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RevistaEnergticaNmero39,Juliode2008ISSN01209833
energtica
SEDEMEDELLN
ANLISISGENERALIZADODELOSMOTORESASINCRNICOSMEDIANTELA
TEORADELOSCAMPOSROTATORIOS
Resumen
Elpresenteartculo,apartirdelateoradeloscamposmagnticosrotatorios,desarrollaunmodelo
generalizadoaplicablealcomportamientodeunmotortrifsicoalimentadocontensionessinusoidales
desequilibradasono.Enlseexponeuncircuitoequivalentediferenteyexpresionesparadeterminar
lapotenciadesarrolladaylademandaencadaunadelasfases,enfuncindelatensinrealaplicada
yeldeslizamiento.Elmodelopuedeaplicarseacasosasimtricosconstructivoseinclusoamquinas
monofsicas de ello su carcter general. Conocidos las resistencias e inductancias de secuencia
positivaynegativadelasmquinas,lasexpresionesqueseobtienensondefcilaplicacinenun
ambiente industrial. Las ecuaciones desarrolladas permiten determinar la potencia que debe
suministrarelsistemadebidoaldesequilibrio,sisedeseaelclculodeloscostos,elcomportamiento
delascorrientesyel"derating"quedebeseraplicado.Todasestascuestionessondeintersenel
ejercicio de la ingeniera en un ambiente industrial. Las ecuaciones que describen el modelo del
motorsonvalidadasconunestudiodecaso.
PalabrasClave: Mquinasasincrnicas,rgimenasimtrico,camposrotatorios.
Abstr act
Thispaperpresentanewsimpleandprecisegeneralizedinductionmotormodelbasedontherotating
magnetic fieldtheory useful for machineevaluation in field condition.This model can beused to
calculateefficiency,totalandphasedevelopedpower,generalbehaviour,deratingandmotorimpact
insymmetricalorasymmetricalpowersystems.Anewequivalentcircuitandexpressionsarepresented.
Thefirstpartreviewtheproblemsassociatedwithasymmetricalpowersystem.Thesecondisdedicated
todevelopthemotormodelandanexpressiontocalculatehowmuchadditionaldemandandenergy
consumptionduetoasymmetryissuppliedbythepowersystems.Finallyconclusionsandanindustrial
motorstudycasearepresented.
Keywords: Inductionmotor,generalizedmodel,rotatingfieldtheory.
MarcosA.deArmasTeyra&JulioR.GmezSarduy
CentrodeEstudiosdeEnergayMedioAmbiente.UniversidaddeCienfuegos,Cuba.
marmas@ucf.edu.cujgomez@ucf.edu.cu
Recibidoparaevaluacin:21deDiciembrede2007
Aceptacin:16deJuniode2008
Entregadeversinfinal:10deJuliode2008
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RevistaEnergticaNmero39,Juliode2008ISSN01209833
1. INTRODUCCIN
Elanlisisdelosmotoresasincrnicosandespusde
msunsiglodeinvestigarsobreeltema,continasiendo
un asunto de inters debido a tres razones
fundamentales en primer lugar, las mquinas
asincrnicasconsumenanivelmundialalgomsdel
50%delaenergaelctricadeusofinalyconstituyen
la mayora de la carga instalada en los sistemas
elctricos industriales. En segundo orden, diversos
estudiosdecalidaddelaenergasealaneldesequilibrio
detensincomounodelosproblemasmsfrecuentes
encontradosenlossistemasdepotenciarelativamente
dbiles, con transposicin incompleta, cargas
monofsicas, transformadores en conexin abierta,
defectos en empalmes uniones y puentes, etc. Y, en
tercerorden,lamayoradelosanlisispresentadosen
la literatura cientfica, son estudios de laboratorio
fundamentadosenlateoraclsicadelascomponentes
simtricas donde no se muestra directamente un
comportamientoindividualdesacopladoparacadauna
delasfasesquefacilitelasimulacinyelanlisisde
flujosdepotenciaensistemasasimtricos.
Por estas razones, es importante que se presente un
modelo matemtico de estado estable fsicamente
explcitoqueconstituyaunaherramientatil,precisa
y sencilla de aplicar en condiciones reales de
explotacinyalavezreflejeconmayorclaridadfsica
elcomportamientodelamquinaypermitadeterminar
adems de la eficiencia y el comportamiento general
delamquina,elimpactosobreelsistemayloscostos
asociadosaestergimen.
Como se sabe, el desequilibriode tensin afecta a la
