archivo Programa de la asignatura LMyT estn recogidos con detalle los contenidos,
competencias, sistemas de evaluacin, as como la bibliografa aconsejada.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
1. Introduccin
Contenido de las asignatura. Metodologa. Evaluacin.
Diseo de experimentos.
Evaluacin de experimentos: anlisis, interpretacin y
comunicacin de los resultados.
Estructura de la memoria de prcticas.
Representaciones grficas.
Bibliografa aconsejada.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
2. Tratamiento de datos
Clculo de errores.
Necesidad del clculo de errores.
Tipos de medida.
Precisin y exactitud de una medida.
Fuentes de error.
Errores en medidas directas.
Errores no aleatorios.
Errores aleatorios. Deteccin y clculo.
Errores en medidas indirectas.
Propagacin de errores no aleatorios.
Propagacin de errores aleatorios.
Media ponderada.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
3. Anlisis de Regresin
Regresin lineal.
Ajuste de una funcin lineal con dos coeficientes.
Generalizacin para una funcin lineal con m coeficientes
Regresin con pesos.
Criterios para estudiar la bondad del ajuste.
Regresin no lineal.
Linealizacin de funciones.
Ajuste de funciones no lineales.
( Mtodo de Levenberg-Marquardt).
Uso de libreras de programas en FORTRAN.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Observacin
Los apartados:
2. Tratamiento de Datos y
3. Anlisis de Regresin
han sido desarrollados con detalle en clase y no se
recogen en estas diapositivas, salvo el apartado Uso
de libreras de programas en FORTRAN.
En el laboratorio hay disponible una copia de los
Apuntes de Clase que puede consultarse en cualquier
momento.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
REGRESIN LINEAL
lfit (x, y, sig, ndat, a, ia, ma, covar, npc, chisq, funcs)
entrada
ma
npc
ia (ma)
x (ndat)
y (ndat)
sig (ndat)
funcs (x, afunc, ma)
E/S
a (ma)
salida
covar (npc, npc)
chisq
definir en el programa principal como
external funcs
Uso de la subrutina LFIT de la librera RECIPES
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Ajusta a funciones de la forma: y*= a
1
f
1
(x)+a
2
f
2
(x)++a
m
f
m
(x)
funcs ( x, afunc, ma)
Dimensionar afunc(ma) vector real
afunc(1)=f
1
(x)
afunc(2)=f
2
(x)
afunc(ma)=f
m
(x)
. . .
Definir:
Subrutina funcs (REGRESIN LINEAL)
subrutina donde se define la forma de la funcin a ajustar
Para compilar y linkar con la librera RECIPES:
gfortran programa.f lrecipes lf2c
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
REGRESIN NO LINEAL
Mtodo de Levenverg-Marquardt
Subrutina mrqmin de la librera RECIPES
mrqmin (x, y, sig, ndata, a, ia, ma, covar, alpha, nca, chisq, funcs, alamda)
Vectores reales
dimensin > ndata
Vector real
dimensin > ma
Matrices reales
dimensin (nca, nca)
Variables enteras
Vector entero
dimensin > ma
Subrutina en la que se
define la funcin a ajustar
Variables reales
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
En el programa principal:
Dar valores iniciales a todos los coeficientes de regresin
Asignar inicialmente un valor negativo a alamda, antes de llamar
por primera vez a la subrutina mrqmin
Iniciar un proceso iterativo, con llamadas sucesivas a mrqmin e
imponer un criterio para decidir cundo dejar de hacer iteraciones
Finalizado el proceso iterativo, asignar a alamda el valor 0. y
llamar una ltima vez a mrqmin
Crear la subrutina funcs ( x, a, yfit, dyda, ma)
REGRESIN NO LINEAL
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
funcs ( x, a, yfit, dyda, ma)
Dimensionar dyda(ma), a(ma) vectores reales
La funcin a ajustar yfit=....
Las derivadas parciales de la funcin yfit respecto a cada coeficiente:
dyda(1)=derivada parcial de yfit respecto a a(1)
dyda(2)=derivada parcial de yfit respecto a a(2)
dyda(ma)=derivada parcial de yfit respecto a a(ma)
. . .
Definir:
Subrutina funcs (REGRESIN NO LINEAL)
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Test F
* Test F, nombre propuesto por G. W. Snedecor, en honor de R. A. Fisher
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( )
( )
( ) 1
1
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
=
+
+
=
+
+
+
+
m N
m N
m N m N
F
m
m m
m
m m
_
_ _
_
_ _
_
Hiptesis nula: el coeficiente a
m+1
=0.
