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Modicon TSX Quantum

140 NOG 111 00


Benutzerhandbuch

33001837.01

840 USE 488 02 ger Version 2.0

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ber dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Kapitel 1

Hardware- und Softwareumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Kompatibilitt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Einschrnkungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
E/A Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Kapitel 2

Baugruppenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware Besonderheiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulverkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kapitel 3

19
20
22
23
24
26
27

Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MDC Datei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosefunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
30
38
39
41

Anhang

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Anhang A

DEA Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
DEA Steckbrcken und DIP-Schalter Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3

Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen
HINWEIS

Lesen Sie diese Anweisungen grndlich durch und machen Sie sich mit dem Gert
vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden
Hinweise knnen an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder
auf dem Gert zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor mglichen Gefahren oder
machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgnge erlutern bzw. vereinfachen.
Erscheint dieses Symbol zustzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies,
dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung
des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann.
Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mgliche Verletzungs
gefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgefhrten
Hinweise, um Verletzungen oder Unflle mit Todesfolge zu vermeiden.

GEFAHR
GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefhrliche Situation aufmerksam, die bei
Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tdlichen Unfall oder
Beschdigungen an Gerten zur Folge hat.

WARNUNG
WARNUNG macht auf eine mglicherweise gefhrliche Situation aufmerksam,
die bei Nichtbeachtung unter Umstnden einen schweren oder tdlichen
Unfall oder Beschdigungen an Gerten zur Folge hat.

VORSICHT
VORSICHT macht auf eine mglicherweise gefhrliche Situation aufmerksam,
die bei Nichtbeachtung unter Umstnden einen Unfall oder Beschdigungen
an Gerten zur Folge hat.

840 USE 488 02 10.2002

Sicherheitshinweise

BITTE
BEACHTEN

Elektrische Gerte drfen nur von Fachpersonal gewartet und instandgesetzt


werden. Schneider Electric haftet nicht fr Schden, die aufgrund der Verwendung
dieses Materials entstehen. Dieses Dokument ist nicht als Betriebsanleitung fr
nicht geschultes Personal vorgesehen.
2002 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten

840 USE 488 02 10.2002

ber dieses Buch

Auf einen Blick


Ziel dieses
Dokuments

Das vorliegende Handbuch beschreibt Arbeitsweise und Leistungsumfang der


Baugruppe 140 NOG 111 00 sowie deren Einbindung in die TSX Quantum. Es soll
Sie in die Lage versetzen, an Ihre Quantum E/A Magazine und Baugruppen aus der
A-Gerte Familie ber den SystemFeldBus (1/SFB) anzukoppeln.

Gltigkeitsbereich

Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen gelten fr alle Concept


Versionen ab 2.6

Weiterfhrende
Dokumentation

Benutzerkommentar

840 USE 488 02 10.2002

Titel

Referenz-Nummer

Concept, Benutzerhandbuch

840 USE 493 02

Modicon TSX Quantum, Benutzerhandbuch

840 USE 100 02

Prozeperipherie fr A250, Benutzerhandbuch

899 BHB 000 02

Modicon TSX Compact (A120), Benutzerhandbuch

802 BHB 000 02

Prozeperipherie fr A120, Benutzerhandbuch

802 BHB 001 02

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie
einfach an unsere E-mail-Adresse: TECHCOMM@modicon.com

ber dieses Buch

840 USE 488 02 10.2002

Hardware- und
Softwareumgebung

Einleitung
bersicht

Das folgende Kapitel gibt einen berblick ber die Einbindung der 140 NOG 111 00
Baugruppe in die Hardware und Softwareumgebung der beteiligten SPS Systeme.
Es enthlt weiterhin Informationen zur Kompatibilitt und eventuellen
Einschrnkungen.

Inhalt dieses
Kapitels

Dieses Kapitel enthlt die folgenden Themen:


Thema
Einfhrung

840 USE 488 02 10.2002

Seite
10

Funktion

11

Kompatibilitt

12

Einschrnkungen

14

E/A Scan

17

HW und SW Umgebung

Einfhrung
Modulbersicht

Die Baugruppe 140 NOG 111 00 ermglicht es, Baugruppen aus der A-Gerte
Familie mit Steuerungen der Quantum Familie zu betreiben.

Sytemaufbau

Im folgenden Bild ist als Beispiel der Ersatz einer A250 durch eine Quantum
dargestellt.
Anschlu von A250 E/A an Quantum

CPU

140NOG111

Quantum

ALU
BIK

A250

DEA
E/A

1/SFB

DTA

DEA
E/A

DTA

10

840 USE 488 02 10.2002

HW und SW Umgebung

Funktion
Funktionseinheiten

Die NOG 111 00 Baugruppe besteht aus zwei Funktionseinheiten, die zusammen
eine Brcke zwischen dem SystemFeldBus der A-Gerte Familie und dem
Rckwandbus der Quantum bilden. Die beiden Funktionseinheiten stellen jeweils
eine BIK und eine NOM dar.

Aufbau

DPM

Quantum Bus

Struktur der NOG 111 00

NOM

DPM

BIK

840 USE 488 02 10.2002

1/SFB

11

HW und SW Umgebung

Kompatibilitt
bersicht

Die Baugruppe 140 NOG 111 00 verhlt sich fr die Quantum Steuerung und die
Concept Software wie eine NOM Baugruppe. Fr die digitalen und analogen E/A
Baugruppen der A-Gerte am 1/SFB, arbeitet sie als BIK.

Quantum Sicht

Die Projektierung der NOG erfolgt ber die Standardprojektierung fr E/A


Bestckung.

l Am 1/SFB angeschlossene E/A Magazine werden wie DIO-Drops behandelt


l Firmware kann ber die Quantum CPU geladen werden
Hinweis: Fr die NOG darf keine Peer Cop Kommunikation konfiguriert werden!

