Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las
internas. Las externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o resistentes que impiden el movimiento. Las internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un ensamblaje nico y corresponden a las fuerzas de unin entre sus partes.
Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por su propio peso, por la funcin que cumple y por efectos ambientales. En primera instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas hidrostticas y fuerzas ambientales (sismo, viento y temperatura). Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la estructura y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre ellas tenemos las cargas muertas y las cargas vivas. Otra clasificacin de las cargas es por su forma de aplicacin: dinmicas y estticas. Las cargas dinmicas son aquellas aplicadas sbitamente y causan impacto sobre la estructura. Las cargas estticas corresponden a una aplicacin gradual de la carga.
1. CARGAS GRAVITACIONALES
1.1 Cargas muertas Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En esta categora se pueden clasificar las cargas correspondientes al peso propio y al peso de los materiales que soporta la estructura tales como acabados, divisiones, fachadas, techos, etc. Dentro de las cargas muertas tambin se pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la estructura. En general las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de exactitud conociendo la densidad de los materiales. Consultar la densidad de los principales materiales de construccin: acero, hormign, madera, vidrio, mampostera de ladrillo hueco, mampostera de ladrillo macizo, mortero, tierra, plstico; como tambin las cargas mnimas de diseo en edificaciones para particiones y divisiones y acabados (consultar en la NSR-98. En www.asosismica.org se encuentra la Norma Colombiana de Diseo y Construccin Sismo Resistente de 1998).
1.2 Cargas vivas Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupacin normal de la estructura y que no son permanentes en ella. Debido a la caracterstica de movilidad y no permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su determinacin es mayor. La determinacin de la posible carga de diseo de una edificacin ha sido objeto de estudio durante muchos aos y gracias a esto, por medio de estadsticas, se cuenta en la actualidad con una buena aproximacin de las cargas vivas de diseo segn el uso de la estructura. Las cargas vivas no incluyen las cargas ambientales como sismo o viento. Para efectos de diseo es el calculista quien debe responder por la seguridad de la estructura en su vida til, para esto cuenta con las ayudas de las normas y cdigos de diseo donde se especifican las cargas vivas mnimas a considerar. Consultar en la NSR-98 (Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente, www.asosismica.org) las cargas vivas de diseo para edificios de vivienda, universidades, almacenes, etc. Compare estos valores.
1.3 Cargas vivas en puentes Los tipos de cargas vivas considerados en el diseo de puentes se resumen en: carga de camin y carga de va, carga de impacto y carga de frenado. La carga de camin considera el peso de un camin como un conjunto de cargas puntuales actuando con una separacin y reparticin que representa la distancia entre ejes (ruedas) de un camin de diseo. La carga de va corresponde a una carga distribuida y representa el peso de vehculos livianos circulando por el puente. Se pueden combinar la carga de va y la de camin en una misma luz de un puente, esto representa un puente cargado con carros livianos y entre ellos un camin. El esquema general de la carga de va mas camin es el siguiente. (lane load, truck load)
La magnitud de las cargas puntuales depende del tipo de camin se espera circule por la va en diseo. Para la carga de impacto se considera un factor de multiplicacin de la carga viva de camin y va y para la de frenado una carga horizontal proporcional a la carga de va o camin. Ver mayor detalles en el cdigo de la AASHTO o en el Cdigo Colombiano de Puentes.
2. FUERZAS AMBIENTALES
2.1 Cargas de viento El viento produce una presin sobre las superficies expuestas. La fuerza depende de: -densidad y velocidad del viento -ngulo de incidencia -forma y rigidez de la estructura -rugosidad de la superficie -altura de la edificacin. A mayor altura mayor velocidad del viento
Para una estructura en general se deben calcular las cargas de viento que actan, en cualquier direccin, sobre: a. La estructura en conjunto b. Los elementos estructurales individuales, por ejemplo una pared de fachada en especial, el techo. c. Las unidades individuales de revestimiento y sus conexiones, vidriera y cubierta con sus aditamentos.
Para convertir el efecto del viento en presin se cuenta con dos procedimientos aceptados por las normas, el simplificado o esttico y el dinmico. En el esttico se toma una velocidad promedio sin tener en cuenta efectos como rugosidad del terreno y topografa y se convierte en presin por mtodos energticos (energa cintica pasa a ser energa potencial). Si despus de realizar el anlisis esttico se encuentra que el viento es determinante en el diseo, se debe realizar un estudio mas profundo de la carga utilizando el mtodo de anlisis dinmico. Mtodo simple: La presin producida por el viento se calcula por: en kN/m 2
donde: P: presin esttica q: velocidad convertida en presin dinmica.
