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Nivel Normal de Operacin=90%
Fluido= Agua Desmineralizada
Material de Fabricacin = SA 516-70 (Acero al carbn)
Peso Especfico del Fluido ()=.9 N kg
-1
Corrosin (C) mm
1. Clculo por presin interna
Si tomamos un nivel normal de operacin de 90% tenemos que;
Presin en psi para diferentes cargas de agua.
Interpolando
( )
Figura 4.1 Vista Isomtrica Bote.
30
2. Determinacin de la Temperatura de Diseo. (
)
La Temperatura de diseo para ele material SA-516-70 es de Se toma
650F por ser la temperatura crtica.
3. Determinacin del Esfuerzo de tensin permisible para el material SA-516-70 A
psi (Cio in )
4. Clculo del espesor de placa del cuerpo por presin interna. (t)
t
t
5. Clculo del espesor de la placa de la tapa superior por presin interna (t)
t
t (
)
6. Clculo de espesor de placa de la tapa inferior por presin interna (t).
t
t (
)
7. Clculo del espesor de placa del cuerpo por presin externa.
t ()
t
31
Cuando
t)
7.1 Determinacin del Factor A
()
7.2 Determinacin del factor B;
B=3300
psi
8. Clculo de las tapas por presin externa
()
()
8.1 Presin de Diseo Externa(P)
Di
h
L.SOLD
L.TANG
Do
R0
t
Figura 4.2
Figura 4.3
32
B=12100
8.2 Tapa Inferior.
( )
B=10000
9. Clculo del espesor del recipiente (in)
W=W agua +W rec.vaco
W agua= Peso del fluido contenido (Agua)
W recipiente vaco= Peso del recipiente vaco.
9.1. Clculo del peso del fluido contenido (Agua)
W agua = (volumen del
()
Figura 4.4 Tapa de recipiente tipo
Semielptica.
33
()
9.2Clculo del peso del Recipiente vaco.
)
(
)
L=16.33
()
Carga para cada columna de soporte
P L
P L
P L
34
10. Clculo de las columnas de soporte.
( mm)
Esfuerzo permisible ala compresin.
Condiciones de apoyo.
11. Diseo de apoyos tipo columna
Se considera una relacin de esbeltez
como mximo.
D
L
L
c
H
L.T.
L.S.
L.S.
L.T.
Se debe determinar;
1. Perfil de las columnas.
2. Dimetro de anclas.
3. Dimensiones de la palanca de base.
L= Longitud de la parte recta del
recipiente. [cm]
Lc= Longitud en la columna (Sin
arriostrar) [cm]
O= exterior del recipiente, [cm]
(si se utiliza aislamiento se debe
de tomar en cuenta).
L
Figura 4.5
666 . 4
42
196
r
L
35
Notas:
Para Recipientes con dimetros de hasta 914mm, se utilizarn 3 piernas.
Para dimetros mayores de 914mm, se utilizarn 4 piernas y placa de refuerzo entre el cuerpo
y las piernas, siendo del mismo espesor que el cuerpo como mnimo.
12. Diseo del Perfil de las Columnas.
a) Para las condiciones normales de operacin o prueba, la carga para una columna es
igual a:
Np
W
Pw
W=Peso Total de recipiente en Kg., en condiciones de operacin o prueba, el mayor.
Np= Nmero de piernas.
Nota: A las carga Pw se le agrega la mayor de las cargas producidas por el efecto de viento
o sismo, la ms desfavorable.
b) Condiciones accidentales
Lc=Longitud de la columna sin arriostrar, [cm]
Pc=Carga axial a la que se ver expuesta la
columna, [Kg].
Para la determinacin de Pc, se hacen las
consideraciones siguientes:
a) Se tomarn en cuenta las
condiciones de carga normales, de
operacin o prueba.
b) Se considerarn condiciones
accidentales de viento o sismo,
analizadas por separado y tomando
el caso ms desfavorable.
