Universidad Politcnica de Cartagena

Departamento de Electrnica, Tecnologa

de Computadoras y Proyectos



Ingeniero de Telecomunicacin



Instrumentacin Electrnica


Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal



ndice

3.1. Acondicionadores de seal para sensores resistivos.
3.1.1. Medida de resistencias.
3.1.2. Divisores de tensin.
3.1.3. Puente de Wheastone. Medidas por comparacin.
3.1.4. Puente de Wheastone. Medidas por deflexin.
3.1.5. Amplificadores de instrumentacin.
3.2. Acondicionadores de seal para sensores de reactancia variable.
3.2.1. Puentes y amplificadores de alterna.
3.2.2. Amplificadores de portadora y deteccin coherente.
3.2.3. Acondicionadores especficos para sensores capacitivos.
3.3. Acondicionadores de seal para sensores generadores.
3.3.1. Amplificadores electromtricos.
3.3.2. Amplificadores de carga.
3.4. Amplificadores de aislamiento.
3.4.1. Aplicaciones de un amplificador de aislamiento.
3.4.2. Caractersticas especficas de un amplificador de aislamiento.
3.4.3. Tipos de amplificadores de aislamiento segn el mtodo de acoplo de la informacin.


Bibliografa

Sensores y acondicionadores de seal. Ramn Palls Areny. Marcombo.
Instrumentacin Electrnica. M. A. Prez y otros. Thomson.
Introduccin a la Electrnica de Medida. J. Daz, J. J. Jimnez y F. J. Meca. Universidad de Alcal. Madrid
Transductores y acondicionadores de seal. A. Martn Fernndez. E.U.I.T.T. Madrid.
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal




3.1. Acondicionadores de seal para sensores resistivos.


3.1.1. Medida de resistencias.

Un sensor basado en una variacin de la resistencia en respuesta a la variable a medir, se puede expresar para el caso de
que la relacin sea lineal:
R= R
0
(1 + x) (3.1)

En general, para todos los sensores resistivos:

1. Necesitan una alimentacin elctrica para proporcionar una seal de salida.
2. La tensin elctrica est limitada por el autocalentamiento del sensor, que influye en el valor de la resistencia.

En particular, cada sensor tiene sus propias situaciones:

1. Linealizacin de termistores.
2. Compensacin de perturbaciones en galgas extensomtricas.
3. Configuraciones para el aumento de la sensibilidad.

Los mtodos de medida:

Mtodos de deflexin.
Alimentar al sensor mediante tensiones o corrientes y medir corrientes o cadas de tensin.
Doble lectura.
Divisor de tensin.
Puentes de medida.

Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.4

3.1.3. Puente de Wheastone. Medidas por comparacin.


Se realiza el ajuste de la resistencia calibrada (R
4
) para que por el galvanmetro no circule corriente.















En el equilibrio:

2 4
1
x
R R
R
R
=

(3.12)


R
2
R
x
=R
0
(1+x)
R
1
R
R
4
V
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.5
3.1.4. Puente de Wheastone. Medidas por deflexin.

Se mide la diferencia de tensin entre ambas ramas.















4
2 1 4
x
s A B
x
R R
V V V V
R R R R
| |
= =
|
+ +
\ .

(3.13)

Lo habitual es que el puente se equilibra para x=0, es decir:

1 2
4 0
R R
k
R R
= =

(3.14)
R
2
V
s
R
x
=R
0
(1+x)
R
1
R
4
V
B
A
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.6

Sustituyendo en (3.13):

(1 )(1 )
s
kx
V V
k k x
=
+ + +

(3.15)


-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
k=1
x
k=2
Ideal
V
s
/V
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.7
3.1.4.1. Sensibilidad y linealidad.

La tensin de salida V
s
ser proporcional a los cambios de la resistencia cuando se cumpla x << 1+k (Ideal).

Si interpretamos la salida de la medida como proporcional a las variaciones de R
x
, la sensibilidad real se obtiene
dividiendo la expresin (3.15) por xR
0
:

0 0
1

(1 )(1 )
s
V Vk
S
xR R k k x
= =
+ + +
[V
-1
]
(3.16)





El mximo de la sensibilidad, en funcin de
k, se obtiene dS/dk=0, es decir, cuando k
2
=1+x,
que con valores de x muy pequeos, sta se
producir cuando k1.









10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
k
SR
0
/V
x=0,001
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.8

3.1.5. Amplificadores de instrumentacin

3.1.5.1. Amplificadores diferenciales

















1 2
1
b b d
s
a a c d
R R R
V E E
R R R R
| |
= + +
|
+
\ .

(3.25)

Para estudiar las propiedades del modo diferencial y del modo comn, expresamos la salida en funcin de E
d
y de E
c
.

