Diseño de engranes rectos: cálculo de fuerzas, par torsional y potencia

DISEO DE ENGRANAJES RECTOS 4-9-2014
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA 1

DISEO DE ENGRANAJES RECTOS
1. FUERZAS,PAR TORSIONAL Y POTENCIA DE ENGRANES

Para comprender el mtodo de clculo de esfuerzos en los dientes de
engranes, considere la forma en que se transmite la potencia en un sistema de
engranes. Para el par de engranes simple en una reduccin, como la muestra
la figura 9-1, la potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de entrada,
que gira a la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par torsional
en el eje con la siguiente ecuacin:
Par torsional = potencia / velocidad de rotacin =
El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el punto
donde est montado el pin. Mediante la cua, se transmiten la potencia del
eje al pin. Los dientes del pin impulsan a los dientes del engrane, y con
ello transmiten la potencia al engrane. Pero de nuevo, en realidad la
transmisin de potencia implica la aplicacin de un par torsional durante la
rotacin a determinada velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza
que acta tangente al crculo de paso multiplicado por el radio de paso del


pin. Se usar el smbolo W
t
para indicar la fuerza tangencial. Como se
describi, W
t
es la fuerza que ejercen los dientes del pin sobre los dientes
del engrane. Pero si los engranes giran a velocidad constante y transmiten un
valor uniforme de potencia, el sistema est en equilibrio. Por consiguiente,
debe hacer una fuerza tangencial igual y opuesta que ejercen los dientes del
engrane sobre los dientes del pin. Es una aplicacin del principio de accin y
reaccin.

Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza tangencial sobre
los dientes de los engranes produce un par torsional sobre el ngrane, igual al
producto del radio de paso por W
t
. Como W
t
es igual en el pin y en el
engrane, pero el radio de paso del engrane es mayor que el del pin, el paro
torsional sobre el engrane (el par torsional de salida) es mayor que el par
torsional de entrada. Sin embargo, observe que la potencia transmitida es igual
o un poco menor debido a las deficiencias mecnicas. Entonces, la potencia
pasa del engrane, por la cua hasta el eje de salida, y por ltimo a la mquina
impulsada.

En esta descripcin del flujo de la potencia, se puede observar que los
engranes transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una
fuerza sobre los dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se
opone sobre los dientes del engrane impulsor. La figura 9-2 muestra un diente
de engrane con la fuerza tangencial W
t
actuada en l. Pero no es igual a la
fuerza total sobre el diente. Debido a la forma de involuta que tiene el diente, la
fuerza total que se transfiere de un diente al correspondiente, acta normal al
perfil de involuta. Esta accin se indica como W
n
. En realidad, la fuerza
tangencial W
t
es la componente vertical de la fuerza total, el cual acta
radialmente sobre el diente del engrane, denotado como W
r
.

Se comenzar con el clculo de las fuerzas con la fuerza transmitida W
t
,
porque su valor se basa en los datos de potencia y velocidad. Es conveniente
desarrollar ecuaciones especficas para las unidades de W
t
, porque la prctica
estndar suele manejar las siguientes unidades en las cantidades clave
relacionadas con el anlisis de conjuntos de engranes:
Fuerza en libras(lb)
Potencias en caballos (hp) (Observe que 1.0 hp = 550 lb.pie/s)
Velocidad angular en rpm, esto es, rev/min
Velocidad de la lnea de paso en pies/min
Para torsional en lb.pulg


El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el producto de la carga
transmitida, W
t
, por el radio de paso del engrane. Ese par torsional tambin es
igual a la potencia transmitida, dividida entre la velocidad angular. Entonces:
T = W
t
(R) = W
t
(D/2) =
Entonces, se puede despejar la fuerza y ajustar las unidades como sigue:
W
t =

W
t
= (126 000) (P) / (nD) lb
Fuerza tangencial:
En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A
continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras
partes del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que los soportan.
La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida, W
t
, por la
velocidad de la lnea de paso:
P = W
t
. V
t
Entonces, al despejar la fuerza y ajustar las unidades, se tiene que
Fuerza tangencial:
W
t =

s/min

= 33 000 (P) / (
) lb
Tambin se necesitar calcular el par torsinal en lb.pulg:

Par torsional:
T
=

T = 63 000 (P) / n lb.pulg
Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las
sustituciones adecuadas. Recuerde que la velocidad de la lnea de paso es
igual para el pin y para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin
y el engrane son iguales, pero actan en direcciones contrarias.
La fuerza normal W
n
, y la fuerza radial, W
r
, se pueden calcular a partir de W
t

conocida, con las relaciones de tringulo rectngulo que se aprecian en la
figura 9-2:



Fuerza radial:
W
r
= W
t
tan
Fuerza normal:
W
n
= W
t
/cos
Donde = ngulo de presin del perfil del diente
Adems de causar los esfuerzos en los dientes de engranes, esas fuerzas
actan sobre el eje. Para mantener el equilibrio, los cojinetes que sostienen el
eje deben suministrar las reacciones. Figura 9-1(d) muestra el diagrama de
cuerpo libre del eje de salida del reductor.
Flujo de potencia y eficiencia
El anlisis se ha enfocado hasta ahora en la potencia, el par torsional y las
fuerzas para un solo par de engranes. Para transmisiones compuestas, con
dos o ms pares de engranes, el flujo de la potencia y la eficiencia total
adquieren cada vez ms importancia.
Las prdidas de potencia en transmisiones con engranes rectos, helicoidales y
cnicos, dependen de la accin de cada diente sobre su diente compaero,
que es una combinacin rodadura y deslizamiento. Para engranes precisos y
bien lubricados, la prdida de potencia va de 0.5% a 2%, y en el caso tpico se
puede suponer que es 1.0%. Como es muy pequea, se acostumbra a no
tenerla en cuenta al dimensionar pares individuales de engranes; y es lo que se
har en esta parte.
En las transmisiones compuestas se usan varios pares de engranes en serie,
para obtener grandes relaciones de reduccin. Si en cada par la prdida de
potencia es 1.0% la prdida acumulada para el sistema puede volverse
apreciable y puede afectar el tamao del motor que impulse al sistema, o a la
potencia y par ltimos disponibles en la salida. Adems, la prdida de potencia
pasa al ambiente, o al lubricante del engrane y, para las transmisiones de
grandes potencias, es crtico administrar el calor generado para el
funcionamiento general adecuado de la unidad. La viscosidad y la capacidad
de carga de los lubricanes disminuyen al aumentar la temperatura.

2. CALIDAD DE ENGRANES
En los engranes, la calidad es la precisin que tienen las propiedades
especficas de un solo engrane, o el error compuesto de un engrane que gira,
engranado con un engrane maestro de precisin. Entre los factores que se
miden en el caso tpico para determinar la calidad estn:
Variacin de ndice:
Es la diferencia entre la localizacin real de un punto sobre la cara del diente
de un engrane, en el crculo de paso, y el punto correspondiente de un diente
de referencia, medido en el crculo de paso. La variacin causa inexactitud en
la accin de dientes engranados.


a)Esmeriladora de engranes b)Acercamiento del proceso de
esmerilado
Alineacin del diente:
Es la desviacin de la lnea real sobre la superficie del diente en el crculo de
paso, respeto a la lnea terica. Se toman mediciones a travs de la cara,
desde un lado hasta el otro. Para un engrane recto, la lnea terica es una
recta. Para un engrane helicoidal, es pare de una hlice. A veces, cuando se
mide la alineacin del diente, se dice que se mide la hlice. Esto es importante,
porque si existe gran desalineamiento, se producen cargas no uniformes sobre
los dientes del engrane.
Perfil del diente:
Es la medicin del perfil real de la superficie de un diente de engrane, desde el
punto de inicio de la cara activa hasta la punta del diente. El perfil terico es
una verdadera curva involuta. Las variaciones del perfil real respecto de perfil
terico causan variaciones en la relacin instantnea de velocidades, entre los
dos engranes acoplados, lo que afecta la uniformidad del movimiento.
Radio de raz:
El radio del chafln en la base del diente. Las variaciones respecto del valor
terico pueden afectar el engranado de los dientes compaeros, lo cual crea
posibles interferencias y lo factores de concentracin de esfuerzos
relacionados con el esfuerzo flexionante en el diente.
Descentramiento:
Es una medida de la excentricidad y de la falta de redondez de un engrane. Un
descentramiento excesivo hace que el punto de contacto en los dientes que
engranan se muevan radialmente, durante cada revolucin.
Variacin total compuesta:
Es una medida de la variacin en la distancia entre los centros de un engrane
maestro preciso y el engrane que se prueba, durante una revolucin completa.


El eje de un engrane se fija, y se permite el movimiento del otro, mientras que
los dientes se mantienen en engranado firme. La figura 9-7(a) muestra un
esquema de un arreglo.
Normas de calidad para engranes
Las cantidades permisibles de variacin en la forma real de los dientes,
respecto de la forma terica, o la variacin compuesta, se especifican en la
AGMA como un nmero de calidad. Las cartas detalladas, proporcionadas
para las tolerancias en muchas propiedades, se incluyen en la norma AGMA
2000-A88 Gear Classification and Inspection Handbook, Tolerances and
Measuring Methods for Unassembled Spur and Helical Gears (Manual de
clasificacin e inspeccin de engranes, tolerancias y mtodos de medicin para
engranes rectos y belicoidales).



