Tarea Maq

1
Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Ingeniera Elctrica
Mquinas Elctricas I
Tarea
Gonzalo Gallardo 201004686-9

Cristbal Ascencio K. 201004154-9
Profesor: Jorge Juliet A.
7 de julio de 2014
Prembulo
Las ecuacines que describen al motor de induccin en las variables de estado , is , rs , y al
generador en variables de estado isr , iD , iQ , if , , , en base comn generador queda como siguen
(valores pu entre parntesis "[ ]", subndice 'b' el valor base):
Motor:

ls
1
kr ks rr ls
rr kr
s
[r ] j kr [] [r ] (1)
+ rs +
[is ] = [vs ] +
zb
lr
zb
lr wb

rr
rr ls ks
s+
[rs ] = [] [r ] j wb +
[is ]
(2)
lr
lr lb
Generador
(3)
b [vf ] b [rf ] [if ] s [l1f ]<{[isr ]} s [lf D ] [iD ] = s [lf ] [if ] (4)
b [rD ] [iD ] s [lf D ] [if ] s [l1D ] <{[isr ]} = s [lD ] [iD ] (5)
b [rQ ] [iQ ] s [l1Q ] ={[isr ]} = s [lQ ] [iQ ] (6)
b [vsr ] b [r1 ] [isr ] j b [] [sr ] + s ([l1 ] [isr ] [sr ]) = s [l1 ] [isr ]
Ecuacin general de torque
s [] 2 [H] = ={[sr
] [isr ]} [Tm ]
Ecuacin de motor impulsor

200 ([] 1) [] = [Tm ]
La referencia del torque del motor impulsor [Tm ] es en referncia carga, por lo que para el generador, se expresa como torque de impulso y por tanto tiene valor negativo en la entrada a la ecuacin
de torque general. Esto quiere decir que si > 1 [Tm ] > 0 y el torque es frenante.
Valores y ensayos previos

If 0 y V f 0 .
Se impone I1 = 0, por lo tanto se cumple:

[V1 ] = [If 0 ] [l1f ]ej
1 = [If 0] 1,13 [If 0 ] = 0,884956
[Vf 0 ] = [rf ] [If 0 ] [Vf 0 ] = 0,003358319
(7)
(8)
(9)
Para ste valor no es necesario un diagrama fasorial, pues Vp est en fase con V1 , es decir,
= 0 para I1 = 0.
If y Vf .
Se calcula para el valor nominal de la mquina, es decir para I1 = [1148,212], cuyo diagrama
fasorial es el que sigue:
Figura 1: Diagramna fasorial para clculo de [Vf ], [S]=1, fp=0.85

Se obtiene [I1d ] = 0,82198113,15 y [I1q ] = 0,56952203,5. Con sto y los valores de [X1d ]
y [X1q ] se tiene: [Vp ] = V1 j([I1d ] [X1d ] + [I1q ] [X1q ]) = 1,9034223,5. El ngulo de sta
tensin es aproximadamente el ngulo de carga , pues se considera la resistencia del estator
despreciable. Finalmente:
[Vp ]
[Vp ]
= 1,68444
=
j
[l1f ]
[l1f ] e
[Vp ]
1,90342
[Vf ] =
[rf ] =
0,0037949 = 0,006392
[l1f ]
1,13
[If0] =
(10)
(11)
x001d y x001q
Para el clculo de x001d las corrientes de jaula an persisten, por lo que deben resolverse las
ecuacines (3), (4) y (5) del eje d, en la primera de stas se considera slo su parte real.
La jaula esta en cortocircuito y el campo, al producirse corrientes en sta de alta frecuencia
con respecto a la fuente de alimentacin (frecuencia 0), tambin se considera en cortocircuito,
imponiendo [vf ] = 0 en (4). Resolviendo el sistema en matlab y obteniendo [v1d ]/[i1d ] se
obtiene:
x001d =
j[xf ] [x1D ]2 2j [x1D ] [x1f ] [xf d ] + j[xD ] [x1f ]2 + j[xD ] [xf d ]2 j[x1d ] [xD ] [xf ]
[xD ] [xf ] x2f d
x001d = 0,14
La obtencin de x001q es similar, pero sta vez las ecuacines a usar son la parte imaginaria de
(3) junto con (6), correspondientes al eje q :
[x1q ]00 = [x1q ]
[x1Q ]2
xQ
[x1q ]00 = 0,16
Oscilogramas de if e ia (corriente de fase en el estator)