A-Gerte Sicht

Fr die untersttzten E/A Baugruppen der A-Gerte Familie ist die NOG
steckerkompatibel zur jeweiligen BIK Baugruppe.

l Anschlu an 1/SFB erfolgt mit abgewinkeltem Standardstecker


Untersttzte
A250/350/500
Module

12

Folgende A250/350/500 E/A Module werden untersttzt:


Modul

Typ

Beschreibung

DAP 102(N)

Binre EIN/AUS

16 EIN, 24VDC / 16 AUS, 24VDC, Halbleiter, 2A

DAP 103

Binre EIN/AUS

16 EIN, 24...60VDC / 16 AUS, Relais, 2A

DAP 104

Binre EIN/AUS

8 EIN, 115/230VAC / 8 AUS, Relais, 2A

DEP 112

Binre EIN

32 EIN, 24VDC

DAP 106

Binre AUS

16 AUS, Relais, 2A

DAP 112

Binre AUS

32 AUS, 24VDC, Halbleiter, 0.5A

DAP 116

Binre AUS

16 AUS, 24VDC, Halbleiter, 2A, getrennte


Versorgung je Ausgang / 16 IN Diagnose

DAP 132

Binre AUS

32 AUS, 24VDC, Halbleiter, 2A

ADU 115

Analog EIN

8/16 EIN, verschiedene Bereiche

ADU 116

Analog EIN

16 EIN, verschiedene Bereiche

DAU 104

Analog EIN/AUS

4/8 EIN / 4 AUS, verschiedene Bereiche

DAU 108

Analog AUS

8 AUS, verschiedene Bereiche

DAU 109

Analog AUS

8 AUS, verschiedene Bereiche

840 USE 488 02 10.2002

HW und SW Umgebung

Untersttzte
A120 Module

840 USE 488 02 10.2002

Folgende A120 E/A Module werden untersttzt:


Modul

Typ

Beschreibung

ADU 204

Analog EIN

4 EIN, nicht isoliert, verschiedene Bereiche

ADU 205

Analog EIN

4 EIN, nicht isoliert, verschiedene Bereiche

ADU 206

Analog EIN

4 EIN, isoliert, verschiedene Bereiche

ADU 210

Analog EIN

4 EIN, isoliert, verschiedene Bereiche

ADU 214

Analog EIN

4/8 EIN, nicht isoliert, verschiedene Bereiche

ADU 216

Analog EIN

4/8 EIN, isoliert, Thermoelemente J, K

DAO 216

Binre AUS

16 AUS, nicht isoliert, 24VDC 0,5A

DAP 204

Binre AUS

4 AUS, Relais 24..110VDC / 24...230VAC, 2A

DAP 208

Binre AUS

8 AUS, Relais 24..110VDC / 24...230VAC, 2A

DAP 209

Binre AUS

8 AUS, isoliert,115VAC, 1A

DAP 210

Binre AUS

8 AUS, isoliert, 24...230VAC, 1A

DAP 212

Binre EIN/AUS

8 EIN, 24VDC / 4 AUS, Relais, 2A

DAP 216(N)

Binre AUS

16 AUS, isoliert, 24VDC, 0,5A

DAP 217

Binre AUS

16 AUS, isoliert 5..24VDC, 0,3A, Negative Logik

DAP 218

Binre AUS

16 AUS, isoliert, 24...115VAC (VDE) ...230VAC(IEC)


0,5A

DAP 220

Binre EIN/AUS

8 EIN, 24VDC / 8 AUS, Halbleiter, 2A

DAU 202

Analog AUS

2 AUS, isoliert, +/- 10V, +/- 20mA

DAU 208

Analog AUS

8 AUS, isoliert, +/- 10V

DEP 208

Binre EIN

8 EIN, isoliert, 230VAC

DEP 209

Binre EIN

8 EIN, isoliert, 115VAC

DEP 210

Binre EIN

8 EIN, isoliert, 230VAC

DEP 211

Binre EIN

8 EIN, einzeln isoliert, 115VAC

DEP 214

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 12 ... 60VDC

DEP 215

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 5V TTL, Negative Logik

DEP 216

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 24VDC

DEP 217

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 24VDC, Negative Logik

DEP 218

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 115VAC

DEP 220

Binre EIN

16 EIN, isoliert, 24VDC, schnelle Eingnge

DEO 216

Binre EIN

16 EIN, nicht isoliert, 24VDC

13

HW und SW Umgebung

Einschrnkungen
bersicht

Beim Einsatz der 140 NOG 111 00 sind einige Einschrnkungen, sowohl von der
Quantum- als auch von der A-Gerte Seite zu beachten.

Quantum Seite

Es gelten folgende Einschrnkungen:

l Es werden in Summe maximal zwei NOG oder NOM untersttzt (2 NOM oder 2
NOG oder 1 NOG und 1 NOM.

l Das Modul wird nicht von MODSOFT und PRO Works untersttzt.
A-Gerte Seite

Es gelten folgende Einschrnkungen:

l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Concept
Applikation

14

Expertenmodule werden nicht untersttzt.


