Anlisis de Marcha Humana en

Pacientes con Hemiplejia

Fanny Correa Bautista
1
, Omar A. Domnguez Ramrez
2
, Luis I. Lugo Villeda
3

1
Cerrada Cecati S/N Col. Santa Catarina, CP:02250, Azcapotzalco, Mxico, D. F.
Centro de Investigacin e Innovacin Tecnolgica, Instituto Politcnico Nacional.
1
f anny_cor r ea@yahoo. com. mx
2
Carr Pachuca-Actopan km. 4 C.P. 42084, Hidalgo, Mxico
Centro de Investigacin en Tecnologas de Informacin y Sistemas de la Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo.
2
omar . ar t ur o. domi nguez. r ami r ez@gmai l . com
3
Piazza Martiri della libert`a 33, Pisa, Italy.
Perceptual Robotics, Scuola Superiore SantAnna,

I. INTRODUCCIN
El uso clnico del anlisis de marcha se basa en la
comparacin de medidas derivadas del anlisis de la
cinemtica, cintica y fisiologa muscular del aparato
locomotor. En el estudio se hace una evaluacin de la marcha
en individuos sanos y pacientes hemipljicos con desviaciones
asimtricas de la locomocin, debidas el dao cerebrovascular
[1]. La definicin de anlisis de la marcha es amplia e incluye
un gran variedad de tcnicas que van desde el anlisis de
marcha mediante observacin hasta el anlisis tridimensional
asistido por computadora del movimiento. Los laboratorios de
anlisis del movimiento estn integrados por equipos
multidisciplinares (mdicos, ingenieros, bilogos) que,
utilizando una amplia variedad de recursos tecnolgicos,
abordan el estudio del movimiento desde diversas
perspectivas. As, en el caso particular de este trabajo, los
parmetros generales de la marcha humana son analizados
mediante las siguientes categoras de estudio:
El anlisis descriptivo del ciclo de marcha consiste en el
examen de los parmetros generales de la marcha
humana, que incluye las caractersticas
espaciotemporales: velocidad, cadencia, longitud y
distancia de paso.
El anlisis cinemtico considera la marcha como una
funcin del tiempo y el espacio. Se evala el rango del
movimiento articular, trayectoria del centro de gravedad,
velocidad y aceleracin lineales y angulares (posicin,
velocidad y aceleracin).

II. PROCEDIMIENTO
El procedimiento empleado para la caracterizacin y
anlisis biomecnico se describe brevemente en las siguientes
etapas A, B y C:

A. Seleccin de pacientes.
El objeto en estudio para llevar a cabo la caracterizacin
del ciclo de marcha patolgica, son las personas que padecen
hemiplejia, as como las personas sanas que sirven de
referencia para hacer una comparacin entre el ciclo de
marcha normal y patolgico de acuerdo a los parmetros que
se obtengan del anlisis de marcha. Por ello, es necesario
hacer una seleccin, exhaustiva de tales personas de acuerdo a
criterios de inclusin y exclusin establecidos.
i. Muestra de pacientes
ii. Criterios basados en valoracin clnica: inclusin y
exclusin

B. Caracterizacin del ciclo de marcha.
La marcha es caracterizada por la repeticin de los
movimientos corporales, existiendo en cada paso un pequeo
intervalo de tiempo (porcentaje). La sesin de caracterizacin
de marcha tiene una duracin aproximada de 30 a 40 min, lo
que depender de las caractersticas de cada paciente, de la
etapa en la que se encuentre, la magnitud de afectacin motriz
y psicolgica, ya que an cuando se han pasado los criterios
de inclusin, estas consideraciones pueden variar el tiempo de
la sesin. En esta etapa se llevan a cabo:
i. Medicin antropomtrica.
ii. Colocacin de marcadores.
iii. Recorrido sobre la plataforma.
iv. Captura y procesamiento de datos.

C. Anlisis de marcha.
i. Emisin de grficas de desempeo
ii. Correlacin grfica- numrica
iii. Biomecnica humana normal
iv. Evaluacin de marcha, almacenamiento y anlisis de
historial.

De acuerdo a la captura de datos durante el experimento de
marcha y su posterior procesamiento para determinar la
amplitud angular por articulacin se procede a obtener el
desempeo grfico de acuerdo al diagrama de la Fig. 1.