Los nmeros de calidad van del 5 al 15; la mayor precisin corresponde al
nmero mayor. Las tolerancias reales son una funcin del nmero de calidad,
el paso diametral de los dientes del engrane y el nmero de dientes que tenga.
La tabla 9-1 muestra datos representativos de la tolerancia total compuesta,
para varios nmeros de calidad.
La Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) define un conjunto
distinto de nmeros de calidad, en su Norma 1328-2-1997: Engranes cilndricos
sistema ISO de precisin Parte 2: Definicin y valores admisibles de
desviaciones relevantes a desviaciones compuestas radicales, e informacin
de descentramiento. Estas normas son muy distintas de la norma AGMA-2000-
A88. Una de las diferencias principales es que el sistema de numeracin de la
calidad se invierte. Mientras que en la Norma AGMA 2008 los nmeros
mayores indican mayor precisin, en la norma ISO los nmeros menores
indican mayor precisin.
La AGMA public dos nuevas normas: La AGMA 2015-1-A01, Accuracy
Classification System-Tangential Measurements fpr Cylindrical Gears (Sistema
de clasificacin de exactitud-Mediciones tangenciales para engranes
cilndricos) que aplica un sistema donde los nmeros menores indican menores
valores de tolerancia, parecido pero no idntico al mtodo ISO. En esta norma,
se muestran las comparaciones entre la nueva AGMA 2015, la AGMA 2008
anterior y la ISO 1328. La norma AGMA 915-1-A02 Inspection Practices-Part 1:
Cylindrical Gears-Tangential Measurements (Practica de inspeccin-parte 1:
Engranes cilndricos-Mediciones tangenciales) trata sobre la implementacin de
las nuevas clasificaciones. Si bien las calificaciones de calidad no son
exactamente iguales, a continuacin se presenta un conjunto aproximado de
equivalentes.



Observe que la suma del nmero de calidad en AGMA 2008 y el nmero de la
clasificacin correspondiente de AGMA 2015, o de ISO 1328, siempre es igual
a 17.
Algunos fabricantes europeos emplean normas alemanas DIN (Deutsche
Industrie Normen) cuyos nmeros de calidad se parecen a los de ISO, aunque
no son idnticos las especificaciones detalladas de las tolerancias y los
mtodos de medicin.

Mtodos para medir engranes:
Para determinar la calidad de un engrane, se emplean dos mtodos distintos: la
medicin funcional u la medicin analtica.
En el caso tpico, la medicin funcional emplea un sistema como el que se ve
en la figura 9-7(a), para medir el error total compuesto. La variacin de la


distancia entre centros se registra durante una revolucin completa, como se
ve en la figura 9-7(b). La variacin total compuesta es la dispersin mxima
entre los puntos ms alto y ms bajo en la grfica. Adems, la dispersin
mxima en la grfica, para dos dientes adyacentes cualesquiera, se determina
como medicin de la variacin compuesta de diente a diente. El
descentramiento tambin se puede determinar con la desviacin total de la
lnea media en la grfica, como se indica. Estos datos permiten determinar el
nmero de calidad AGMA con base en la variacin total compuesta,
principalmente, y con frecuencia se consideran adecuados para engranes de
uso general, en la maquinaria industrial.
En la medicin analtica se miden errores individuales de ndice, alineacin
(hlice), perfil de involuta y otras propiedades. El equipo es un sistema de
medicin de coordenadas (CMM de coordinate measurement) con un sensor
muy exacto, que recorre las diversas superficies de importancia del engrane
ensayado, y produce registros electrnicos e impresos de las variaciones. La
figura 9-8 muestra un modelo comercial de un sistema de medicin analtico. El
inciso (a) es una vista general, mientras que el inciso (b), muestra el sensor
introducido en los dientes del engrane a ensayar. La figura 9-9 muestra dos
diferentes tipos de grficas de resultados obtenidas con un sistema de
medicin analtica. La grfica de variacin de ndice, (a), muestra la cantidad de
variacin del ndice en cada diente, en relacin con un diente especificado
como referencia. La grfica de variacin del perfil (b) muestra una grfica de la
diferencia entre el perfil real del diente y la involuta real. La grfica de
alineacin del diente, la cual mide la exactitud de la hlice, es parecida.
Tambin se obtienen datos tabulados, junto con el correspondiente nmero de
calidad para cada medicin.
Se hace una comparacin automtica con las formas tericas de diente, con
valores de tolerancia, para informar el nmero de calidad que resulte, de
acuerdo con las normas AGMA, ISO, DIN u otra definida por el usuario.
Adems de obtener los nmeros de calidad, los datos detallados de los
sistemas de medicin analtica, tambin se pueden determinar dimensiones de
propiedades distintas de las de los dientes del engrane, mientras el engrane
est un su soporte. Por ejemplo, cuando se maquina un engrane sobre un eje,
se pueden revisar los dimetros y propiedades clave del eje, en cuanto a
dimensiones, perpendicularidad, paralelismo y concentricidad. Los segmentos
de engranes, los engranes compuestos con dos o ms ruedas en el mismo eje,
las estras, las superficies de leva y otras propiedades especiales se pueden
inspeccionar, junto con los dientes del engrane.


FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
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Nmeros de calidad recomendados
Los datos de la tabla 9-1 pueden impresionarlo, por la precisin que se maneja
normalmente en la fabricacin e instalacin de los engranes. El diseo de todo
el sistema de engranes, incluyendo los ejes, cojinetes y cajas, debe ser
consistente con esta precisin. Naturalmente, el sistema no debe fabricarse
con mayor precisin que la necesaria, debido al costo. Por esta razn, los
fabricantes han recomendado nmeros de calidad, que dan con resultado un
funcionamiento satisfactorio con un costo razonable, en gran variedad de
aplicaciones. La tabla 9-2 es una lista de algunas de esas recomendaciones.
En la tabla 9-2 tambin se presentan recomendaciones de nmeros de calidad
para accionamientos de mquinas herramienta. Como se indica una cantidad
tan amplia de aplicaciones especficas, los nmeros de calidad recomendados
se relacionan con la velocidad de la lnea de paso, definida como la velocidad
lineal de un punto sobre el crculo de paso del engrane. Se recomienda
manejar estos valores en toda la maquinaria de alta precisin.

3. MATERIALES DE LOS ENGRANES METALICOS
4. ESFUERZOS EN LOS DIENTES DE ENGRANES
5. SELECCIN DEL MATERIAL DEL ENGRANE CON BASE EN EL
ESFUERZO FLEXIONANTE

Para el funcionamiento sea seguro, la responsabilidad del diseador es
especificar un material que tenga un esfuerzo flexionante admisible,
mayor que el valor calculado y debido a la flexin, en la ecuacin (9-15).
Recuerde que en la seccin 9-6 se presentaron nmeros de esfuerzos

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admisible, para una variedad de materiales de engranes de uso
frecuente. Entonces, es necesario que

Estos datos son vlidos para las siguientes condiciones:

Temperatura menor que 250F (121C)
ciclos de carga de diente

Confiablidad de 99%: menos de una falla en 100
Factor de seguridad de 1.00

En este libro se supondr que la temperatura de funcionamiento de los
engranes es menor que 250F.Para temperaturas mayores, se
recomienda aplicar pruebas para determinar el grado de reduccin en la
resistencia del material del engrane.

Nmeros de esfuerzo flexionante admisibles ajustados,

Se han generado datos para distintos valores de vida esperada y
confiabilidad, como se describir a continuacin. Tambin los
diseadores pueden optar por aplicar un factor de seguridad al nmero
de esfuerzo flexionante admisible, para considerar las incertidumbres en
el anlisis del diseo, las caractersticas del material, o las tolerancias de
manufactura, o bien para tener una medida adicional de seguridad, en
aplicaciones crticas. Estos factores se aplican al valor de
para
producir un nmero seguro de esfuerzo flexionante admisible ajustado,
al que se denominar

Factor de ciclos por esfuerzo,

La figura permite determinar el factor de ajuste de vida,
, si se espera
que los dientes del engrane a analizar tengan un nmero de ciclos de
carga muy diferente de
. Observe que el tipo general de material

influye en esta grfica para el menor nmero de ciclos. Para el mayor
nmero de ciclos, se indica u intervalo mediante un rea sombreada. La
prctica general de diseo usara la lnea superior en este intervalo. En
las aplicaciones crticas, donde se deben minimizar las picaduras y el
desgaste de dientes, se puede usar la parte inferior del intervalo.