1 2
2 1
2
d c
E E
E E E E
+
= =

(3.26)

E
1

V
1

V
2

-
+
R
a
R
b

R
c

R
d

V
s

E
2

Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.9
sustituyendo (25) en (24), se obtiene:

1
1
2 ( )
b b d d a b c
s d c
a a c d a c d
R R R R R R R
V E E
R R R R R R R
(
| |
= + + +
( |
+ +
\ .


(3.27)

es decir, V
s
= G
d
E
d
+G
c
E
c
.

En la medida con un puente slo interesa amplificar la diferencia entre las seales de los dos extremos A y B del mismo,
de manera que el amplificador diferencial debe tener G
c
=0, y G
d
lo ms grande posible. Para que lo primero suceda, se debe
cumplir que

d b
c a
R R
C
R R
= =

(3.28)

por lo que V
s
=CE
d
. No obstante la expresin (3.28) es difcil de conseguir en la prctica, y se define el CMRR como la
capacidad del amplificador diferencial para rechazar las seales de modo comn.

2 1
2
d a d b c b d
a a d b c
G R R R R R R
CMRR
G R R R R
+ +
= =

(3.29)

Las impedancias de entrada de cada una de las entradas de este amplificador tienen un valor finito y dependiente de los
valores de R
a
, R
c
y R
d
. Una impedancia de entrada elevada es necesaria para evitar los efectos de carga al puente. Para que la
ganancia en modo diferencial sea grande, tambin debe ser grande el valor de R
b
.

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3.10
3.1.5.2. Amplificadores basados en dos A. O.

Las especificaciones de un amplificador de instrumentacin:

Alta impedancia de entrada.
Alto rechazo al modo comn.
Ganancia estable y ajustable con una resistencia.
Ganancia independiente del ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.




















E
1
R
g

-
R
2

E
2

R
4
-
-
+
+
R
3

R1
A1
A2
Vs
Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.11
Realizando el estudio del montaje anterior, suponiendo ideal el comportamiento de los A.O., se obtiene:

3 3 3
2 2 2 1
1 2 1 1 4
1 1 1 1 1
1
s
g g g g
R R R
V R E R E
R R R R R R R R R
(
| | | |
= + + + + + + ( | |
| |
(
\ . \ .

(3.30)

Utilizando la definicin de la ecuacin (3.26), de manera que V
s
=G
c
E
c
+ G
d
E
d
, obtenemos para la ganancia en modo
comn:

2 3
0
1 4
1
d
S
c
E
c
V R R
G
E R R
=
| |
= =
|
\ .

(3.31)

La condicin necesaria para obtener un CMRR infinito es:

2 4
1 3
R R
C
R R
= =

(3.32)

Para la ganancia en modo diferencial:

2 4
0
1
c
S
d
E
d g
V R R
G C
E R
=
| |
+
= = + +
|
|
\ .

(3.33)



Tema 3. Circuitos electrnicos de acondicionamiento de la seal



3.12
3.1.5.3. Amplificadores de instrumentacin basados en tres A.O.























7 2 3 4 5 1 5
2
2 6 7 4 2 4
3 7 4 5 5 1 2
1
2 6 7 4 2 4
s
R R R R R R R
V E
R R R R R R
R R R R R R R
E
R R R R R R
| | + +
= +
|
+
\ .
| | + +
+
|
+
\ .

(3.34)
E
1
R
5

-
R
2

E
2

R
4
-
+
+
-
R
3

R
1

A1
A3
Vs
-
+
A2
R
6

R
7

Vc
Vc
Vb
Va
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3.13

Considerando la ganancia en modo comn:
6 5
7 4
6 0
7
1
1
d
S
c
E
c
R R
V R R
G
R
E
R
=
| |

|
|
= =
|
+
|
\ .

(3.35)

la cual se hace cero para la relacin
5 7
4 6
R R
C
R R
= =

(3.36)

La ganancia en modo diferencial:

4
5 3 5 1
6 0
2 4 2
7
1
1 1
2 2
1
c
S
d
E
d
R
V R R R R
G
R
E R R R
R
=
| |
+
| | | | |
= = + + +
| | |
\ . \ .
+
|
\ .

(3.37)

Si hacemos que
3 1
2 2
2 2 R R
G
R R
= = , sustituyendo en la ecuacin (3.37), se obtiene
(1 )
d
G G C = +

(3.38)


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3.14

3.1.5.4. Amplificadores de instrumentacin integrados













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3.15
3.2. Acondicionadores de seal para sensores de reactancia variable.

3.2.1. Puentes y amplificadores de alterna.






2(2 )
s
x
v v
x
=
+











2
s
x
v v =






Z
1
=Z
0
(1+x)
Z
2
Z
4
Z
3
~
v
v
s
Z
0
(1+x)
R

R

~
v
v
s
Z
0
(1+x)
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3.16

3.3. Acondicionadores de seal para sensores generadores.

3.3.2. Amplificadores de carga.