Se propone (y se corrobora posteriormente en el programa) una carga fuertemente inductiva
en el cortocircuito (pues se producen corrientes de alta frecuencia y por lo tanto, reactancias
de mayor magnitud que las resistivas). Con sto se ajusta 0 = 90 , donde se obtienen los
siguientes oscilogramas:
Corriente del generador
8
ia
6
4
i[pu]
2
0
2
4
6
8
0.5
1.5
2.5
3.5
t[s]
Figura 2: Corriente en la fase 'a' del estator.

Corriente de campo
3
if
2.5
i[pu]
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
t[s]
Figura 3: Corriente de campo.

Se puede observar que la envolvente al inicio del cortocircuito alcanza un valor de aproximadamente 1/[x001d ] Adems, se solicita el espectro de frecuencias de la corriente en la fase 'a' del
estator (Generador), usando el comando t se obtiene:
Espectro de la corriente en la fase a

1.8
ia
1.6
1.4
i[pu]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
100
frecuencia[Hz]
150
200
Figura 4: Espectro de la corriente en la fase 'a' del estator

Del espectro de corriente, puede notarse que se inducen corrientes continuas, de frecuencia
fundamental y de doble de frecuencia de la fundamental. En el caso de la corriente continua
se inducen porque antes de que ocurra el cortocircuito exista un cierto ujo, cuando ocurre
el cortocircuito este ujo tiende a permanecer constante por lo que aparecen corrientes continuas. Tambin aparecen corrientes de frecuencia fundamental ya que para mantener el ujo
constante, el estator debe anular el ujo de campo giratorio del rotor, que gira casi a velocidad
sincrnica. Para las corrientes de doble frecuencia a la fundamental que se inducen es debido
a la existencia de corrientes de secuencia negativa, y por tanto el ujo que deben anular es de
doble frecuencia.
Ensayos del motor
Se solicitan oscilogramas de torque electromagntico y corriente en la fase 'a' del (Motor), los
grcos y las respectivas bases en que fueron calculados se presentan a continuacin:
corriente de fase del motor en base motor
0.4
0.3
0.2
i[pu]
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1
t[s]
1.5
Figura 5: Corriente en la fase 'a' del motor, base propia
corriente de fase del motor en base generador

2
1.5
1
i[pu]
0.5
0
0.5
1
1.5
2
0.5
1
t[s]
1.5
Figura 6: Corriente en la fase 'a' del motor, base generador

Momento electromagnetico del motor en base motor
0.15
0.1
0.05
T[pu]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.5
1
t[s]
1.5
Figura 7: Torque electromagntico del motor, base propia

Momento electromagnetico del motor en base generador
0.6
0.4
0.2
T[pu]
0.2
0.4
0.6
0.8
0.5
1
t[s]
1.5
Figura 8: Torque electromagntico del motor, base generador

Como se espera, las corrientes y torques obtenidos en base generador no exceden los valores
esperados, salvo la corriente en los primeros instantes, por tratarse de una corriente a s 0 es
de un valor relativamente alto. En base propia, por tratarse de un escalamientro del resultado
anterior, es de esperar que tambin se cumpla lo mismo, lo cul es evidente en las imgenes.
Escenario carga resistiva