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2

El clculo del nmero de ciclos de carga esperado se puede efectuar
mediante
(9-18)
Donde
= nmero de ciclos de carga esperado

L= Vida de diseo, en horas
n=velocidad de giro del engrane, en rpm
q=nmero de aplicaciones de carga por revolucin

La vida de diseo es, en realidad, una decisin de diseo basada en la
aplicacin. Como lineamiento, se usar un conjunto de datos creados
para emplalos en el diseo de cojinetes, presentado en la tabla 9-7. A
menos que se diga otra cosa, se usar una vida de diseo de L=20000h,
como est indicado para mquinas industriales en general. El nmero de
aplicaciones de carga por revolucin normal para determinado diente de
engrane es, naturalmente, uno. Pero considere el cao de un engrane
loco que sirve tanto como engrane conducido y motriz en un tren de
engranes, recibe dos ciclos de carga por revolucin: primero, cuando
recibe la potencia de uno de sus engranes acoplados, y segundo,
cuando la entrega al otro. Tambin, en ciertos trenes de engranes, un
engrane puede entregar potencia a dos o ms rueda engranadas con l.
En un tren de engranes planetarios, los engranes tienen con frecuencia
esta caracterstica.


1
3

Como ejemplo de la aplicacin de la ecuacin (9-18), considere que el
pin del problema modelo 9-1 se disea para tener una vida de
20000h. Entonces

= (60) (20000) (1750) (1)=2.1x
ciclos

Como es mayor que
, debe hacerse un ajuste en el nmero de

esfuerzo flexionante admisible.

Factor de confiabilidad,

La tabla 9-8 presenta datos que ajustan a la confiabilidad de diseo que
se desee. Estas cifras se basan en anlisis estadsticos de datos de
fallas.

Factor de seguridad,

Se puede emplear el factor de seguridad para tener en cuenta lo
siguiente:

Incertidumbres en el anlisis de diseo
Incertidumbres en las caractersticas del material
Incertidumbres en las tolerancias de manufactura
Tambin se puede emplear para una medida de seguridad adicional, en
aplicaciones crticas.
No existen lineamientos generales publicados, y los diseadores deben
evaluar las condiciones en cada aplicacin. Sin embargo, observe que
muchos de los factores considerados frecuentemente como parte de un
factor de seguridad en la prctica general del diseo, se han incluido ya
en los clculos de
. Por consiguiente, debera bastar un valor

modesto del factor de seguridad; por ejemplo, entre 1.00 y 1.50.

1
4

PROCEDIMIENTO PARA SELECCIONAR MATERIALES DE
ENGRANE DE ACUERDO CON EL ESFUERZO FLEXIONANTE
El proceso lgico de seleccin de material se puede resumir como sigue:
El nmero de esfuerzo flexionante determinado en la ecuacin (9-15)
debe ser menor que el nmero de esfuerzo flexionante admisible
ajustado, calculando con la ecuacin (9-17). Esto es,

Ahora iguale las ecuaciones de esos dos valores:

Para emplear esta relacin en la seleccin del material, conviene
despejar

Se usar esta ecuacin para seleccionar materiales para engranes
desde el punto de vista del esfuerzo flexionante. La lista de abajo
resume los trminos que incluyen las ecuaciones (9-19) y (9-20), como
referencia. Debe repasar la descripcin ms completa de cada uno,
antes de iniciar diseos de prctica.
=fuerza tangencial sobre los dientes del engrane= (63000) P/n
=paso diametral del engrane

F=ancho de cara del engrane
J=factor de geometra para esfuerzo flexionante (vea la figura 9-
17)
=factor de sobrecarga (vea tabla 9-5)
=factor por tamao (vea tabla 9-6)
=factor de alineamiento de engranado=
(vea
las figuras 9-18 y 9-19)
=factor de espesor de borde (vea la figura 9-20)
=factor de velocidad (vea la figura 9-21)
=factor de confiabilidad (vea tabla 9-8)

=factor de seguridad (decisin de diseo)
=factor por nmero de ciclos de esfuerzo flexionante (vea la

figura 9-22)

1
5

Al completar el clculo del valor en el primer miembro de la ecuacin (9-
20), se obtiene el valor necesario del nmero de esfuerzo flexionante
admisible,
. A continuacin, debe consultar los datos de la seccin 9-

7. Materiales de engranes metlicos, para seleccionar un material
adecuado. Considere si el material debe ser acero, hierro colado o
bronce. Despus, consulte las tablas de datos correspondientes.
Para seleccin de aceros, se presenta el siguiente repaso:
1. Comience revisando la figura 9-10, para ver si un acero templado
total tendr el
necesario. En caso afirmativo, determine la dureza

necesaria. A continuacin, especifique un acero y su tratamiento
trmico, al consultar los apndices 3 y 4.
2. Si se necesita
mayor, vea la tabla 9-3 y las figuras 9-14 y 9-15,

con las propiedades de los aceros templados.
3. El apndice 5 ayuda a satisfacer aceros cementados.
4. Si se planea un templado por llama o por induccin, especifique un
material con buena capacidad de endurecimiento, como AISI
4140,4340 o similar, de aleacin al medio carbn. Vea el apndice 4.
5. Busque las profundidades recomendadas en la figura 9-12 o 9-13,
para los aceros templados superficialmente.
Para el hierro colado o el bronce, consulte tabla 9-4.
PROBLEMA MODELOS 9-2
Especifique los materiales adecuados para el pin y el engrane del
conjunto descrito en el problema modelo 9-1. Disee para una confiablidad
de menos de una falla en 10000. La aplicacin es para una sierra industrial,
que se usar totalmente con funcionamiento normal en turno y cinco das
por semana.
Solucin
Entre los resultados del problema modelo 9-1 estn los nmeros de
esfuerzo flexionante esperados para el pin y el engrane, y son los
siguientes:
psi
psi
Se debe considerar el nmero de ciclos por esfuerzo, la confiabilidad y el
factor de seguridad, para completar el clculo indicado en la ecuacin (9-
20).
Factor por nmero de ciclos de esfuerzo,
: De acuerdo con el
enunciado del problema,
rpm,
dientes y
dientes.
Permite el uso de estos datos para determinar el nmero de ciclos de
esfuerzo esperado que tendrn los dientes del pin y del engrane. La
aplicacin se apega a la prctica industrial comn, donde la vida de diseo

1
6

aproximada es 20000h, como se indica en la tabla 9-7. El nmero de ciclos
de esfuerzo para el pin es
ciclos
El engrane gira con menos rapidez debido a la reduccin de velocidad.
Entonces
) (
) rpm
Ya se puede calcular el nmero de ciclos de esfuerzo para cada diente del
engrane:
ciclos
Ya que los dos valores son mayores que el valor nominal de
ciclos, se
debe determinar un valor de
para el pin y el engrane, en la figura 9-

22.

Factor de confiabilidad,
:Para la meta de diseo de menos de una falla

en 10000, la tabla 9-8 recomienda que
.
Factor de seguridad: Es una decisin de diseo. Al repasar la descripcin
de los factores en el problema modelo 9-1 y en este problema, se observa
que se han considerado prcticamente todos los factores para ajustar el
esfuerzo en el diente, y la resistencia del material. Adems, al seleccionar
un material, probablemente tenga una resistencia y una dureza algo
mayores que los valores mnimos aceptables. Por consiguiente, como
decisin de diseo se usar SF=1.00.
Valor ajustado de
: Ya se puede calcular la ecuacin (9-20) y usarla

para seleccionar el material. Para el pin.

Para el engrane:

Ahora, al consultar la figura 9-10 y optar por el uso de acero grado 1, se
observa que el nmero de esfuerzo flexionante admisible requerido para el
pin es mayor que el que se permite en un acero templado total. Pero la
tabla 9-3 indica que un acero cementado con dureza superficial de 55 a 64
HRC sera satisfactorio, con un valor de
. Del

1
7

apndice 5, se ve que se puede usar casi cualquiera de los materiales
cementados mencionados. Se especificar AISI 4320 SOQT 300, con
resistencia a la tensin de 218 ksi en el ncleo, el 13% de elongacin y
dureza superficial de 62 HRC.
Para el engrane, la figura 9-10 indica que un acero templado total, con un
dureza de 320HB, sera satisfactorio. Se especificar, de acuerdo con el
apndice 3, el acero AISI 4340 OQT 1000, con una dureza superficial de
363HB, esfuerzo de tensin de 171 ksi y 16% de elongacin.
Comentarios:
Estos materiales deberan dar un servicio satisfactorio, con base en su
resistencia de tensin. En la seccin siguiente se describe el otro modo
principal de falla: resistencia a la picadura. Es posible, quiz probable, que
los requisitos para cumplir esa condicin sean ms rigurosos que para la
flexin.
6. RESISTENCIA A LA PICADURA DE LOS DIENTES DE ENGRANES

Adems de tener seguridad a la flexin, los dientes de los engranes deber
ser capaces de funcionar tambin durante su vida til esperada, sin tener
muchas picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se
eliminan pequeas partculas de la superficie de las caras de diente, debido
a los grandes esfuerzos de contacto que causan fatiga. Vea de nuevo la
figura 9-16, que muestra los grandes esfuerzos de contacto localizados. La
accin prolongada despus de que se inicia la picadura, hace que los
dientes se desbasten y terminen por perder la forma. Rpidamente sigue la
falla. Observe que los dientes motrices y conducidos estn sometidos a
estos grandes esfuerzos de contacto.
La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos
superficies con curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran
infinitamente rgidos, el contacto slo sera una lnea. En realidad, por la
elasticidad de los materiales, el perfil del diente se deforma poco y la
consecuencia es que la fuerza transmitida acta sobre un rea rectangular
pequea. El esfuerzo que resulta se llama esfuerzo de contacto, o esfuerzo
de Hertz. La referencia 24 presenta la siguiente forma de ecuacin para el
esfuerzo de Hertz.