L
c
Pc
Figura 4.6
36
Para la determinacin de la carga por viento, se considera que los efectos del viento sern
soportados por dos piernas, segn se muestra en la figura siguiente:
VBX VAX
R R , Reacciones horizontales debidas al viento en las columnas A y B, [Kg.]
VBY VAY
R R , Reacciones verticales debidas al viento en las columnas A y B, [Kg].
b= Distancia entre columnas, en este caso b=Do, [cm]. Siendo Do el Ext. Del recipiente
At Pv Fv
Pv=Presin del viento, [
2
cm Kg ].
At=D + REA TRANSEVERSAL DE DOS TAPAS.
D Ext. del recipiente, [m]. (Si se utiliza aislamiento, se debe considerar).
L=Longitud del recipiente entre lneas de tangencia [m].
2
0
) ( 0048 . 0 V GC P
v
Donde:
Fv= Fuerza originada por el viento,
[Kg]
h=Altura a la lnea de accin de Fv;
h=
c
L L 2 en cm.
L
L
c
Fv
AX
Rv
BX
Rv B A
b=Do
BY
Rv
AY
Rv
L
/
2
L
c
h
Lc
L
h
2
Figura 4.7
37
G= Factor de reduccin de densidad de la atmsfera a la altura del lugar h1 [Km] sobre el nivel
del mar.
C= Coeficientes de empuje adimensional.
Debido a que se consideran los efectos de empuje del lado de barlovento (C=+0.75) y de
succin.
Del lado del Sotavento (C=-0.68); el coeficiente total es:
oi iso into
( )
1.3= Factor De rfaga; el recipiente est clasificado dentro
del tipo 3 (Manual C.F.E.)
= Factor que dependen de la topografa del terreno (Ver
Tabla).
Z= Altura sobre el terreno
Si
Si
Si
( )
(Cmpo irto rrno no)
Topografa
Muy accidentada, como en
el centro de ciudades
importantes
0.70
Zonas Arboladas,Lomeros,
Barrios residenciales o
Industriales
0.80
Campos abiertos, terreno
plano
1.00
Promontorios 1.20
Zona Elica
Velocidad Regional
VR (Km/hr)
1 90
2 125
3 115
4 160
5 80
6 150
7 80
Tipo de Terreno
Altura Gradiente
(m)
Litoral 0.14 200
Campo Abierto 0.14 275
Terrenos
suburbanos
0.22 400
Centros de Grandes
Ciudades
0.33 460
38
( )
()
( )
( )
(to urrro)
()
()
Area Transversal de dos tapas=
( )
Figura 4.8 Petacalco Guerrero Vista Satelital
39
( )
=0
=0
h
=
4
0
1
.
3
2
L
/
2
=
2
4
8
.
9
2
L
e
=
1
5
2
.
4
b=Do=215.94cm
Fv=2962Kg
BX
Rv
= 1481Kg
AX
Rv
= 1481Kg
BY
Rv
= 5504.81 Kg
AY
Rv
= 5504.81 Kg
Figura 4.9
40
Determinacin de La Carga por Sismo.
Se considera que los efectos del sismo sern soportados por dos piernas, segn se muestra en
la figura siguiente:
D
L
L
c
Fs
L
3
2
c
L L h
3
2
AX
Rs
BX
Rs
B A
b=Do
BY
Rs
AY
Rs
Fs=Fuerza originada por sismo,[Kg]
H=Altura a la lnea de accin de Fs, [cm]; donde h=
, [cm]; siendo
Figura 4.10
41
C=Coeficiente ssmico.
W=Peso del recipiente en condiciones en
operacin.
Zona Ssmica= D (Petacalco, Guerrero)
Tipo de Suelo =III (Se desconocen las
caractersticas del suelo)
Figura
Zona Ssmica de la Repblica
Mexicana
Tipo de
suelo
C
A
I 0.08
II 0.12
III 0.16
B
I 0.16
II 0.20
III 0.24
C
I 0.24
II 0.30
III 0.36
D
I 0.48
II 0.56
III 0.64
C=0.64
Fs=CW=0.64 x
41120.94=26317.4Kg
L
=
4
9
7
.