DEA H1/K1 werden nicht untersttzt.
Es werden bis zu 15 DEA Baugruppentrger untersttzt.
Es sind die DEA-Adressen 1 bis 160 erlaubt.
Die Anzahl der E/A Worte je E/A Baugruppentrger ist auf 160 Eingangs- und
160 Ausgangsworte begrenzt.
Die Anzahl der Worte aller DROPs eines Links bzw. fr eine NOG 111 ist auf
max. 500 Ein- und 500 Ausgabeworte (bzw. jeweils 8000 Bit) begrenzt.
Die maximale Anzahl von E/A Module je Baugruppentrger betrgt 9 fr A250/
350/500 bzw. 15 fr A120.
Die Funktion fr softwarevariables Abschaltverhalten der DEA wird nicht
untersttzt. Die Timeout-Zeit (DEA-Steckbrcken S2 und S3=0) betrgt
500 msec und wird von der Firmware der NOG vorgegeben.
Die bertragungsrate auf dem 1/SFB ist auf 375 kB festgelegt.
Es werden nur E/A Telegramme auf dem 1/SFB untersttzt (keine
Kommunikation).
Es erfolgt keine Skalierung der von Analog-Modulen gelieferten Rohwerte.
Die NOG untersttzt keine direkten E/A ber den 1/SFB.

Es werden keine baugruppenspezifischen EFBs untersttzt die auf die Bausteine


QUANTUM , COMPACT oder DROP zugreifen (z.B. ADU214).
Stattdessen mssen die generischen Bausteine ISET und OSET eingesetzt
werden

840 USE 488 02 10.2002

HW und SW Umgebung

Forcen von
Eingngen

Eingangssignale (%IW/1x-Referenzen) die ber die NOG eingelesen werden


knnen nicht geforct werden!
Die Eingangssignale eines Moduls werden von der NOG nur bei Signalnderung
bertragen. Die nderung eines Eingangssignals bewirkt eine bertragung aller
Eingangssignale eines Moduls. Wird fr diese Signale dennoch forcen ausgefhrt,
so hat dies zur Folge:
l Geforcte Signale werden bei nderung eines Eingangssignals berschrieben.
l Geforcte Signale behalten nach Aufheben des Forcens ihren letzten Wert,
solange bis sich an der Peripherie mindestens ein Signal dieses Moduls ndert.
ACHTUNG
Eingangssignale vom 1/SFB Bus werden nur bei
Signalnderungen aktualisiert.
Forcen von Eingngen am 1/SFB Bus sollten nur unter
Bercksichtigung des in diesem Abschnitt beschriebenen Verhaltens
erfolgen!
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmanahmen kann
Krperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

Belegte E/A
Worte fr A250
Module

840 USE 488 02 10.2002

Anzahl der bentigten E/A Worte fr die untersttzten A250/350/500 E/A


Baugruppen:
Modul

Typ

Bentigte E / A Worte

ADU 115

Analog EIN

16 E

ADU 116

Analog EIN

16 E

DAP 102N

Binre EIN/AUS

1E/1A

DAP 103

Binre EIN/AUS

1E/1A

DAP 104

Binre EIN/AUS

1E/1A

DAP 106

Binre AUS

1A

DAP 112

Binre AUS

2A

DAP 116

Binre AUS

1E/1A

DAP 132

Binre AUS

2A

DAU 104

Analog EIN/AUS

8E/4A

DAU 108

Analog AUS

8A

DAU 109

Analog AUS

8A

DEP 112

Binre EIN

2E

15

HW und SW Umgebung

Belegte E/A
Worte fr A120
Module

16

Anzahl der bentigten E/A Worte fr die untersttzten A120 E/A Baugruppen:
Modul

Typ

Bentigte E / A Worte

ADU 204

Analog EIN

4E

ADU 205

Analog EIN

4E

ADU 206

Analog EIN

5E/1A

ADU 210

Analog EIN

5E/2A

ADU 214

Analog EIN

9E/4A

ADU 216

Analog EIN

5E/1A

DAO 216

Binre AUS

1A

DAP 204

Binre AUS

1A

DAP 208

Binre AUS

1A

DAP 209

Binre AUS

1A

DAP 210

Binre AUS

1A

DAP 212

Binre EIN/AUS

1E/ 1A

DAP 216N

Binre AUS

1A

DAP 217

Binre AUS

1A

DAP 218

Binre AUS

1A

DAP 220

Binre EIN/AUS

1E/ 1A

DAU 202

Analog AUS

2A

DAU 208

Analog AUS

8A

DEP 208

Binre EIN

1E

DEP 209

Binre EIN

1E

DEP 210

Binre EIN

1E

DEP 211

Binre EIN

1E

DEP 214

Binre EIN

1E

DEP 215

Binre EIN

1E

DEP 216

Binre EIN

1E

DEP 217

Binre EIN

1E

DEP 218

Binre EIN

1E

DEP 220

Binre EIN

1E

DEO 216

Binre EIN

1E

840 USE 488 02 10.2002

HW und SW Umgebung

E/A Scan
bersicht

Der Austausch der E/A Daten ber die NOG mit den Peripherie Magazinen erfolgt
asynchron zum Programm Zyklus der Quantum CPU. Der E/A Scan Zyklus der
NOG ist abhngig von der Anzahl der Baugruppentrger am 1/SFB.

Scan Zeit

Als Anhaltspunkt fr die Zeit, die die NOG bentigt, um alle E/A Punkte am 1/SFB
zu bearbeiten, kann ein Wert von 10 mSec (dig. IN/OUT) je Magazin herangezogen
werden.

840 USE 488 02 10.2002

17

HW und SW Umgebung

CPU Zyklus

Das folgende Bild zeigt vereinfacht den Zyklus der Quantum CPU und den
Datenaustausch mit der NOG.

984 LL
Segmente

lokale E/A
&
RIO

IEC
Logik

NOG
Zyklus
Option
Module

1/SFB
E/A

Kommunikation

Der Datenaustausch zwischen CPU und NOG stellt konsistente Daten sicher, d.h.
es werden alle Daten im gleichen CPU Zyklus ausgetauscht.

