Mquina

La mquina es un tipo de mquina que se utiliza para dar forma a piezas slidas,
principalmente metales. Su caracterstica principal es su falta de movilidad, ya que suelen
ser mquinas estacionarias. El moldeado de la pieza se realiza por la eliminacin de una
parte del material, que se puede realizar por arranque de viruta, por estampado, corte
oelectroerosin.
El trmino mquina herramienta se suele reservar para herramientas que utilizan
una fuente de energa distinta del movimiento humano, pero tambin pueden ser movidas
por personas si se instalan adecuadamente o cuando no hay otra fuente de energa.
Muchos historiadores de la tecnologa consideran que las autnticas mquinas
herramienta nacieron cuando se elimin la actuacin directa del hombre en el proceso de
dar forma o troquelar los distintos tipos de herramientas. Por ejemplo, se considera que el
primer torno que se puede considerar mquina herramienta fue el inventado alrededor
de 1751 porJacques de Vaucanson, puesto que fue el primero que incorpor el
instrumento de corte en una cabeza ajustable mecnicamente, quitndolo de las manos
del operario.
Las mquinas herramienta pueden utilizar una gran variedad de fuentes de energa. La
energa humana y la animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a
travs del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las mquinas
herramienta comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la Revolucin
Industrial. Hoy en da, la mayor parte de ellas funcionan con energa elctrica.
Las mquinas-herramienta pueden operarse manualmente o mediante control automtico.
Las primeras mquinas utilizabanvolantes para estabilizar su movimiento y posean
sistemas complejos de engranajes y palancas para controlar la mquina y las piezas en
que trabajaba. Poco despus de la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los sistemas
de control numrico. Las mquinas de control numrico utilizaban una serie de nmeros
perforados en una cinta de papel o tarjetas perforadas para controlar su movimiento. En
los aos 1960 se aadieron computadoras para aumentar la flexibilidad del proceso. Tales
mquinas se comenzaron a llamar mquinas CNC, o mquinas de Control Numrico por
Computadora. Las mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias una y
otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms complejas que las que
pueda hacer el operario ms experimentado.

Un torno es una mquina herramienta que une varios elementos que permiten dar finos
acabados a los metales tratados en ella.
Tipos de mquina herramienta
Por la forma de trabajar las mquinas herramientas se pueden clasificar en tres tipos:
De desbaste o desbastadoras, que dan forma a la pieza por arranque de viruta.
Prensas, que dan forma a las piezas mediante el corte, el prensado o el estirado.
Especiales, que dan forma a la pieza mediante tcnicas diferentes, como por
ejemplo, lser, electroerosin, ultrasonido, plasma, etc.
Convencionales

Fresadora con CNC.
Entre las mquinas convencionales tenemos las siguientes mquinas bsicas:
Torno, es una de las mquinas ms antiguas y trabaja mediante el arranque de
material, y una herramienta de corte. Para ello la pieza gira, un carro en el que se
sitan las herramientas se aproxima a la pieza provocando que esta se desgaste,
obteniendo partes cilndricas o cnicas. Si se coloca una broca en la posicin
correspondiente, se pueden realizar barrenos.
Hay varios tipos de tornos: los paralelos, que son los convencionales; los de
control numrico, que estn controlados por un sistema electrnico programable;
los de levas, en que el control se realiza mediante unas levas, stos tambin son
llamados dedecoletaje; los tornos revlver, que poseen una torreta que gira, el
revlver, en la cual se sitan los diferentes tiles de trabajo.
Taladros, destinados a perforacin, estas mquinas herramientas son, junto con
los tornos, las ms antiguas. En ellas el trabajo se realiza por medio del giro de la
herramienta y la pieza permanece fija por medio de una prensa. El trabajo
realizado normalmente, en los taladros, es hecho por una broca que realiza el
agujero correspondiente. Tambin se pueden realizar otras operaciones con
diferentes herramientas, como avellanar y escariar.
Un tipo especial de taladradora son las punteadoras que trabajan con pequeas
muelas de esmeril u otro material. Son utilizadas para operaciones de gran
precisin y sus velocidades de giro suelen ser muy elevadas.
