Aula 4 - Cap4 Resultante de Sistemas de Forcas

Prof.
Edney Rejowski 1
Cap. 4 Resultante de Sistemas de Foras
PLT pag 40
Objetivos
Apresentar um mtodo para obteno do
momento de uma fora em relao a um eio
espe!"fi!o#
$efinir momento bin%rio#
Apresentar mtodos para determinao das
resultantes de sistemas de foras no !on!orrentes#
&ostrar !omo !onverter uma !ar'a distribu"da
simples em uma fora resultante e seu ponto de
apli!ao.
$is!utir o !on!eito do momento de uma fora e mostrar !omo !al!ular esse momento
em duas e tr(s dimens)es#
Prof. Edney Rejowski *
MOMENTO DE M! FOR"! # FORML!"$O ESC!L!R %PLT pag. 40&
O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eio forne!e uma medida da
tend(n!ia dessa fora de provo!ar a rotao de um!orpo emtorno do ponto ou do eio.
Por eemplo+ !onsidere a fora ,ori-ontal .
/ue a'e perpendi!ularmente ao !abo da

!,ave in'lesa e esta lo!ali-ada a uma dist0n!ia d
y
do ponto O. Pode1se observar /ue essa
fora tende a provo!ar um 'iro no tubo em torno do eio -. 2uanto maior a fora ou a
dist0n!ia d
y
+ maior o efeito da rotao.
Essa tend(n!ia de rotao provo!ada pela fora .
al'umas ve-es !,amada de 3OR24E+ mas

normalmente denominada de &O&E53O $E 4&A
.OR6A ou simplesmente &O&E3O 7&
O
8
-
.
&omento uma 'rande-a es!alar9 &o
:ntensidade do momento &o
&o ; . . $ e &r
O
; . . $
Onde d denominado brao de alavan!a e a
dist0n!ia perpendi!ular do ponto O.
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=onsidere a'ora a apli!ao da fora .
-
na !,ave in'lesa da fi'ura abaio. Essa fora no
provo!ar% rotao no tubo+ em torno do eio -. Em ve- disso+ a tend(n!ia de 'iro do tubo
ser% em torno do eio . Observe /ue+ embora no seja poss"vel realmente >'irar? o tubo
dessa maneira+ .-+ ainda provo!a uma tend(n!ia de rotao+ e assim produ-ida o
momento 7&o8
. $a mesma maneira /ue no !aso anterior+ a fora e a dist0n!ia d