8
4
c
m
L
c
=
1
5
2
.
4
c
m
Fs=26317.4 Kg
cm
L
55 . 333 84 . 497
3
2
3
2
cm
L L h
c
95 . 485
4 . 152 55 . 333
3
2
Kg
Rs
AX
7 . 13158
Kg
Rs
BX
7 . 13158
B A
b=Do
Kg
Rs
BY
51 . 59224
Kg
Rs
AY
51 . 59224
Figura 4.11
42
Ya conocidas las condiciones de carga, tanto las normales de operacin o prueba, como las
condiciones accidentales (Viento o Sismo), se hace una combinacin de las mismas, tomando
las ms desfavorables, ya sea de viento o de sismo y de operacin o prueba.
B A
Pw Pw
BY
R
mayores Las Fs Fv de
momento al debidas Reacciones
AY
R
Np
W
Pw
W
Momento originado por
Fv Fs (El mayor)
Analizamos la columna A;
Cr i Coumns
Np=Nmero de Piernas
L
c
Pc
Pw
AY
R
AY C
R Pw P
Figura 4.12
Figura 4.13
43
Seleccin del perfil de las piernas
Para
Seleccionamos un perfil IPR
de acero A-36 capacidad de carga de 85.3 ton
(manual AHMSA, pg. 297)
()
A=66.45cm
2
d=318mm
b=167mm
tf=13.2mm
tw=7.6mm
Ix-
x=11863cm
4
Sx-x=747cm
3
rx=13.34cm
Iy-y=1020cm
4
Sy-y=122cm
3
ry=3.91cm
L=Longitud de la columna sin arriostrar=152.4cm
K=2 (Columnas tipo mstil)
90 90
90 90
d
b
Y
x x
Y
tw
t
f
Figura 4.14
44
( )
()
suro omprnsin[
11.1.1.1 Clculo de la Placa mediante Carga Excntrica
Material Acero A-36
Fy=36Ksi
onvrsin ips
ips
d=12.5 in=31.75cm
12. Clculo del rea de base requerida.
()
in
in
13. Optimizar las dimensiones de la placa.
in m
in m
n
n
N
B
m
m
E
0.95d
0
.
8
b
Figura 4.15
45
14. Calcular
geomtricamente , similar
Intente con 10in
B= in in m
in in
15. Determine si la siguiente diferencia es conocida
()( si)(in
)
(in
)
(in
ips
Calcular el espesor de la base requerida.
m
()
in m
n
()
in m
{
,
()()
( )
n ()
m(m n n)
m()
m
t
()()()()
t
Sustituyendo valores:
()
Convirtiendo a Newtons nos queda;
n
n
N
B
m
m
E
0.95d
0
.
8
b
Figura 4.16
47
Capitulo 4
Anlisis Mtodo del Elemento Finito
(MEF).
48
ANALISIS POR MTODO DEL ELEMENTO FINITO
Qu es anlisis por el Mtodo de Elemento Finito?
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
Consiste en un modelo informtico del material o diseo que es tensado y analizado para
conseguir resultados especficos. Es usado en el diseo de nuevos productos, y en la mejora
de los actuales. Una empresa capaz de verificar un diseo propuesto ser capaz de ajustarse
a las especificaciones del cliente antes de la fabricacin o construccin. Modificando un
producto o estructura existente es utilizado para calificarlo para unas nuevas condiciones de
servicio. En caso de falla estructural, el MEF puede ser usado para ayudar a determinar el
diseo de las modificaciones para ajustarse a las nuevas condiciones.
El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que
estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento fsico del
problema en una serie de subdominios no intersectantes entre s denominados elementos
finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada
discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos
llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito;
adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos.
El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla.
A los nodos se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de
esfuerzo anticipado en un rea. Las regiones que recibirn gran cantidad de esfuerzo tienen
normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que
experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura previamente
examinados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevado
esfuerzo. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un
elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las
propiedades del material al objeto, creando varios elementos.
49
El anlisis de elemento finito se ha desarrollado considerando las dimensiones
geomtricas de la seccin transversal mencionada.
