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Lic. Informática
Taller de Investigación 2
Grupo 6”Q”
No de Control. 07040272 – 07040357
No. Lista. 9 – 11
Herrera Ríos Nabille
Mancinas Cossio Juan Jesús
5. Tipos de Rehabilitación
5.1 Rehabilitación para Niños con Discapacidad
5.2 Rehabilitación Física
6. Metodología
7. Resultados
8. Conclusiones
9. Referencias
Índice de figuras
1.2 Objetivos
El objetivo de esta investigación es analizar las aplicaciones de la robótica e
inteligencia artificial en la rehabilitación y terapia física.
1.3 Alcances y limitaciones
Alcances:
Esta investigación sólo tomará en cuenta el estudio y análisis de la información
referente al problema que existe en la terapia y rehabilitación física, tomando
en consideración aquellos elementos que aporten criterios con los cuales se
puedan realizar juicios valorativos respecto al papel que juega la robótica en
conjunto con la rehabilitación, en este caso en la rehabilitación y terapia física
ante éste tipo de hechos.
1.4 Justificación
El problema detectado es que en muchas de las instalaciones en las clínicas de
rehabilitación física del estado de Durango no se cuenta con la tecnología y
apoyo suficiente para las pacientes cuando están en sus terapias.
Es importante investigar sobre este tema ya que existen muchas personas que
se encuentran en algún problema de discapacidad.
Sino fuese por la existencia y versatilidad de la I.A., muchas de las cosas que
estamos acostumbrados a utilizar no podrían funcionar del mismo modo y
algunas de ellas ni siquiera lo harían. Dos de las aplicaciones mencionadas
anteriormente y que recientemente están teniendo una gran aceptación y uso
son las de reconocimiento de caracteres y de voz. En el caso de los caracteres
no podría usarse un programa que tan solo comparase la imagen, obtenida por
el escáner, con unos patrones o muestras de letras almacenadas anteriormente
en la memoria pues las posibilidades de variación de estas es enorme
dependiendo del tipo de letra y de la serie de atributos que estas pueden tener,
si a esto le sumamos la variación de calidad en el texto impreso, nos
encontramos con una gran cantidad de datos a tener en cuenta que sólo
pueden ser evaluados por un programa de I.A. Si en el caso de los caracteres
hay gran variabilidad en el caso de la voz esta variabilidad se eleva
enormemente hasta el punto de ser necesario siempre un breve periodo de
aprendizaje por parte de la máquina para reconocer la voz del usuario.[3]
2.2 Aportes de la inteligencia artificial en la medicina
La presencia de humanos y robots en un mismo entorno ocasiona nuevos
problemas a resolver. Notablemente los humanos deben tomarse en cuenta de
manera específica en todos los aspectos del diseño del robot. El robot debe
resolver problemas acerca de la accesibilidad, el campo de visión, movimientos
potenciales en conjunto y comportarse como un ser social con todas las reglas
y protocolos que esto conlleva. En este trabajo se muestra el conjunto de varios
componentes que integran el Sistema de Navegación, Manipulación y Control
para lograr la interacción colaborativa del robot con el hombre de una manera
social, COGNIRON [5].
2.3 Aplicaciones de inteligencia artificial y la medicina
Michel Gilbert y Richard Howell han realizado un trabajo sobre el diseño y uso
de robots manipuladores como apoyos cognitivos y físicos para estudiantes
ortopédicamente discapacitados. En este documento estos científicos proponen
reunir esfuerzos y conocimientos de educadores, ingenieros y terapeutas para
desarrollar herramientas robóticas de rehabilitación y de educación. Dichas
herramientas deben ayudar a resolver algunos de los problemas de los
discapacitados, es decir, deben cumplir con alguno de los siguientes
requerimientos:
4.1 Ventajas.
4.2 Desventajas.
Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
El tiempo de duración de programación de los robots es
complicado.
La creación de los robots asistenciales muchas veces
no toma en cuenta las necesidades de los usuarios.
A los pacientes les es difícil confiar en ellos. [12]
5. Tipos de rehabilitación.
En este punto se hablara sobre los tipos de rehabilitación que hay esto
depende del problema que represente el usuario. En el punto 5.1 se comenta
de la terapia física que se le aplica a los niños, esta es diferente para cada
niño, se tiene que observar cual es la adecuada para cada uno. En el punto
5.2 se comenta sobre el tipo de rehabilitación que se puede aplicar esto
depende del problema que tenga cada persona.
TERAPIA LÁSER
TERAPIA MAGNETO
ULTRASONIDO
INFRARROJO
TENS
ELECTROTERAPIA
TERMOTERAPIA
MASOTERAPIA[13]
6. Metodología.
Filosofía de investigación
http://t-partificial.blogspot.com/2008/07/inteligencia-artificial-y-medicina.html
http://intlartif.blogspot.com/2009/04/aplicaciones-de-la-inteligencia.html
[www.cogniron.org].
http://www.imbiomed.com/1/1/articulos.php?method=showDetail&id_articulo=51
320&id_seccion=2663&id_ejemplar=5205&id_revista=51
[7] http://inteligenciaartificialenmedicina.blogspot.com/
[8] http://rehabilitacionymedicinafisica.blogspot.com/2009/01/robtica-y-
discapacidad.html
http://74.125.155.132/search?q=cache:4I7roLWy0_MJ:cmapspublic.ihmc.us/ser
vlet/SBReadResourceServlet%3Frid%3D1248559516734_1754284788_57051
+VENTAJAS+DE+LA+ROBOTICA+EN+LA+REHABILITACION&cd=1&hl=es&ct
=clnk&gl=mx
http://www.rlh.com.ar/rehabilitacion.htm