mquinaasincrnicaalincrementarlasprdidasenel
estator y rotor, el calentamiento, las vibraciones, el
ruidoy,distorsionarelconsumodepotenciaactivay
reactiva y el factor de potencia. Tambin reduce la
eficiencia,lapotenciaefectivaquepuededesarrollar,
y,encondicioneshabitualesdecampo,elperodode
vidatil.Esteproblemaesagravadoporelhechode
queunpequeodesequilibriodetensinproporciona
un desequilibrio de corriente de cinco a diez veces
superior en las corrientes de fase y de lnea,
dependiendo, fundamentalmente, del tipo de
desequilibrio y de las impedancias expresadas en
funcin del deslizamiento y en consecuencia de la
naturalezadelacargasinconsiderarlainfluenciaque
lascaractersticasdelsistemapuedanejercer.
El desequilibrio de corriente adems de dificultar la
proteccin adecuada de la mquina, decide el
calentamiento, la distribucin geomtrica de las
prdidas, la localizacin del punto ms caliente, los
complicadosflujosdecalorquetienenlugarydetermina
lapotenciaquepuededesarrollar,elcomportamiento
de la mquina y el grado y tipo de desequilibrio de
tensinquesepuedepermitirenunsistema.
Sibienlamayoradelosestudiosrealizadosenrgimen
desequilibrado se han efectuado en laboratorios
especializadosyestndirigidosaldiseo,operaciny
alestimadodelciclodevidadelamquina,nohasido
asencondicionesdecamponiseenfatizaeneluso
eficiente de la energa, la demanda al sistema y los
costos que deterioran la competitividad empresarial.
Como determinar el exceso de demanda debido al
desequilibrioseexponeenelpresentetrabajo.
Porotraparte,lamayoradelosanlisispresentados
enlaliteraturasefundamentanenlateoraclsicade
las componentes simtricas utilizando el criterio de
desequilibrio de la NEMA, la IEEE o factores de
desequilibriodetensinycorrientecomplejos,aplicados
aloscircuitosequivalentesdesecuenciaspositivay
negativa. Algunos no consideran la variacin de los
parmetros conel ordende secuencia ono describen
lasfuncionesanalticasoempricasquesustentanestos
cambios. [8,9 . Otros concluyen reconociendo la
complejidadaldeterminarlavariacindelapotencia
del motor en funcin de las impedancias, tensin,
corrientes, deslizamiento y tipo de desequilibrio,
proponiendo determinadas ecuaciones para calcular,
aplicando factores complejos, reales o mediante
modelos aproximados, el comportamiento del motor
encondicionesdetensionessinusoidalesasimtricas.
Elpresenteartculo,apartirdelateoradeloscampos
rotatorios muestra los aspectos fsicos del
comportamientodeunamquinaelctricaenrgimen
desequilibrado. En l se exponen expresiones para
determinarlapotenciadesarrolladaencadaunadelas
fases, las prdidas, la demanda, en funcin del
desequilibriodecorriente,detensinyeldeslizamiento
defcilaplicacinencondicionesrealesdeexplotacin
en un ambiente industrial. Si se desea, puede
determinarselaeficienciaylasprdidasmscomplejas.
Estas expresiones calculan la potencia que debe
suministrarelsistemadebidoalgradodedesequilibrio
y permite un clculo ms preciso de los costos y el
"derating"quedebeseraplicado.
Lasexpresionesgeneralizadaspermitenelanlisisen
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Anlisisgeneralizadodelosmotoresasincrnicosmediantelateoradeloscamposrotatorios DeArmas&Gmez
casodefaltadeunadelasfasesdealimentacinode
mquinasmonofsicassisonparticularizadas.
2. MATERIALES Y MTODOS
LanormaIEEEStd1122004establecequedurante
los ensayos de los motores asincrnicos, el
desequilibriodetensinnodebesersuperioraun0.5%.
LaComisinElectrotcnicaInternacionalIEC,plantea
que los motores deben ser capaces de operar por un
largoperododetiempoconundesequilibriodeun1
% o por un corto perodo de tiempo que no exceda
variosminutos conundesequilibrio deun1.5 %.La
NEMAestableceunadepreciacindelosmotoresen
funcindeldesequilibrioydefineel%dedesequilibrio
como:
[ ]
3