4.1.a
Las condicines iniciales del generador se obtienen de forma similar al observado en la Figura
1, donde sta vez fp=1 e [I1 ] = 0,2, condicin que considera slo potencia activa entregada,
pues el motor de induccin no sta conectado a la barra. Los resultados son:
[i1d ] =
0,002666
[i1q ] =
0,1933
0 =
82
[0 ] =
0,99899
Vf =
0,003446902
El valor de 0 se obtiene al resolver la cuadrtica de la potencia de entrada (si se considera

generador sin prdidas) 200(0 1)0 = 0,2, condicin de torque de impulso. Los valores de
[i1d ] y [i1d ] estn medidos en sus propio ejes y por lo tanto pasan a ser cantidades algebricas.
El valor de Vf se calcula de forma similar a la Figura 1, considerando FP=1 e I1 = 0,2
Los gracos solicitados quedan como sigue:
0.25
i
i
0.2
0.15
0.1
i[pu]
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 9: Corriente de estator en ejes y .

Corriente de campo
0.9085
if
0.9085
if[pu]
0.9084
0.9084
0.9083
0.9083
0.9082
0.01
0.02
0.03
0.04
t[s]
0.05
4.5
Corrientes por la jaula
x 10
iD
iQ
4
3.5
i[pu]
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 11: Corrientes de jaula.

Voltaje en la barra
1.5
V
V
1
V[pu]
0.5
0.5
1.5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 12: Voltaje de barra, componentes - .

Voltaje en la barra
1
V1d
V1q
0.9
0.8
V[pu]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 13: Voltaje de barra, componentes d-q .
Voltaje en la barra magnitud

1.005
Vmagnitud
1
V[pu]
0.995
0.99
0.985
0.98
0.975
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 14: Voltaje de barra, magnitud.

Potencia activa y reactiva del generador
0.1
P
Q
0.05
V[pu]
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 15: Potencia [P ] y [Q] entregada la barra por el generador.

Momento Electromagnetico(Te) y Momento Impulsor(Tc)
0.25
Te
Tc
0.2
0.15
0.1
T[pu]
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
Figura 16: Torque electromagntico v/s Torque impulsor.

4.1.b
Manteniendo las condicines iniciales de 4.1.a, se conect el motor de induccin en el instante
t = 0,2s, sin modicar la tensin de campo y se registra el tiempo que demora el motor en
alcanzar la velocidad = 1, se llamar a ste tiempo tarr , el grco de su obtencin es el
siguiente:
10
Velocidad en motor
1.4
w
1.2
w[pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
10
12
t[s]
Figura 17: Arranque del motor de induccin a [Vf,aj ].

De aqu, tarr = 3,9715s. Posteriormente, y usando el valor de la reactancia del motor de induccin [x1 ] correspondiente a la impedancia vista por la barra al motor en estado estacionario
(s 0), se obtiene un valor de impedancia equivalente total vista por la barra considerando
carga y motor igual a [ze q] = 4,53824,4 [I1 ] = 0,220361155,6 , donde se impone [V1 ] = 1.
Con estos dos ltimos valores se vueve a realizar un diagrama fasorial equivalente a la Figura
1, donde se obtiene la tensin de campo necesaria para que en estado estacionario nal, la
barra alcance 1[pu]. ste valor corresponde a [Vf,aj ] = 0,00382522.
Para explicar los diagramas y observar completamente todos los transitorios, se postula que
al terminar el proceso de arranque del motor, se acaba el transitorio que disminuye la tensin.
Posteriormente, en un tiempo t = 0,2 + tarr = 4,1715 se escala la tensin de campo del
generador a [Vf,aj ], para comenzar un nuevo proceso de regeneracin de tensin en la barra,
donde se espera que llegue nalmente a 1[pu].
Los gracos solicitados quedan como sigue:
1.5
i
i
1
0.5
i[pu]
0.5
1.5
10
12
t[s]
11
Corriente de campo
1.4
if
1.3
1.2
if[pu]
1.1
0.9
0.8
0.7
10
12
t[s]

1.5
iD
iQ
1
i[pu]
0.5
0.5
10
12
t[s]

Voltaje en la barra
1.5
V
V
1
V[pu]
0.5
0.5
1.5
10
12
t[s]
12
Voltaje en la barra
1
V1d
V1q
0.9
0.8
0.7
V[pu]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
12
t[s]