Vs: velocidad del viento en k.p.h (km/hora). Para determinar la velocidad, Vs, se cuenta con los mapas de amenaza elica del pas (figura B.6.5.1 de la NSR-98), donde por energa sabemos que la energa cintica es 1/2mV 2 y m es la densidad del aire. La tabla B.6.4-1 nos da los valores de q calculados segn la altura con respecto al terreno de la parte superior de la edificacin o de cada parte de esta, si se hace un anlisis por partes y segn la velocidad del viento. Debe tenerse presente que el anlisis simple no considera otros factores como rugosidad del terreno, tamao del edificio, altura sobre el terreno, topografa y por lo tanto, es de esperarse que los valores encontrados por este mtodo son mayores a los que se encontraran por un anlisis particular. S 4: variacin de la densidad del aire con la altura sobre el nivel del mar Cp= Coeficiente de presin que depende de la forma de la edificacin.
Para encontrar la presin ejercida sobre las diferentes partes de la estructura se emplean los coeficientes C P (coeficientes de presin) que modifican el valor de la presin del viento bsica para tener en cuenta los efectos de la forma de la edificacin y el sentido de la presin que se produce. Por el anlisis simplificado estos valores son globales para la estructura analizada, es decir, no consideran efectos puntuales que pueden hacer aumentar la presin del viento en algn punto en especial de la edificacin. Segn las recomendaciones del anlisis simple de la NSR-98 se dan valores de Cp para: Cubiertas con superficies inclinadas en edificaciones cerradas, tabla B.6.4-3 (cubiertas inclinadas, superficie a barlovento y superficie a sotavento. En cubiertas inclinadas de edificios con uno o mas lados abiertos, leer los valores de la tabla B.6.4-3 y aadir -1,0 a los valores negativos de estas. Prticos a dos aguas considerando el viento soplando paralelamente a la cumbrera (fuerza ascendente sobre el prtico), Cp=-0,6 Para los aleros de cualquier tipo de cubierta, Cp=-1,5 Para superficies verticales como paredes o fachadas de edificaciones o vallas se utilizan los valores de la tabla B.6.4-2.
Una vez obtenida la presin se encuentra la fuerza total al multiplicar por el rea expuesta frontal efectiva y dicha presin. El resultado del anlisis simplificado son unas presiones tentativas sobre el elemento analizado o sobre la edificacin, si se quiere tener un anlisis mas completo de la variacin del coeficiente Cp en cada una de las partes de un techo o de una edificacin, se pueden leer los valores del captulo B.6.7 de la NSR-98.
En las tablas del captulo B.6.7 se dan los coeficientes de presin dependiendo de la forma de la estructura el revestimiento, la relacin altura vs ancho y el punto analizado, con su respectivo signo que da si es presin o succin. Si lo que se quiere es determinar la fuerza de viento total ejercida sobre una estructura, sin tener en cuenta los efectos locales, se trabaja con un coeficiente de fuerza, Cf, en vez de un coeficiente de presin. En ese caso la fuerza de diseo corresponde a la suma de la fuerza en cada una de las direcciones de ataque del viento sobre la estructura, y se calcula como: F=Cf.q.Ae ver ecuacin B.6.7-2 de la NSR-98 Donde: Cf= coeficiente de fuerza q= velocidad convertida en presin dinmica Ae=rea expuesta o frontal efectiva de la edificacin.
2.2 Cargas de sismo: El sismo es una liberacin sbita de energa en las capas interiores de la corteza terrestre que produce un movimiento ondulatorio del terreno. Este movimiento ondulatorio se traduce en una aceleracin inducida a la estructura que contando esta con su propia masa y conociendo la 2 da ley de Newton se convierte en una fuerza inercial sobre la estructura. Es inercial porque depende directamente de la masa de la estructura sometida al sismo.
Como mencionamos la magnitud de esta fuerza depende de la masa de la edificacin y de la aceleracin correspondiente de la estructura. La aceleracin de la estructura (es decir la respuesta de esta a una perturbacin en la base) depende a su vez de su rigidez (K=F/) y de la magnitud y frecuencia de la aceleracin del terreno.