{[(
][(
]}
(
) (9-21)

ESFUERZO DE CONTACTO DE HERTZ, EN LOS DIENTES DE
ENGRANES

Donde los subndices 1 y 2 se refieren a los materiales de los dos cuerpos
en contacto. El mdulo de elasticidad en tensin es E, y la relacin de

1
8

Poisson es v,
es la fuerza de contacto que se ejerce entre los dos

cuerpos, y F es la longitud de las superficies de contacto. Los radios de
curvatura de las dos superficies son
.

Cuando la ecuacin 9-21 se aplica a los engranes, F es el ancho de cara de
los dientes, y
es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el

diente conducido, determinada con la ecuacin (9-10):

Se puede calcular el segundo trmino de la ecuacin 9-21 (incluyendo la
raz cuadrada) si se conocen las propiedades elsticas de los materiales del
pin y del engrane. Se le da el nombre de coeficiente elstico,
. Esto es,

{[(
][(
]}
(9-22)

La tabla 9-9 presenta las combinaciones ms comunes de materiales en
los piones y los engranes.

Los trminos
son los radios de curvatura de os perfiles de involuta

en los dos dientes que engranan. Esos radios cambian en forma
continua durante el ciclo de engranado, a medida que el punto de
contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del crculo de
paso, y llega hasta el extremo inferior del flanco antes de dejar el
engranado. Se pueden escribir las siguientes ecuaciones del radio de
curvatura, cuando el contacto est en el punto de paso,


1
9

(9-23)

Sin embargo, la AGMA indica que el clculo del esfuerzo en el punto de
contacto se haga en el punto ms bajo de contacto de un diente, en el
punto LPSTC (de lowest point of single tooth contact, punto ms bajo de
contacto para un solo diente) porque arriba de ese punto la carga ya se
comparte con otros dientes. El clculo de los radio de curvatura para el
LPSTC es algo ms complicado. La AGMA define un factor de
geometra L para la picadura, para incluir los trminos de radio de
curvatura y el trmino cos de la ecuacin (9-21), porque todos ellos se
relacionan con la geometra del diente. Las variables requeridas para
calcular L son el ngulo de presin, la relacin de engrane
y el nmero de dientes en el pin,
. Otro factor es el dimetro

del pin, que no se incluye en L. Entonces, la ecuacin del esfuerzo de
contacto se transforma en
(9-24)

En la figura 9-23 se grafican valores del coeficiente elstico L para
algunos casos comunes, y se debe usar para resolver los problemas de
este libro. El apndice 19 presenta un mtodo para calcular el valor de L
para engranes rectos, como aparece en la referencia 3.

Como en el caso de la ecuacin para esfuerzos flexionante en dientes
de engranes, se agregan varios factores a la ecuacin del esfuerzo de
contacto, que se indicarn abajo. La cantidad que resulta se llama
nmero de esfuerzo de contacto,
(9-25)

NMERO DE ESFUERZO DE CONTACTO
Esta es la forma de ecuacin de esfuerzo de contacto que se emplear
para resolver los problemas.
Los valores del factor de sobrecarga,
, el factor de tamao,
, el
factor de distribucin de carga,
, y el factor dinmico,
se pueden
suponer iguales a los valores correspondientes del anlisis de esfuerzo
flexionante, en las secciones anteriores.
PROBLEMA MODELO 9-3

2
0

Calcule el nmero de esfuerzo de contacto para el par de engranes del
problema modelo 9-1
Solucin
Los datos del problema modelo 9-1 se pueden resumir como sigue:

Los dientes de los engranes son de involuta de 20, profundidad
completa. Tambin se necesita el factor de geometra para la resistencia
a la picadura, L. De la figura 9-23(a), a una relacin de engrane
, y para
, se ve que L=0.108,
aproximadamente.
El anlisis de diseo para resistencia flexionante indicada que deben
usarse dos engranes de acero. Entonces, en la tabla 9-9 se ve que
, y as, el nmero de esfuerzo de contacto es


2
1

7. DISEO DE ENGRANES RECTOS


2
2


2
3


2
4


2
5


2
6


2
7


2
8


2
9


3
0


3
1


3
2


3
3


3
4


3
5


3
6

8. DISEO DE ENGRANES CON EL SISTEMA DE MODULO METRICO

La nomenclatura y propiedades del diente de engranes rectos, se
describi el sistema de engranes con mdulo mtrico, y su relacin con
el sistema del paso diametral. Al desarrollar el proceso de diseo, en las
secciones 9-6 a 9-11, los datos para el anlisis de esfuerzos y anlisis
de durabilidad superficial se tomaron de grficas donde se manejaban
unidades inglesas (pulgadas, libras, hp, pies/min y ksi). Tambin en las
grficas se mostraban datos para el sistema de mdulo mtrico, en
unidades de milmetros (mm), newtons (N), kilowatts (kW), metros por
segundo (m/s) y megapascales (MPa). Pero para manejar los datos en
SI, se deben modificar algunas frmulas.

En el siguiente problema ejemplo se manejan unidades SI. El
procedimiento, virtualmente, ser igual al que se emplea para disear
con unidades inglesas. Se identifican las frmulas que se convirtieron al
SI.
Se va a disear un par de engranes para transmitir 15.0 kilowatts (kW)
de potencia a un gran moledor de carne, en una planta procesadora
comercial de carne. El pin est fijo al eje de un motor elctrico que
gira a 575 rpm. El engrane debe girar entre 270 y 280 rpm, y la
transmisin estar encerrada y ser de calidad comercial. Se deben usar
engranes con perfil de involuta de 20 a profundidad completa, pulidos
comercialmente (nmero de calidad 5), en el sistema de mdulo mtrico.
La distancia entre centros mxima debe ser 200mm. Especifique el
diseo de los engranes. Use K
R
= C
H
= S
F
= Z
N
= 1.00.

La relacin de velocidades nominal es
VR = 575/275 = 2.09
Especifique un factor de sobrecarga K
o
= 1.50, de acuerdo con la tabla,
para una fuente uniforme de potencia y choque moderado en el moledor
de carne. Entonces, la potencia de diseo es
P
des
= K
o
P = (1.50)(15 KW) = 22.5 kW
De acuerdo con la figura m = 4 es un mdulo razonable para realizar
una tentativa. Entonces
N
p
= 18 (decisin de diseo)
D
p
= N
p
m = (18)(4) = 72 mm
N
G
= N
p
(VR) = (18)(2.09) = 37.6 (Usar 38.)
D
G
= N
G
m = (38)(4) = 152 mm
Velocidad de salida final = n
G
= n
P
(N
P
/N
G
)
n
G
= 575 rpm x (18/38) = 272 rpm (aceptable)
Distancia entre centros = C = (N
P
+ N
G
)m/2 [Ecuacin (8-18)]

3
7

C = (18 + 38)(4)/2 = 112 mm (Aceptable)
En unidades SI, la velocidad de la lnea de paso en metros por segundo
(m/s) es
V
t
= D
l
n
P
/(60000)
Donde D
P
est en mm y n
P
est en revoluciones por minuto (rpm).
Entonces
V
t
= [()(72)(575)]/(60000) = 2.17 m/s
En unidades SI, la carga transmitida W
t
est en newtons (N). Si la
potencia P est en kW y v
r
est en m/s.
W
t
= 1000(P)/v
t
= (1000)(15)/(2.17) = 6920 N

En el sistema ingls, se recomend que el ancho de cara sea
aproximadamente a F = 12/P
d
pulgadas. El valor SI equivalente es F =
12 (m) mm. Para este problema. F = 12(4) = 48 mm. Use F = 50 mm.
Otros factores se calculan como antes:

K
s
= K
B
= 1.00
K
V
= 1.34
K
m
= 1.21
J
P
= 0.315 J
G
= 0.380
Entonces, el esfuerzo en el pin se calcula con la ecuacin (9-15).
Modificada con P
d
= 1/m:

Este es un valor razonable del esfuerzo. La dureza requerida de material
grado 1 es HB 360, como se ve en la figura. Proceda con el diseo para
resistencia a la picadura para dos engranes de acero.
K
s
= 1.0
C
P
= 191
I = 0.092
K
V
= 1.34
K
O
= 1.50
K
m
= 1.21
El esfuerzo de contacto es

Si esto se convierte a ksi, se obtiene
S
c
= 1367 MPa x 1 ksi/6.895 MPa = 198 ksi

9. CAPACIDAD DE TRANSMISION DE POTENCIA


3
8

A veces es conveniente calcular la cantidad de potencia que puede
transmitir con seguridad un par de engranajes , despues de haberlo
definido en su totalidad. La capacidad de transmision de potencia es la
capacidad , cuando la carga tangnecial causa que el esfuerzo esperado
sea igual al numero de esfuerzos admisibles , si concidera todos los
factores de modificacion. La capcidad debe calcularse tanto para la
resistencia flexionante como para la resistencia a la picadura y tanto
para el pion como para el engrane.
Cuando en el pion y en el engrane se usan materiales similares , es
probable que el pion sea critico respecto al esfuerzo flexionante. Pero
la condicion mas critica suele ser la resistencia a la picadura. Se pueden
utilizar las siguiente ecuaciones para calcular la capacidad de
transmision de potencia. En este analisis se supone que las
temperaturas de funcionamiento , tanto de los engranes como de sus
lubricantes , es 250 F (120 C) y que todos los engranes se producen
con el acabado superficial adecuado.