. 0
1
= >
+ m tabulada
a tanto por nula hiptesis la descarta se F F Si
_
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
N
-
m
-
1
DIRECTRICES DE PRCTICAS
Cuaderno de prcticas individual (uno por persona). No hojas sueltas.
Toda la informacin de cada prctica debe incluirse en el cuaderno
Al finalizar cada sesin de trabajo, debe sellarse el cuaderno antes de
abandonar el laboratorio.
Organizar los datos mediante tablas y graficas
T(C)
P (mb)
0.1C
1mb
67.0
173
71.5
243
78.6
353
83.9
448
86.5
543
91
655
Deben incluir una lnea de cabecera en la
que aparezca el nombre de la magnitud, las
unidades y el error instrumental.
En las tablas resumen, adems de los
valores medios de la magnitud o magnitudes,
debe aparecer una columna con la DMR (%) y
otra con el nmero de datos usado en cada
promedio y, si ha lugar, otra columna con la
desviacin tpica o la desviacin del valor
medio.
Tablas
d(mm) t(s) N DMR % s(t) (s)
1 mm 0.01s
100 2.22 10 4.1 0.033
150 3.20 10 5.9 0.085
200 3.77 3 1.9
250 4.29 3 1.2
312 4.83 3 1.5
402 5.54 3 0.5
473 6.05 3 0.8
527 6.42 3 1.0
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Elegir escalas cmodas y apropiadas al intervalo de medidas tomadas.
Procurar que la grfica quede centrada y con una inclinacin aproximada de 45.
Rotular los ejes con el nombre de la magnitud y las unidades. Si es necesario,
usar potencias de diez para evitar poner muchos dgitos en los rtulos de los trazos.
Grficas
Temperaturas
y = 0,8728x + 13,805
R
2
= 0,9926
55
65
75
85
95
55 65 75 85 95
T agua (C)
T
v
a
p
o
r
(
C
)
Puede ser til poner ttulo a la grfica
(opcional).
Deben ir en la misma grfica:
los puntos experimentales (sin unir
entre s) y
la funcin ajustada (lnea continua).
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
DIRECTRICES DE PRCTICAS
En los ajustes se deben dar obligatoriamente (al menos):
coeficientes de regresin y sus errores,
sus unidades (porque, en general , no sern adimensionales),
coeficiente de determinacin (r
2
) o coeficiente de correlacin (r).
coeficiente
La memoria de prcticas debe ser
INDIVIDUAL y ESTRICTAMENTE PERSONAL
2
_
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
DIRECTRICES DE PRCTICAS
Esquema orientativo de la memoria de prcticas
Ttulo
Descripcin muy breve del objetivo y de las bases tericas.
Breve esquema y/o descripcin del mtodo experimental seguido (incluyendo
relacin de instrumentos utilizados).
Resultados de medidas directas (tablas y grficas)
Tratamiento detallado de los datos y del clculo de errores
Expresar los resultados finales con su cota de error absoluto, redondeados
con el nmero de cifras significativas apropiado y con las unidades
correspondientes (preferentemente en el S.I.
Anlisis de resultados, comparando, si ha lugar, con otros valores de
referencia o con estimaciones mediante otro procedimiento
Para el anlisis, hay que hacer uso del error relativo y de la diferencia relativa
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
DIRECTRICES DE PRCTICAS
Referencias Bibliogrficas:
Libros: Autor. Ttulo. Editorial. (ao de publicacin): p.e:
Alonso, M., E.J. Finn. Fsica. Vol.I: Mecnica. Addison-Wesley, 2000.
Artculos de revistas: Autor. Ttulo. Nombre de la revista (suele ir abreviado),
volumen (negrita o subrayado)(nmero), pag.inicial-pag.final, (ao de
publicacin): p.e:
Cross, R. Vertical bounce of two vertically aligned balls. Am. J. Phys., 75
(11), 1009-1016, 2007.
Pginas WEB:
Autor (si lo hubiese) u organismo. Ttulo (o indicativo de la temtica).
Direccin de acceso web completa: p.e.:
Gemez Ledesma, J. Universidad de Cantabria.
http://www.loreto.unican.es
Esquema orientativo de la memoria de prcticas
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
DIRECTRICES DE PRCTICAS
4. Descripcin y manejo de aparatos.
Instrumentos y mtodos de medida.