Fresadora, con la finalidad de la obtencin de superficies lisas o de una forma
concreta, las fresadoras son mquinas complejas en las que es el til el que
gira y la pieza la que permanece fija a una bancada mvil. El til utilizado es
la fresa, que suele ser redonda con diferentes filos cuya forma coincide con la
que se quiere dar a la pieza a trabajar. La pieza se coloca slidamente fijada a
un carro que la acerca a la fresa en las tres direcciones, esto es en los ejes X,
Y y Z.
Con diferentes tiles y otros accesorios, como el divisor, se pueden realizar
multitud de trabajos y formas diferentes.
Pulidora, trabaja con un disco abrasivo que va eliminando el material de la
pieza a trabajar. Se suele utilizar para los acabados de precisin por la
posibilidad del control muy preciso de la abrasin. Normalmente no se
ejerce presin mecnica sobre la pieza.
De vaivn
Limadora o perfiladora, se usa para la obtencin de superficies lisas. La pieza
permanece fija y el til, que suele ser una cuchilla, tiene un movimiento de
vaivn que en cada ida come un poco a la pieza a trabajar, que cuenta con
mecanismo de trinquete que avanza automticamente la herramienta
(cuchilla).
Cepilladora, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la
que se mueve. Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se
pueden poner varios tiles a la vez para que trabajen simultneamente.
Sierras, son de varios tipos, de vaivn, circulares o de banda. Es la hoja
de corte la que gira o se mueve y la pieza la que acerca a la misma.
Prensas
No realizan arranque de viruta, dan forma al material mediante el corte o
cizalla, el golpe para el doblado y la presin. Suelen utilizar troqueles y
matrices como tiles. Los procesos son muy rpidos y son mquinas de alto
riesgo de accidente laboral.
No convencionales
Electroerosin, las mquinas de electroerosin desgastan el material
mediante chispas elctricas que van fundiendo partes minsculas del
mismo. Hay dos tipos de mquinas de electroerosin: las de electrodos,
que realizan agujeros de la forma del electrodo o bien desgaste
superficiales con la forma inversa de la que tiene el electrodo, hace
grabaciones; y las de hilo que, mediante la utilizacin de un
hilo conductor del que saltan las chispas que desgastan el material, van
cortando las pieza segn convenga. En ambos casos durante todo el
proceso, tanto el til como la pieza estn inmersos en un lquido no
conductor.
Arco de plasma, se utiliza un chorro de gas a gran temperatura
y presin para el corte del material.
Lser, en este caso es un potente y preciso rayo lser el que realiza el
corte vaporizando el material a eliminar.
Ultrasnica, haciendo vibrar un til a velocidades ultrasnicas, por encima
de los 20.000 Hz y utilizando un material abrasivo y agua se van
realizando el mecanizado de la pieza por la friccin de las partculas
abrasivas. Se usa para trabajar materiales muy duros como el vidrio,
el diamante y las aleaciones de carburos.
tiles y fluidos para el corte
Los tiles aplicados en las mquinas herramienta tiene una importancia capital
para el buen resultado del proceso a realizar. La calidad del material con el
que estn construidos as como el afilado de estos son factores determinantes
para la precisin buscada y la duracin del propio til.
Una cuestin en extremo importante es la refrigeracin de la operacin. Para
ello es necesario el prever un mecanismo que se encargue de refrigerar la
zona de friccin. Esto se realiza con un fluido llamado taladrina que es una
mezcla de aceite y agua.
Historia
La evolucin del hombre y en particular de su tecnologa se ha basado en la
utilizacin de herramientas, stas eran como la prolongacin de las manos
humanas. Las primeras mquinas herramientas que aparecieron fueron los
tornos y los taladros, en principio muy rudimentarios y manuales. El
movimiento se proporcionaba manual y directamente al til o al material que
se quera trabajar. El arco de violn fue ese primer embrin de mquina
herramienta cuyo origen se pierde en el tiempo.
En 1250 el avance permiti dejar la manos libres para el trabajo al poder
imprimir el movimiento necesario con el pie mediante el artilugio de pedal y
prtiga flexible.

