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OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCPM1A.DOC Pag.

1









GUA RPIDA
CPM1/CPM1A



ESTE INFORME CONTIENE:
1.- CPUS.
2.- UNIDADES EXPANSORAS.
3.- COMPATIBILIDADES.
4.- FUNCIONES.
5.- AREAS DE MEMORIA.
6.- SETUP.
7.- CONEXIONES.


1.- CPUS. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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1.- CPUS.
Los modelos disponibles y sus caractersticas bsicas se describen a
continuacin:

CPM1:

Tipo Alimentaci
n
Puntos de
entrada
Puntos de
salida
Modelos SALIDA RELE
10 puntos I/O AC

DC
6
(00000 a
00005)
4
(01000 a
01003)
CPM1-10CDR-A
CPM1-10CDR-D
20 puntos I/O AC

DC
12
(00000 a
00011)
8
(01000 a
01007)
CPM1-20CDR-A
CPM1-20CDR-D
30 puntos I/O AC

DC
18
(00000-00011
00100 00105)
12
(01000-01007
01100-01103)
CPM1-30CDR-A
CPM1-30CDR-D

NOTA: Todas las salidas son salidas a rel.

CPM1A:

Tipo Alimentaci
n
Puntos de
entrada
Puntos de
salida
Modelos
SALIDA RELE
Modelos
SALIDA TRANSIST.
10 puntos I/O AC

DC
6
(00000 a
00005)
4
(01000 a
01003)
CPM1A-10CDR-A
CPM1A-10CDR-D
CPM1A-10CDT-D
CPM1A-10CDT1-D
20 puntos I/O AC

DC
12
(00000 a
00011)
8
(01000 a
01007)
CPM1A-20CDR-A
CPM1A-20CDR-D
CPM1A-20CDT-D
CPM1A-20CDT1-D
30 puntos I/O AC

DC
18
(00000-00011
00100 00105)
12
(01000-01007
01100-01103)
CPM1A-30CDR-A
CPM1A-30CDR-D
CPM1A-30CDT-D
CPM1A-30CDT1-D
40 puntos I/O AC

DC
24
(00000-00011
00100-00111)
16
(01000-01007
01100-01107)
CPM1A-40CDR-A
CPM1A-.40CDR-D
CPM1A-40CDT-D
CPM1A-40CDT1-D



NOTA:

Las CPUs con salida a transistor van siempre alimentadas en continua.
Las referencias CPM1A-XXCDT-D y CPM1A-XXCDT-D (modelos salida
transistor) indican que el comn es negativo (XXCDT) o que el comn es
positivo (XXCDT1).

Adaptadores:

Nombre Funcin Modelo
Adaptador RS232C Conversin del puerto
de perifricos a niveles
232/422 standar
CPM1-CIF01
Adaptador RS422 CPM1-CIF11

2.- UNIDADES EXPANSORAS DE E/S. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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2.- UNIDADES EXPANSORAS DE E/S.
CPM1:
La CPU puede llevar conectada una unidad expansora de E/S:

Tipo Puntos de
entrada
Puntos de salida Modelo
20 puntos I/O 12 8 CPM1-20EDR

La asignacin de puntos de entradas y salidas realizando la conexin CPU-
Unidad expansora es la siguiente:

Tipo Puntos de entrada Puntos de salida
10 puntos I/O 18 puntos
00000-00005
00100-00111
12 puntos
01000-01003
01100-01107
20 puntos I/O 24 puntos
00000-00011
00100-00111
16 puntos
01000-01007
01100-01107
30 puntos 30 puntos
00000-00011
00100-00105
00200-00211
20 puntos
01000-01007
01100-01103
01200-01207

NOTA: Todas las salidas son salidas a rel.

CPM1A:
La CPU puede llevar conectada hasta tres unidades expansoras de E/S:

Tipo Puntos
entrada
Puntos
salida
Modelo
SALIDA RELE
Modelo
SALIDA TRAN
20 puntos I/O 12 8 CPM1A-20EDR CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1

La asignacin de puntos de entradas y salidas realizando la conexin CPU-
Unidad expansora es la siguiente:

Tipo Entrada Salida Entrada Salida Entrada Salida
30 12
00200 a
00211
8
01200 a
01207
12
00300 a
00311
8
01300 a
01307
12
00400 a
00411
8
01400 a
01407
40 12
00200 a
00211
8
01200 a
01207
12
00300 a
00311
8
01300 a
01307
12
00400 a
00411
8
01000 a
01407

3.- COMPATIBILIDADES. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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3.- COMPATIBILIDADES.
En esta seccin describimos las compatibilidades de conexionado entre
distintos modelos de CPU y distintos modelos de unidades expansoras:

CPUs Unidades Expansoras
CPM1 RELE CPM1A RELE CPM1A-TRAN
CPM1-RELE OK NO FUNCIONA OK
CPM1A-RELE NO FUNCIONA OK OK
CPM1A-TRAN OK OK OK



4.- FUNCIONES CPM1/CPM1A.
Selectores analgicos.