Medida de la masa. Balanzas
Medidas de longitud.
Medida automtica de tiempos.
Sensores y sistemas de medida de la temperatura.
Termostatos.
Multmetros.
Sistemas de adquisicin automtica de datos.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Balanza analgica
Capacidad 1600g
Resolucin: 0.1g
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Balanzas digitales
Capacidad 2000g
Resolucin: 0.1g
Capacidad 1200g
Resolucin: 0.02g
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Catetmetro
visor
enfoque
tornillos de sujecin al eje
escala
graduada
patas
niveladoras
Resolucin: 0.05mm
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Pie
de rey
Tornillo micromtrico
23,85 mm
(0,05 mm)
Medida automtica de tiempos
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Contador digital
Interruptor
Entradas para medida de
frecuencia e impulsos
Selector de
medida y rango
Conexin para puesta
en marcha automtica
Detencin automtica
Alimentacin
para fotoclula
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Barrera fotoelctrica
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Sistemas automticos de adquisicin y
almacenamiento de datos
VSCOPE
GLX (Pasco)
LabPro (Vernier)
LabQuest (Vernier)
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Uso del sistema VSCOPE
Proporciona un mtodo para registrar el
movimiento de uno o varios mviles
(hasta tres) simultneamente en una, dos
o tres dimensiones.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Uso del sistema VSCOPE
Unidad central
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Torre
Vista frontal
Vista posterior
Botn
Vista de la base
(1) Emisor de ultrasonidos
(2) Banda de color para identificacin
(3) Soporte para montaje
(1) Indicador luminoso de transmisin infrarroja
(2) Receptor de ultrasonidos
(3) Emisor de infrarrojos
(4) Conexin a la unidad central
(5) Patas de goma
(6) Orificio roscado para fijar a soporte
(7) Termistor para medir la temperatura ambiente
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Uso del sistema VSCOPE
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Configuraciones posibles
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Multmetro (polmetro)
Resistencia:
Termistores
Termo-resistencias
Tensin Termopares
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Origen del concepto de temperatura
sensacin fisiolgica de calor y fro
Temperatura de un sistema: magnitud que permite saber si el
sistema est o no en equilibrio trmico con otros sistemas.
Principio cero de la termodinmica
Base de las medidas termomtricas
a) Dos sistemas aislados, A y B,
puestos en contacto prolongado,
alcanzan el equilibrio trmico.
b) Si A y B, separadamente, estn en
equilibrio con C, estn tambin en
equilibrio trmico entre s.
Medida de la temperatura
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Termmetro: instrumento que mide la temperatura de un sistema
en forma cuantitativa.
Para disearlo: encontrar una sustancia que tenga alguna
propiedad que cambie de forma regular con la temperatura.
Definicin de una escala termomtrica mediante la adopcin de
puntos fijos.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Termmetro Propiedad termomtrica
Columna de mercurio, alhocol, etc.,
en un capilar de vidrio Longitud
Gas a volumen constante Presin
Gas a presin constante Volumen
Termmetro de resistencia Resistencia elctrica de un metal
Termistor Resistencia elctrica de un semiconductor
Par termoelctrico F.e.m. Termoelctrica
Pirmetro de radiacin total Ley de Stefan Boltzmann
Pirmetro de radiacin visible Ley de Wien
Espectrgrafo trmico Efecto Doppler
Termmetro magntico Susceptibilidad magntica
Cristal de cuarzo Frecuencia de vibracin
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
1871: W. Siemens propuso un termmetro en el que el medio
termomtrico es un conductor metlico cuya resistencia cambia con la
temperatura termmetro de resistencia
1826: T.J. Seebeck observ que, cuando se unan dos metales en sus
extremos y se calentaba uno de dichos extremos, se produca una
corriente elctrica entre ellos termopar
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Tipos de termmetros
Mercurio
Alcohol
Bimetlicos: Se usan en los termgrafos
Elctricos
Termmetros de resistencia
Termistores
Termopares
)) ( 1 (
0 0
t t R R + = o
) / ( exp T b a R =
... ) ( ) (
2
0 0
+ + + = t t c t t b a V
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Termistor NTC Termopares
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Interruptor
Salida analgica
Cero
Diferencia
Entradas de sensores
Selector de canal
Selector de rango
(-50 a 199, 199 a 1200)
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Sonda de temperatura y humedad
con un termistor como sensor de
temperatura.