1) Emisin de grficas de desempeo: El archivo plano
ingresado a Matlabcontiene 44 parmetros y 100 muestras.
En su contenido incluye la informacin relativa al desempeo
articular de la pelvis, la rodilla, la cadera y el tobillo vistos
desde el plano coronal, sagital y transversal para ambas
extremidades (derecha e izquierda).


Fig. 1 Diagrama de procedimiento para obtener grficos de desempeo articular durante evaluacin del ciclo de marcha.

En la Fig. 2 se describe la flexo-extensin de la rodilla en el
plano sagital, cabe mencionar, que los ngulos articulares son
ngulos relativos y determinan el movimiento del segmento
distal en relacin con el segmento proximal [2]. En todas las
grficas obtenidas, se ilustra con lnea vertical, la fase de
apoyo ocurrida al 60% del ciclo como referencia.



Fig. 2 Grfica que representa la Flexo-Extensin de la Rodilla en el plano
Sagital.

2) Correlacin grfica-numrica: En esta seccin se da
a conocer la amplitud angular proyectada sobre los planos
anatmicos: coronal, sagital y transversal para las estructuras
seas de inters (que tiene contribucin y efectos en el ciclo
de marcha): pelvis, cadera, rodilla y tobillo. De acuerdo al
marco ortonormal cuyos ejes corresponden a los ejes de giro
que marcan el desplazamiento angular, es posible conocer los
lmites biomecnicos del cuerpo humano en condiciones
normales. En la tabla 1, se aprecia la estructura sea de la
pelvis y el marco ortonormal cuyos tres ejes de giro implican
los movimientos biomecnicos de flexo-extensin, rotacin y
aduccin-abduccin proyectados sobre los planos coronal,
sagital y transversal con una amplitud angular respectiva de:
6.9, 1.8 y 8.8.
3) Biomecnica humana normal: Con el procedimiento
anterior, se obtuvieron los desempeos biomecnicos de cada
estructura sea y la amplitud angular que un humano tiene
posibilidad de efectuar bajo condiciones normales, incluyendo
adems las limitaciones que presentan las personas con
hemiplejia en este estudio. Todo ello representa al espacio de
configuraciones admisibles que le permiten desarrollar
actividades tales como: caminar, sentarse, agacharse,
ejercitarse, saltar con la contribucin muscular (flexibilidad y
elasticidad), entre otras muy relevantes por ser comunes.

III. RESULTADOS
A partir de la emisin de grficas de desempeo, descritas
por las seales articulares para cada eje del marco ortonormal
referido a cada una de las estructuras seas de inters (pelvis,
cadera, rodilla y tobillo), se hizo un anlisis a partir de un
estudio comparativo entre los sujetos de estudio y
considerando cada una de las estructuras seas. La morfologa
de las seales es relevante, sin embargo, de los datos emitidos
se obtuvieron a su vez grficas de barras que representan tanto
extremidad derecha como extremidad izquierda para todas las
estructuras seas de inters en los tres planos anatmicos.

La Fig. 3, 4 y 5, permite visualizar la amplitud angular en
los planos, coronal, sagital y transversal, respectivamente
durante el ciclo de marcha, para los 8 sujetos de estudio, de las
estructuras seas: pelvis, cadera y rodilla en el plano coronal.
En todas las figuras mostradas, los tres primeros conjuntos de
grficas corresponden a las 3 personas que se asumen sanas, y
los 5 siguientes conjuntos de grficas representan el
desempeo de pacientes con hemiplejia.

Se obtuvieron las grfica de barras que representan: la
cadencia (ritmo de marcha en pasos por minuto), la longitud
de paso (en metros), longitud de zancada (en metros), ancho
de paso (en metros), el porcentaje de doble apoyo (representa
el contacto simultneo con el piso de ambas extremidades) y
la grfica de porcentaje que describe la fase de apoyo y
oscilacin para los 8 sujetos de estudio. Sin embargo, son
estas 2 ltimas, Fig. 6 y 7, las grficas ms representativas,
que se incluyen en este trabajo.
Captura de datos
Emisin de
coordenadas de los
marcadores (x,y,z)
Procesamiento de
datos para obtencin
de amplitud angular
por articulacin ()
Sistema de gestin de
datos con el software
GaitEliclinic2.9.2
Generacin de
archivo plano
*.MSWMM
Lectura de tabla en
Excell y generacin de
archivo *.xls
Lectura de archivo
*.xls en Matlab para
obtener grficos
TABLA I
PROYECCIN DE NGULOS ARTICULARES SOBRE LOS PLANOS ANATMICOS PARA LA PELVIS, CADERA, RODILLA Y TOBILLO