FLEXION
Se comienza con la ecuacion , donde se compara el numero de
esfuerzos flexionantes claculado con el numero de esfuerzos flexionates
admisibles modificado para el engrane.

Pero al despejar Wt se obtiene :

Entonces:
Wt=(126000)(P)(Np Dp)
Luego se llega:

De aqu se despeja P


3
9

Esta ecuacion se debe resolver tanto para el pion como para el
engrane. La mayoria de las variables seran iguales excepto para Sat
;Yn;J y posiblemente Kb.

RESISTENCIA A LA PICADURA
Aqu se comparan el numero de esfuerzos de contacto calculado con el
numero de esfuerzos de contacto admisible modificado para el engrane.
La ecuacion se puede expresar como:

Al elevar ambas ecuaciones al cuadrado y despejar Wt se tiene :

Ahora despejando P , tenemos:

(

)

10. ENGRANES DE PLASTICO
Consideraciones generales

Los engranajes plsticos son fabricados en la actualidad por
varios procedimientos entre los que se encuentra
los mtodos tradicionales por arranque de virutas y el moldeo.

La inyeccin de plstico es una forma que adquiere cada vez ms auge
en la fabricacin de estas transmisiones por las ventajas que reporta
desde el punto de vista constructivo y de calidad de la pieza obtenida.

Profundas diferencias existen entre el engranaje moldeado y los
engranajes elaborados por arranque de virutas tanto en aceros como en
plsticos, en el ltimo mtodo segn el investigador Roderick E. Kleiss y
Presidente del Instituto Kleiss Engineering [7] la superficie a elaborar
depende del rgimen de corte a que estar sometida pues se corre

4
0

el riesgo de que la herramienta utilizada no copie exactamente el perfil
deseado influyendo negativamente en la vida de este. Ahora bien al
analizar un engranaje moldeado podemos sealar varias ventajas que
van desde la calidad en la superficie obtenida hasta una buena
concentricidad entre sus parmetros geomtricos donde se logra
adems una alta precisin.

Las precisiones en los engranajes plsticos estn estrechamente ligadas
a los mtodos de fabricacin utilizados en el molde y en particular el
macho y la cavidad. Al elaborar el macho y la cavidad del molde deben
tenerse en cuenta regmenes tecnolgicos que garanticen el acabado [9,
10] superficial ptimo en correspondencia con las caractersticas
exigidas a la pieza plstica as como del material a moldear, adems de
facilitar el trabajo del molde en su conjunto.

Mtodo de electro erosin. Particularidades

En la elaboracin de los moldes es de vital importancia el empleo de la
electro erosin, proceso que garantiza adecuadamente que la pieza sea
moldeada con las caractersticas geomtricas que se requieren segn
los clculos, este mtodo es posible aplicarlo tanto a las cavidades como
a los insertos porque precisamente estos son las partes que estaran en
contacto con el material plstico a moldear.

De acuerdo con Kleiss todos los engranajes plsticos son moldeados en
cavidades elaboradas por electro erosin. Esta tecnologa permite y esta
ligada a la utilizacin de mtodos computarizados en la cual el engranaje
puede representarse perfectamente en un sistema CAD y trasferirlo a la
mquina electro erosiva, copiando fielmente la forma deseada del perfil.
El diseador es libre de crear el perfil matemtico que quiera y
transferirlo a la electro erosiva de hilo o de penetracin.

Ya en la mquina el programa se encargar de contornear la figura [7]
que se quiere por el sistema CAD. Con esta herramienta en la mano el
diseador puede obtener una evolvente con todas las condiciones
de trabajo deseadas, el espesor del diente ptimo, ajustar el ngulo de
presin

Con la electro erosiva de hilo, el diseador puede crear una malla
plstica a partir de un sistema CAD, puede valorar si necesita un diente
ms largo, ms corto aumenta la fortaleza del diente siempre teniendo
en cuenta la contraccin del material plstico utilizado, esto hace que la
transmisin quede con los parmetros requeridos.

De forma general en los machos y las cavidades de los moldes para la
obtencin de engranajes plsticos es usado el mtodo por EDM
(Electrical Discharge Machining). Este mtodo consiste en el alambre
cargado elctricamente que talla la cavidad dentro del acero . La

4
1

generacin por alambre EDM requiere de un conocimiento detallado de
la exactitud del perfil de la involuta de la rueda y el dimetro de fondo. El
mtodo bsico para la generacin de cremalleras es superfluo para este
y se convierte en mera invencin matemtica a travs de la cual se
describe este tipo de engranaje en un estilo similar al tallado primario.
Una aproximacin ms directa al diseo de engranajes plsticos
moldeados es para moldear aprovechando las condiciones mximas del
material esto se hace a travs de un engranamiento directo estrecho
entre la rueda y su compaera. La punta de una de las dos ruedas forma
la raz de la otra, este perfil es entonces en el moldeado posterior, dentro
de una cavidad del molde.

Este mtodo permite un adelanto en el proceso de diseo para ser
desarrollados con muchas variables y pueden ser integrados dentro de
un proceso de CAD para la investigacin de tolerancias, condiciones
mximas y mnimas del material y parmetros funcionales del engranaje
as como el radio de contacto y juego de contacto entre dientes. Esta
aproximacin no necesita de ningn tipo de definicin de engranajes
paraconstruccin, este puede ser aplicado para especificaciones de
engranajes no estndar.

Casi todos los engranajes rectos plsticos de hoy en da son moldeados
a base de cavidades cortadas con alambre EDM como se muestra en
Kleiss y Hoftman han escrito sobre este proceso, su aplicacin y su
exactitud. El alambre EDM puede trazar cualquier construccin en dos
dimensiones para maquinar partes directamente desde el CAD . Por lo
tanto cualquier geometra que pueda ser representada en CAD puede
ser aplicada a la cavidad del molde.

Proceso de electroerosin de una rueda dentada.
La importancia de estas diferencias es primordial ya que los engranajes
plsticos no dependen de las herramientas generadoras para crear
su geometra . El diseador es libre para crear engranajes
perfectamente matemticos en papel y transferir esa geometra a la
rueda a travs del alambre EDM. Un mtodo de hacer esto es
permitiendo a las ruedas disearse ellas mismas a travs de sus propias
condiciones de engranamiento.

La figura muestra un cinturn o correa no deslizante que gira alrededor
de los dos cilindros que rotan. Esto ilustra el concepto de conjugacin
del movimiento. La involuta de las transmisiones por engranajes es
idealmente equivalente a un cinturn conducido y cruzado axialmente.

4
2

Conjugacin del movimiento.

Los dientes provocan el mismo efecto rotacional usando la misma
trayectoria de la transmisin. El conductor presiona al conducido a travs
de la trayectoria definida del cinturn que viene por fuera de un cilindro o
crculo base del otro cilindro. Los crculos muestran el radio del crculo
base que define su involuta. La principal limitacin de este mtodo es
que el radio del crculo base tiene que ser la fraccin de un nmero
entero, entonces deber haber nmeros enteros en cada crculo.

El punto donde los cinturones se cruzan deber ser el punto de paso de
las dos ruedas y el ngulo de presin de trabajo es el ngulo que hace el
cinturn con la abcisa horizontal. El tamao de los cilindros es
equivalente a la reduccin del radio de las ruedas. Muchas de las
caractersticas de este cinturn cruzado y reducido son exactamente
descritas con nomenclatura de engranajes como son crculo de base,
crculo de paso, ngulo de presin, y longitud tangente de base. La
longitud del cinturn desde su interseccin tangente con uno de los
cilindros hasta su interseccin tangente con el otro es referida como
longitud tangente de base entre dos ruedas la superficie de la involuta de
las ruedas trabaja a lo largo de esta lnea tangente de base para
transmitir movimiento. Entonces el punto de paso es el punto donde las
lneas tangentes de base se cruzan unas a las otras, por lo que si
desenvolvemos una involuta de alrededor de cada crculo base podemos
encontrar el punto de paso , la longitud del crculo base es tres veces el
dimetro del ms pequeo. Por lo tanto, si se elige tener diez dientes en
el crculo ms pequeo, entonces se debe tener treinta dientes en el
crculo mayor. El ngulo de la lnea tangente de base ha de ser
determinado a 200 por conveniencia.