La masa y la rigidez determinan el periodo de vibracin de la estructura que para una aceleracin del terreno produce una aceleracin de vibracin en ella.
Por medio de un espectro de diseo (grafica de aceleracin del terreno vs. Periodo de vibracin de la estructura) se determina la aceleracin de diseo para la estructura y por medio de la ecuacin de la segunda Ley de Newton, , encontramos una fuerza esttica equivalente al sismo. La fuerza total ssmica en la base de la estructura se conoce como cortante basal. V = cortante basal fuerza total en la base El cortante basal se puede determinar por mtodos aproximados utilizando la siguiente ecuacin derivada de la segunda Ley de Newton: V = W.Sa donde Sa es un coeficiente ssmico (adimensional) que representa la aceleracin con que responde la edificacin a un movimiento de su base. Se expresa como una fraccin de la gravedad y depende de la estructura analizada y de la zona donde se encuentre localizada. En Medelln podramos decir en forma generalizada que este coeficiente tiene un valor de 0,5 para una vivienda de un piso.
2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura Los cambios de temperatura producen dilataciones o contracciones en la estructura general y en sus elementos componentes. Estos cambios pueden producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restriccin de la estructura y de sus elementos. Como ejemplo podemos analizar el efecto sobre un elemento simple articulado en sus dos extremos. Para un ascenso de la temperatura el elemento trata de estirarse pero como sus apoyos restringen el movimiento lateral es imposible su deformacin axial. Para contrarrestar el efecto de alargamiento por temperatura se generan unas fuerzas de reaccin que causan compresin del elemento y cuya magnitud es tal que produzcan la misma deformacin axial que produce el ascenso de temperatura. De esta manera podemos concluir que los efectos de temperatura dependen de las restricciones al alargamiento y acortamiento de la estructura en general y de sus elementos componentes. Deformacin unitaria por temperatura: = *t Deformacin por cambios de temperatura en un elemento de longitud L: L = *t*L : coeficiente de dilatacin trmica que depende del material analizado. Para el acero = 6,5x10 -6
Para concreto = 5,5 a 7,0 x10 -6
Elemento simple:
Igualando las deformaciones por temperatura y las deformaciones por carga axial podemos obtener la magnitud de la fuerza de reaccin y por ende los esfuerzos axiales generados por el cambio de temperatura.
L = PL/AE deformaciones por carga axial L = .t.L deformaciones por temperatura Iguanlando ambas ecuaciones se puede calcular la fuerza axial equivalente debida a un cambio de longitud en la viga restringido.
2.4 Cargas por presin hidrosttica y empuje de tierras Por la Ley de Pascal sabemos que la presin que ejerce un lquido sobre las paredes que lo contienen es proporcional a la profundidad y al peso especfico del lquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies una presin similar a los lquidos pero de menor magnitud. La presin se representa entonces como una carga triangular
Donde: : peso especfico del lquido o del lquido equivalente que representa al suelo. equivalente=ka. suelo, donde ka es menor que 1 h: altura
3. COMBINACIN DE CARGAS O ESTADOS DE CARGA
Los estados de carga se definen como las posibles cargas que se presentan durante la vida til de la estructura. Existen estados de carga del uso normal de la estructura, cargas muertas y vigas; estados de carga temporales como aquellas de viento, sismo, o la misma construccin. El cmo combinar las cargas en un estado de cargas depende de estudios probabilsticas en los cuales se tiene en cuenta la probabilidad de ocurrencia simultanea de estas. Las normas estipulan unas combinaciones de carga bsicas a tener en cuenta en el anlisis. Ver B.2.3 de la NSR-98 D D+L D+L+E D+L+W D+L+T
Tambin debemos tener en cuenta, que dentro de un estado carga dado, existe la posibilidad de que la posicin de la carga (en este caso viva) produzca efectos crticos en la estructura, inclusive mayores a los que si la carga se considere actuando en la totalidad de esta. Como ejemplo podemos ver en la siguiente viga que colocando la carga viva en diferentes posiciones y no en toda la luz podemos producir efectos mximos de momentos positivos en el centro de la luz.
