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2.

4 Vernetzungsfehler, numerische Probleme und


Konvergenzverhalten

Diskretisierungsfehler sind in jeder FE-Lsung vorhanden, da hier ein Kontinuum (siehe Annahmen)
durch die Elementierung diskretisiert wird. Damit hngt die erreichbare Ergebnisgenauigkeit
(Konvergenz gegen die "exakte" Lsung) von der Netzfeinheit, den eingesetzten Elementen
(Polynomgrad und der Ordnung der numerischen Integration) und der Qualitt der Vernetzung ab.
Natrlich ist gleichermaen zu sichern, dass die Materialeigenschaften, die Belastungen und
Randbedingungen ausreichend genau modelliert sind. Doch im nchsten Abschnitt wollen wir uns
den Vernetzungsfehlern zuwenden.
2.4.1 Vernetzungsfehler
Auch wenn wir heute eine weitestgehende Untersttzung der Generierung der Vernetzung (und in
vielen Teilen auch eine Automatisierung) in Preprocessoren voraussetzen knnen und diese auch
schon viele "intelligente" Funktionen zur Verfgung stellen, sind immer noch Vernetzungen mglich,
die die Ergebnisqualitt stark negativ beeinflussen. Dies ist insbesondere in Bereichen wichtig, die fr
die Strukturen kritisch sind, wo wir eine besonders gute Ergebnisqualitt erwarten.


Zulssige Elemente

Im obenstehenden Bild sind fr ebene Elemente (auf andere in hnlicher Weise zu bertragen) grobe
Grenzen fr die Elementwinkel und die Lage der Seitenmittelknoten angegeben, die wir etwas nher
beleuchten wollen.
q

o
<180 o
Element lineares
<180 o
L
3
1
L
3
1
L
reich Originalbe
elpunkt! Seitenmitt den
fr Bereich sicherer
o
Element hes quadratisc
h Bildbereic
Die Lage der Knoten ist verantwortlich dafr, ob die Eindeutigkeit der Abbildung vom Original- in den
Bildbereich gewhrleistet ist.
Dies ist der Fall, wenn jedem Punkt im Originalbereich genau ein Punkt im Bildbereich (in natrlichen
Koordinaten) zugeordnet ist.

Beim obenstehenden Beispiel ist die Abbildung des Punktes A im Bildbereich nicht eindeutig. Daraus
lsst sich die Aussage, dass kein Winkel (Innenwinkel) 180 berschreiten soll, ableiten (fr Elemente
mit hheren Polynomanstzen gilt dies sinngem). Eine Verletzung der eindeutigen Abbildung fhrt
zu einer nicht positiven Jacobi-Determinante (Fehlermeldung).

Auch das im obenstehenden Bild gezeigte berlappen fhrt zu nicht eindeutigen Abbildungen (Lage
der Seitenmittelknoten). Die idealen Innenwinkel sind bei Rechteckgrundflchen 90 und bei
Dreiecken 45. Sehr spitze Winkel und starke Elementverzerrungen fhren ebenfalls zu schlechter
Konvergenz.
Zwar stellen moderne Preprocessoren viele dieser Fehlerquellen fest und bieten Remeshing-
Methoden an, die aber oft ohne Eingriff sehr groe Rechenzeiten erfordern bzw. berhaupt nicht
zum Ziel kommen. Also nicht nur die Eindeutigkeit der Abbildung sondern die Netz-/Elementform
generell beeinflusst die Ergebnisqualitt.
Der Einfluss der Lage der Seitenmittelknoten kann mit dem folgenden Beispiel gezeigt werden (nur
ein Element, Biegung einer Viereckscheibe. [Symmetrie])
q

h Bildbereic
1 2
3
4
reich Originalbe
q

7
8 6
5
5
1
2
6
4
7
3
8
q

h Bildbereic
1
2
3
4
q

A
' ' A
' A
1
2
4
3
reich Originalbe
exakt
x
n
y
n
z
n

Die Punktabbildungen sind alle eindeutig, die Geometrie (Kontur) wird richtig erfasst. Die Ergebnisse
z.B. die Verschiebungen

bilden das Deformationsverhalten der Biegung im Fall b) nicht richtig ab.