1.1
Vmagnitud
1
0.9
V[pu]
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
10
12
t[s]

0.2
P
Q
0
0.2
V[pu]
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
10
12
t[s]
13

0.4
Te
Tc
0.2
0
T[pu]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
10
12
t[s]

Se observa de la Figura 17 que efectivamente se logra una tensin en barra de aproximadamente
1[pu]. Adems, se modelan cuasiestacionariamente 3 estados en la disminucin de tensin:
Subtransitorio t = 0,2+ s
Se propone el modelo con [Vp ] = 1,025, que corresponde a la tensin interna del generador
vista en el estator para [Vf ] de la condicin inicial. El ngulo no interesa, pues se busca
la magnitud y cmo se trata de productos,el ngulo no interere. En consecuencia, se
usar slo con la magnitud de [Vp ]. Para el Generador se propone usar el promedio de
[x1d ]00 y [x1q ]00 , mientras que para el motor, en un tiempo cercano al inicio del arranque
s 1 y por lo tanto, el lugar geometrico de la corriente se aproxima bastante a [I10 ]/ ,
correspondiente a la corriente para s , por lo que la impedancia vista por la barra
hacia el motor es de aproximadamente [V1 ]/[I10 ] = [X1 ], as:
[rcarga ] j[X1 ]
[rcarga ] + j[X1 ]
[VST ] = [Vp ]
00
[x1d ] + [x1q ]00
[rcarga ] j[X1 ]
j
+
2
[rcarga ] + j[X1 ]
= 0,8465 1,43
Transitorio t = 0,68s
Las corrientes de jaula decaen mas rpido que la corriente de campo, debido a una inductancia relativamente mas alta del campo respecto de la jaula, por lo que en se impone
[iD ] = [iQ ] = 0 y se vuelven a resolver las ecuacines del eje d y q , tal como se hizo para
obtener las reactancias subtransitorias. En ste caso, las reactancias transitorias en tales
ejes son:
[x1d ]0 = [x1d ]
[x1f ]2
= 0,429
[xf ]
[x1q ]0 = [x1q ] = 0,7
Adems, considerando la misma reactancia del motor que en la subtransitoria (an durante el arranque), y la reactancia del generador como el promedio de las reactancian
transitorias en los ejes d y q , se tiene que la cada de tensin en ste estado es:
14
[rcarga ] j[X1 ]
[rcarga ] + j[X1 ]
[VT ] = [Vp ]
0
[x1d ] + [x1q ]0
[rcarga ] j[X1 ]
j
+
2
[rcarga ] + j[X1 ]
= 0,5708 3,64
Estacionario t = 1,8 hasta antes de la aplicacin de Vf,aj
En ste punto, las corrientes de jaula han decado , al igual que las oscilacines de las
corrientes en el campo, por lo que las reactancias propias de stos devanados no tienen
efecto. Las ecuacines en los ejes d y q del generador, despreciando el efecto resistivo,
tienen como resultado reactancias en tales ejes iguales a las entregadas en los datos, por
lo tanto:
[rcarga ] j[X1 ]
[rcarga ] + j[X1 ]
[VEE ] = [Vp ]
[x1d ] + [x1q ]
[rcarga ] j[X1 ]
j
+
2
[rcarga ] + j[X1 ]
= 0,4379 4,706
Finalmente, al comparar magnitudes en los tiempos indicados se obtienen muy buenas aproximacines, dejando al modelo propuesto como buena alternativa de anlisis.
Se agrega adems, los grcos del momento electromagntico del motor y del espectro de
corriente en la fase 'a' del estator (Generador)
Momento electromagnetico del motor
0.5
T
0.4
0.3
T[pu]
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
10
12
t[s]
Figura 26: Torque electromagntico del motor, base generador.
15

0.8
ia
0.7
0.6
i[pu]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
50
100
frecuencia[Hz]
150
200
Figura 27: Espectro de corriente fase 'a' del estator, generador.