18

840 USE 488 02 10.2002

Baugruppenbeschreibung

2
Einleitung

Inhalt dieses
Kapitels

840 USE 488 02 10.2002

Dieses Kapitel enthlt die folgenden Themen:


Thema

Seite

bersicht

20

Hardware Besonderheiten

22

Projektierung

23

Modulverkabelung

24

Diagnose

26

Technische Daten

27

19

Baugruppenbeschreibung

bersicht
Einleitung

20

Bei der 140 NOG 111 00 handelt es sich um ein TSX Quantum-Modul zur
Anbindung von dezentralen E/A Baugruppentrgern und E/A Baugruppen aus der
A-Gerte Familie.

840 USE 488 02 10.2002

Baugruppenbeschreibung

Frontansicht des
Moduls

Vorderansicht der NOG 111 00

140
NOG 111 00

Active
Ready

Fault

2
Error A
ComAct Error B

4
5
6
7
8

9
Lage der Bedienelemente

840 USE 488 02 10.2002

Farbcode

Anzeigefeld (LED-Feld)

Standardbecher (Gehuse)

Schiebeschild (Innenseite)

Deckel

Anschlu fr PC (RJ45 )

Reset Taster

1/SFB Anschlu (D-SUB)

Befestigungsschraube

21

Baugruppenbeschreibung

Hardware Besonderheiten
Schalter und
Steckbrcken

Die NOG Baugruppe hat keine vom Anwender einzustellenden Schalter oder
Steckbrcken. Die Einstellungen fr den 1/SFB Bus sind fest vorgegeben (siehe 1/
SFB Bus Anschlu, S. 27

Reset Taster

Ein Reset Taster befindet sich auf der Vorderseite des Moduls, neben dem RJ45
Anschlu. Der Reset Taster erlaubt das Rcksetzen des Moduls ohne Auswirkung
auf andere Module im Zentral-Baugruppentrger oder die CPU. Die Wirkung
entspricht dem Aus- und anschlieend wieder Einschalten der Betriebsspannung.
Ein Reset ist im Normalbetrieb nicht erforderlich.

22

840 USE 488 02 10.2002

Baugruppenbeschreibung

Projektierung
Was ist zu
projektieren

Montageplatz im
Baugruppentrger

Projektieren Sie:

l einen Steckplatz im Quantum-Baugruppentrger.


l die Struktur des E/A Systems am 1/SFB (Baugruppentrger und E/A-Module).
Montieren Sie das Modul auf einem beliebigen E/A-Steckplatz im ZentralBaugruppentrger der TSX Quantum und verschrauben Sie es mit dem
Baugruppentrger. Die Verschraubung ist zur Sicherung der einwandfreien
Funktion erforderlich (EMV).
Hinweis: Die 140 NOG 111 00 Baugruppe kann nur im Zentral-Baugruppentrger
betrieben werden. Ein Betrieb im Expanded Rack ist nicht mglich.

Montage des Moduls


1

3
1

840 USE 488 02 10.2002

Modul einhngen

Modul mit dem Baugruppentrger verschrauben

Baugruppentrger

23

Baugruppenbeschreibung

Modulverkabelung
bersicht

Die NOG 140 111 00 Baugruppe verfgt auf der Frontseite ber zwei Anschlsse:

l RJ 45: Anschlussmglichkeit fr einen PC zu Servicezwecken (ausschlielich fr


Schneider Field-Service).

l SUB-D: 9 poliger Anschluss des SystemFeldBus (1/SFB)


Standardkabel
und Stecker

Fr den Anschluss der NOG Baugruppe an einen PC und den 1/SFB stehen
Standardkabel zur Verfgung:
Kabel und Stecker

Anschlussbelegung RJ 45

Bezeichnung

Beschreibung

110 XCA 20300

RJ45 an 9-pol D-SUB fr PC Anschluss mit AT Belegung

YDL 040

SystemFeldBus-Standardkabel (0.52m)

BBS 1

SystemFeldBus-Stecker

KAB 2205 LI

SystemFeldBus-Kabel (Meterware)

Anschluss zum Laden der Software und Diagnose


Pin

Bezeichnung

24

Funktion
nicht belegt

DSR

Handshake

TXD

Sendedaten

RXD

Empfangsdaten

GND

Signalmasse

RTS

Handshake

CTS

Handshake

GND

Gehusemasse

840 USE 488 02 10.2002

Baugruppenbeschreibung

Anschlussbelegung SUB-D

Anschluss an 1/SFB
Pin

Bezeichnung

1-2
3

nicht belegt
DATAN

Daten negiert

RTSN

Handshakesignal negiert fr Repeater (DCLK/RTSN)

DGND

Signalmasse

6-7

Pinbelegung

Funktion

nicht belegt

DATA

Daten

RTS

Handshakesignal fr Repeater (DCLK/RTS)

Anordnung der Anschlupins (Ansicht von vorne)

RJ 45

D Sub 9
(Steckerpins)

1
9

840 USE 488 02 10.2002

25

Baugruppenbeschreibung

Diagnose
Zustandsanzeigen

Die Baugruppe enthlt folgende Anzeigen:

140
NOG 111 00

Active
Ready

Fault

Error A
ComAct

Error B

Bedeutung der Anzeigen


Anzeige

Farbe

Bedeutung

Ready

grn

Leuchtet: Selbsttest bei Spannungszufuhr erfolgreich


durchgefhrt. Die Firmware luft ordnungsgem und das
Modul ist betriebsbereit.

Active

grn

Zugriff durch den Quantum Bus

Fault

rot

Leuchtet bei Auftreten von Fehlern (1/SFB luft nicht,


Watchdog hat angesprochen).

ComAct

grn

Dauerlicht: Die Kommunikation auf dem 1/SFB ist OK.