%
CA BC AB
PROM
PROM
PROM CA PROM BC PROM AB
LNEA
V V V
V
V
V V V V V V Max
D
+ +
=
- - -
=
LaIEEEStd1411993entrminosdefaseestablece:
[ ]
3

%
C B A
PROM
PROM
PROM C PROM B PROM A
FASE
V V V
V
V
V V V V V V Max
D
+ +
=
- - -
=
En otras normas europeas, el desequilibrio de los
sistemas trifsicos de tensin se caracteriza por la
magnituddeltensindesecuencianegativaexpresada
en%deltensinnominaldefaseydebeserinferioral
2 %.Tambin se define el factor de desequilibrio de
tensinFDVcomolarelacinenporcientodelmdulo
deltensindesecuencianegativoentreelmdulodel
tensindesecuenciapositiva:
% 100 * =
p
n
V
V
FDV
Otrosinvestigadoreshandesarrolladounconceptoms
generalizado de factor de desequilibrio de tensin
complejodadoporlarelacindelosvalorescomplejos
delastensionesdesecuencianegativaypositiva:[9]
v v
p p
n n
k
V
V
FDVC q
j
j
=


=
Generalmenteestosvaloressedeterminanapartirde
lastensionesdesecuenciadelnea:








*










=








CA
BC
AB
ABN
ABP
AB
V
V
V
a a
a a
V
V
V
2
2
0
1
1
1 1 1
3
1
Enlasmquinasconectadasenestrella,lastensionesa
neutrodesecuenciaestndadospor:








*











- * =










=








2
1
0
2
1
0 0
30 1 0 0
0 30 1 0
0 0 1
3
1
AB
AB
AB
AN
AN
AN
n
p
V
V
V
V
V
V
V
V
V
La teora clsica de componentes simtricas se
fundamentaenaplicarestasecuacionesaunsistema
desequilibrado de tensiones y as obtener sus
componentes de secuencia positiva, negativa y cero.
En ellas
2
a y a
rotan en el espacio los vectores
afectadosen
3
4
3
2 p p
y
grados.
Lalimitacinparaaplicarestateoraaunamquina
elctricarealdesequilibradatantoporcondicionesde
tensin como por problemas del sistema o
desplazamientos angulares asimtricos entre sus
devanadosdeformasimultnea,radicaenqueenestos
casos, las impedancias son diferentes y el operador
espacialquerefierelosfenmenosdeunafaseaotra
tomavaloresarbitrarios l b y diferentesa
2
a y a
y
las componentes de secuencia positiva y negativa de
lascorrientes,siendoinclusosimtricosybalanceados
lastensiones,poseenunarelacindiferentealadada
porlateoraclsica.
2.1Teor aGener alizada
El procedimiento ms generalizado para desarrollar
ecuaciones que resuelvan estas dificultades se
fundamentaenlateoradeloscamposrotatoriossegn
lacualuncampoestacionarioenelespacioypulsante
eneltiempopuedeserdescompuestoendoscampos
rotatorios de igual magnitud que rotan en sentidos
opuestos, uno de los cuales, el que rota en el mismo
sentido del rotor, se denomina campo de secuencia
positiva y el otro, que gira en sentido opuesto, se le
llamacampode secuencianegativa.Cadauno delos
vectoresde induccinde estoscampos induceen sus
propiosdevanadosyenlosdevanadosvecinosfuerzas
electromotricesdesecuenciapositivaynegativa.
A partir de este razonamiento se puede plantear la
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ecuacin (1) que se generaliza an ms y permite
analizar mquinas constructivamente asimtricas e
incluso monofsicas si se consideran diferentes
relacionesdevueltasycalibresenlosconductoresde
lasfases.[12,13.
cna cpa cnb cpb cnc cpc c c c
bnc bpc bna bpa bnb bpb b b b
anc a pc anb apb a na a pa a a a
E E E E E E Z I V
E E E E E E Z I V
E E E E E E Z I V
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + + =
1
1
1
(1)
Laecuacin(1)puedeexpresarsecomo:
l l
b b
j
n n
j
p p c c c
j
n n
j
p p b b b
n n p p a a a
e Z I e Z I Z I V
e Z I e Z I Z I V
Z I Z I Z I V
+ + =
+ + =
+ + =
-
-
1
1
1
(2)
Donde:
( )
( )
n m n
p m p
m m m
c c c
b b b
a a a
j
c
j
b a n
j
c
j
b a p
Z Z Z
Z Z Z
jx r Z
jx r Z
jx r Z
jx r Z
e I e I I I
e I e I I I
2
2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
//
3
1
//
3
1
* =
* =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ + =
+ + =
- - l b
l b
( 3 )
n p
I e I Son las corrientes equivalentes que inducen
las fuerzas electromotrices de secuencia positiva y
negativaenlasfases.
n p
Z y Z sonlaimpedanciademagnetizacin
m
Z
,enparaleloconlasimpedanciascorrespondientesde
secuencia positiva y negativa del rotor
n p
Z y Z
2 2
.
c b a c b a
x x x y r r r
1 1 1 1 1 1
, , , , son las resistencias y
reactanciasdedispersindelasfasesdelestator.
m m
x y r sonlasresistenciayreactanciadelarama
de magnetizacin y l b y representan el
desplazamientoespacialentrelosdevanados.
Laexpresin(2)define,deacuerdoconlateoradelos
camposelcircuitoequivalentemostradoenlaFigura
1.
Figur a1Circuitoequivalentedelasfases
Laecuacin(2)deformamstilysimplificadapuede
plantearsecomo:
[ ]








* =








*










=








C
B
A
C
B
A
C
B
A
I
I
I
M
I
I
I
M M M
M M M
M M M
V
V
V
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(4)
Dedondefinalmenteparalascorrientesseobtiene:
[ ]








* =










-
C
B
A
C
B
A
V
V
V
M
I
I
I
1
(5)
Apartirdelaecuacin(5)yconociendolamatriz[M],
sedeterminanlosvaloresdelascorrientesquecirculan
por las fases de una mquina en cualquier estado de
desequilibrio de tensin exista o no y sea ste en
magnitud o en ngulo. A la vez define circuitos
equivalentes independientes para cada una de las
fasesquepuedenserutilizadosenestudiosdeflujode
potenciaensistemasasimtricos.
2.2Potenciaenr gimendesequilibr ado
Lapotenciaaparentedesarrolladaporcadaunadelas
fasessedeterminasegnlaexpresin:
l l
b b
j
n n c
j
p p c c c c c
j
n n b
j
p p b b b b b
n n a p p a a a a a
e Z I I e Z I I Z I I V
e Z I I e Z I I Z I I V
Z I I Z I I Z I I V
* *
1
2 *
* *
1
2 *
* *
1
2 *
+ + =
+ + =
+ + =
-
-
(6)
9
Anlisisgeneralizadodelosmotoresasincrnicosmediantelateoradeloscamposrotatorios DeArmas&Gmez
Enformasimplificada:
*