Se puede apreciar diferencias en las magnitudes donde en la componente fundamental es la
mitad que la del punto 3.c) esto se debe porque en este caso ya estaba circulando corriente
en el estator debido a la carga resistiva conectada antes de que se conectara el motor, por
lo que el cambio no es tan brusco como el cortocircuito. Adems prcticamente no aparecen
corrientes de doble frecuencia como en el caso del punto 3.c) debido a que las corrientes que
circulan por el estator eran de la misma frecuencia fundamental. En el caso de la componente
continua que aparece es por la misma razn que en el punto 3.c) pero al no ser un cambio tan
violento como en el cortocircuito ser de amplitud signicativamente menor.
4.1.c
En ste apartado, se necesita conocer tarr del motor cuando al momento de ser conectado se
aumenta la tensin de campo al mximo. El grco que ilustra el arranque es el siguiente:
Velocidad en motor
1.4
w
1.2
w[pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t[s]
Figura 28: Arranque del motor de induccin a [Vf ].

El tiempo obtenido es de tarr = 1,9972s. Como se espera que luego de un tiempo la tensin
en la barra supere el valor de 1[pu], se disminuir la tensin de campo al valor [Vf,aj ] obtenido
en 4.1.b en un tiempo t = 0,2 + tarr = 2,1972s. Con sto se obtienen los siguientes grcos:
16

1.5
i
i
1
0.5
i[pu]
0.5
1.5
10
t[s]

Corriente de campo
1.8
if
1.7
1.6
if[pu]
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
10
t[s]

1.5
iD
iQ
1
i[pu]
0.5
0.5
t[s]
10
17
Voltaje en la barra
1.5
V
V
1
V[pu]
0.5
0.5
1.5
10
t[s]

Voltaje en la barra
1.4
V1d
V1q
1.2
V[pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t[s]

1.15
Vmagnitud
1.1
1.05
1
V[pu]
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
10
t[s]
18

0.2
P
Q
0
0.2
V[pu]
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
10
t[s]

0.6
Te
Tc
0.4
0.2
0
T[pu]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
10
t[s]

De aqu es evidente que la recuperacin de la tensin es rpida, aunque la sobretensin posterior
es del orden de 1,1[pu], el control es ms ecaz que el caso 4.1.b. Se agregan los gracos de
momento electromagntico del motor, ademas del espectro de corriente del generador, de tal
forma que se obtiene lo que sigue:
0.5
T
0.4
0.3
T[pu]
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
10
t[s]
19

0.9
ia
0.8
0.7
i[pu]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
50
100
frecuencia[Hz]
150
200

comparacion de resultados
Comparando el tiempo de arranque del motor se puede ver que el caso 4.1.c demora un tiempo
menor en alcanzar la velocidad de 1[pu] en comparacin al caso 4.1.b. sto es porque se aplica
un voltaje en el campo de mayor magnitud
Si comparamos los grcos de tensin en la barra se puede observar que las formas de ondas
son diferentes en el caso del 4.1.b. El voltaje decae fuertemente al principio y despus decae
lentamente hasta que en un punto empieza a subir lentamente hasta alcanzar 1[pu] de voltaje,
en cambio en 4.1.c el voltaje decae fuertemente al principio y despues comienza a subir lentamente de magnitud hasta un instante en el que aumenta fuertemente, sobrepasando el voltaje
de 1[pu]. Esto es debido a la tensin de campo mayor que se le aplica. Luego baja lentamente
de magnitud hasta estabilizarse en 1[pu], esto ocurre en un tiempo menor que el caso anterior.
Si comparamos la corriente de campo en los dos casos se observa que en el caso 4.1.c se llega
a un peak mayor que el 4.1.b. sto se debe al mayor voltaje de campo que se aplica en el caso
anterior, adems se ve que solo en el caso 4.1.b se tiene tambin un peak mnimo antes de
estabilizarse.
Las corrientes del generador para los dos casos tienen un peak de magnitud parecida, pero en
el caso 4.1.b este empieza a decaer lentamente hasta que en un instante de tiempo se estabiliza
rpidamente, en cambio en el 4.1.c aumenta lentamente su valor hasta transcurrido un corto
periodo de tiempo, donde decae fuertemente y se estabiliza.
Para el torque electromagntico del rotor son muy parecidos en magnitud y en comportamiento
solo que en el 4.1.c se estabiliza en un tiempo menor con unos peak de mayor magnitud que el
otro. Ocurre lo mismo para los grcos del momento elctrico, impulsor, corrientes de la jaula
del generador y voltajes de eje d y q.
20
Escenario carga resistiva capacitiva