Blinkt: Mindestens ein 1/SFB Modul arbeitet nicht.
Aus: Keine 1/SFB Konfiguration vorhanden.

ErrorA

reserviert

ErrorB

reserviert

Hinweis: Hinweise zu den Software-Diagnosefunktionen finden Sie im Abschnitt:


Diagnosefunktionen, S. 39

26

840 USE 488 02 10.2002

Baugruppenbeschreibung

Technische Daten
Versorgung

Daten der Versorgung


intern ber Baugruppentrger

1/SFB Bus
Anschlu

Mechanischer
Aufbau

Umweltbedingungen

840 USE 488 02 10.2002

5 VDC, typ. 700 mA

Daten des SytemFeldBus Anschlusses (auf der NOG fest eingestellt)


bertragungsrate

375 kB

Potentialtrennung

1/SFB zu Quantum-Bus

Master/Slave Einstellung

Master

Z Brcke

geschlossen

Abmessung und Gewicht


Format

Breite = 40.34 mm (Standard-Becher)

Masse (Gewicht)

0.45 kg

Daten der Umweltbedingungen


Systemdaten

Siehe Quantum-Benutzerhandbuch

Verlustleistung

typisch 3,5W

27

Baugruppenbeschreibung

28

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

3
Einleitung
bersicht

Dieses Kapitel beschreibt die Schritte die notwendig sind um ein A-Gerte E/A
System an eine Quantum SPS anzuschlieen.

Inhalt dieses
Kapitels

Dieses Kapitel enthlt die folgenden Themen:

840 USE 488 02 10.2002

Thema

Seite

E/A Konfiguration

30

MDC Datei

38

Diagnosefunktionen

39

Firmware

41

29

Konfiguration

E/A Konfiguration
bersicht

Die Vorgehensweise bei der Projektierung von A-Gerte E/A Baugruppen als
dezentrale E/A (DIO) an der Quantum entspricht den Schritten die zur Projektierung
einer NOM Baugruppe notwendig sind.
Hinweis: In den Konfigurationsdialogen existiert keine NOG Baugruppe. Sie wird
immer als NOM eingetragen.
Fr die NOG darf keine Peer Cop Kommunikation konfiguriert werden!

30

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Konfigurationsschritte

Zur Konfiguration einer A-Gerte E/A Ebene fhren Sie folgende Schritte durch:
Schritt

Aktion

Aus dem Concept Hauptmen whlen Sie Projekt SPS-Konfiguration

Whlen Sie nun aus dem Haupmen Konfigurieren E/A-Bestckung

Whlen Sie die Befehlsschaltflche Dezentrale E/A... an.

Tragen Sie im Feld NOM den Steckplatz Ihrer NOG Baugruppe ein und besttigen
Sie mit OK.
Beispiel fr eine NOG auf Steckplatz 3
Dezentrale E/A
RIO
Steckplatz:

NOM
Steckpl. 1:

Steckpl. 2:

OK

Abbrechen

Hilfe

Whlen Sie im Gehe zu Feld die neue DIO aus

Mit der Befehlsschaltflche Einfgen generieren Sie nun fr jeden A-Gerte E/A
Baugruppentrger eine E/A Station vom Typ .1/SFB
Beispiel fr 3 E/A Stationen
E/A-Bestckung
Reserve fr Erweiterung:
Gehe zu:

144

E/A-Stat. einfgen

DIO 1(Steckplatz 3)

Ausschneiden

Lschen
Kopieren

E/A-Station
Typ
b.-Zeit
E.-Bits
A.-Bits
1 1/SFB
5
72
136
2 1/SFB
5
192
3 Lesen/Schreiben
1/SFB
5
0
Lesen/Schreiben
Diese Zeile whlen, wenn am Ende der Liste eingefgt werden soll
Nur lesen
1/SFB
Dezentrale E/A...

840 USE 488 02 10.2002

OK

Abbrechen

Status

Einfgen

Bearb.
Bearb...
Bearb...
Bearb...

Hilfe

31

Konfiguration

Schritt
7

Aktion
ffnen Sie mit der Befehlsschaltflche Bearb.... die Bestckungsliste fr einen
Baugruppentrger und tragen Sie die gewnschten E/A Baugruppen ein.
Beispiel fr einen bestckten Baugruppentrger
DIO 1(Steckplatz 7) - E/A-Station 12
Baugruppe

E/A-Station
Baugruppen:
Eing.bits:

0
0

Ausg.bits:
Statustab.:

Vorherige
Platz
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Nchste
Baugruppe
ADU-116
DAU-108
DEP-112
DEP-112
DAP-112
...
...
...
...
...
...
...

OK

32

ASCII-Port-Nr.:

keine

Lschen
Gelesen

Eing.bits:
Ausg.bits:

Lschen
Ein.Anf.
300100

Ein.End.
300115

300200
300202

300201
300203

Ausschneide

Aus.Anf.
400100

400200

Abbrechen

Hilfe

Params

0
0

Kopieren

Einfgen

Aus.End.

Beschre
16 In, Several Ranges
400107 8 Out, several Ranges
32 In, 24VDC
32 In, 24VDC
400201 32 Out, 24VDC, Semi,

Bestckung lesen

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Schritt
8

Aktion
ffnen Sie mit der Befehlsschaltflche Params die Konfigurationsseite zur
Einstellung des Timeout Verhaltens und des Ausgangstyps
Note: Diese Konfigurationsseite steht nur bei Digitalen E/A Modulen zur Verfgung.
Der Parameter Benutzerdefiniert und eingegebene Timeout Werte > 0 kommen
ausschlielich bei PLC STOP zur Ausfhrung (siehe: Zusammen-fassende
bersicht, S. 37)
Beispiel fr die Projektierung von Timeoutverhalten und des Ausgangstyps
140-DAP-112

Ausgangstyp:
Binr

BCD

Timeout-Status:
Letzter Wert

Benutzerdefiniert

Benutzerdefinierter Timeout-Wert (Hex.):


1. Wort

OK

0000

2. Wort

Abbrechen

0000

Hilfe

Note: Die Einstellung des Ausgangstyps wird bei Anschlu der Digitalen E/A
Module ber die NOG nicht untersttzt. Die Interpretation der Daten erfolgt immer
im binr Format.