y
esto
!ontidas no mesmo plano sombreado 7y1-8 /ue+ por sua ve-+ perpendi!ular ao eio 78 de
momento.
.inalmente+ se uma fora .y apli!ada @ !,ave in'lesa+ nen,um momento produ-ido em
relao ao ponto O e+ !onse/uentemente+ nen,uma tend(n!ia de rotao ser% poss"vel.
MOMENTO DE M! FOR"! # FORML!"$O ESC!L!R
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$ireo e Bentido
A direo e sentido de &o devem ser determinados pela
>re'ra da mo direita? onde o pole'ar indi!a a direo e o
sentido do vetor momento.
A direo do momento vetor sempre ser% perpendi!ular ao
plano /ue atua a fora e o ponto de 'iro+ no eemplo ao
lado o ponto O.
O momento vetor representado em tr(s dimens)es por
uma seta envolvida por outra seta de formato !ir!ular+ para
distin'ui1lo do vetor fora.
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&omento Resultante de umBistema de .oras =oplanares
Be uma sistema de foras se situa em um plano 1y+ ento o momento produ-ido por !ada
fora em relao ao ponto dire!ionado ao lon'o do eio -+ !omo se v( na fi'ura abaio.
=onse/uentemente+ o momento de todas as foras &r
O
do sistema pode ser determinado
adi!ionando1se os momentos de todas as foras al'ebri!amente+ uma ve- /ue os
momentos vetores so !olineares.
Podemos es!rever essa soma vetorial
simboli!amente !omo9
D &r
O
; . . d
A seta indi!ada no sentido anti1,or%rio dessa
e/uao si'nifi!a+ !onven!ionalmente+ /ue o
momento de /ual/uer fora ser% positivo se
apontar ao lon'o do eio D- e ne'ativo se
estiver dire!ionado ao lon'o do eio E-.
Prof. Edney Rejowski F
Eemplos de apli!a)es numri!as das e/ua)es de momento
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Eer!"!io eemplo A.1 PH3 pa'. A*1A<
$etermine o momento da fora emrelao ao ponto O em!ada !aso ilustrado
Resp.9 a8 &o ; *II5.m b8 &o ; <G+C 5.m !8 &o ; **J lb. Ps d8 &o ; A*+A lb.ps
e8 &o ; *1 k5.m
Prof. Edney Rejowski K
Eer!"!io eemplo A.* PH3 pa'. A<
$etermine os momentos da fora de KII5 /ue atua sobre a estrutura na fi'ura abaio em
relao aos pontos A+ L+= e $
Resp.9
&
A
; *.III 5.m
&
L
; 1.*II 5.m
&= ; I 7 a lin,a de ao de . passa por =8
&$ ; AII 5.m
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Eer!"!io eemplo A.< PH3 pa'. AA
Resp.9 &rO ; 1<<A 5.m; <<A 5.m
$etermine o momento resultante das /uatro foras /ue atuam na ,aste mostrada na
fi'ura abaio emrelao a ponto O
D
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O produto vetorial de dois vetores A e L produ- o vetor =+ /ue es!rito !omo9
C ' ! ( )
e pode ser lido !omo = i'ual ao produto vetorial de A e L.
PRODTO *ETOR+!L # PLT pag. 44
+ntensidade
A intensidade de = definida !omo o produto das intensidades
de A e L e o seno do 0n'ulo entre os dois vetores+
prolon'ando1os+ se ne!ess%rio+ de modo /ue suas ori'ens se
lo!ali-em no mesmo ponto 7I 1KI8. Assim+
C ' !) sen
Dire,o e Sentido
O vetor = tem direo perpendi!ular ao plano !ontendo A e L+
de modo /ue seu sentido determinado pela re'ra da mMao
direita.
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=on,e!endo a intensidade+ a direo e o sentido de =+ podemos
es!rever9
C ' ! ( ) ' %!) sen & u
C
PRODTO *ETOR+!L
onde o es!alar AL sem define a intensidade de = e o vetor
unit%rio u
=
