Caractersticas del CNC y su importancia en la automatizacin

El diseo adecuado de las estructuras de las maquinas y herramientas requieren el anlisis de

factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de
fabricacin y rendimiento. El mejor enfoque para obtener lo ltimo en exactitud de las maquinas y
herramientas es el empleo de las mejoras en la rigidez estructural y la compensacin de las
deflexiones con el uso de controles especiales. La estructura del bastidor en c s ah utilizado
desde hace mucho tiempo porque permite fcil acceso a la zona de trabajo de la mquina. Con la
aparicin del control numrico, s ah vuelto practico el bastidor del tipo caja, que tiene una rigidez
esttica mucho mejor, porque se reduce mucho la necesidad de tener acceso manual de la zona
de trabajo. El empleo de una estructura del tipo caja con paredes delgadas puede proporcionar
bajo peso para una rigidez dada. El principio del diseo con peso ligero ofrece alta rigidez dinmica
por que suministra una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinacin de una
elevada resistencia esttica con un peso reducido, en vez de emplear una masa grande, esto es
para las herramientas y el centro de control numrico.
Pero para la fabricacin de los equipos es necesario que sean robustos y que estn fijos para
evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo ms perfecta posible, ya que la vibracin
provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.

















FUNCIONAMIENTO DEL SERVO
La modulacin por anchura de pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de los sistemas ms
empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar una onda cuadrada en la
que se vara el tiempo que el pulso est a nivel alto, manteniendo el mismo perodo (normalmente),
con el objetivo de modificar la posicin del servo segn se desee.

Figura 5: "PWM para recorrer todo el rango de operacin del servo"
El sistema de control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar. Esto se lleva a
cabo mediante una serie de pulsos tal que la duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor.
Cada servo tiene sus mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo
y mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales se corresponden con pulsos de entre 1
ms y 2 ms de anchura, que dejaran al motor en ambos extremos (0 y 180). El valor 1.5 ms
indicara la posicin central o neutra (90), mientras que otros valores del pulso lo dejan en
posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es posible
emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de
180. Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a emitir un zumbido,
indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El factor limitante es el tope del potencimetro
y los lmites mecnicos constructivos.

Figura 6: "Ejemplos de posicionamiento de un servo"
El perodo entre pulso y pulso (tiempo de OFF) no es crtico, e incluso puede ser distinto entre uno
y otro pulso. Se suelen emplear valores ~ 20 ms (entre 10 ms y 30 ms). Si el intervalo entre pulso y
pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la temporizacin interna del servo, causando un
zumbido, y la vibracin del eje de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar
a estado dormido entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeos.

Figura 7: "Periodos entre pulsos"
A continuacin se puede observar la posicin del eje de un servomotor segn la anchura del pulso
aplicada:

Figura 8: "Otra posibilidad de pulsos de control"


VENTAJAS

Mayor precisin y mejor calidad de productos.
Mayor uniformidad en los productos producidos.
Un operario puede operar varias mquinas a la vez.
Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada.
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto.
Fcil control de calidad.
Reduccin en costos de inventario.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria.
Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el
mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de
objetivos o polticas de la empresa.
Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

DESVENTAJAS

Alto costo de la maquinaria.
Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la
secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms complicado y
surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia
de la capacidad instalada.








Cdigo de programacin G y M en torno CNC
Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)

Cdigos Miscelneos
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades
programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma



Cdigo de programacin G y M en fresadora CNC
Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G15: Programacin en coordenadas polares
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha
G50: Cambio de escala
G68: Rotacin de coordenadas
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas
G76: Alesado fino
G80: Cancelar ciclo encajonado
G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro antihorario
G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas
G92: Desplazamiento del rea de trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin
G98: Retorno al nivel inicial
G99: Retorno al nivel R
G107: Programacin del 4o eje
Cdigos Miscelneos
M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M62: Activar salida auxiliar 1
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma



Programa de ejemplo que efecta una serie de operaciones bsicas sobre un tocho de
material de 55mm por una pulgada de dimetro, frentandolo primero y cilindrndolo a
25mm despus.

Programa Comentario
G21 Usar sistema mtrico
[BILLET X25.4
Z55
Definicin de tamao de tocho para el simulador (no para el torno)
G98
Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte estn expresadas en
mm/min
G28U0W0 Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo
M06T0404
Elegir la herramienta nmero 4, con el juego de parmetros de
compensacin 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)
M03S3500 Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm
G00X26Z0
Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se est en el aire) hasta las
proximidades del tocho
G01X-2F80
Ahora s, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo.
Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.
G00Z2X25 Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.
G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40
G28U2W0 Enviar la herramienta al home, retirndose primero 2mm en X
M05 Frenar el husillo
M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente


Programa de almenas 10 instrucciones, explicando lnea de programacin y
pieza elaborada


Bibliografa
http://www.monografias.com/trabajos14/maquinacontrnum/maquinacontrnum.shtml
http://www.monografias.com/trabajos60/servo-motores/servo-motores2.shtml#xrefer
http://cnc-ipm.blogspot.mx/2009/07/ventajas-y-desventajas.html
http://www.tecnoedu.com/Denford/GM.php
http://www.slideshare.net/nurrego/mquinas-cnc

















Conclusiones
El CNC es una maquina muy utilizada para fabricar piezas, partes, etc. En la industria,
esto nos sirve para no comprar piezas nuevas sino fabricarlas con el CNC.
Para el funcionamiento del CNC necita servomotores los cuales sirven para poder mover
la herramienta de un lado a otro, o mejor dicho de un punto a otro.
Las ventajas ms importantes son que con el CNC tienes mayor precisin y calidad en el producto
o pieza que se fabrica, se pueden maniobrar con varia maquinas a la vez, se reduce la fatiga del
operador.
Las desventajas mas desventajas son que tiene alto costo, es necesaria programar en forma
correcta, el mantenimiento es costoso.
Para poder realizar las piezas se necesitan cdigos los cuales nos sirven para poder dirigir la
herramienta, existen dos tipos de cdigo los cuales son G y M. para torno y fresadora.




















Nombre de universidad: Universidad Tecnolgica de Torren (UTT).

Nombre de la carrera: Mantenimiento Industrial.

Nombre de la Materia: Automatizacin y Robtica

Nombre del profesor: Alejandro Gonzales Gonzales

Nombre del trabajo: Robtica

Nombre del alumno: Ricardo Solis Domnguez.

Grado y Seccin: 5 D.