4
3

Parmetros equivalentes

Punto de paso.
Con estos factores al alcance se puede dimensionar relativamente por la
reduccin del radio de la rueda fija deseada.

Absolutizar el tamao no es importante ya que al final la rueda puede ser
reducida al volumen deseado. El prximo paso a seguir por el diseador
debe ser seleccionar el espesor de la base de los dientes y dibujar la
forma de la involuta del diente en una rueda como se muestra , tambin
las distancias para separar las ruedas y el ngulo de presin de trabajo.
El dimetro exterior de la rueda es fijado arbitrariamente a este punto.

Generacin de la rueda.

Ahora que la rueda ha sido definida, el resto de la construccin ser
generada por s misma. La rueda parcialmente construida es rotada
alrededor del crculo base de su compaera, y del perfil de su
compaera es formado como se muestra el detalle de la geometra
completa de la involuta para cada rueda. Es importante destacar que
estas ruedas estn en un engranaje cerrado, no existe holgura ni
espacio libre. El paso final ser completar la generacin de la geometra
del fondo.

Generacin del perfil de la rueda.

Crculos concntricos.
Anteriormente se describi el punto de paso donde las lneas tangentes
de base se cruzan unas a las otras. Entonces se pueden dibujar crculos
concntricos con cada crculo base e interceptando al punto de paso.

Estos crculos son llamados crculos de paso de los engranajes. Como
los engranajes rotan estos crculos rotan uno a otro sin deslizamiento.
Este dato prev del detalle final para crear la geometra de la raz del
engranaje acoplado. Considerando estacionario el crculo de paso ms
pequeo y rotando el mayor alrededor de el como se observa e, se

4
4

ejecuta esta misma operacin pero remplazando el crculo de paso
simple con el diente que se desarroll.
Es verdaderamente fcil ver el perfil del pin que se ha formado por la
involuta del engranaje as como su giro. La forma completada del perfil a
las caractersticas bsicas del material del pin ya est completa y es
mostrada. La punta del diente puede ser tan larga y puntiaguda sin
mostrar resultados de interferencia. Indiscutiblemente este no podr
tener interferencia de ningn modo pues este ha sido formado por el
contacto fsico de su compaero. Slo una cosa queda decidir ahora y
es el dimetro exterior.

Para este ejemplo se elige un dimetro exterior estandarizado por AGMA
y calculado por la siguiente ecuacin:

El pin acabado es mostrado con la cantidad de puntas eliminadas que
tambin aparecen esquematizadas.

Pin acabado

La rueda de treinta dientes es formada usando la misma tcnica. La
rueda es fijada en el lugar y el pin rota alrededor del crculo de paso
de la rueda. La forma final de la rueda es mostrada con lneas de
puntos.

Forma del perfil determinada

Ahora la forma de las dos ruedas ya est completa. Los engranajes han
sido generados en las condiciones mximas del material.

El diseo no est terminado an algunas decisiones deben ser tomadas
todava concernientes al mnimo de holgura. Para esto se podr separar
discretamente las distancias entre centros o reducir el dimetro exterior y
el espesor de los dientes se ha optimizado el diseo mediante el alivio
de la punta este deber ser aplicado a ambas ruedas. La distancia entre
centros requerida puede cambiar, cuando esto ocurre el engranaje
puede ajustarse a escala. El radio del filete puede aparecer muy afilado
o agudo, para solucionar esto, se puede ampliar tanto como sea posible
y no se vean afectadas las condiciones mximas del material.

Las tolerancias para este tipo de aproximacin pueden ser aplicadas de
buena gana con generacin mutua de los engranajes. Los engranajes
pueden ser formados por la accin de un engranamiento ajustado a la
distancia entre centros mnima especificada en el encaje mnimo de la
excentricidad permisible de las ruedas. La expansin de los plsticos
debido a la humedad, temperatura, y ambientes qumicos pueden ser
modelada por un simple incremento de la geometra del engranaje a

4
5

travs del CAD. La cavidad del molde desarrollada tambin puede ser
diseada en esta forma.

La rueda individual puede ser dimensionada inversamente proporcional
a la contraccin esperada del material. Esto dar una primera y muy
buena aproximacin a la exactitud de la geometra de la rueda
moldeada.

El mtodo de obtencin por alambre EDM de ruedas dentadas le permite
al diseador de engranajes la posibilidad de explotar el material en sus
condiciones mximas. No hay confusiones solo se requiere de
simple trigonometra y un conocimiento bsico de la involuta y el crculo
base.

Cremallera AGMA y engranajes generados por si mismos.

La primera diferencia entre los dos tipos de engranajes es la cantidad de
material eliminado del fondo del diente en comparacin a la cremallera
estndar definida por AGMA . La simple modificacin de tolerancia cero,
incrementa significativamente la resistencia del pin. Esta formacin
aproximada puede ser usada para extender la involuta dentro de un
espacio inslito o cambiar la holgura extra as como se hecho, pero esto
es slo una pequea muestra de las opciones reales que estas
aproximaciones dan al diseador.

La descripcin de la cremallera se convierte en superflua. El crculo base
es el principal parmetro por definicin. La generacin del ngulo de
presin se convierte en una simple variable. Un tipo de engranaje puede
ser diseado para encajar en diferentes aplicaciones. Los engranajes
pueden ser diseados para tensiones mximas o radios de contacto
mximos o para el menor cmulo de tolerancias para el mecanismo.

La cavidad de un engranaje de dientes rectos obtenida por EDM tendr
necesariamente un radio final de la involuta debido al dimetro del
alambre y el sobrecalentamiento. Este radio al final de la involuta debido
al dimetro del alambre y el sobrecalentamiento. Este radio puede ser
diseado dentro del desarrollo de la involuta y usado para adicionar
material al fondo del diente de la rueda compaera. Un ejemplo de dos
diseos radicalmente diferentes es mostrado.

El engranaje tipo en la izquierda fue ajustado visualmente para minimizar
socavaduras del pin y as alcanzar tanto contacto en el radio como
sea posible. El contacto del radio actual de este engranaje cerrado es de
1.48, el ngulo de presin es de 220. El engranaje de la derecha fue
desarrollado para usar al menos entero el largo tangente de base entre
los dos crculos base . El contacto del radio de este engranaje es de
1.7con 170 de ngulo de presin. Es completamente obvio que el

4
6

segundo engrane es irreal, pero el diseador podr ver esto visualmente
y ser capaz de ajustar acordemente.

Los anlisis tradicionales sern siempre importantes. La tensin en la
involuta, el engranamiento y las inspecciones matemticas no debern
ser diferentes en ejecucin para este tipo de desarrollo que para los
diseos tradicionales. La visualizacin ser conveniente para el
diseador, pero ms importante es la factibilidad del diseo libre.

La geometra del engranaje se convierte en una variable infinita en la
construccin as como deber ser para generar matemticamente
cavidades para engranajes plsticos. Las restricciones artificiales
impuestas por la incorporacin de cremalleras estndar son eliminadas.

Influencia de las contracciones en el proceso de moldeado del
plstico.

Segn G. Mengues y G. Mohren en su libro Moldes para Inyeccin de
Plsticos , se denomina contraccin a la diferencia porcentual entre las
dimensiones del molde y las de la pieza, a la temperatura ambiente.

La contraccin es distinta segn el tipo de plstico y depende de la
forma del artculo a fabricar y de las condiciones de produccin.

Por una parte se originan variaciones de medidas en virtud de la
contraccin volumtrica producida por la solidificacin, siempre que no
queden compensadas por la presin residual, por otra parte la pieza se
dilata durante el enfriamiento posterior al molde, por lo tanto se puede
decir, que se producen diferencias segn la contraccin sea libre o se
vea obstaculizada.

La contraccin puede definirse tambin como la diferencia entre las
medidas de la pieza desmoldada y enfriada a la temperatura ambiente y
las dimensiones del molde.

Es de mencionar adems las fuerzas ocasionadas por el desmoldeo que
pueden provocar deformaciones en la cavidad y como consecuencia de
esto en la pieza plstica deformaciones reales que se deben tener en
cuenta en el momento que se disee el molde. Estas tensiones pueden
ser aliviadas con un correcto acabado, as como ngulos de salida que
faciliten el desmoldeo sin que estos provoquen variaciones
dimensionales en el artculo a desarrollar.

Un papel importante lo tendr el enfriamiento para la calidad
y rentabilidad que muchas veces se exige que se tenga en cuenta. Para
la construccin del molde debe de hacerse siguiendo el llamado principio
del cono, es decir, que la pieza ha de enfriarse uniformemente partiendo
del borde exterior hacia el punto de la colada. La mazarota no ha de

4
7

solidificarse demasiado pronto para que la presin residual acte
durante un tiempo suficiente.

El conocimiento con profundidad de los materiales su comportamiento, la
contraccin que poseen y la que se debe utilizar en un diseo son
puntos determinantes en la obtencin de artculos
de responsabilidad como por ejemplo los engranajes plsticos.