4. MTODOS DE DISEO
Sabemos que las cargas en s son probabilsticas y su ocurrencia con otras tambin es de naturaleza variable. Esta condicin sumada a la condicin tambin probabilstica de los materiales, mtodos de anlisis y de construccin hace que en el diseo existan incertidumbres. Es responsabilidad de los calculistas reducir
estas incertidumbres y controlarlas de tal manera que el resultado final cumpla con su cometido (seguridad, funcionalidad y economa). Como proteccin a los bienes comunes se dio origen a las normas de construccin en las cuales se aceptan varios mtodos de diseo: Los mtodos de diseo se dividen en determinsticos y probabilsticos. Entre los determinsticos esta el mtodo de esfuerzos de trabajo y el mtodo de la rotura, y en probabilsticos tenemos el mtodo de los estados lmites. Mtodo esfuerzos de trabajo: Los esfuerzos calculados elsticamente no deben exceder de un valor lmite especificado, en este caso se trabajan con factores de seguridad que reducen los esfuerzos de trabajo. Mtodo de resistencia ltima o de la rotura: Se llevan los esfuerzos hasta la falla o rotura y se trabaja con cargas ltimas o factoradas (cargas reales multiplicadas por factores de mayoracin). Este mtodo trabaja para los estados lmites de resistencia considerando las solicitaciones ltimas de un miembro estructural o de una estructura. Mtodo de estados limite: trabaja con el criterio de que la probabilidad de falla para ciertos estados lmites este dentro de valores aceptables. Este mtodo tiene en cuenta el efecto probabilstico tanto de las cargas como de las propiedades de los materiales, y por lo tanto trabaja factorando las cargas y reduciendo las resistencias. Estado lmite: Es una condicin bajo la cual una estructura o uno de sus componentes deja de cumplir su funcin (estado lmite de funcionamiento) o se vuelve inseguro (estado lmite de resistencia).
5. CRITERIOS DE FALLA
Una estructura falla cuando deja de cumplir su funcin. Esto puede ocurrir o por desmoronamiento de ella o una de sus partes o por deformacin excesiva. La falla por deformacin puede ser por deformacin elstica (recupera su forma una vez quitada la carga) o por deformacin permanente. Este caso representa aquellas estructuras que producen un sentimiento de inseguridad en el usuario y que por lo tanto dejan de ser funcionales. Las fallas por desmoronamiento parcial o total son aquellas producidas por inestabilidad o por falta de resistencia de los materiales.
6. ALGUNOS CDIGOS DE DISEO -NSR-98 (Colombia) -UBC (California) -ANSI (American National Standard Building Code) -ACI -LRFD -AASHTO -CDIGO INTERNACIONAL
Consultar para qu tipo de estructuras se usa cada uno.
EJERCICIOS
Una vez visto como trabaja un sistema estructural de piso en una direccin en el cual las cargas llegan a los elementos por reas aferentes, nos podemos preguntar de donde provienen estas cargas y como se calcula su valor.
La primera parte del anlisis incluye la modelacin y la evaluacin de cargas porque dependiendo de la veracidad de estas ser la seguridad del diseo final.
Para un sistema de piso comn tenemos:
Cargas muertas : Densidad de los materiales [kg/m 3 ] acero7800 concreto2400 agua1000 ladrillo1600 mampostera1300 mortero2100 tierra1800
-Determinar la carga muerta en una losa de espesor 10 cm con tablero metlico en su base, calibre 22. ( peso/m 2 =7.63 Kgf/m 2 ). Para este tipo de losas el consumo de concreto se ha calculado en 0,077m 3 /m 2 de losa
-Encuentre la longitud de muros en adobe de arcilla hueco que se permite tener en una vivienda de 200m 2 si se usan muros de 10 cm, de 15 cm, considerando la carga mnima de diseo que especifica la NRS-98 para divisiones.
-Si su apartamento tiene 2,4 m de altura libre entre pisos cuanta carga por metro cuadrado de losa usara para tener en cuenta el peso de los muros divisorios?
-Para un sistema de piso unidireccional de 4mx5m y espesor 20cm, construido en concreto macizo, determine la fuerza de diseo de la viga lateral (longitud 5m) si la carga de diseo por m 2 es de 1200 Kgf/m 2 y la losa trabaja en el sentido corto.