*










=
c
b
a
T
c
b
a
T
I
I
I
V
V
V
S
(7)
Dondeporconjugadadelacorrientesecomprendela
conjugadadecadaunodelostrminosdelamatrizde
corriente.
2.3Mquinastr ifsicasor dinar ias
A partir de este momento y slo con la intencin de
simplificaryaplicarauncasocomn,separticulariza
en las mquinas trifsicas comerciales simtricas
diseadas con devanados desplazados ngulos
espaciales
3
4
3
2
2
p
l
p
b = = = = a y a
.Paraestecaso
n p
Z Z Z M M M + + = = =
1 33 22 11
120 120
31 23 12
j
n
j
p
e Z e Z M M M
-
* + * = = =
120 120
32 21 13
j
n
j
p
e Z e Z M M M * + * = = =
-
1 1 1 1 1 1
jx r Z Z Z Z
c b a
+ = = = =
Porotraparte,siseconocenlastensionesycorrientes
desecuencia positivaynegativadirectamente delas
medicionesdecampoefectuadasconunanalizadorde
redesodadaslastensionesycorrientesylaaplicacin
de Pitgoras generalizado, es posible establecer los
coeficientes complejos de tensin y corrientes
siguientes:
i i
ia p
ia n
i
v v
p p
n n
v
k
I
I
k
k
V
V
k
J
J
J
J
J
J
=


=
=


=

1
2
(8)
Enestecasolapotenciacomplejatotaldelamquina
trifsicaestdadapor:
) ( 3
* * * * *
n n p p c c b b a a T
I V I V I V I V I V S + = + + = (9)
Sustituyendo(8)en(9)seobtiene:
) 1 ( 3
* *

+ =
i v p p T
k k I V S
(10)
La ecuacin (10) define la corriente equivalente en
rgimenasimtricodadapor:
) 1 (
* * *

+ =
i v p EQ
k k I I
(11)
De la ecuacin (11) se infiere que existen dos
componentes de potencia compleja uno debido a la
corrientedesecuenciapositiva
*
p
I yotrodebidoala
asimetradel sistemadado por
*

i v p
k k I
*
.Al primero
seasociala potenciaaparente jQ P I V
p p
+ =
*
* 3 y
al segundo la potencia aparente de asimetra
jN M k k I V A
i v p p
+ = =

* *
* 3
. El factor

*
i v
k k
en
p.u. expresa el consumo de potencia compleja de
asimetra. Esta potencia es suministrada al sistema
desdelared desuministroyconstituye unademanda
quedebegenerarseypotencialmentepuedesobrecargar
unsistemadepotenciaqueseencuentredesbalanceado.
Resulta entonces evidente que con mediciones
elementales de campo es posible conocer tanto la
potenciaaparentetotalcomolascomponentessimtrica
yasimtricadelapotenciacompleja.
Lapotenciarealyreactivadeentrada:
] [ Im
] [ Re
T in
T in
S Q
S P
=
=
(12)
Elfactordepotenciasedeterminasegn:
T
in
S
P
FP =
(13)
Comoseobservaen(2)lascorrientes
n p
I e I crean
camposmagnticosrotatoriosdemagnitudyfrecuencia
constantequegiranensentidosopuestos.
Laecuacin(6)muestraqueenlasfasessedesarrollan
diferentes potencias aparente, activa y reactiva,
independientementedequelasfuerzaselectromotrices
inducidasporlascorrientes
n p
I e I seansimtricas y
balanceadas. El calentamiento, como se conoce y
confirman la ecuacin (6), no se produce de forma
uniformeenla geometradelamquinadesplazandoel
puntomscalientealafasemscargadayestableciendo
trayectorias adicionales de flujo trmico difciles de
determinar con exactitud. Esto produce esfuerzos
electromagnticos,dilatacinycondicionesquefacilitan
elrozamientoyeldeteriorodelosdevanados.
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RevistaEnergticaNmero39,Juliode2008ISSN01209833
2.4Efectosdelcampodesecuencianegativa
El campo de secuencia negativa posee seis efectos
fundamentales:
Se opone a parte de la tensin aplicada
reduciendo su disponibilidad para producir
campodesecuenciapositiva.
Absorbe parte del torque desarrollado por el
campo de secuencia positiva reduciendo el
momentoeneleje.
Produce vibraciones perjudiciales para la
mquinadelorden
1
2 f * debidosuinteraccin
conelcampodesecuenciapositivo.
Distorsionaelcampomagnticoenelentrehierro
Incrementaelcalentamiento
Reducelavidatildelmotor
Lasmagnitudes delascorrientes delas fasespueden
expresarse en trminos del coeficiente complejo de
desequilibrio
i i
k J .Enestecaso:
) 120 cos( 2 1
3
) 120 cos( 2 1
3
cos 2 1
3
2
2
2
+ + + =
- + + =
+ + =
i i i
p
c
i i i
p
b
i i i
p
a
k k
I
I
k k
I
I
k k
I
I
J
J
J
(14)
El valor mximo que puede alcanzar la corriente en
unadelasfasesseobtienecuando 0 =
i
J enlafase
Ao 120 enlasfasesByCyestdadopor:
) 1 (
3
i
p
MAX
k
I
I + * = (17)
Ellmitepermisiblededesequilibriopuedeestablecerse,
con cierta aproximacin, considerando que el efecto
msperjudicialsobrelamquinaloejercelamagnitud
delacorrienteporeldevanadodelestatorysealcanza
cuando en la fase ms cargada circula la corriente
nominal.Esteclculoesiterativodadaladependencia
de las corrientes de la impedancia, tipo de carga, el
deslizamiento y el grado y tipo de desequilibrio de
tensin. A partir de esta corriente se determina el
"derating"realylosdemsparmetrosoperacionales
delamquina.
3.RESULTADOSYDISCUSIN
EstudiodeCaso.Comprobacinexperimental
Para validar el modelo se elabor un programa en
MATLABaplicadoaunmotorqueaccionaunabomba
centrfuga en un escenario de la industria azucarera
cubana.Losdatosdechapason:P=45kW,440V,71
A,1770rpm,cos