DESARROLLO DE ANALISIS
Para poder encontrar la carga crtica de pandeo en una columna es necesario.
1. Construccin del Modelo de Elemento finito.
2. Anlisis esttico.
3. Obtener los Eigen Valores
9
de la solucin de pandeo
4. Revisin de Resultados.
MODELO DE ELEMENTO FINITO
El modelo de elemento finito esta compuesto por elementos slidos (solid 45
10
), y en un
extremo de la columna se utilizaron elementos rgidos para poder aplicar la carga axial en el
centroide de la seccin transversal.
Debido a la naturaleza del apoyo en un extremo de la columna se aplicaron restricciones de
movimiento (cero desplazamientos), es decir empotrado.
9
Eigen valores son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un
mltiplo escalar de s mismos, con lo que no cambian su direccin
10
Solid 45 se utiliza para el modelado tridimensional de estructuras slidas. El elemento es definido
mediante 8 nodos teniendo 3 grados de libertad en cada nodo en las direcciones x, y & z.
FUERZA
UNITARIA
DOF =
0
SOLID 45
Rigid
Figura No. 1
50
ANALISIS ESTATICO
Para el anlisis esttico es necesario activar los efectos de pre esfuerzo, esto debido a que el
anlisis de pandeo requiere la matriz de rigidez de esfuerzo para calcular los Eigen Valores.
La figura 2 muestra el panel para activar el anlisis esttico
MAIN MENU----SOLUTION---ANALYSIS TYPE---NEW ANALYSIS
Para activar la opcin de pre esfuerzos es mostrado en la figura 3
MAIN MENU---- SOLUTION---ANALYSIS TYPE--- SOLUTION CONTROLS
Figura No. 2
Figura No. 3
51
ANALISIS DE PANDEO
MAIN MENU---- SOLUTION---ANALYSIS TYPE
La figura 4 muestra el men donde debe activarse la opcin de anlisis de pandeo
Antes de correr el anlisis es importante activar cuantos modos de pandeo se requieren para
la solucin del problema (figura 5), para este caso en particular se requieren dos modos de
pandeo.
MAIN MENU---- SOLUTION---ANALYSIS TYPEANALYSIS OPTIONS
Figura No. 4 Men de anlisis de Pandeo
Figura No. 5 eleccin de nmero de modos de pandeo
52
REVISION DE RESULTADOS
Es importante mencionar que el valor de la carga de pandeo depende del valor de la carga
utilizado en el anlisis esttico.
P =P estatico * Eigen Valor
Para este anlisis se utilizo un valor de carga unitario, por lo que el valor de la carga de
pandeo es igual al Valor Eigen
La figura 6 muestra los resultados de los Eigen Valores
Carga critica 1 = 2.14E6 N
Carga critica 2 = 5.18E6 N
La figura 7 y figura 8 muestran los dos modos de pandeo de la columna
Forma no
deformada
Forma de
Pandeo
Figura No. 6 Valores
Eigen
Figura No. 7 Primer Modo de Pandeo
53
Figura 8. Segundo modo de Pandeo
Validacin de Resultados
Es importante mencionar que el primer modo de pandeo es el crtico por lo que haciendo un
rpido anlisis analtico, utilizando la ecuacin de Euler se tiene:
54
Figura 9 muestra las propiedades geomtricas de la seccin transversal de la columna.
A partir de la verificacin de los momentos de inercia, podemos ver que el menor valor es
Aplicando la ecuacin de Euler el valor de la carga crtica de esta columna es de 2.18e6 N,
Comparando este valor con el anlisis de elemento finito (2.14e6 N) se tiene un error de 1%.