define a sua direo e seu sentido
Leis de Opera,o
1. O produto vetorial no1!omutativo+ isto 9
! ( ) - ) ( !
ou mel,or9
! ( ) ' . ) ( !
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*. &ultipli!ao por umes!alar
a%! ( )& ' %a!& ( ) ' ! ( %a)& ' %! ( )&a
<. Hei distributiva
! ( %) ( D& ' %! ( )& / %! ( D&
PRODTO *ETOR+!L
Formula,o 0etorial 1artesiana
A e/uao = ; A L ; 7AL sem8u
=
pode ser utili-ada para
obter o produto vetorial de um par de vetores unit%rios
!artesianos. Por eemplo+ para obter i j+ a intensidade do
vetor resultante 7i8 7j8 7senJI8 ; 718 718 718 ; 1# para
determinar a sua direo e seu sentido+ usa1se a re'ra da
mo direita+ !onforme fi'ura ao lado. $e maneira similar
temos9
i ( i ' 2 i ( 2 ' .3 i ( i ' 0
3 ( 2 ' i 3 ( i ' .2 3 ( 3 ' 0
2 ( i ' 3 2 ( 3 ' .i 2 ( 2 ' 0
Prof. Edney Rejowski
1<
A multipli!ao de dois vetores tambm pode ser es!rita na forma mais !ompa!ta do
terminante de uma matri- !omo9
PRODTO *ETOR+!L
Ento+ para obter o produto vetorial de /uais/uer pares de vetores !artesianos A e L+
ne!ess%rio epandir um determinante. A primeira lin,a de elementos !onsiste em vetores
unit%rios i+ j+ k# a se'unda e a ter!eira lin,as representam os !omponentes + y+ - dos dois
vetores A e L respe!tivamente.
Para o elemento i9
Para o elemento j9
Para o elemento k9
i7A
y
L
-
E A
-
L
y
8
1j7A
L
-
E A
-
L
8
k7A
L
y
E A
y
L
8
1A
MOMENTO DE M! FOR"! # FORML!"$O *ETOR+!L # PLT pag. 44
5esse !aso+ r representa um vetor posio traado de O at
/ual/uer ponto sobre a lin,a de ao de .
O momento de uma fora . em relao a um ponto O ou+ mais
eatamente+ em relao ao eio de momento /ue passa por O
perpendi!ularmente ao plano+ !ontendo O e .+ de a!ordo !om a
fi'ura ao lado+ pode ser epresso na forma de umproduto vetorial9
Mo ' r ( F
+ntensidade
A intensidade do produto vetorial definida pela
e/uao &o ; r. sen . O 0n'ulo medido entre as
dire)es de r e F. Para definir esse 0n'ulo+ r deve ser
tratado !omo um vetor desli-ante+ de modo /ue possa
ser representado !orretamente. 4ma ve- /ue o brao de
momento d ; r sen + ento9
Mo ' r5 sen ' F %r sen & ' 5d
1C
Prin16pio da Transmissi7ilidade
=onsidere a fora . apli!ada no ponto A da fi'ura ao
lado. O momento !riado por . em relao a O &o ;
r
A
.. 5o entanto+ foi mostrado anteriormente /ue rN
pode se deslo!ar de O at /ual/uer ponto sobre a
lin,a de ao de .. em !onse/u(n!ia+ . pode ser
apli!ada no ponto L ou =+ e o mesmo momento &o ;
r
L
. ; r
=
. dever% ser obtido.
Dire,o e Sentido
A direo e o sentido de Mo so determinados pela
re'ra da mo direita+ !om apli!ao do produto
vetorial.
=omo resultado+ . apresenta a propriedade de um vetor desli-ante e pode+ devido a esse
ato+ a'ir em /ual/uer ponto sobre sua lin,a de ao e ainda produ-ir o mesmo momento
em relao ao ponto O. A esse resultado d%1se o nome de prin!"pio da transmissibilidade.
1F
Formula,o *etorial Cartesiana
.iando os eios !oordenados + y+ - o vetor posio r
e a fora . podem ser epressos !omo vetores
!artesianos+ apli!ando a fOrmula do produto de
vetores temos9
onde9
r
+ r
y
+ r
-
representam os !omponentes + y+ - do vetor posio traado do ponto O at
/ual/uer ponto sobre a lin,a de ao da fora ..
.
+ .
y
+ .
-
representam os !omponentes + y+ - do vetor fora ..#