-Determine el peso propio de una losa de concreto de 20 cm de espesor total aligerada con ladrillo tolete 20x15x40 y 5 cm de loseta superior. La separacin entre nervios es de 40cm. EQUILIBRIO, INDETERMINACIN Y GRADOS DE LIBERTAD 1. EQUILIBRIO Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas externas. El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las partes. Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva. 1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin. y Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y tres de rotacin. , estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del cuerpo y corresponden a tres grados de libertad de rotacin. En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio. Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento: a) Una ecuacin de traslacin y dos momentos: siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela a Y. Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaramos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y. b) Tres ecuaciones de momento: . Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y c no pueden ser colineales. Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella. Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varan, pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas. Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna). 2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS la estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas. Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo: Caso de reacciones concurrentes No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las reacciones. Caso de reacciones paralelas No restringen el movimiento perpendicular a ellas. 2.1 Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de condicin; hay estabilidad. Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable . Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se determina por: GI externo = # reacciones - # ecuaciones 2.2 Estabilidad y determinacin interna Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio. Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas. La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura. Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos: El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos. En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las secciones se aplican las ecuaciones a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente. 2.3 Armaduras Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin, donde cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial. Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas. Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el nmero de reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos: Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n Nmero de incgnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada elemento, note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio. Entonces si: 2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente. Si m > 2 n r la armadura es estticamente indeterminada internamente, r slo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que slo estamos analizando determinacin interna. Ejemplos: 1.
Determinacin interna: m = 13 m + r = 2n n = 8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple r = 3
2.
3.
4.
Estabilidad y determinacin total en armaduras Simplemente se aplica la ecuacin: m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones totales consideradas. Para el ejemplo anterior tenemos: m = 6 n = 4 r = 4 6 > 8 4 GI total es 6 4 = 2
2.4 Marcos y prticos Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el mtodo de las secciones. En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento. Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento. En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aslen esos anillos.
Estructura estable. Anlisis externo: 12 reacciones > 3 ecuaciones GI ext = 9 GI int = 0, ya que al cortar por alguno de los elementos se generan 3 incgnitas con tres ecuaciones estticas disponibles para la parte de la estructura analizada.
externamente: 5 reacciones > 3; GI ext = 2 Estable externamente Internamente: # incgnitas = 6, en cada corte, 3 por elemento cortado.
2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas. Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas y ecuaciones disponibles. Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio. La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos usados para las otras estructuras.
En el anlisis externo tenemos: 3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin. Internamente, partiendo en las uniones: Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica externa=6. Estable y estticamente determinado internamente. Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus uniones, sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero tambin sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
3. GRADOS DE LIBERTAD Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura. Para el anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones. En este curso solo analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (mtodo de las fuerzas). Para estructuras estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta mas apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con grados de hiperestticidad altos resulta mas ventajoso usar el mtodo de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que nmero de fuerzas por determinar. En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la estructura. Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6 grados de libertad libres, tres en cada extremo:
Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estticamente determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin cinemtica de 3. 4. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO Determinacin de reacciones por proporciones: Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la siguiente regla: Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento.
Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin entre las fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.
Estas dos reglitas junto con el principio de superposicin nos ayudarn bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente apoyadas. Para el anlisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el arco por la articulacin y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulacin con respecto a los apoyos. En este caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas. Si los apoyos estn a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo el apoyo A, despus parte el arco por la articulacin y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulacin y queda un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. ANLISIS DE ELEMENTOS TIPO VIGA
Objetivo: Determinar la respuesta (fuerzas internas y deformaciones) en elementos tipo viga.
Los modelos estudiados hasta ahora involucraban la estabilidad y equilibrio externo de la estructura. Para completar el anlisis se hace necesario el conocimiento de las fuerzas internas en cada uno de los elementos que componen el sistema estructural. En este caso nos referiremos a los elementos tipo viga. Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas involucran tres incgnitas: una fuerza axial, una fuerza cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo de viga estticamente determinado con tres ecuaciones estticas disponibles y tres incgnitas por determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en las uniones con otros elementos pertenecientes al sistema estructural y de ah proceder a determinar las fuerzas internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a analizar es estticamente determinado as pertenezca a un sistema indeterminado. Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los mtodos de anlisis es determinar las fuerzas de unin y de ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento. Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un elemento tipo viga, considerarlo con sus fuerzas extremas como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar las fuerzas internas:
Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la otra fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento, podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada seccin son iguales y de sentido contrario. Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la siguiente convencin:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que producen una rotacin horaria del elemento
Momento: Los momentos positivos son aquellos que producen concavidad haca arriba en el elemento horizontal o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la cara traccionada.
Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando ella implica traccin en el elemento. Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran mejor por medio de diagramas de fuerza axial (P), diagramas de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector (M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo del elemento, dibujando en las abcisas la longitud del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.
Relacin entre momento cortante y carga En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al elemento se puede encontrar una relacin con las fuerzas internas de cortante y momento por medio del siguiente anlisis de una seccin infinitesimal del elemento.
Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:
integrando a ambos lados, tenemos:
la variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual al rea bajo la curva de carga. (note que el equilibrio se hizo con la carga negativa, por lo tanto no se debe involucrar otra vez su signo en la ecuacin). dividiendo por dL a ambos lados tenemos: , donde podemos decir que la pendiente a la curva del diagrama de cortante es igual al negativo de la carga distribuida. Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
considerando una longitud muy pequea del trozo de viga analizado, el trmino con dL 2 se aproxima a cero, y la ecuacin nos queda
integrando:
de donde la segunda integral representa el rea bajo la curva del diagrama de cortantes en un tramo de viga dado y podemos concluir que la variacin del diagrama de momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva del diagrama de cortante. Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier punto es igual al valor del cortante en ese punto.
Ejercicios Dibujar los diagramas de cortante, momento y curva elstica tentativa: Para los diagramas de momento se verificar la convencin haciendo el ejercicio ubicando el origen en ambos extremos del elemento. Determinar en cada caso el eje coordenado de las ordenadas de la grfica de momentos. De que depende la orientacin del eje de momentos?. Es esta nica para un elemento dado?. Podra determinar una manera fcil de orientar los ejes en elementos verticales y horizontales de acuerdo con la convencin fijada. Cmo sera esa orientacin en un marco?. En las estructuras tipo marco se sugiere trabajar encontrando primero las fuerzas de extremo de los elementos y despus aplicar equilibrio a cada uno. Con estos ejercicios se pretende que el estudiante tomo conciencia de los momentos de continuidad en los nudos.
Viga simplemente apoyada:
Tomaremos el ejemplo de un elemento simple, con fuerzas de extremo equivalentes a uniones de articulacin. Se pide encontrar los diagramas de momento y corte. Se debe partir por encontrar las fuerzas de extremo del elemento y se recalca que el elemento, as pertenezca a un sistema estructural compuesto, debe estar en equilibrio esttico, cumplir con las ecuaciones de equilibrio, considerando tanto las fuerzas de extremo o unin al sistema como las fuerzas externas actuando sobre l.
Fuerzas de reaccin:
Fuerzas internas: Aplicacin del mtodo de las secciones.
Note que el trmino es la seccin en el extremo izquierdo del elemento, por lo tanto este se puede expresar como
Construccin del diagrama de corte: Sabemos que el elemento est en equilibrio por lo tanto el diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay fuerzas puntuales estas implican un brinco igual a su valor en el diagrama de corte (variacin brusca de este), el brinco se da en la misma direccin de la carga puntual aplicada. Recordemos que el valor w es la pendiente del diagrama de cortante.
Empezando por el lado izquierdo tenemos:
Notemos que la seccin del extremo se convierte en el cortante, as podramos decir que Va = A y y Vb = B y .
Punto donde el corte es cero: Si entonces igualando V = 0 y despejando x, tenemos:
el punto de cortante cero se encuentra dividiendo el cortante de extremo por la carga w.
Otra relacin interesante es que nosotros podemos obtener el cortante en cualquier punto restando al cortante de extremo lo que llevamos de carga encima del tramo estudiado (w.x).
Construccin del diagrama de momentos: El diagrama empieza en cero y termina en cero. Cuando hay momentos de extremo o puntuales se interrumpe la continuidad del diagrama presentndose un brinco en ste. Si el momento puntual es positivo, el brinco ser negativo y viceversa.
Recordemos que el valor del cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos.
Retomando el ejemplo inicial y empezando por el lado izquierdo de la viga tenemos:
Segn la convencin fijada los momentos positivos producen tracciones en la parte inferior, por eso se coloca el eje positivo para abajo.
Notemos que con las pendientes se puede trazar fcilmente el diagrama de momentos, inclusive nos muestra la curvatura. Sabemos que un momento positivo produce concavidad hacia arriba, por lo tanto la curvatura ser hacia arriba.
