Actuadores elctricos

Actuadores
Para comenzar, se entiende por accionamiento o actuador a aquel elemento o dispositivo
de una mquina, encargado de suministrar energa mecnica para que sta funcione.
Este elemento debe ser capaz de transformar algn tipo de energa, ya sea elctrica,
neumtica o hidrulica, en energa mecnica, para aplicarla en el eslabn motor de dicha
mquina. Dependiendo del origen de sta fuerza, al actuador se le denomina elctrico,
neumtico o hidrulico.
Tipos de actuadores
Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores.
Lineales
Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. El
objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. La variable bsica
a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento.
El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla
de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90,
por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje
de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados.
Actuadores elctricos
Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes
correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. La fuerza de torsin
generada por el motor elctrico es aumentada por un reductor interno o externo para dar
salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razn por la que los actuadores
elctricos toman ms tiempo en recorrer la carrera que los neumticos o hidrulicos.
El actuador rotatorio elctrico dependiendo de su diseo, consta de varias partes
mviles bsicas:
La fuerza generadora de movimiento es la energa elctrica
El elemento motriz es el motor elctrico
La transmisin de fuerza o torque es un reductor
No tiene una conversin mecnica.

Los actuadores elctricos son los ms extendidos y los que poseen un mayor
campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la energa elctrica a travs de las
redes de distribucin. Adems, son altamente verstiles debido a que se utilizan cables
elctricos para transmitir seales de control y la electricidad, por lo que prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. De hecho,
hay actuadores que dependen de una etapa previa realizada por un accionamiento
elctrico, como son los actuadores neumticos o hidrulicos (un accionamiento elctrico
debe mover inicialmente un compresor o una bomba), o en los gravitatorios (donde
previamente se tiene que desplazar el elemento que caer por gravedad al sitio por el que
caer), etc.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En muchos casos es necesario utilizar reductores,
Actuadores elctricos


debido a que los motores son de operacin continua.

Algunos actuadores elctricos son:
Motores de corriente alterna
Monofsicos
Trifsicos

Motores de corriente continua
Bobinados en derivacin
Bobinados en serie
Excitacin independiente

Motores paso a paso
Servomotores
Motor universal

En determinadas aplicaciones (robtica, automatizacin) es interesante que
los accionamientos efecten movimientos rpidos y precisos, por lo que usualmente
se utilizan servomotores, cuya caracterstica mecnica (par motor) es
aproximadamente constante con la velocidad y regulable con la seal de mando.
Si adems a este actuador le incorporamos un sistema de control y un
conversor de seal, a ste dispositivo se le llama servoactuador o servoaccionamiento.
Para el sistema de control se pueden utilizar varios dispositivos como los contactores
que son actuadores que sirven de interface entre los mandos de control y los
actuadores elctricos de mayor potencia. O Rels que son mecanismos
electromagnticos, que conmutan uno o varios contactos elctricos por medio de la
fuerza electromagntica, generada por paso de la corriente de control a travs de su
bobina.
Algunas ventajas de los actuadores elctricos sobre otros tipos de actuadores
es que stos son ms precisos, fiables, de fcil control, sencilla instalacin y adems son
silenciosos. Si bien tienen ventajas, tambin existe la desventaja de que tienen una
potencia limitada, la cual puede ser regulada por un reductor.