0,89yeficiencia93%.Lacondicin
dedesequilibrioylavelocidadson:Vab=436V,Vbc
=430V,Vca=407V,n=1780rpm.Losresultados
semuestranenlaTabla1.
Tabla1.ComprobacinExperimental.
Como puede verse, el error en las corrientes y la
potencia real demandada, es mnimo y dentro de los
lmitesquepuedenconsiderarseaceptablesenelfactor
depotenciayenlapotenciaaparente.
Losfactoresdedesbalanceparaestecasoson:
87 . 4 5117 . 0
3 . 48 0413 . 0
1
2
=


=
=


=

ia p
ia n
i
p p
n n
v
I
I
k
V
V
k
J
J
J
J
Lapotenciacomplejadesecuenciapositiva:
840 . 7 769 . 40 * 3
*
- = =
p p
I V Sp
Ylapotenciacomplejadeasimetra:
kVA j k k I V A
i v p p
87 . 0 473 . 0 7397 . 0 * 3
* *
= + = =

Lapotenciacomplejatotal
kVA j A Sp S 15 . 42 36 . 7 5 . 41 = - = + =
Lapotenciadeasimetradebesersuministradadesde
laredyporsupuestofacturadaalusuario.Suorigen
eslaineficienciadelsistemadebidoaldesbalance.
r
1
x
1
r m xm r
2
x
2
r
22
x
22
0.146 0.96 6.183 49.13 0.152 2.206 0.404 0.036
ValidacindelModelo
Ia Ib Ic Pin Fp St
Experimental
73.6 76.8 27.81 37.4 0.85 44.00
Terica
73.57 76.45 27.8 37.3 0.88 42.15
%Err or
0.04 0.45 0.035 0.26 3.5 4.33
11
Anlisisgeneralizadodelosmotoresasincrnicosmediantelateoradeloscamposrotatorios DeArmas&Gmez
4.CONCLUSIONES
1. Lateoradeloscamposrotatoriosproporciona
un modelo sencillo y explcito de los sucesos
fsicos que se desarrollan en una mquina
asincrnica.
2. Lasecuacionesobtenidassondefcilmanejoy
aplicablesparadescribirelcomportamientode
la mquina en condiciones de campo
independientemente del tipo de desequilibrio o
alimentacin que se presente. Los resultados
hansidovalidadosconvariosestudiosdecaso
unodeloscualesseexponeenelpresentetrabajo
3. Las ecuaciones de potenciaen trminos de los
coeficientescomplejosdedesequilibriodetensin
y corriente permiten analizar con mediciones
elementales, la potencia de asimetra, activa,
reactivayelfactordepotenciadeunmotoren
condicionesindustriales
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