$esenvolvendo o determinante de a!ordo !om o /ue foi visto anteriormente+ temos9
Mo ' %r
8
F9. r
9
F
8
&i # %r
(
F
9
# r
9
F
(
&3 / %r
(
F
8
# r
8
F
:
&2
1G
Momento Resultante de umSistema de Foras
Be um !orpo esta sujeito a um sistema de foras+ o
momento resultante das foras emrelao ao ponto
O pode ser determinado pela soma vetorial por
meio de apli!a)es su!essivas da e/uao &o ; r
.. Essa resultante pode ser es!rita simboli!amente
!omo9
Mr
O
' %r ( F&
1K
E:ERC;C+O E:EMPLO 4.4 PLT pag. 4<
O poste da fi'ura abaio esta sujeito a uma fora de FI 5 na direo de = para L. $etermine
a intensidade do momento !riado pela fora emrelao ao suporte A.
$ia'rama de !orpo livre
Resp.9 &
A
; **A 5m
1J
E:ERC;C+O E:EMPLO 4.= PLT pag. =0.=>
3r(s foras atuam na barra mostrada abaio. $etermine o momento resultante !riado pelas
foras em relao @ flan'e em O e os 0n'ulos diretores !oordenados para o eio do
momento.
Resp.9 &r
O
; {<Ii D AIj D FIk} lb.ps#
; FG+A# ; 1*1# ; <J+K
*I
PR+NC;P+O DOS MOMENTOS
4m !on!eito bastante utili-ado em me!0ni!a o prin!ipio dos momentos+ tambm
!on,e!ido !omo teorema de Pari'non 71FCA11G**8. O teorema estabele!e /ue o momento
de uma fora em relao a um ponto i'ual @ soma dos momentos dos !omponentes das
foras em relao ao mesmo ponto. Este teorema pode ser provado diretamente da
propriedade distributiva do produto vetorial. Para isso !onsidera a fora . e dois de seus
!omponentes em!oordenadas retan'ulares+ onde . ; .
1
D .
*
. Ento temos9
Mo ' r ( F
>
/ r ( F
?
' r ( %F
>
/ F
?
& ' r ( F
*1
E:ERC;C+O E:EMPLO 4.@ PLT pag. =?.=A
4ma fora de *II 5 atua sobre o suporte mostrado abaio. $etermine o momento da fora
emrelao ao ponto A.
Resp.9
Boluo :9 &
A
; 1A+1 5m#
Boluo ::9 &
A
; {1A+1k} 5m#
D
**
E:ERC;C+O E:EMPLO 4.4 PLT pag. =A.=4
A fora . apli!ada nos terminais de !ada suporte em 0n'ulo mostrado na fi'ura abaio.
$etermine o momento da fora emrelao ao ponto O.
Resp.9
Boluo :9 &
O
; JK+F 5m#
Boluo ::9 &
O
; {1JK+Fk} 5m#
D
*<
E:ERC;C+O 4.< PLT pag. ==
$etermine a intensidade+ a direo e o sentido do momento resultante das foras em
relao ao ponto P.
D
Resp.9 &
P
; {<1C+*k} 5m &
P
; <1C+* 5m#
*A
E:ERC;C+O 4.>0 PLT pag. ==
A !,ave de bo!a usada para soltar o parafuso lo!ali-ado no ponto O. $etermine o
momento de !ada fora emrelao ao eio do parafuso /ue passa atravs do ponto O.
D
Resp.9 &
1
; {*A+1Ck} 5m &
P
; *A+1C 5m
&
*
; {1A+CIk} 5m &
P
; 1A+CI 5m
*C
E:ERC;C+O 4.?> PLT pag. =@
A ferramenta em A usada para prender uma l0mina esta!ion%ria de !ortador de 'rama+
en/uanto a por!a solta !om uma !,ave de bo!a. Be a fora de CI5 apli!ada @ !,ave em
L na direo e no sentido mostrados na fi'ura abaio+ determine o momento !riado em
relao @ por!a em =. 2ual a intensidade da fora . de modo a 'erar o momento oposto
emrelao a =Q
D
Resp.9
&!
L
; {11<k} 5m &!
L
; 1< 5m
.
A
; <C+1<C 5
Prof. Edney Rejowski *F
R:LLEHER+ Russel =,arles. EstBti1a. ?C ed. S,o PauloD PearsonE ?00<E pag. 40.@>.
Re5erFn1ias

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/ue a'e perpendi!ularmente ao !abo da

al'umas ve-es !,amada de 3OR24E+ mas

. $a mesma maneira /ue no !aso anterior+ a fora e a dist0n!ia d

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