Noch deutlicher ist die Abweichung bei den Spannungen bzw.
Schnittgren. Im Fall der ungleichfrmigen Knotenverteilung
bilden sich berhhungen, die erheblich von der exakten Lsung
abweichen und in der Regel unerwnscht sind. (Ausnahme:
Simulation von Spannungssingularitten z.B. an Rissspitzen)
Die Schlussfolgerung aus diesem Beispiel ist, dass die
Seitenmittenknoten mglichst gut auf den Seitenmitten
angeordnet sein sollten.



) a ) b
q
y
x
ten) (Seitenmit nde Knotenabst gleiche a)
e) ttelspunkt (Seitendri nde Knotenabst ige unregelm b)
q

y
x

2.4.2 Konvergenzverhalten
Es soll auf einfache Weise (exakte mathematische Ableitungen sind aufwendig und auch nicht fr alle
Elemente verfgbar) die Konvergenzrate aufgezeigt werden. Aus den bisherigen Ausfhrungen kann
man folgern, dass sich die Nherungslsungen mit der Verringerung der Elementgre h (h -
charakteristische Abmessung) bzw. der Erhhung des Polynomgrades verbessern.

Die exakte Lsung kann auch erhalten werden (auch fr eine grobe Vernetzung - sogar fr ein
Element), wenn der Polynomansatz im Element der exakten Lsung entspricht. Dies ist beispielsweise
der Fall, wenn die exakte Lsung eine quadratische Form hat und die Formfunktionen vollstndige
quadratische Polynome enthalten.
Werden innerhalb des Elements der Gre h vollstndige Polynome vom Grad p eingesetzt, dann ist
der Fehler von der Ordnung
) (
1 + p
h O
Damit haben wir fr einen vollstndigen linearen Ansatz ( ) 1 = p in den Verschiebungen einen Fehler
der Ordnung ) (
2
h O . Verringert man in diesem Modell die Elementgre um die Hlfte, verringert
sich der Fehler auf ein Viertel.
Dehnungen und somit auch die Spannungen erfordern Ableitungen der Verschiebungsanstze.
Nehmen wir an, dass eine m-te Ableitung erforderlich ist, dann erhalten wir eine Konvergenzrate
bzw. Fehlerordnung von
) (
1 m p
h O
+

Vergrerung der Unterteilungszahl n
(Verringerung von h)
Erhhung der
Polynomordnung p
2 n = 4 n = 8 n =
1 p =
2 p =
3 p =
Das heit fr unseren linearen Spannungszustand ( ) 1 = m und vollstndigen linearen
Verschiebungsanstzen ( ) 1 = p ergibt sich damit ) (h O . Damit haben wir eine mit h asymptotische
Konvergenz gegen die exakte Lsung, wenn die exakte Lsung keine Singularitten enthlt, was
durch angenommene Geometrien, Lasten und Randbedingungen oft der Fall sein kann (Konvergenz
gegen unendlich).
2.4.3 Numerische Probleme

Numerische Integration
Fr die Elemente ist in der Regel eine numerische Integration erforderlich (bei allen krummlinig
berandeten immer). Die minimale Anzahl der Sttzstellen, die eine der exakten Integration
entsprechende numerische Lsung liefert, nennt man zuverlssige Integrationsordnung (Vergleiche
mit einem geradlinig berandeten Rechteckelement, fr das eine exakte Integration mglich ist!)

Elementtyp
Zuverlssige Integration Reduzierte Gau-Integration
Gau
Sttzstellen
Newton-Cotes
Sttzstellen
Sttzstellen Unzulssige Null-
Energie-Eigenformen



2 x 2


3 x 3


1


2



3 x 3


5 x 5


2 x 2


1



4 x 4


7 x 7


3 x 3
(fast zuverlssig)