Fig. 3 Grfica que representa la amplitud angular de la pelvis, cadera y rodilla en el plano coronal (lado izquierdo y lado derecho)



Fig. 4 Grfica que representa la amplitud angular de la pelvis, cadera, rodilla y tobillo en el plano sagital (lado izquierdo y lado derecho)


Fig. 5 Grfica que representa la amplitud angular de la pelvis, cadera, rodilla y tobillo en el plano transversal (lado izquierdo y lado derecho)



Fig. 6 Relacin la velocidad promedio y la fase de apoyo de los 8 sujetos evaluados.


Fig. 7 Fase de apoyo y fase de oscilacin en los 8 sujetos evaluados.


IV. CONCLUSIONES
Se dieron a conocer los resultados experimentales
correspondientes al anlisis de marcha, y se describi la
plataforma de evaluacin empleada para la caracterizacin
del ciclo y fases de marcha en 8 sujetos de estudio (3 personas
que se asumen sanas y 5 personas con discapacidad en la
marcha), todas ellas cumpliendo los criterios de inclusin; se
dieron a conocer las caractersticas antropomtricas de los
sujetos de estudio y la caracterizacin de marcha con base en
grficos descriptivos de las seales articulares para flexo-
extensin (pelvis, cadera, rodilla y tobillo), rotacin (pelvis,
cadera y rodilla), progresin del pie, oblicuidad de pelvis,
aduccin-abduccin de cadera, varo-valgo de rodilla,
parmetros espacio-temporales del ciclo y fases de caminata;
referido a los planos anatmicos (coronal, sagital y
transversal). Se discutieron las grficas de desempeo en el
ciclo de marcha de acuerdo a un ciclo de marcha normal.

Las conclusiones siguientes permiten definir las
condiciones clnicas de un paciente, la regin especfica
afectada y las recomendaciones para definir un dictamen
mdico. Pese a la caracterizacin de 22 grados de libertad
adjudicados a cada uno de los ejes de giro que representan el
desempeo articular, algunas caracterizaciones son suficientes
para definir la limitacin de movimiento y a qu amplitud
angular, sin embargo, otras caracterizaciones por si misma no
representan un resultado que permita visualizar condiciones
clnicas.

A partir de lo anterior se dan a conocer los siguientes
comentarios del anlisis de marcha de inters para el
diagnstico:

a) La oblicuidad de la pelvis no permite verificar con certeza
el estado clnico del sujeto de estudio, ya que existe
semejanza en ciertos comportamientos entre personas
sanas y pacientes.
b) La aduccin-abduccin de la cadera permite verificar el
estado clnico del sujeto de estudio a partir de la amplitud
angular, sin embargo, se sugiere correlacionar este dato
con el desempeo de la misma estructura sea en los otros
dos planos.
c) El varo-valgo de rodilla permite verificar, a partir de la
amplitud angular, el nivel clnico del sujeto de estudio; sin
embargo, un desempeo heterogneo para ambas
extremidades puede suscitarse no necesariamente en
pacientes con hemiplejia dado que la rodilla representa una
de las articulaciones ms vulnerables.
d) La flexo-extensin en la pelvis corresponde a un factor
relevante en la descripcin del estado clnico del sujeto de
estudio, a partir de la amplitud angular (mayor en
pacientes con hemiplejia y cruce por cero en la seal
articular).
e) La flexo-extensin de cadera en personas sanas representa
mayor amplitud angular, y en todos los casos un cruce por
cero en la seal de la grfica emitida correspondiente,
adicionalmente se aprecia un comportamiento homogneo
para la extremidad izquierda y derecha; caso contrario en
pacientes con hemiplejia.
f) La flexo-extensin de rodilla, para el caso de personas que
se asumen como sanas considera: mayor amplitud angular,
desempeo homogneo en ambas extremidades y no hay
cruce por cero en la emisin de grfica; caso contrario en
pacientes con hemiplejia.
g) Para la flexo-extensin plantar/dorsal (tobillo), no es
recomendable adjudicar a la condicin clnica del sujeto de
estudio un anlisis de la marcha en esta regin a partir de
la amplitud angular y de si la seal articular tiene o no un
cruce por cero. La gama de respuestas en cuanto a esta
articulacin puede ser muy diversa, se recomienda realizar
un estudio comparativo de la fase de apoyo y la
homogeneidad de un mismo paciente con ambas
extremidades.
h) La rotacin de la pelvis, en condiciones normales de
marcha representa una seal articular (emisin de grfica)
de baja amplitud y cambio de signo (cruce por cero); caso
contrario en pacientes con hemiplejia.
i) La rotacin de cadera, desde el punto de vista del plano
transversal, advierte un comportamiento de la seal
articular uniforme, sin cambios abruptos en los valores
instantneos para un ciclo de marcha normal y sin
presentar cambio de signo (cruce por cero); caso contrario
para pacientes con hemiplejia.
j) La rotacin de rodilla, implica un cambio de signo en la
seal articular y con una conducta homognea o regular
para ambas extremidades, en condiciones normales de
marcha; sin embargo, representa una articulacin
vulnerable por la intensa actividad a la que es sometida por
lo que es posible encontrar personas que tengan
limitaciones motrices en esta articulacin sin
necesariamente haber tenido un accidente cerebro-vascular
que derive en una hemiplejia.
k) Para el ngulo de progresin del pie/tobillo, bajo
condiciones normales de marcha, el desempeo es
uniforme sin cambios abruptos en la seal articular, pero
tampoco rigidez (limitada o nula cobertura angular), no
hay cambio de signo (cruce por cero) y la fase de apoyo
ocurre alrededor del 60% del ciclo de marcha
generalmente en la regin de pendiente negativa en su
etapa inicial, muy cercana al valor mximo de la seal
articular; caso contrario en pacientes con hemiplejia.
l) La cadencia en el ciclo de marcha corresponde a la razn
de pasos por minuto, la velocidad de desplazamiento a
travs de la plataforma es independiente de la morfologa
de las seales articulares.
m) La longitud de paso para ambas extremidades
dimensionadas de taln a taln al ejecutar la marcha,
constituye el valor medio de la zancada, misma que puede
verse alterada de la parte izquierda a la parte derecha.
n) La longitud de zancada en metros, durante un ciclo de
marcha normal puede ser hasta 5 veces superior al caso
con mayor gravidez de los pacientes con hemiplejia.
o) El ancho de paso, medida en metros, es una dimensin que
depende de manera relevante de la antropometra del
sujeto de estudio particularmente del ancho de pelvis.
p) El apoyo bipodal o subfase de doble apoyo se caracteriza
por contar con un desempeo regular en ambas
extremidades, donde el porcentaje es superior al 10%
considerado de un ciclo de marcha normal; caso contrario
en pacientes con hemiplejia.
q) El desempeo de la fase de apoyo y la fase de oscilacin
durante el ciclo de marcha, es regular para ambas
extremidades en personas sanas; caso contrario en
pacientes con hemiplejia.
r) Existe una relacin de proporcionalidad inversa entre los
indicadores de velocidad promedio en metros/segundo y el
tiempo dedicado a la fase de apoyo en segundos, siendo
evidente para el caso de las personas con hemiplejia.

REFERENCIAS
[1]. Hincapie G, D. Muoz R. Anlisis cinemtico en la rehabilitacin de
la marcha de la marcha del paciente con amputacin BK.
Universidad Maunela Beltrn. Colombia, 2007.
[2]. Fitzgerald, Kaufer y Makan. Ortopedia. Tomo I. Editorial
Panamericana. Argentina, 2004.
[3]. Claudio H. Toboadela. Goniometra. Una herramienta para la
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[4]. Villa, Adriana, Gutirrez, Eduardo, Prez, J . Carlos. Consideraciones
para el anlisis de la marcha humana. Tcnicas de videogrametra,
electromiografa y dinamometra. Revista Ingeniera Biomdica.
Vol. 2, Num. 5. Enero-J unio 2008.
[5]. Chester, Victoria, Tingley, Maureen and Biden, Edmund.
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Medicine. Published J uly 2007.
[6]. Villalobos, J orge, Parodi, Alejandro. Estandarizacin de los valores
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Rehabilitacin. Vol. 17, Num. 2. Abril - J unio 2005.