La temperatura es un punto que requiere un aparte en nuestro estudio
porque est estrechamente relacionado con la contraccin y cada
material tiene una temperatura y una merma en dependencia de su
composicin qumica y procedencia.

El proceso de moldeo es determinado entre otras cosas por los
parmetros anteriores y adems por un tiempo de inyeccin y de
enfriamiento que influyen directamente en el ciclo del molde y en el
artculo en cuestin.

Es importante tambin que el proceso deber contener una temperatura
ptima que caracteriza a cada mquina inyectora en dependencia del
material a inyectar lo que traer un aumento de la disminucin del
nmero de defectos en las piezas ya moldeadas.

Normalmente en nuestra industria de hoy los engranajes fabricados en
aceros son mayora y es por ello que hay dos diferencias fundamentales
entre este material y los plsticos en general, una de las caractersticas
importantes que saltan a la vista son los amplios rangos de contraccin
que presentan los porferos no siendo as en los aceros y es significativo
sealar tambin que estos ltimos son capaces de transmitir grandes
cargas y no los plsticos donde los esfuerzos con que trabajan son
limitados, por los que los tcnicos dedicados al diseo de herramental
para el moldeo debern siempre tener presente estas propiedades pues
pueden dar al traste con lo que se quiere y su posterior uso. Por ejemplo
un plstico no compacto o no reforzado como lo es el Nylon y el Acetal
tendrn de cuatro a cinco veces el coeficiente de expansin trmica del
acero. Si el engranaje est previsto para operar a elevadas temperaturas
el diseador debe contar para esto, con la expansin trmica o correr
peligro de interferencia a altas temperaturas o bajo radio de de contacto
a bajas temperaturas. Esto es un problema que a lo largo de los aos ha
hecho que se altere el juego y la holgura del fondo del par engranando
para acomodar la expansin.

La aproximacin es perfectamente aceptable para engranajes con
similitud en la contraccin. De esta misma forma, si un engranaje
plstico con una contraccin alta est engranando con una rueda de
acero a una temperatura elevada, esto puede causar irregularidades en
la accin del engranamiento. El mayor grado de coeficiente de
expansin trmica de los engranajes plsticos ser causa bsica de la

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8

geometra del engranaje al cambiar mucho ms drsticamente que el
engranaje de acero.

Este cambio en la geometra del diente es debido a la expansin trmica
y es muy similar a las contracciones durante el ciclo de enfriamiento del
molde. Y el resultado ser engranajes operando a dismiles pasos
bases.

Las consecuencias de las dilataciones trmicas en la geometra de los
engranajes plsticos deben conocerse antes de que los engranajes sean
diseados o inspeccionados, por lo que esto ayuda a prever el
comportamiento de estos a las temperaturas de trabajo.

Es por ello que el Dr. Kleiss en sus estudios plantea que es un error
estimar una masa plstica isotrpicamente y que la contraccin o la
merma del plstico es una situacin real que de no tenerla en cuenta
puede hacer que fracase la transmisin proyectada.

La contraccin en el engranaje se puede caracterizar microscpica y
localmente, lo anterior esta dado porque al contraer el material plstico
no ser lo mismo en el dimetro exterior, que en el pie del diente como
no lo ser por el espesor del diente.

Debido a que la merma no es uniforme en toda la superficie del
engranaje las tcnicas tradicionales de clculo fracasan, se puede
moldear un engranaje calculado por las tcnicas tradicionales y
comprobar las diferencias existentes en un engranaje en el cual se tuvo
en cuenta la contraccin notndose diferencias considerables.

Al engranaje plstico se le puede realizar una inspeccin mediante el
cual utilizando un sistema CAD se puede determinar la diferencia que
existe antes y despus de la contraccin.

En el proceso de moldeado las contracciones sern diversas a travs de
una seccin del rea en estado de enfriamiento, orientacin de la fibra,
temperaturas, presin de moldeado y otras variables. Con las
herramientas de software disponibles y adecuadas para el moldeador,
los moldes construidos para pronosticar cual proceso ser el mejor para
llenar la cavidad del molde y resultar en un correcto moldeado de las
partes. Pero estos moldes no se hacen con tal habilidad debido a la
pequea y crtica rea de la involuta. Las prcticas comunes presentes
estn en asumir una contraccin isotrpica radial desde el eje del
engranaje. Una simple recta desde el lado dentado de la rueda puede
ser usada para describir estas contracciones isotrpicas.

Perfil contrado.


4
9

Ese grado de contraccin isotrpica asumido ser el mismo en
cualquiera de los puntos en la superficie del objeto.
En la fig.13 la contraccin es idntica desde el origen del eje de la rueda
dentada a cualquier punto en la superficie del objeto. La contraccin rara
vez tiene desplazamiento grande desde el dimetro exterior al origen y
un pequeo desplazamiento correspondiente a travs del diente
engranado. La contraccin isotrpica para la involuta de un diente de
una rueda dentada desde la cavidad de un molde es idntica
en naturaleza.

Engranaje despus de moldeado

Donde: S es la contraccin en pulg/pulg.
Para las contracciones isotrpicas el dimetro de paso del molde variar
inversamente con el grado de contraccin del plstico. Lo mismo podra
esperarse para las expansiones trmicas isotrpicas del engranaje
moldeado en servicio. Los parmetros bsicos son listados en la tabla 1.

El ngulo de presin en la tabla 1 permanece constante, esto se debe al
hecho de que el dimetro de paso fue seleccionado como la cantidad a
dilatar por el grado de la contraccin. Si el dimetro de paso fue fijado
constante se deber incrementar el coseno del ngulo de presin por el
grado de contraccin para generar la cavidad geomtrica. Esto es
debido al hecho de que el dimetro de paso y el ngulo de presin no
son atributos del engranaje propiamente sino funciones de la cremallera
generatriz requerida para elaborar la rueda. Debido a la alteracin del
ngulo de presin o el dimetro de paso la cremallera generadora es
propiamente expandida para producir la forma expansionada.

Parmetros
Engranaje Cavidad
N de dientes
N
N
Diametral Pitch Pn Pn *(1-s)
Dimetro de paso Dp Dp/(1-s)
Paso Circular Pc pc/(1-s)
Paso Base Pb pb/(1-s)
Espesor del Diente
th
tn/(1-s)
ngulo de Presin phi phi
Dimetro base Db Db/(1-s)
Ancho de la rueda L L/(1-s)

5
0

Tabla 1 Afectacin de los parmetros por el grado de expansin
trmica.
Se debe sealar adems que los engranajes plsticos que trabajan a
elevadas temperaturas se asume que se expanden isotrpicamente de
la misma manera que se asume que se contraen en el molde. Para un
engranaje plstico no reforzado este rango de expansin deber de ser
de cuatro a cinco veces la expansin de un engranaje de acero que
supuestamente engranara con l.
Esto presenta al diseador con una problemtica que no debe haber
encontrado con ningn otro material para ruedas, y es que para el
diseo correcto de un par de ruedas que engranen correctamente el
especialista deber producir tres geometras diferentes, cavidad del
molde, moldeado a temperatura de cmara, moldeado a temperatura de
operacin. El debe tambin asegurarse de que al menos ocurre un
engranamiento a cualquier temperatura de trabajo que se presente
durante el proceso.

Como se puede analizar con los anlisis realizados se puede determinar
que el mtodo de describir un engranaje por cremallera se convierte en
obsoleto con la expansin trmica de los plsticos. Es por ello que hay
nueve variables bsicas necesarias para describir la geometra del
dentado de un engranaje:

1. Nmero de dientes.
2. Dimetro del crculo base.
3. Espesor de la base circular del diente.
4. Sentido y ngulo de la hlice.
5. Dimetro de la circunferencia exterior.
6. Comienzo real de la involuta a partir del dimetro.
7. Final de la involuta desde el dimetro (debido al redondeo de la
punta).
8. Circulo del dimetro de fondo.
9. Espesor de la cara.
Cada uno de los atributos est afectado directamente por las
contracciones excepto el nmero de dientes y el sentido de la hlice, los
cuales permanecen constantes. El dimetro de paso al cual la rueda
engrana con su compaera deber ser calculado desde la
geometra fsica a la esperada a la temperatura de operacin.

Ejemplo de clculo.
Considerando un pin de 32 dientes, 16 Dp estndar, acero
al carbono para engranar con una rueda de 64 dientes, Nylon 66 a una
temperatura de operacin de 2000F y un coeficiente de expansin
trmico de 6.7x 10-6 pul/pul/F entonces: [8]
Parmetros Pin de metal Rueda de Nylon
Nmero de dientes 22 64

5
1

Dimetro de paso a 200 2.00174 4.00348
Mdulo 15.9861 15.9861
ngulo de presin 200 20
Crculo del diente 0.09826 0.09826
Dimetro exterior 2.12685 4.128559
Dimetro de fondo 1.84536 3.84571

Por tanto si la rueda de nylon tiene un coeficiente de expansin trmica
de 50x10-6 pul/pul/F entonces el paso base deber haber crecido por el
orden de 0.00119 pulg desde las condiciones ambientales mientras que
la rueda de metal con un grado de expansin de 6.7x10-6 in/in/F se
expandir solo encima la geometra esto requiere un incremento del
mdulo mientras decrece el espesor del diente y sus parmetros
radiales, sin embargo convirtiendo su geometra de operacin en
parmetros de paso base, uno puede ajustar cualquier dimensin por el
mismo coeficiente de expansin y ajustar las dimensiones del molde por
las contracciones esperadas. En el ejemplo anterior, si las contracciones
del nylon fueron de 0.017 in/in ruedas a temperatura ambiente y a
temperatura de operacin, ver tabla 2.2.