Leonardo da Vinci, diseo de una mquina para fabricar lentes convexas.
A principios del siglo XVI Leonardo da Vinci tena diseadas tres mquinas
fundamentales para el acuado de monedas: la laminadora, la recortadora y
la prensa de balancn. Sus diseos serviran de orientacin para el desarrollo
de mquinas en el futuro. Por esta poca se descubri la combinacin del
pedal con un vstago y una biela para conseguir el movimiento rotativo, que
rpidamente se aplic a las ruedas de afilar y poco ms tarde a los tornos, a
los cuales hubo que aadir un volante de inercia para poder evitar el
efectoalto y bajo que producen los puntos muertos.
El torno va perfeccionndose y sobre 1658 se le aade el mandril y se
comienza la mecanizacin de piezas de acero, en 1693 todava no se haba
generalizado esa actividad.
En 1650, el matemtico francs Blaise Pascal, enunci el principio de
la prensa hidrulica, pero no se utilizara para aplicaciones industriales
hasta 1770, ao en el que Bramach patentaba en Londres una prensa
hidrulica. Aos despus se utilizara en Francia para el acuado de moneda.
Los fabricantes de relojes de los siglos XVII y XVIII ya utilizaban tornos y
roscadoras que les permitan obtener muy buenas precisiones. Destaca el
diseo de roscadora hecho porJes Ramsden en 1777.
El agua como fuente de movimiento
La rueda hidrulica que proporcionaba movimiento a los molinos y a los
martillos pilones y fuelles de las ferreras y herreras desde el siglo XIV y a las
barrenadoras, poco despus pas a ser la fuente de movimiento para los
tornos y taladradoras que componan los talleres de los siglos XVII y XVIII,
hasta la llegada de la mquina de vapor verdaderamente prctica que pudo
ser construida por Watt gracias a la mandrinadora que John Wilkinson realiz
en 1775 que lograba una tolerancia del "espesor de una moneda de seis
peniques en un dimetro de 72 pulgadas", precisin suficiente para el ajuste
de la mquina de Watt.
El vapor como fuente de movimiento, la Revolucin
En el siglo XVIII aparece la mquina de vapor, siendo una de las causas de
la revolucin industrial y del perfeccionamiento de las mquinas-herramienta.
La rueda hidrulica queda sustituida por la mquina de vapor y con ello el
taller adquiere independencia en su ubicacin. El movimiento se distribuye
mediante poleas a todas las mquinas que lo componen, cosa que ya se
haba empezado a realizar con las ruedas hidrulicas. Tambin se adquiere
independencia del tiempo atmosfrico, ya no se depende del caudal de los
ros.
A partir de este momento comenzara un proceso que dura hasta nuestro da:
la necesidad de disear mquinas precisas que permitan crear otras
mquinas. Uno de los principales fabricantes de mquinas-herramienta de
aquellos tiempos, el inglsHenry Maudslay, sera el primero en darse cuenta
de esta necesidad. Fue l el que introdujo mejoras que garantizaron
precisiones muy altas y robustez. La utilizacin de bancadas metlicas y las
placas gua para los carros porta-herramientas y los husillos roscados-tuerca
fueron el fundamento del aumento de precisin y fiabilidad.
Para poder apreciar la precisin de una mquina en un trabajo depreciando
hay que tener la herramienta precisa para la realizacin de la medida. El paso
importante lo dio en 1805 Maudslay, que ya cinco aos antes haba realizado
el primer torno ntegro de metal con un husillo gua patrn, el aparato medidor
era un micrmetro al cual llam El seor Canciller y poda medir hasta
la milsima de pulgada.
Durante el siglo XIX el desarrollo de la mquina herramienta sera tremendo.