CPM1/CPM1A dispone de dos potencimetros externos para ajuste manual
de valores analgicos. Cuando se ajusta uno de los potenciometros, el
contenido del correspondiente IR se ajusta automticamente entre 0 y 200
BCD.

Control IR Rango en BCD
Ajuste Analogico 1

IR250 0000 a 0200
Ajuste Analgico2

IR251 0000 a 0200

Entradas de Respuesta Rpida y Entradas de Interrupcin.

Los modelos CPM1-10CDR y CPM1A-10CDR disponen de dos entradas de
interrupcin o de dos entradas de respuesta rpida (utilizan las mismas
direcciones de bits de entrada):

Los modelos CPM1/CPM1A-20CDR, CPM1/CPM1A-30CDR y CPM1A-
40CDR disponen de 4 entradas de interrupcin o cuatro entradas de
respuesta rpida (utilizan las mimas direcciones de bits de entrada).

ENTRADAS DE INTERRUPCIN.

Modelo Bits de Entrada Tiempo de Repuesta
CPM1/CPM1A-10CDR

IR00003 a IR00004 0,3 ms (1 KHz en modo
contador)
CPM1/CPM1A-20CDR
CPM1/CPM1A-30CDR
CPM1A-40CDR
IR00003 a IR00006 0,3 ms (1 KHz en modo
contador)

4.- FUNCIONES CPM1/CPM1A. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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ENTRADAS DE RESPUESTA RAPIDA.

Modelo Bits de Entrada Tiempo de Repuesta
CPM1/CPM1A-10CDR

IR00003 a IR00004 0,2 ms
CPM1/CPM1A-20CDR
CPM1/CPM1A-30CDR
CPM1A-40CDR
IR00003 a IR00006 0,2 ms


Funcin filtro de Entrada.

Las constantes de tiempo para las entradas externas del CPM1/CPM1A se
pueden seleccionar a 1, 2, 4, 8, 32, 64 o 128 ms (configuracin por DMs).

Aumentando la constante de tiempo de entrada se pueden reducir los efectos
de rebotes o ruido de la seal de entrada.

Contador de Alta Velocidad.

CPM1/CPM1A disponen de un contador de alta velocidad que se puede
utilizar en modo incremental o reversible.

Modo Funcion de
Entra
Metodo de
Entrada
Frecuencia
de Contaje
Rango de
Contaje
Reversible 00000: fase A
00001: fase B
00002: fase C
Fase
diferencial,
4x entradas
2,5 kHz -32767 a
32767
Incremental 00000: entr.
contaje
00002: entr.
reset
Entradas
individuales
5,0kHz 0 a 65535

Las selecciones para el contador de alta velocidad (modo de trabajo, bit de
reset, etc) aparecen en la pgina 8 de esta gua rpida.

Funcin de Salida de Pulsos (slo para CPM1A con salida transistor).

El CPM1A con salida transistor tiene una funcin de salida de pulsos de
20Hz a 2 Khz (salida una fase), por lo que la propia CPU podra controlar un
motor paso a paso.

5.- REAS DE MEMORIA. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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5.- REAS DE MEMORIA.
reas Tamao
Bits de entrada 160: 00000 a 00915 ; los bits que no son utilizados
como entrada/salida pueden ser utilizados como bits
de trabajo
Bits de salida 160: 01000 a 01915; los bits no utilizados como E/S
pueden ser utilizados como bits de trabajo.
Bits de trabajo (bits
IR)
512: 20000 a 23115 (IR 200 a IR 231)
Bits SR 384: SR 23200 a SR 25515 (SR 232 a SR 255)
Bits TR 8: TR 0 a TR 7
Bits HR 320: HR 0000 a HR 1915 (HR 00 a HR 19)
Bits AR 256: LR 0000 a LR 1515 (LR 00 a LR 15)
Bits LR 256: LR 0000 a LR 1515 (LR 00 a LR 15)
Temporizadores/con
tadores
128: TIM/CNT 000 a 127
DM
Lectura/escritura
1024 palabras ( DM 0000 a DM 1023)
DM slo lectura 512 palabras (DM 6144 a DM 6655)
6.- SETUP.
Proceso de Arranque