0

In der Tabelle ist die Sttzstellenzahl einer zuverlssigen Integration fr verschiedene
Scheibenelemente angegeben. Gegenbergestellt werden dabei die Integrationsverfahren von Gau
und Newton-Cotes. Die berlegenheit des Gau-Verfahrens ist offensichtlich. Das Newton-Cotes-
Verfahren, das auf quidistanten Sttzstellen basiert, bentigt fr eine zuverlssige Integration bei
zweidimensionalen Problemen mehr als das Doppelte an Sttzstellen und damit auch an Rechenzeit
wie die Gausche Quadratur.
Reduzierte Integration
Wird mit einer geringeren Sttzstellenanzahl als fr die zuverlssige Integration erforderlich
gearbeitet - reduzierte Integration - dann kann u.a. nicht unerheblich Rechenzeit gespart werden.
Doch treten Effekte auf, die beachtet werden mssen. Mit einer reduzierten Gau-Integration wird
das Verhalten des Elements weicher wiedergegeben. Mit der Ausnahme des 12-Knoten-Elements
(bei den ebenen Elementen) sind die Elementmatrizen nicht mehr positiv definit. Es treten
Eigenwerte der Elemente zu Null auf, die keiner Starrkrperform des Elements entsprechen ->
unzulssige Null-Energie-Eigenformen.

Der Verschiebungszustand des 8-Knoten-Elements erweckt den Eindruck, dass zu ihm auch ein von
Null verschiedener Verzerrungszustand gehrt. Bei einer numerischen Integration werden die
Dehnungen
y x
c c , und die Gleitungen
xy
nur durch die Sttzstellen der Integration dargestellt. Bei
den Null-Energie-Eigenformen verschwinden die Verzerrungen in den Integrationssttzstellen. Diese
Moden mssen auf der Systemebene nicht auftreten, da sie durch die Elementverbindungen, Lager
u.a. verhindert werden knnen. Oft erhlt man so mit einer reduzierten Integration bessere
Ergebnisse als ohne. Die Erklrung ist einfach: Es kompensieren sich zwei Fehler. Die Versteifung
durch die Diskretisierung mittels der Deformationsmethode wird durch die reduzierte Gau-
Integration gemindert. Man kann sagen, dass ein Fehler durch einen Fehler reduziert wird
(dialektisch: Negation der Negation). In idealer Abstimmung kompensieren sich die Fehler. Allerdings
kann die Steifigkeit auch soweit reduziert werden, dass die Systemsteifigkeitsmatrix auch bei
verhinderter Starrkrperbewegung singulr wird.
Bei Verwendung reduzierter Integration ist der Schrankencharakter der Lsung nicht mehr
vorhanden. Es kann nicht angenommen werden, dass eine Netzverfeinerung immer eine
Ergebnisverbesserung erbringt.
Es gibt auch Elemente, wo nur selektiv die reduzierte Integration benutzt wird, um z.B. die
Schubversteifung (shear-locking) zu schwchen.
Hinweise zur Identifikation und Vermeidung von Fehlern
- auf Fehler- und Warnmeldungen des FE-Programms achten
- Graphische Diagnose anhand der Vernetzungs- und Ergebnisbilder
- verschiedene Formen der Model-Kontrolle (z.B. Krftegleichgewicht,
Schwerpunktlage, etc.)
- Plausibilittsprfung der Ergebnisse anhand einfacher Modellvorstellungen (Balken,
Stab, Platte ), bekannter Lsungen hnlicher Problemstellungen, durch Vergleich
mit experimentell erhaltenen Ergebnissenon
- Prfung der Gltigkeit der getroffenen Annahmen
- Schrittweise Modellentwicklung

Hufige Fehlerquellen
- Eingabefehler
Eigenform - Energie - Null
Gaupunkte 2 x 2
- Falsche Materialzuordnung
- Nichtbeachtung des Materialkoordinatensystems
- Falsche Knotenverknpfung
- Doppelte Knoten
- Inkompatible Modelle in verschiedenen Modellregionen
- Stark deformierte Elemente (schlechte Seitenverhltnisse, negative Jacobi-
Determinante)
- Fehleingaben bzw. ungeeignete Eingaben bei den Lsungsparametern
- Schlechte Konvergenz durch ungeeignete Diskretisierung
- Fehlerhafte Randbedingungen

Standardtests
- Model Checks von ESA, NASA und NAFEMS