4.2.a
Las condiciones iniciales, al igual que en 4.1.a se obtienen de resolver el diagrama fasorial,
adems, comparten la misma condicin inicial para la velocidad, pues sta slo depende de la
potencia activa:
[i1d ] =
0,3428
[i1q ] =
0,2683
0 =
79
[0 ] =
0,99899
Vf =
0,00193362
Se observa que la tensin de campo requerida es menor que con la carga puramente resistiva,
es decir, la carga capacitiva acta como elevador de tensin en la barra. A continuacin se
presentan los grcos:
0.5
i
i
0.4
0.3
0.2
i[pu]
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

Corriente de campo
0.5105
if
0.51
0.5095
if[pu]
0.509
0.5085
0.508
0.5075
0.507
0.5065
0.506
0.01
0.02
0.03
0.04
t[s]
0.05
21

0.015
iD
iQ
0.01
i[pu]
0.005
0.005
0.01
0.015
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

Voltaje en la barra
1.5
V
V
1
V[pu]
0.5
0.5
1.5
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

Voltaje en la barra
1
V1d
V1q
0.9
0.8
V[pu]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]
22

1.014
Vmagnitud
1.012
1.01
V[pu]
1.008
1.006
1.004
1.002
1
0.998
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

0.5
P
Q
0.4
0.3
V[pu]
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

0.25
Te
Tc
0.2
0.15
0.1
T[pu]
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
t[s]

4.2.b
En ste caso, dado que al igual que en 4.1.c se espera una sobretensin, es necesario re-ajustar
[Vf ] luego de haber nalizado el arranque (para as observar completamente los transitorios),
ste tiempo se obtiene cuando al momento de conectar el motor, la tensin de campo cambia
a su valor mximo, obteniendose el siguiente grco:
23
Velocidad en motor
1.4
w
1.2
w[pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t[s]
Figura 47: Arranque del motor de induccin a [Vf ].

De aqu se obtiene tarr = 1,5593[s], por lo que [Vf,aj ] se impone a los t = 0,2+tarr = 1,7593. El
valor de [Vf,aj ] al igual que el caso anterior, se obtiene al resolver el diagrama fasorial similar a la
Figura 1, sta vez agregando la carga capacitiva, obteniendo un valor de [Vf,aj ] = 0,002227876.
Los grcos obtenidos al ejecutar stos cambios son los siguientes:
1
i
i
0.5
i[pu]
0.5
1.5
10
t[s]
Figura 48: Corriente en la fase 'a' del estator.

Corriente de campo
1.8
if
1.6
1.4
if[pu]
1.2
0.8
0.6
0.4
t[s]
10
24

2
iD
iQ
1.5
i[pu]
0.5
0.5
10
t[s]

Voltaje en la barra
1.5
V
V
1
V[pu]
0.5
0.5
1.5
10
t[s]

Voltaje en la barra
1.4
V1d
V1q
1.2
V[pu]
0.8
0.6
0.4
0.2
10
t[s]
25

1.3
Vmagnitud
1.2
1.1
V[pu]
0.9
0.8
0.7
10
t[s]

0.6
P
Q
0.4
0.2
0
V[pu]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
10
t[s]

0.6
Te
Tc
0.4
0.2
0
T[pu]
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
10
t[s]

Aqu, claramente la recuperacin de la tensin es ms rpida que el caso resistivo, a tal punto
que la sobretensin alcanza un valor aproximado de 1,2[pu], esto puede notarse al comparar en
el intervalo de tiempo [0,2]s, donde existe un repentino aumento de tensin en el caso capacitivo,
en contraste al caso resistivo, donde no ocurre. Finalmente, se agregan los oscilogramas de
Torque electromagntico del motor y espectro de corriente del generador:
26