Einschrnkung
bei der
Stationsadresse

840 USE 488 02 10.2002

Es werden E/A Stationen mit den Adressen 1 bis 160 untersttzt.


Fr Stationsadressen > 64 gelten folgende Einschrnkungen:
l Im Online-Mode, d.h. PC ist mit der SPS verbunden, CPU in STOP, kann im
Konfigurator die tatschliche Ist-Bestckung von DROPs mit Adressen >64 nicht
angezeigt werden.
l Fr diese Stationen existieren keine Health-Bits in den SPS Statusseiten 56 ... 64
Die bei der Eingabe von Stationsadressen >64 unter Umstnden angezeigte
Meldung "Ungltiger DROP-Standort" kann ignoriert werden.

33

Konfiguration

Einschrnkung
bei der
Steckplatzwahl

34

In der Bestckungsliste sind fr einen Baugruppentrger 16 Eintrge mglich. In


eine leere Bestckungsliste kann eine beliebige Baugruppe aus den beiden
Familien A120 oder A250/350/500 eingetragen werden. Fr alle weiteren Eintrge
werden nur noch Baugruppen aus der durch den ersten Eintrag vorgegebenen
Familie angeboten.
Folgende Punkte sind zu beachten:
l DEA Baugruppen werden nicht eingetragen.
l Fr A250/350/500 Baugruppentrger drfen nur die ersten 9 Steckpltze fr E/
A Baugruppen verwendet werden.
l Fr A120 Baugruppentrger sind nur 15 Eintrge erlaubt. 1Steckplatz mu
unbestckt bleiben.

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Zuordnung BIT
zu Ausgang

Zuordnung der benutzerdefinierten Time-Out Werte zu den Ausgngen der Module:


0

140 DAP 112


0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

5
0

F
0

F
1

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

840 USE 488 02 10.2002

35

Konfiguration

Abschaltverhalten

CPU geht in Stop

1/SFB wird
unterbrochen

Es mssen drei Ursachen fr das Abschalten von Ausgngen betrachtet werden:

l Die CPU geht in den Stop-Modus


l Der 1/SFB Bus wird unterbrochen
l berlast an einem Ausgang

Geht die CPU in den STOP-Mode, dann setzt die Firmware der NOG die E/A Punkte
auf den vorgegebenen eingestellten Wert.
Abschaltverhalten von Digitalen und Analogen E/A Modulen:
E/A Modul Typ

Abschaltverhalten

Digitale E/A

abhngig von der gewhlten Voreinstellung


letzten Status halten oder auf Benutzer
definierten Wert setzen.

Analoge E/A

Ausgnge gehen auf 0

Bei einer Unterbrechung des 1/SFB bernimmt die DEA die Ansteuerung der E/A
Punkte entsprechend der eingesetzten Steckbrcken.
Informationen ber die Projektierung des Abschaltverhaltens fr die DEA Bus
Anschaltbaugruppe und die DAU Analog Ausgabebaugrupe finden Sie im Abschnitt
DEA Steckbrcken und DIP-Schalter Einstellungen, S. 45 und im Benutzerhandbuch der A250 Prozeperipherie (899 BHB 000 02)
Hinweis: Eine Softwareseitige Beeinflussung der Abschaltzeit ist nicht mglich. Ist
die DEA auf softwarevariable Dauerspeicherung eingestellt, so erfolgt eine
Abschaltung der Ausgnge nach 500 msec

berlast an
einem Ausgang

36

Abhngig vom gewhlten Timeout-Status in der Modul Konfiguration wird nur der
betroffene Ausgang (bei Einstellung "Letzter Wert" oder alle Ausgnge (bei
Einstellung " Benutzerdefiniert") abgeschaltet.

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Zusammenfassende
bersicht

bersicht ber das Abschaltverhalten Digitaler Ausgangsmodule

DEA 1x6 / DEA 201


S2/S3 Schalter/
Brcken

Quantum
"Letzter Wert"

Anmerkungen

"Benutzerdefiniert"
= 0000 HEX

= xxxx HEX

SPS -> STOP


S2=0, S3=0 (500ms)

letzter Wert

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> xxxx

NOG ist Master

S2=0, S3=1 (2,5s)

letzter Wert

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> xxxx

NOG ist Master

S2=1, S3=0 (Dauersp.)

letzter Wert

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> xxxx

NOG ist Master

1/SFB Timeout
S2=0, S3=0 (500ms)

letzter Wert

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> 0000

DEA ist Master

S2=0, S3=1 (2,5s)

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> 0000

Ausgnge -> 0000

DEA ist Master

S2=1, S3=0 (Dauersp.)

letzter Wert

letzter Wert

letzter Wert

DEA ist Master

berlast
S2=0, S3=0 (500ms)
S2=0, S3=1 (2,5s)
S2=1, S3=0 (Dauersp.)

