UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

CARRERA PROFESIONAL DE ING. MECANICA ELECTRICA , SEDE ILO

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II



CAPTULO I

DISEO DE RBOLES



7.1 INTRODUCCIN

7.1.1 rboles y ejes

Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para
sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre
rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten
potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por
cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se
lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.










Cadena
n1
n2



rbol

D1

Estrella



Estrella
rbol
D2
conductora conducida










Figura 7.1 Transmisin por cadenas
CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 2
























































































































rbol
n2




D2

Correa

rbol
n1

D1


Polea
conducida
Polea
conductora





Figura 7.2 Transmisin por correas





Ruedas helicoidales
rbol de entrada













Caja



rbol de salida

Rodamiento

Ruedas
de dientes
rectos




Sello Bastidor Rodamiento
de bolas




Tornillo y
rueda
dentada




rbol de
salida

(a) Esquema de un reductor de velocidades
horizontal de dos escalones cilndricos (b) Transmisin de tornillo sinfn

Figura 7.3 Transmisiones por ruedas dentadas

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas
cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos
normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la
teora de fatiga para esfuerzos combinados.
CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 3






































































































7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles

Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de que los hombros o resaltos
sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir
cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para
posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares
de torsin y potencia son las cuas o chavetas (figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura
7.4.c), ajustes a presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores ranurados.
Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o
prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin (figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de
fijacin, tornillos (figura 7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar
axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y
los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en
caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.




Chaveta o
cua
Anillo de
retencin







Chaveteros

Polea



Correa
Rodamiento

rbol


Ranura para
anillo de
retencin




rbol


Anillo de retencin

Polea ranurada
Tornillo de
fijacin o
prisionero


(a) Chaveta paralela (b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin




Holgura axial
Prisionero

Chaveta

Chaveta

rbol Escaln

Tornillo





Pasador


rbol
Rueda dentada


Buje
(manguito)
Estrella
(pin)

(c) Pasador (d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin



Figura 7.4 Mtodos para transmitir par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes
CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 4


7.1.3 Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:
Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)

El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o
medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez,
podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros comnmente usados
para rboles y ejes.

Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las
verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la
geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin
determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes
en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.

El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos
o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro
(recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por
lo tanto, los dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos
y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben
tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la
vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas;
estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.

Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a
oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina
CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 5


resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden
tambin a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe
asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad
que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan
a ser grandes y a producir la falla.

Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las
deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van
montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer
que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la
altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se
pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy
grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los
rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.

En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los
cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las
piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.

En el resto de este captulo se ampliar lo discutido en esta introduccin. En la seccin 7.2 se
analizan las ecuaciones para el clculo o verificacin de la resistencia de los rboles. En la
seccin 7.3 se estudian algunas ecuaciones que rigen las deformaciones en los rboles. La
seccin 7.4 presenta un procedimiento de diseo de rboles, paso a paso. Finalmente, la
seccin 7.5 resume este captulo.