Analizando la columna de acuerdo a el valor de carga de trabajo 69504.75 kg = 681841.6 N, y
sabiendo que el esfuerzo de cendencia del material es de 2531 kg/cm^2 = 248.29 MPa, se
realizo un anlisis esttico para la verificacin del esfuerzo mximo en la seccin de la
columna
Figura No. 9
55
Modelo de elemento Finito
RESULTADOS
Esfuerzo Max = -103.33 MPa
El anlisis terico mostro un esfuerzo de 1045.97 kg/cm^2 = 102.6 MPa
Pc = 69504.75 kg
DOF = 0
Figura No. 10
Figura No. 11
56
CONCLUSIONES DE MEF
Es importante mencionar que la ventaja del modelado de elemento finito radica en la
visualizacin de la forma de pandeo, y si el diseo no es robusto es posible determinar de una
manera rpida soluciones.
F.S Esfuerzos =248.29/103.33 = 2.40
Otro punto importante que debe considerarse es que la carga de pandeo obtenida de acuerdo
a la seccin transversal es demasiado alto, por lo que el modo de falla de esta columna es
mas por esfuerzos a compresin que por pandeo.
Es decir si se aplica a esta columna la carga mnima de pandeo 2.14 E6 N, los esfuerzo sobre
la seccin transversal seria de 323 MPa = 3292 Kg/cm^2
Finalmente esta columna sera capaz de soportar una carga mxima de 1.64E6N, teniendo
como esfuerzo mximo 248.29 MPa.
57
TABLA COMPARATIVA DE RESULTADOS
En la siguiente tabla se muestra una comparacin de los dos mtodos de resolucin para
soportes a los cules se recurrieron y que son base fundamental de esta tesis. Podremos
observar sus diferencias y exactitud en la resolucin para recipientes sujetos a presin.
Elemento de Comparacin Mtodo Analtico
Mtodo del Elemento
Finito
% de
diferencia
Carga Critica 2.183e6 N 2.14e6 N 1.0
Esfuerzo de Cedencia 102.575 MPa 103.33 MPa 1.0
rea Del Perfil
1.0
Carga en X
1.0
Carga en Y
.99
Figura No. 12
58
CONCLUSION GENERAL
Los resultados obtenidos por medio del mtodo analtico fueron realizados con base en los
mtodos de diseo estructural, lo siguiente, es por que en los libros dedicados al diseo de de
recipientes sujetos a presin no se encuentra algn apartado que haga referencia a este tipo
de piernas para recipientes, por lo cul, la resolucin se llevo a cabo por medio del mtodo de
columna estructural.
Se realizo al final de la hoja de clculo la ecuacin de Euler para carga crtica el cul nos diera
una referencia y comprobacin del clculo y as comparar el resultado con el obtenido por el
MEF.
El anlisis comparativo, logra mostrarnos que los resultados son semejantes, varan en un
porcentaje del 1%, por lo cul, este mtodo podra ser empleado en el diseo y resolucin de
soportes tipo perfil IPR con un grado elevado de confiabilidad.
Con esta tesis se logra optimizar el diseo de los soportes tipo pierna mediante el MEF el cul
permite realizar los ajustes correspondientes durante el clculo y que nos muestra
grficamente el comportamiento de las piernas sujetas a diferentes esfuerzos, para asegurar
la estabilidad del recipiente en cuestin, operando bajo cualquier condicin de carga.
59
BIBILOGRAFA
Megyesi, Eugene. Manual de Recipientes a Presin. Limusa Mxico, 1992
Lloyd E. Brownell and Edwin H. Young Lloyd E. Brownell and Edwin H. Young. Process Equipment
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Henry M. Bednar. Pressure Vessel Design. Krieger Publishing Company. 1990
Clifford Matthews. Engineers Guide to Pressure Equipment The Pocket Reference. Professional
Engineering Publishing Limited, London and Bury St Edmunds, UK. 2001
Moss Dennis. Pressure Vessel Design Manual. Gulf Publishing Co, EUA, 1987.
Instituto Mexicano de la Construccin en Acero, A.C. 1990 ed. Limusa Noriega. Segunda Edicin,
Mxico D.F.
T.R. Chandrupatla, A.D. Belegundu. Introduccin al Estudio del Elemento Finito en
Ingeniera. Prentice Hall, 1999.Mxico D.F. Segunda Edicin
Software MEF:
ANSYS versin 10.0