Palabra Bit Funcin
DM 6600 00 a 07 Modo de operacin del PLC al recibir
alimentacin:
00: PRG, 01:MON, 02:RUN
08 a 15 Seleccin del modo de operacin:
00: Modo de operacin seleccionado por consola.
01: Continuar con el modo anterior
02: Modo seleccionado en bits 00 a 07
DM 6601 00 a 07 No utilizados
08 a 11 Determina si el estado de los bits de
entrada/salida se mantiene o resetea en el
momento en el que el PLC recibe alimentacin.
0: Resetea el estado de los bits
1: Mantiene el estado de los bits.
12 a 15 Determinan si se mantiene o resetea el forzado
de los bits en el momento en el que el PLC
recibe alimentacin.
0: Reseteo
1: Mantenimiento de forzados
DM 6602 00 a 03 0: Activada la escritura de programa de usuario
1: Desactiva la escritura de programa de usuario.
04 a 07 0: Visualizacin de mensajes de consola en
ingles.
1: Visualizacin de mensajes de consola en
japones.
08 a 15 00: No permite cambiar la tabla de funciones de
expansin.
01: Permite cambiar la tabla de funciones de
expansin.
DM 6603 a
DM6616
No utilizados.
6.- SETUP. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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Seleccin tiempo de Scan.

Palabra Bit Funcin
DM 6617 00 a 07 Seleccin del tiempo de servicio para puerto de
perifrico: 00 a 99 (tanto por ciento en dos dgitos
BCD del tiempo de scan)
08 a 15 Activacin/desactivacin de la seleccin del
tiempo de servicio para el puerto de perifricos:
00: Desactivada (fija al 5% del tiempo de scan)
01: Activada, seleccin realizada en bits 00 a 07.
DM 6618 00 a 07 Tiempo de monitorizacin de ciclo (efectivo
cuando los bits 08 a 15 estn seleccionados a 01,
02 o 03)
Seleccin: 00 a 99 (BCD)
08 a 15 Habilitar visualizacin de ciclo (mximo 99 s)
00: 120 ms (seleccin en bits 00 a 07 inhibida)
01: Unidad de seleccin 10 ms
02: Unidad de seleccin 100 ms
03: Unidad de seleccin 1 sg
DM 6619 00 a 15 Tiempo de ciclo:
0000: Variable (no mnimo)
0001 a 9999 (BCD) Tiempo mnimo en ms.

Procesamiento de Interrupciones.

DM 6620 00 a 03 Constante de entrada para IR 00000 a IR 00002:
00: 8ms, 01: 1 ms, 02: 2 ms, 03: 3 ms; 04: 4ms,
05: 16 ms, 06: 32 ms, 07: 64 ms, 08: 128 ms
04 a 07 Constante de entrada para IR 00003 a IR 00004
(igual seleccin que en bits 00 a 03)
08 a 11 Constante de entrada para IR 00005 a IR 00006
(Igual seleccin que en bits 00 a 03)
12 a 15 Constante de entrada para IR 00007 a IR 00011)
DM 6621 00 a 07 Constante de entrada para IR 001
08 a 15 Constante de entrada para IR 002
DM 6622 00 a 07 Constante de entrada para IR 003
08 a 15 Constante de entrada para IR 004
DM 6623 00 a 07 Constante de entrada para IR 005
08 a 15 Constante de entrada para IR 006
DM 6624 00 a 07 Constante de entrada para IR 007
08 a 15 Constante de entrada para IR 008
DM 6625 00 a 07 Constante de entrada para IR 009
08 a 15 No utilizados
DM 6626 a
DM 6627
No utilizados
DM 6628 00 a 03 Habilitar interrupcin para IR 00003:
0: Entrada normal
1: Entrada de interrupcin.
2: Captura de pulsos de entrada
04 a 07 Habilitar interrupcin para IR 00004 (igual
seleccin que en bits 00 a 03)
08 a 11 Habilitar interrupcin para IR 00005 (igual
seleccin que en bits 00 a 03)
12 a 15 Habilitar interrupcin para IR 00006 (igual
seleccin que en bits 00 a 03)
DM 6629 a
6641
No utilizados
Selecciones Contador de Alta Velocidad.

6.- SETUP. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCPM1A.DOC Pag. 8

Palabra Bit Funcin
DM 6642 00 a 03 Modo de contador de alta velocidad:
4: Modo incremental
0: Modo ajustable (adelante/atrs)
04 a 07 Modo de reset para el contador de alta velocidad:
0: Reset de software y fase Z
1: Slo reset de software
08 a 15 Habilitar contador de alta velocidad:
00: No utilizar contador de alta velocidad
01: Utilizar contador de alta velocidad con
selecciones realizadas en 00 a 07.
DM 6643 a
DM 6649
No utilizados.