Las frmulas para la conversin del crculo base son las siguientes:

Kleiss en sus estudios trata la cavidad del molde como si esta fuera una
dentada exterior, an cuando la cavidad misma es interna. Tratndola
como una rueda dentada externa permite una correlacin inmediata
entre la cavidad y la rueda dentada plstica que esta produce. (Ver
Tabla 2.2)

Los procedimientos que se han analizados describirn exactamente la
geometra de las partes moldeadas para contracciones isotrpicas y
expansiones trmicas. Las contracciones isotrpicas son una buena
aproximacin para el diseo de ruedas dentadas plsticas no reforzadas.
Pero para investigaciones experimentales se necesita que el moldeado
de las partes no se haga en condiciones ambientales ya que las
propiedades del material son muy afectadas por la temperatura y la
duracin de las cargas y los datos estndar publicados de materiales
plsticos no hacen referencia a las pequeas temperaturas de las cargas
cclicas que la mayora de las ruedas plsticas experimentan.

Tabla 2 Ejemplo de clculo.
Procesos de maquinado en los engranajes plsticos.
Recomendaciones.


5
2

En los procesos de maquinados para los plsticos debe tenerse en
cuenta una serie de recomendaciones que sin lugar duda mejoran la
calidad de las piezas obtenidas as como su designacin de servicio.

La relativa debilidad de los plsticos respecto a
los metales generalmente resulta en mayores dificultades para
el mantenimiento de tolerancias [110, 111] estrechas durante y despus
del maquinado. Una recomendacin importante para la tolerancias de las
piezas plsticas es 0.001 por pulgadas de dimensin adems son
posibles tolerancias ms estrechas con muy buena estabilidad en
materiales reforzados.

Es importante sealar adems que los plsticos tienen una expansin
trmica diez veces mayor que en los metales, que los plsticos
pierden calor ms lentamente que los metales por lo que se debe evitar
sobrecalentamientos localizados pues corren el riesgo de perder la
estabilidad en las dimensiones de las superficies que estn expuestas a
tales condiciones tambin los polmeros son muchos ms blandos y
fusibles a menores temperaturas que los metales adems de ser ms
elsticos por lo que durante el proceso de maquinado se recomiendan:

Herramientas con geometra positiva y superficie rectificada.
Herramientas de carburos con superficie superior pulida para lograr la
vida ptima de las herramientas y un buen acabado final.
Cuando se mquina el Duratron PI o Celazole PBI los herramientas con
revestimiento de diamante o policristalina prevn un acabado superficial
ptimo.
Uso adecuado de la holgura para la rebaba para prevenir el
atascamiento.
Adecuada fijacin del material para restringir la deflectacin a travs de
la herramienta de corte.
Los refrigerantes que se deben usar para estos casos son refrigerantes
solubles y no aromticos. El rociado por spray y el aire a presin
son medios muy efectivos en el proceso de corte. Fluidos de propsitos
generales de base de petrleo aunque son adecuados para muchos
plsticos y metales pueden contribuir al surgimiento de tensiones
indeseables en plsticos amorfos como son:
Hyzod M Policarbonato, Udel Polysulfure, Ultem PEI y Radel R PAES.

Operaciones de maquinado. Recomendaciones

Se recomienda adems que para operaciones de barrenado para
materiales sensibles a entalladuras como son Ertalyte PET- P, Torlon
PAI, Duratron PI, Celazole PBI y productos reforzados con vidrio o
carbn. Adems de minimizar el calentamiento localizado de las partes,
los refrigerantes prolongan la vida de la herramienta. Dos de los
refrigerantes utilizados en la mayora de los plsticos son Trim 9106 CS

5
3

(Mater Chemical Corporation Perrysbur, OH) y Polycut (Tullco
Savannaah, GA). Uno que generalmente se utiliza rociado es el Astro
Mist 2001 A (Monroe Fluid Technology Hilton, NY.

Para operaciones de torneado se requiere de herramientas con
geometras positivas y superficies rectificadas pues estas caractersticas
reducen la acumulacin de material sobre el inserto, mejorando el
acabado superficial alcanzado. Un carburo de grano fino C-2 es
generalmente mejor para las operaciones de torneado.

En el barrenado se requiere tener en cuenta ciertas consideraciones
especialmente cuando la profundidad de los agujeros es mayor que dos
veces el dimetro. Agujeros de dimetros pequeos de 1/32" a 1" de
dimetro se recomienda barrenas de aceros de alta velocidad de giro.
Para mejorar la salida de la viruta del taladro, se requiere de una entrada
y salida frecuente de la barrena. Una espiral suave con una hlice baja
permitir una mejor salida de la viruta. Para agujeros para dimetros
grandes de 1" en adelante es recomendada una espiral baja con hlice
suave o de lo contrario una broca afilada a 1180 con un ngulo en la
punta de 90 a 150 de tolerancia de los labios. La inclinacin de los labios
deber ser rectificada, rectificada, desbastada hasta fuera y el alma de la
barrena afilada.

Generalmente lo mejor para barrenar un agujero piloto, mximo de "
de dimetro, es el uso de 600 a 1000 rpm y un avance positivo de 0.005"
a 0.0115" por revolucin. Evitar el avance manual debido al
agarramiento de la barrena el cual puede resultar el agarramiento de la
barrena lo cual puede resultar el la formacin de micro grietas o grietas.
Con un resultado del barrenado a 400 500 rpm a 0.008" a 0.020" por
revolucin es necesario expandir el agujero a un dimetro mayor. Es
recomendable dos pasos tanto para el barrenado como para el
escariado pues esto minimiza la elevacin del calor y reduce el riesgo de
agrietamiento.

El roscado a punta de cuchilla debe ser hecho con una herramienta
puntiaguda con insertos de carburos y entrando cuatro cinco veces
0.001" pasadas al final. Es sugerido el uso de refrigerante. Para el
roscado con terrajas debe usarse la barrena especificada con un macho
de dos estras recuerde tener la terraja limpia de virutas calientes.

Para el fresado se plantea que una fijacin suficiente permite rapidez en
la mesa mvil y mayores velocidades del usillo cuando se fresan
plsticos con fresas de forma.

En el aserrado o tronzado la sierra sin fin es adaptable para cortes
rectos, curvas continuas o irregulares. Las sierras de mesa son
convenientes para cortes rectos y pueden ser usadas para cortar
mltiples espesores y a travs se secciones de espesores de 4" en

5
4

adelante con adecuada potencia. Las hojas de las sierras deben ser
seleccionadas basadas en el espesor del material de la superficie
deseada.

Durante el maquinado ocurren fenmenos que propician el surgimiento
de tensiones es por eso que las materias primas a utilizar son sometidas
a un proceso de alivio de tensiones para minimizar cualquier tensin
interna que puede resultar del proceso de manufactura. Esto garantizar
que el material se mantendr dimensionalmente estable durante y
despus que se haya elaborado la pieza. Tambin es importante sealar
que las partes ya elaboradas son sometidas a los beneficios del
mejoramiento para eliminar tensiones que puedan dar al traste con su
funcionamiento.

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DISEO DE ENGRANAJES RECTOS 4-9-2014

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA 1

ciclos de carga de diente

. Observe que el tipo general de material

= nmero de ciclos de carga esperado

= (60) (20000) (1750) (1)=2.1x

, debe hacerse un ajuste en el nmero de

. Por consiguiente, debera bastar un valor

=fuerza tangencial sobre los dientes del engrane= (63000) P/n

=paso diametral del engrane

=factor de sobrecarga (vea tabla 9-5)

=factor por tamao (vea tabla 9-6)

=factor de alineamiento de engranado=

=factor de espesor de borde (vea la figura 9-20)

=factor de velocidad (vea la figura 9-21)

=factor de confiabilidad (vea tabla 9-8)

=factor por nmero de ciclos de esfuerzo flexionante (vea la

. A continuacin, debe consultar los datos de la seccin 9-

necesario. En caso afirmativo, determine la dureza

mayor, vea la tabla 9-3 y las figuras 9-14 y 9-15,

para el pin y el engrane, en la figura 9-

:Para la meta de diseo de menos de una falla

: Ya se puede calcular la ecuacin (9-20) y usarla

es la fuerza de contacto que se ejerce entre los dos

es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el

son los radios de curvatura de os perfiles de involuta

y el nmero de dientes en el pin,

. Otro factor es el dimetro

, y as, el nmero de esfuerzo de contacto es

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