0.5
T
0.4
0.3
0.2
T[pu]
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
10
t[s]

0.9
ia
0.8
0.7
i[pu]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
50
100
frecuencia[Hz]
150
200

comparacion de resultados
Si comparamos los resultados con el de carga resistiva se observa que:
El tiempo de arranque es menor que el caso resistivo en unos 0,4[s] alcanzado antes su velocidad de 1[pu], lo que provoca que el sistema se estabilice en un menor tiempo.
Para la forma de tensin en la barra se ve que en el momento que se conecta el motor, decae la tensin inmediatamente y despus hay un tiempo donde en el caso resistivo aumenta
insignicante de magnitud, en cambio en el caso capacitivo aumenta lentamente. Despus ambos aumentan fuertemente de magnitud superando ambos la tensin de 1[pu] pero en el caso
capacitivo el peak que alcanza es de mayor magnitud y ocurre en un tiempo menor. Despus
ambos se estabilizan con una tensin de 1[pu] solo que en el caso capacitivo ocurre antes.
Para la corriente de campo se observa que hay un peak de menor magnitud que el caso resistivo debido a la accin de los condensadores, adems se ve que decae ms rpido a su valor
estacionario.
En el caso de las corrientes de jaula se ve que son parecidas excepto en el momento que se
conecta el motor, donde la corriente iD alcanza un valor ms negativo que el caso resistivo.
Para los voltajes de los ejes d y q son muy parecidos los grcos solo que en el capacitivo se
estabiliza antes, lo mismo ocurre para el momento electromagntico e impulsor del generador.
Para el torque electromagntico del motor y para el espectro de corrientes de la fase 'a' del
generador son los grcos son similares.
27
Conclusin general
Las inductancia de generador y motor son comparables, donde es un buen modelo considerar en
los primeros instantes, el promedio de las reactancias subtransitorias en el generador [x1d ]00 y [x1q ]00 ,
mientras que en el motor se propone una inductancia de [x1 ]. sto puede usarse para tener una
aproximacin del fenmeno en el arranque y tener un primer indicio si el caso es dramtico, aunque
la cada de tensin posterior es menor.
Se puede concluir que al aplicar una tensin de campo mayor a la tensin que se requiere para
llegar a 1[pu] en el arranque del motor ayudara a que el motor alcance su velocidad nominal en un
periodo de tiempo menor que si no se aplicara esta tensin, donde despus se regula la tensin para
que quede con la tensin deseada que seria 1[pu], por lo que se lograra llegar a la tensin deseada
en un menor tiempo. Adems se concluye que al aplicar este voltaje de campo mayor en el arranque
del motor se tendr un tiempo de recuperacin menor del voltaje teniendo una mejor regulacin
de voltaje. El hecho de que ahora sea un tiempo menor de arranque ayudara que las variables de
la maquina se estabilicen en un menor tiempo lo cual es favorable aunque existan algunos peak de
mayor magnitud pero, en que se deben comprobar su factibilidad tcnica.
Se concluye tambin que al conectar un banco de condensadores ayudara a que el tiempo de arranque
disminuya considerando que se aplica un voltaje de campo mayor en el arranque del motor. Al ocurrir
esto provocara que las variables de las maquinas se estabilicen en un menor tiempo, donde tambin
aparecern peak de magnitudes mayores que sin condensador pero que son de una pequea magnitud
mayor por lo que no afecta signicativamente en el circuito. Esto se debe a que el condesador entrega
reactivos desde el inicio del arranque, reactivos que noson sucientes con aportes de slo el generador,
haciendo que la recuperacin de tensin sea ms rpida. Adems gracias al condensador la tensin
de campo que se aplica es de menor magnitud que con carga resistiva pura por lo que no se exigir
tanto el devanado de campo.
28
Apndice
Esquema de conexin en simulink:
Generador
Figura 58: Estator.
Figura 59: Jaula.
Figura 60: Flujo.
29
Figura 61: Campo.
Figura 62: Torque y carga

Motor
Figura 63: Estator y rotor.
30
Figura 64: Torque y carga

Carga resistiva
Figura 65: Escenario carga resistiva.