Determinemos el valor del momento mximo considerando que este se presenta cuando el cortante es cero (siempre una pendiente igual a cero muestra los puntos mximos y mnimos de una curva).
cuando , reemplazando en la ecuacin de momentos tenemos:
para
Otros tipos de vigas:
CORTE MOMENTO
PUNTOS CRTICOS EN UN DIAGRAMA DE MOMENTOS: Asumiendo que los elementos estudiados pertenecen a un sistema estructural complejo, analizaremos una viga con momentos en ambos extremos que representan la unin con otros elementos o su continuidad despus de un apoyo.
L Luz del elemento W Carga distribuida, w Ve
Cortante esttico debido a la carga w. Se denomina esttico porque se calcula como si el elemento no tuviera continuidad Vh
Cortante hiperesttico. Debido a los momentos de unin o continuidad. El signo depende de los valores de los momentos pero siempre deben formar un par de fuerzas. Vtotal
M- Ma Mb Momentos de continuidad, por lo general para cargas distribuidas hacia abajo producen momentos negativos o lo que es lo mismo, tracciones en la fibra superior. En caso de columnas se debe analizar bien el signo M+
Momento mximo, si los momentos de continuidad son muy grandes y la carga es pequea no alcanza a dar valores positivos. Calculando por ambos lados debe dar el mismo valor PI
Puntos de inflexin
MARCOS CONFORMADOS CON ELEMENTOS TIPO VIGA
En cada uno de los siguientes marcos determine reacciones externas, fuerzas de extremo de elementos y diagramas de momento, cortante y axial. Analice en cada uno de los elementos si es posible encontrar elementos donde exista M y no exista V. Es posible que un elemento tenga momentos si est sometido a carga axial solamente. Concluya.
EJES LOCALES: Despus de trazar los diagramas de fuerzas internas de varias estructuras con elementos orientados de diferentes maneras podemos concluir que el trabajo se hace mas fcil si trazamos unos ejes coordenados para cada elemento.
Si los elementos a analizar no coinciden con los ejes de coordenadas de todo el sistema, el encontrar sus fuerzas internas se puede complicar, por lo tanto se propone que cada elemento trabaje con unos ejes coordenados propios, donde el eje 1 coincide con el eje axial del elemento, el eje 2 es perpendicular al elemento y el eje 3 se fija por la regla de la mano derecha como el resultado del producto cruz (1 X 2). Estos ejes se denominan ejes locales. Notemos que los ejes locales coinciden con las fuerzas internas de axial, corte y momento respectivamente.
Cuando se analiza todo un sistema estructural nos encontramos con unos ejes coordenados generales que rigen todo el sistema de cargas y reacciones, a este sistema de ejes se le conoce como ejes globales de toda la estructura. Como resultado de un anlisis general encontraremos las fuerzas en los nudos, que constituyen las fuerzas de extremo de cada elemento. Para encontrar los diagramas de fuerzas internas en cada elemento debemos transformar las fuerzas de extremo en coordenadas globales a fuerzas de extremo en coordenadas locales.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: Para pasar cualquier sistema de fuerzas de ejes globales a locales tenemos:
Estas ecuaciones cumplen para todos los casos siempre y cuando se mida desde el eje positivo de las X y en sentido antihorario. Transformacin de coordenadas para carga distribuida: Cuando se trabaja con elementos inclinados se debe tener cuidado con el tipo de carga distribuida, ya sea esta dada en la proyeccin horizontal del elemento o en toda la longitud de este. Notemos que las resultantes de ambas son diferentes.
En ambas condiciones, para encontrar fuerzas internas, se debe transformar la carga a ejes locales del elemento por medio de una descomposicin simple de cargas.
EJERCICIO El siguiente prtico de concreto tiene una seccin constante de 0,30x0,30. Sabiendo que est en una zona donde la velocidad del viento bsica es de 120km/h, que soporta un techo de 0,30 kN/m 2 apoyado en correas uniformemente espaciadas (4 a cada lado) y que est en una zona ssmica que
produce un aceleracin de 0,6g en este tipo de estructuras, analizar el prtico y encontrar diagramas de momento y cortante en cada uno de los elementos.
Esta estructura se puede analizar para cada uno de los tipos de carga por separado y despus se superponen los efectos, as podramos aplicar diferentes factores de carga a cada uno de los tipos de carga analizados.