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Coordenadas Cilndricas y Esfricas

Coordenadas Cilndricas
En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est
representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la
proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.
Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares





Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en
ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra
Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas





Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas




El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.
Ejemplo # 1
Convertir el Punto a coordenadas cilndricas.

Encontramos



Ahora encontramos


el cuadrante donde es negativo (-3) y es positivo (3) es el IV cuadrante.

Ahora encontramos :


Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:
Ejemplo # 2
Convertir el punto en coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares.

Encontremos



Ahora encontremos


Ahora encontremos


Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:


Ejemplo # 3
Escribir la ecuacin en coordenadas cilndricas.

Sabemos que entonces sustituimos en la ecuacin, obteniendo:

y sta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas, pues solo
depende de y
Coordenas Esfricas
Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia
del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el
semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0 0
El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra
alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se
definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones
ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las
relaciones siguientes:





Sistema de Coordenadas Esfericas
Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro
ordenado , donde:
1.- es la distancia de P al origen, .
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para .
3.- es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto , .
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.



Coordenadas Esfricas
Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares




Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas




Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas




Ejemplo # 4
Convertir el punto a coordenadas rectangulares.







El punto en coordenadas rectangulares es: .
Ejemplo # 5
Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.








Ejemplo # 6
Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.





Ejemplo # 7
Describa la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es z=r. Solucin La ecuacin dice
que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual que r, la distancia del punto al eje
z. Como no aparece, puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+ k (K>))
es un circulo de radio k. estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta prediccin puede
confirmarse si se convierte la ecuacin en coordenadas rectangulares. De la primera ecuacin
tenemos

Reconocemos la ecuacin como la de un cono circular cuyo eje es el eje z.
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Cilndricas
Esfricas

Ejemplo # 8
Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es = sensen
Solucin,
= = = sensen = y

Que es la ecuacin de una esfera con centro y radio

Ejemplo # 9
Utilice una computadora para trazar la imagen del slido que se obtiene al taladrar un agujero de
radio 3, que pasa por el centro de una esfera de radio 4.
Solucin,
Para que las ecuaciones resulten sencillas, escojamos el sistema de coordenadas de modo que el
centro de la esfera se encuentre en el origen y el eje del cilindro que forma el agujero sea el eje z.
Podramos usar coordenadas cilndricas o esfricas para describir el slido, pero la descripcin es
ms sencilla si empleamos coordenadas cilndricas. Entonces, la ecuacin del cilindro es r=3 y la
ecuacin de la esfera es o .Los puntos del solido se encuentran
fuera del cilindro y dentro de la esfera, de modo que satisfacen las desigualdades.
3 r
Para asegurar que la computadora trace solo las partes apropiadas de estas superficies buscamos
su interseccin resolviendo el sistema de ecuaciones r=3 y r =
= 3 z=