840 USE 488 02 10.2002

nur der berlastete alle Ausgnge -> 0000 alle Ausgnge -> 0000 NOG ist Master
Ausgang wird
alle Ausgnge -> 0000 alle Ausgnge -> 0000 NOG ist Master
abgeschaltet
alle Ausgnge -> 0000 alle Ausgnge -> 0000 NOG ist Master

37

Konfiguration

MDC Datei
Die MDC Datei

Um die A-Gerte Baugruppen in Concept projektieren zu knnen, mu zuvor die


MDC Datei geladen sein. Die MDC Datei liegt als Diskette jeder NOG 111 00
Baugruppe bei. Zur Installation wird das ModConnect Werkzeug bentigt.
Hinweis: Ab Concept Version 2.6 SR1 sind die untersttzten A-Gerte
Baugruppen in Concept integriert. Die Installation der MDC Datei ist ab dieser
Version daher nicht mehr erforderlich.

ModConnect
Werkzeug

Zur Installation der MDC Datei mit dem ModConnect Werkzeug fhren Sie folgende
Schritte durch:
Schritt

38

Aktion

Kopieren Sie die mit der NOG Baugruppe mitgelieferte MDC und die Hilfe Datei in
das Concept Installationsverzeichnis.

Whlen Sie aus der Concept Programmgruppe das ModConnect Tool aus.

Whlen Sie File Open Installation File, setzen Sie den korrekten Pfad auf Ihre
MDC Datei und besttigen Sie mit OK.

Markieren Sie die gewnschte Baugruppe und whlen Sie Add Module oder
whlen Sie Add All.

Schlieen Sie das Fenster mit Close.

Sichern Sie Ihre nderungen mit File Save Changes.

Verlassen Sie das ModConnect Werkzeug mit File Exit. Die installierten
Baugruppen stehen nun in der Concept Konfiguration zur Verfgung.

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Diagnosefunktionen
Welche
Diagnoseinformationen stehen
zur Verfgung

ber die Diagnosefunktionen von Concept stehen folgende Diagnoseinformationen


zur Verfgung:
l Status der NOG
l Module am 1/SFB
l Health Bits

Zugriff auf den


Modul Status

Um Diagnoseinformationen ber den 1/SFB und die daran angeschlossenen E/A


Module zu erhalten mu bei der Projektierung der Konfiguration fr die dezentrale
E/A, ein Statuswort angegeben werden .
Beispiel fr die Projektierung des Statuswortes:
E/A-Bestckung
Reserve fr Erweiterung:

Dezentrale E/A ...


Gehe zu

144

DIO 1 (Steckplatz 10)


Lschen

Einfgen
E/A-St.
2

Typ
1/SFB

Ausschneiden
b.-Zeit
5

E.-Bits
176

Kopieren
A.-Bits
112

Einfgen

Status

Bearb.

300111

Bearb ...

Diese Zeile whlen, wenn am Ende der Liste eingefgt werden soll

OK

Abbrechen

Hilfe

In diesem Beispiel finden Sie das Statusbyte des ersten E/A Moduls im
niederwertigen Byte von Eingangswort 300111, das Statuswort des zweiten E/A
Moduls im hherwertigen Byte von Eingangswort 300111. Die folgenden E/A
Module belegen die nachfolgenden Eingangsworte.
Hinweis: Die berwachungszeit ist fest auf 500ms (Wert: 5) in der Firmware der
NOG eingestellt.

840 USE 488 02 10.2002

39

Konfiguration

Modul Status
Byte

Bedeutung der Bits im Modul Status Byte:


D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Modul nicht vorhanden


Ident Code falsch
Modul nicht bereit
reserviert 1
Initialisierungsfehler
Bitbus Fehler
reserviert 2
reserviert 3

Bedeutung der HEX Werte im Modul Status Byte:


HEX Wert

Health Bits

Bedeutung

00

Keine Fehler

01

Kein Modul vorhanden

02

falsches Modul

04

Modul meldet Fehler (z.B. berlast

08

RES1

10

Initialisierungsfehler

20

Kommunikationsfehler auf dem Bitbus

40

RES2

80

RES3

Die Steuerungs-Statustabelle gibt einen berblick ber den Zustand aller


Baugruppen am 1/SFB bzw DIO Bus. Der Zugriff erfolgt ber Online SPSStatus. Die Seiten 60 bis 63 zeigen die Health Bits der an der ersten NOG bzw NOM
Baugruppe angeschlossenen E/A Stationen, die Seiten 64 bis 67 die Health Bits der
an der zweiten NOG bzw NOM angeschlossenen E/A Stationen.
Hinweis: Health Bits existieren nur fr die E/A Stationen mit den Adressen 1 bis
64.

40

840 USE 488 02 10.2002

Konfiguration

Firmware
NOG Firmware

Die NOG Firmware ist in einem Flash Speicher abgelegt und kann vom Anwender
geladen werden.

Laden der
Firmware

Das Laden der Firmware erfolgt ber die Quantum CPU mit dem EXECLoader.
Hinweis: Die NOG wird mit einer installierten Firmware ausgeliefert. Die
beschriebenen Prozeduren zum Laden einer neuen Firmware sind nur im Falle
eines Updates erforderlich. Vor einem Austausch der Firmware sollten Sie sich mit
dem Support von Schneider Electric in Verbindung setzen.

Achtung
ACHTUNG
Blockade der Kommunikation mit dem Modul.
Das Laden der Firmware darf in keinem Fall unterbrochen werden, da
sonst das Modul nicht mehr ber den EXECLoader ansprechbar ist.
Stellen Sie daher sicher, da weder die Kommunikationsverbindung
noch die Stromversorgung whrend des Ladevorgangs unterbrochen
wird und brechen Sie den Vorgang auch nicht mit ABORT ab.
Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmanahmen kann
Krperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben!