Temperatura del aire. Medida a la intemperie
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Garita meteorolgica Protector con ventilacin forzada
Protectores
ventilacin natural
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Medida de temperaturas extremas
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Termostatos
PRESIN ATMOSFRICA.
Tipos de sensores de presin
Barmetros de mercurio.
Barmetros aneroides.
Bargrafos.
Barmetros electrnicos.
Presin atmosfrica: peso, por unidad de rea horizontal,
de la columna de aire sobre ese lugar hasta el lmite de la
atmsfera
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Barmetros de mercurio
gh p p =
1 2
En un lquido en equilibrio, la presin hidrosttica
es la misma en todos los puntos de una superficie
horizontal y la diferencia de presiones entre dos
puntos separados una cierta distancia vertical, h,
viene dada por:
p
a
=gh
Basados en el experimento de Torricelli-Viviani (1643).
(El nombre de barmetro fue introducido por Robert Boyle).
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Medida de la presin atmosfrica
mediante barmetro Fortin.
Determinar la presin
atmosfrica mediante un
barmetro tipo Fortin.
Realizar las correcciones
necesarias.
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Barmetro tipo Fortin
evita tener que hacer la
lectura de dos niveles del
mercurio
Es necesario realizar correcciones
a las lecturas:
por temperatura
por gravedad (latitud y altitud)
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Correcciones
Por temperatura
La altura leda en el barmetro slo proporciona una lectura en
mm de mercurio normal si la densidad del mercurio es la
correspondiente a 0C.
A t (C) ser necesario aplicar una correccin C
t
.
) 1 (
0
t o + =
Sea la densidad del mercurio a tC,
o el coeficiente de dilatacin cbico del mercurio y
el coeficiente de dilatacin lineal de la regla sobre la
que se realiza la lectura (latn), H la altura medida y h
la altura que marca la regla a 0C
) 1 ( t H h + =
t
t
g H h g p
o
+
+
= =
1
1
0
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Si el barmetro estuviese a 0C
0 0
h g p =
por tanto C
t
=h
0
-H
t
t
H C
t
o
o
+
=
1
1 4
1 4
10 184 . 0
10 818 . 1
=
=
C x
C x
o
y (o t) <<1 a temperaturas ambiente moderadas
t H x C
t
4
10 63 . 1
=
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Por gravedad
Los barmetros para aplicaciones meteorolgicas estn calibrados para
dar lecturas correctas de presin a un valor de la gravedad estndar (g
n
).
Las lecturas a cualquier otro valor g(,z) deben ser corregidas.
n n
g h g h =
0
n
n
g
g
h h
0
=
) 2 cos 10 8 . 5 2 cos 10 644 . 2 1 ( 80620 . 9
2 6 3
0 ,
+ = g
) ' ( 10 18 . 1 10 086 . 3 ) , (
6 6
0 ,
z z z g z g + =
+ = + =
calentamiento en el mdulo
Peltier debido al efecto Joule
c c c c
V I P disponible calor P ' '
'
= =
prdidas de
calor por
radiacin y
conduccin
'
'
'
c
w
corregida
P
P
=
Clculo de la eficiencia corregida
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
c c abierto c
V I P ' '
) (
=
Fuente
de
alimentacin
T
F
T
c
V
s
Medida de la resistencia interna del mdulo Peltier
V
s
- Ir - IR=0
0 =
|
.
|
\
|
w
w
s
V r
R
V
V
R
V
V V
r
w
w s
|
|
.
|
\
|
=
V
s
voltaje en el mdulo cuando no est conectada la resistencia de carga
P
c (abierto)
Bomba de calor
Foco
fro
Foco
caliente
Q
F
Q
c
T
F
T
C
W
Bloque de
aluminio
enfriado
con agua
Bomba de calor
(mdulo Peltier)
Bloque de
aluminio
calentado
(resistencia)
T
C
T
F
V
c
voltaje de
calefaccin
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica
Bomba de calor
Coeficiente de operacin
b
b
b
w
w c c
w
F
do suministra
frio foco del extraido
P
P V I
P
P
W
Q
= = =
' '
k
F c
F
T T
T
=
max
k
r I P
P V I
b b
b
w w
w c c
ajustado
2
'
' '
= k
Entrada de
agua fra
Fuente
de
alimentacin
b b b
w w w
I V P =
b
w
V
b
w
I
Expansin trmica
Se determinan experimentalmente los coeficientes de
dilatacin cbico de un lquido
expansin lineal de un slido
Laboratorio de Mecnica y Termodinmica