Configuracin del puerto de Perifricos.

Palabra Bits Funcin
DM 6650 00 a 07 Seleccin de condiciones de comunicacin:
00: Estandar (1 bit de star, 7 bits de datos,
paridad par, 2 bits de stop, 9.600 bops)
01: Seleccines en DM 6651
08 a 11 Seleccin del rea de enlace para el puerto de
perifricos con configuracin 1:1.
0: LR 00 a LR 15
12 a 15 Seleccin del modo de trabajo para puerto de
perifricos:
0: HOST LINK
2: Esclavo en conexin 1:1
3: Maestro en conexin 1:1
4: NT link
DM 6651 00 a 07 Velocidad de transmisin:
00: 1200, 01: 2400, 02: 4800, 03: 9600, 04:
19200
08 a 15 Formato de trama (orden: star, datos, stop y
paridad):
00: 1, 7, 1, par
01: 1, 7, 1, impar
02: 1, 7, 1, ninguna
03: 1, 7, 2, par
04: 1, 7, 2, impar
05: 1, 7, 2, ninguna
06: 1, 8, 1, par
07: 1, 8, 1, impar
08: 1, 8, 1, ninguna
09: 1, 8, 2, par
10: 1, 8, 2, impar
11: 1, 8, 2, ninguna
DM 6652 Retardo de transmisin (Host link)
0000 a 9999 en unidades de 10 ms.
DM 6653 00 a 07 Numero de nodo Host link:
00 a 31 (BCD)
08 a 15 No utilizados
DM 6654 No utilizados
6.- SETUP. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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Seleccin de seguimiento de errores.

Palabra Bit Funcin
DM 6655 00 a 03 Tipo:
0: Desplazar despus de haber almacenado 10
registros.
1: Almacenar slo los 10 primeros registros ( no
desplazar)
04 a 07 No utilizados
08 a 11 Habilitar monitorizacin de tiempo de ciclo:
0: Detectar ciclos largos como errores no fatales
1: No detectar ciclos largos
12 a 15 No utilizados.

5.- CONEXIONES. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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5.- CONEXIONES.
El autmata CPM1 dispone de un nico puerto de perifricos, al cual
podemos conectar:

CQM1-CIF02
CPM1-CIF01: Adaptador RS232C. El patillaje de este puerto es el mismo
que el existente en los puertos RS232C del CQM1 y C200HS:

FG: 1
SD: 2
RD: 3
RS: 4
CS: 5
SG: 9

La estandarizacin del puerto RS232C permite la utilizacin de los cables
utilizados en CQM1 o C200HS para realizar la conexin de CPM1 a NT,S,
ordenador, etc.

CPM1-CIF11: Adaptador 422.
Conexin 1:1

La creacin de un data link puede ser realizada entre:

CPM1-CPM1
CPM1-CQM1
CPM1-C200HS
CPM1-C200H Alpha

La conexin para esta configuracin se realiza utilizando un adaptador
RS232C y el mismo cable de conexin 1:1 utilizado para CQM1 y C200HS.
















Adaptador CPM1 RS232C Adaptador CPM1 RS232C
SD 2

RD 3

RS 4

CS 5

SG 9
SD -2

RD- 3

RS - 4

CS - 5

SG - 9
5.- CONEXIONES. GUA RPIDA CPM1-CPM1A

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El adaptador RS232C puede ser seleccionado para comunicaciones HOST-
LINK o NT-LINK; para realizar configuraciones 1:1 la seleccin a realizar
ser NT LINK.

En este montaje no es posible utilizar CQM1-CIF02.

















Conexin PC-CPM1/A

La conexin CPM1- PC puede ser realizada mediante:

* CQM1-CIF02
* Adaptador RS232C (CPM1-CIF01) y cable RS232C. La configuracin de
este cable ser la misma que la utilizada con CQM1 y C200HS:


















Conexin NT-CPM1/A

La conexin CPM1- NT puede ser realizada mediante el adaptador RS232C
(CPM1-CIF01) y cable RS232C. La configuracin de este cable ser la
misma que la utilizada en la conexin CQM1. C200HS- NT

La conexin CPM1-NT realizada con CQM1-CIF02 slo funciona en modo
HOST LINK (no funciona en modo NT-LINK)
CPM1
(CIF01)


CPM1
(CIF01)


CQM1



C200HS
CABLE RS232C
RD 2

SD 3

DTR 4

SG 5

DSR 6
RS 7

CS 8
SD 2

RD 3

RS 4
CS 5

SG 9

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