Los logros conseguidos por Maudslay fueron el comienzo de un sinfn de
mquinas diferentes que daban respuesta a las necesidades de las diferentes
industrias manufactureras y constructoras con el mecanizado de las piezas
que precisaban para su actividad. As pues ante, por ejemplo, la necesidad de
planear planchas de hierro se construy el primer cepillo puente. Los
herederos tcnicos de Maudslay, Richard Roberts, James Nasmyth y Joseph
Whitworth, son los artfices de esta evolucin de creacin. Roberts construye
el cepillo puente, Nasmyth, la primera limadora, y en 1817 el alemn Dietrich
Uhlhm realiza la prensa de acuacin de monedas, gran avance en la
fabricacin de las mismas.
Las prensas se perfeccionan en la segunda mitad del siglo XIX, cuando
en 1867 aparece la prensa de friccin, del francs Cheret, y tres aos
despus la excntrica de la casa Blis & Williams de Estados Unidos

Una mquina de fresado tpica de la poca 1900-1920. Construida por la
Cincinnati Milling Machine Company de Cincinnati, Ohio,EE.UU..
El fresado nace con la Guerra de la Independencia de las colonias inglesas de
Amrica del Norte. La necesidad de la produccin de grandes cantidades de
armamento que oblig a su fabricacin en serie, llev a Ely Whitney a fabricar
la primera fresadora en1818, que 30 aos despus sera perfeccionada por el
ingeniero Howe quien la dotara de movimientos en los tres ejes, tambin
desarrolla una fresadora copiadora.
J. R. Brown introduce el divisor en 1862 constituyendo un importante avance.
La fresadora alcanza el mximo desarrollo en 1884 cuando la
casa Cincinnati de Estados Unidos construye la fresadora universal, que
incorpora por vez primera un carnero cilndrico desplegable axialmente. Otro
paso importante, antes de la automatizacin porcontrol numrico, fue la
introduccin del cabezal giratorio que permite trabajar en cualquier plano entre
el horizontal y el vertical producida en 1894 por el francs Hur.
El torno paralelo que desarroll Whitworth en 1850 se ha mantenido vigente
hasta la actualidad y solo sufri la mejora de la Caja Norton introducida
en 1890 (Whitworth tambin desarrollo el estndar de rosca que lleva su
nombre).
En 1854 se introdujo las torretas revlver en los tornos naciendo as el torno
revlver que posibilita la realizacin de diferentes operaciones con un solo
amarre de la pieza. Una variacin de stos fue la introduccin del trabajo en
barra continua. Para 1898 ya se haban desarrollado los tornos automticos
(que solucionaban las grandes producciones de pequeas piezas).
El liderazgo ingls en el desarrollo y fabricacin de mquinas herramienta
pas a principios del siglo XX a los estadounidenses.
El desarrollo de la herramienta va unido al de la propia mquina. As pues
en 1865 salen las nuevas herramientas de acero aleado, aumentando la
capacidad de mecanizado y en 1843 se realizan muelas de esmeril artificiales
que permiten sustituir la obsoleta piedra arenisca.
El descubrimiento del acero rpido en 1898 por Taylor y White aument la
velocidad de corte (la multiplic por 3) y la capacidad de desprendimiento de
viruta (por ms de 7).
La fabricacin de muelas desarrolla las rectificadoras, tanto cilndricas como
de superficie plana. El descubrimiento del carburo de
silicio en 1891 por Edward Goodrich Acheson que proporcion la oportunidad
de desarrollar mquinas con grandes velocidades de corte, abriendo de esta
forma la oportunidad a la construccin de mquinas mucho ms precisas y
potentes que eran precisadas por la creciente industria automovilista.
El XIX sera el siglo del desarrollo industrial.
El siglo XX, el gran avance
El siglo XX debe dividirse en dos perodos diferenciados, el que va de
principio de siglo a finales de la Segunda Guerra Mundial y desde sta a fin de
siglo. Los avances son muy diferentes, mientras que en la primera parte se
mantiene el ritmo de siglo XIX, que ya era alto, en la otra la tecnologa
progresa muy rpidamente, en especial la electrnica, una nueva, la
informtica que permite, junto con el conocimiento de materiales, unos
cambios que se pueden considerar como revolucionarios.
Hasta el final de la II Guerra Mundial
La electricidad como fuente de movimiento ya se haba desarrollado a finales
del XIX. En el XX los motores, de corriente alterna y continua ocupan el lugar
de los ingenios de vapor y son los encargados de accionar las transmisiones
generales de los talleres industriales.