Carga resistiva capacitiva
Figura 66: Escenario carga resistiva-capacitiva.
31
Medidores
Figura 67: Medidores Generador.
Figura 68: Medidores del motor y Potencia entregada por generador.

Tarea Maq

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1

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Gonzalo Gallardo 201004686-9

b [vsr ] b [r1 ] [isr ] j b [] [sr ] + s ([l1 ] [isr ] [sr ]) = s [l1 ] [isr ]

Ecuacin general de torque

Ecuacin de motor impulsor

Valores y ensayos previos

Se impone I1 = 0, por lo tanto se cumple:

Figura 1: Diagramna fasorial para clculo de [Vf ], [S]=1, fp=0.85

[x1q ]00 = 0,16

Oscilogramas de if e ia (corriente de fase en el estator)

Figura 2: Corriente en la fase 'a' del estator.

Figura 3: Corriente de campo.

Espectro de la corriente en la fase a

Figura 4: Espectro de la corriente en la fase 'a' del estator

Figura 5: Corriente en la fase 'a' del motor, base propia

corriente de fase del motor en base generador

Figura 6: Corriente en la fase 'a' del motor, base generador

Figura 7: Torque electromagntico del motor, base propia

Figura 8: Torque electromagntico del motor, base generador

Escenario carga resistiva

El valor de 0 se obtiene al resolver la cuadrtica de la potencia de entrada (si se considera

Figura 9: Corriente de estator en ejes y .

Figura 10: Corriente de campo.

Corrientes por la jaula

Figura 11: Corrientes de jaula.

Figura 12: Voltaje de barra, componentes - .

Figura 13: Voltaje de barra, componentes d-q .

Voltaje en la barra magnitud

Figura 14: Voltaje de barra, magnitud.

Figura 15: Potencia [P ] y [Q] entregada la barra por el generador.

Figura 16: Torque electromagntico v/s Torque impulsor.

Figura 17: Arranque del motor de induccin a [Vf,aj ].

Figura 18: Corriente de estator en ejes y .

Figura 19: Corriente de campo.

Figura 20: Corrientes de jaula.

Figura 21: Voltaje de barra, componentes - .

Figura 22: Voltaje de barra, componentes d-q .

Figura 23: Voltaje de barra, magnitud.

Figura 24: Potencia [P ] y [Q] entregada la barra por el generador.

Momento Electromagnetico(Te) y Momento Impulsor(Tc)

Figura 25: Torque electromagntico v/s Torque impulsor.

[x1q ]0 = [x1q ] = 0,7

Figura 26: Torque electromagntico del motor, base generador.

Espectro de la corriente en la fase a

Figura 27: Espectro de corriente fase 'a' del estator, generador.

Figura 28: Arranque del motor de induccin a [Vf ].

Corriente del generador

Figura 29: Corriente de estator en ejes y .

Figura 30: Corriente de campo.

Figura 31: Corrientes de jaula.

Figura 32: Voltaje de barra, componentes - .

Figura 33: Voltaje de barra, componentes d-q .

Figura 34: Voltaje de barra, magnitud.

Potencia activa y reactiva del generador

Figura 35: Potencia [P ] y [Q] entregada la barra por el generador.

Figura 36: Torque electromagntico v/s Torque impulsor.

Figura 37: Torque electromagntico del motor, base generador.

Espectro de la corriente en la fase a

Figura 38: Espectro de corriente fase 'a' del estator, generador.

Escenario carga resistiva capacitiva

Figura 39: Corriente de estator en ejes y .

Figura 40: Corriente de campo.