840 USE 488 02 10.2002

41

Konfiguration

Laden mit
EXECLoader

Zum Laden der Firmware mit dem EXECLoader Werkzeug, fhren Sie die folgenden
Schritte aus:
Schritt

Aktion

Stellen Sie die Verbindung zwischen CPU und Rechner her. Folgende
Mglichkeiten werden untersttzt:
l Modbus Plus
l TCP/IP Ethernet
l Modbus

Starten Sie den EXECLoader

Whlen Sie das verwendete Protokoll.

Geben Sie die Adresse und bei Modbus die bertragungsparameter fr die CPU
an, ber die die NOG geladen werden soll.

Whlen Sie unter Device Type Local Head an.

Unter Slot number geben Sie die Steckplatznummer der NOG ein.

Whlen Sie unter Select Operation Transfer EXEC to Device an.

Geben Sie unter Filename den Namen und das Verzeichnis der NOG Firmware
ein (NOG1_xx.BIN, xx = Versionsnummer)

Bettigen Sie den Close Button um die Operation abzuschlieen.

Hinweis: Nach dem Laden der Firmware werden unter Umstnden die Health Bits
und die Statusinformationen nicht aktualisiert. In diesem Fall sollte die
Spannungsversorgung des Zentralbaugruppentrgers aus- und wieder
eingeschaltet werden.

42

840 USE 488 02 10.2002

Anhang

bersicht

Im Anhang finden Sie Hinweise zur Einstellung der DEA Baugruppen.

Inhalt dieses
Anhangs

Dieser Anhang enthlt die folgenden Kapitel:


Kapitel
A

840 USE 488 02 10.2002

Kapitelname
DEA Einstellungen

Seite
45

43

Anhang

44

840 USE 488 02 10.2002

DEA Einstellungen

A
DEA Steckbrcken und DIP-Schalter Einstellungen
bersicht

Die folgenden Tabellen geben einen berblick ber die Steckbrcken bzw. DIPSchalter auf der DEA mit denen die bertragungsrate und das Abschaltverhalten
eingestellt wird. Weiterfhrende Informationen finden Sie in den Handbchern
"Prozeperipherie fr A130, A250, A350, A500" (899 BHB 000 02) und "Benutzerhandbuch fr Micro, Compact Geadat 120 (802 BHB 001 02).
Hinweis: Die Einstellung der Steckbrcken bzw der DIP-Schalter gilt fr DEAs der
folgenden nderungsstnde:
l DEA 106: V19
l DEA 116: V04
l DEA 201: V1.20
Sollten Sie ltere nderungsstnde einsetzen, konsultieren Sie bitte Ihren
Schneider Electric Support.

840 USE 488 02 10.2002

45

DEA Einstellungen

DEA 106/116/201

Fr die Einstellung von bertragungsrate und Abschaltverhalten sind die


Steckbrcken bzw Schalter S0 ... S3 verantwortlich:
Brckenzustand
DEA 106

S0
S1
S2
S3

S0
S1

Schalterstellung
DEA 116/201
ON

OFF

S0
S2
S3
ON

OFF

S1
S2
S3
ON

OFF

46

Abschalten der Ausgnge nach 2.5 s

S0
S1
S2
S3
ON

S2
S3

Abschalten der Ausgnge nach 500 ms

S0

S2
S3
S0
S1

bertragungsrate = 375 kBit/s


Fr den Betrieb an der NOG fest vorgegeben.

S1

S2
S3
S0
S1

Bedeutung

OFF

Dauerspeicherung der Ausgnge

S0
S1
S2
S3

840 USE 488 02 10.2002

DEA Einstellungen

Brckenzustand
DEA 106

S0
S1

Schalterstellung
DEA 116/201
ON

OFF

Bedeutung

unzulssig

S0
S1

S2

S2

S3

S3

Hinweis: Die DIP-Schalter sind in der Ansicht fr die DEA 116 dargestellt. Bei der
DEA 201 sind die Schalter um 180 gedreht angeordnet (S0 unten und ON rechts).

840 USE 488 02 10.2002

47

DEA Einstellungen

48

840 USE 488 02 10.2002

B
AC

Index

Numerics

EXECLoader, 42

1/SFB Bus Anschlu, 27


140 NOG 111 00
Montage, 23

A
A120 Module, 13
A250/350/500 Module, 12
Abschaltverhalten, 36
Anschlsse, 24
Ausgangsbits, 35

B
Baugruppenbeschreibung, 19
Belegte E/A Worte, 15

D
Daten, 27
DEA Einstellungen, 45
Diagnose, 26, 39
DIP-Schalter, 45

E
E/A Konfiguration, 30
E/A Scan, 17
EFB, 14
Einschrnkungen, 14

840 USE 488 02 10.2002

Firmware, 41
Forcen, 15
Frontansicht, 21

H
Hardware- und Softwareumgebung, 9
Health Bits, 40

I
Intelligente Eingangsbaugruppe
Montage, 23

K
Kompatibilitt, 12
Konfiguration, 29

L
Laden der Firmware, 41
LEDs, 26

M
MDC Datei, 38
Mechanischer Aufbau, 27
49

Index

ModConnect, 38
Modulverkabelung, 24
Montage
Intelligente Eingangsbaugruppe 140
NOG 111 00, 23

N
NOG Firmware, 41

P
Peer Cop, 12, 30
Pinbelegung, 25
Projektierung
NOG 111 00, 23

R
Reset Taster, 22
RJ 45, 24

S
Schalter, 22
Standardkabel, 24
Standardstecker, 24
Stationsadresse, 33
Status, 39
Steckbrcken, 22, 45
Steckplatzwahl, 34
SUB-D, 25

T
Technische Daten, 27

U
Umweltbedingungen, 27

V
Versorgung, 27

50

840 USE 488 02 10.2002