Antiguo micrmetro.
Para 1910 se comienza a utilizar tolerancias de milsimas de metro y se
universaliza el micrmetro como aparato de medida de precisin. La industria
del automvil acta como motor en el avance de las tecnologas de las
mquinas herramientas y de medidas de precisin. Las exigencias de piezas
intercambiables y de una precisin cada vez mayor hace que se produzcan
avances importantes, como el de la punteadora vertical con mesa de
coordenadas polares desarrollada por el suizo Perrenond Jacot que logra
precisiones hasta entonces inimaginables.
La incorporacin de diferentes tecnologas, como los cabezales de cojinetes,
los rodamientos de bolas o los husillos de bolas hacen que se produzca un
considerable aumento de la productividad en toda la industria, en especial en
la del automvil.
Los avances en materiales, fundamental para la fabricacin de las
herramientas de corte, sufre un importante aporte en 1927con la aparicin de
la widia, presentada en la feria de Leipzig (Alemania) por la empresa Krupp.
Los sistemas de movimientos y de control se van complicando y mejorando
con incorporacin de motores elctricos locales, incluso para los diferentes
ejes de una misma mquina, controles hidralicos, neumticos y elctricos.
En los aos aos 1920 se desarrolla el concepto de unidades autnomas de
mecanizado y con l el de la transferencia de pieza a mecanizar y la unin de
ambos da como resultado la mquina transfer que es un conjunto de unidades
autnomas.
La segunda mitad del siglo XX
En 1943 el matrimonio de cientficos soviticos Lazarenko descubre y
construye las primeras mquinas de electroerosin que se desarrollan a partir
de 1950 y en especial de 1955 cuando los estadounidenses logran realizar
mquinas similares. La electroerosin tendra otro avance espectacular al
contar con las tecnologas electrnicas de control de finales de siglo y
desarrollarse la electroerosin por hilo.
En 1948 ya se empiezan a desarrollar los primeros controles electrnicos para
fresadoras. Despus de una investigacin protagonizada por el Instituto
Tecnolgico de Massachussets se logra realizar un prototipo y presentarlo
en 1952 (se programaba mediante cinta perforada y la mquina poda efectuar
movimientos simultneos coordinados en los tres ejes).
El desarrollo de la electrnica permite realizar, para comienzos de la dcada
de los aos 1970, controles electrnicos. Nace el concepto de control
numrico que se generaliza en los aos 80 y se beneficia del nacimiento y
avances de la informtica.
Con el control numrico y su extensin a todo tipo de mquinas nace el
concepto de centro de mecanizado, que es una mquina que es capaz de
realizar las funciones de otras de diferente tipo, tornea, fresa, mandrina,
taladra. Tiene un almacn de herramientas y es capaz de posicionar la pieza a
mecanizar en las diferente posiciones necesarias y en las diferentes
colocaciones. Todo ello con un control centralizado.
Las mquinas han ganado en simplicidad mecnica, primero, y en electrnica,
despus, al pasar los elementos de control de mecanismos mecnicos a
elctricos o electrnicos, primero, y a programacin, despus. Como en el
caso de la informtica, elhardware es sustituido por el software.
La unin de mquinas individuales con elementos de transporte y colocacin
de las piezas, como robot o prticos, todos ellos controlados desde un sistema
de control central y coordinado crean clulas de fabricacin flexibles. A la
integracin de la mecnica y la electrnica se le ha dado en
llamar mecatrnica.
Junto al avance de los sistemas de control se ha desarrollado otro, mucho
ms silencioso, en referencia a los materiales de construccin de las propias
mquinas, desarrollndose plsticos y resinas de dureza y flexibilidad
excelentes y sistemas de motores planos que permiten mejores rendimientos
en los movimientos de las piezas y herramientas.
En cuanto a las herramientas, los progresos en materiales cermicos y en los
estudios de las formas geomtricas han influido en un notable rendimiento de
las herramientas de corte que ha mejorado ostensiblemente el trabajo
realizado.