Captulo 1 Panorama

No intentamos aqu ver cmo surgen las soluciones, sino cmo interpretar los resultados en trminos del
desempeo del sistema. La entrada coseno produce slo una componente senoidal como la respuesta de esta-
do estable. La respuesta al escaln aplicado sbitamente y al coseno estacionario o conmutado tambin inclu-
ye un trmino de decaimiento exponencial que representa la componente transitoria.
1.2.2 Medidas en el dominio del tiempo
La constante de tiempo T = RC es una medida importante de las caractersticas del sistema. La figura 1.4
muestra que para r pequea, la salida se asemeja a la entrada y sigue ms de cerca las variaciones rpidas en
la entrada. Para r grande, el sistema alisa los detalles pronunciados de la entrada. El efecto de alisado es tpi-
co de un filtro pasa-bajas. La constante de tiempo es as un ndice del desempeo en el dominio del tiempo.
Otro ndice que se usa comnmente es el tiempo de subida o ascenso, que indica la rapidez con la cual la
respuesta alcanza su valor final. Una medida prctica del tiempo de subida es el tiempo para que la respuesta
en escaln ascienda de 10 a 90% del valor final. Como lo evidencia la figura 1.4, una constante de tiempo rms
pequea implica tambin un tiempo de ascenso ms pequeo, aun cuando suele ser difcil cuantificar esta re-
lacin.
Figura 1.4 Respuesta en escaln de un circuito RC para diferentes Ty el concepto de tiempo de subida o ascenso
1.3 El dominio de la frecuencia
El concepto de frecuencia se liga ntimamente con senoides. La forma familiar de una senoide es la forma de
onda peridica oscilante. Una alternativa es visualizar la misma senoide en el dominio de la frecuencia en
trminos de su magnitud y fase a la frecuencia dada. Las dos formas se muestran en la figura 1.5. Cada se-
noide tiene una representacin nica en el dominio de la frecuencia.
Figura 1.5 Una senoide y su representacin en el dominio de la frecuencia
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1.3 El dominio de la frecuencia
1.3.1 La serie de Fourier y la transformada de Fourier
Una seal peridica con periodo T puede describirse mediante una combinacin ponderada de senoides a su
frecuencia fundamental/0 = l/Ty mltiples enteros kf0. Esta combinacin se denomina serie de Fourier.
Las ponderaciones son la magnitud y fase de cada senoide y describen un espectro discreto en el dominio de la
frecuencia.
Para un T grande, la frecuencia fc/
0
en el espectro discreto de una seal peridica adquiere un espaciamien-
to ms estrecho. Una seal no peridica puede concebirse, en el lmite, como un periodo de una seal peridica
cuando T -> . Su espectro se vuelve continuo en ese caso y conduce a una representacin en el dominio de la
frecuencia de seales arbitrarias (peridicas o no) en trminos de la transformada de Fourier.
1.3.2 Mediciones en el dominio de la frecuencia
La respuesta del circuito RC a un coseno a la frecuencia ft)
0
depende de 0)
0
r, como se muestra en la figura 1.6.
Para )
O
T <3C 1, tanto la magnitud como la fase de la salida se aproximan a la entrada aplicada. Para una T da-
da, la magnitud de la salida disminuye para frecuencias ms altas. Un sistema de este tipo se describe como
un filtro pasa-bajas. Variaciones de tiempo rpidas o caractersticas pronunciadas en una seal correspon-
den de tal modo a frecuencias ms altas.
Figura 1.6 Respuesta de un circuito RC para una entrada coseno con diversos valores de
O
T
Si la entrada consta de cosenos unitarios a diferentes frecuencias, la magnitud y fase (contra la frecuencia)
de la razn de la salida describe la respuesta en frecuencia, como se muestra en la figura 1.7. El espectro de
la magnitud muestra claramente los efectos de la atenuacin para frecuencias altas.
Figura 1.7 Respuesta de frecuencia de un circuito RC para cosenos unitarios a diversas frecuencias
A la frecuencia fi)
0
= C O
B
= 1/T, la magnitud de la respuesta de frecuencia es l//2\Esta frecuencia sirve
como definicin del ancho de banda. En general, el ancho de banda es una medida del intervalo de frecuen-
cias que contiene una fraccin significativa de la energa total de la seal.
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Captulo 1 Panorama
Hay mediciones analgicas al ancho de banda que describen la duracin de tiempo de una seal sobre la
cual gran parte de la misma se concentra. La constante de tiempo T brinda una de tales mediciones.
La relacin C O
B
T = 1 indica claramente la reciprocidad entre el tiempo y la frecuencia. Cuanto ms pequea
la "duracin" T o ms localizada la seal de tiempo, tanto ms grande es su ancho de banda o distribucin de
frecuencias. La cantidad (0
B
r es una medida del producto tiempo-ancho de banda, una relacin analgica al
principio de incertidumbre de la fsica cuntica. No es posible hacer a la duracin y al ancho de banda arbitra-
riamente pequeas de manera simultnea.
1.3.3 La funcin de transferencia y la respuesta al impulso
Para encontrar la respuesta en frecuencia de un sistema de tiempo continuo como el circuito RC, debemos
aplicar cosenos con magnitud unitaria en todas las frecuencia posibles. Conceptualmente, podramos aplicar-
los todos juntos y usar superposicin para encontrar \a respuesta en un intento. Qu representa tal combina-
cin? Puesto que todos los cosenos son iguales a la unidad en t = O, la combinacin tambin se aproxima a cero
en todas partes debido a la cancelacin de los infinitamente numerosos valores positivo y negativo iguales.
Damos a esta seal (sujeta a un rea unitaria) el nombre de impulso. Podemos encontrar la respuesta de un
sistema relajado sobre el intervalo de frecuencia completo si se aplica un solo impulso en la entrada. En la
prctica, desde luego, aproximamos un impulso por medio de un pico alto y estrecho.
Figura 1.8 Evolucin de la funcin impulso como una suma de senoides
La respuesta en el dominio del tiempo a un impulso se denomina respuesta al impulso. Un sistema est
completamente caracterizado en el dominio de la frecuencia por su respuesta en frecuencia o funcin de
transferencia. Un sistema est caracterizado por completo en el dominio del tiempo por su respuesta al im-
pulso. De modo natural, la funcin de transferencia y la respuesta al impulso son dos formas equivalentes de
observar el mismo sistema.
1.3.4 Convolucin
La idea de descomponer una seal complicada en formas ms simples es ms atractiva tanto para el anlisis
de seales como para el de sistemas. Un enfoque para el anlisis de sistemas de tiempo continuo describe la
entrada como una suma de impulsos ponderados y encuentra la respuesta como una suma de respuestas de
impulso ponderadas. Esto describe el proceso de convolucin. Puesto que la respuesta es, en teora, una su-
ma acumulativa de muchas respuestas al impulso, la operacin de convolucin es en realidad una integral.
1.3.5 Anlisis de sistemas en el dominio de la frecuencia
Un enfoque til para el anlisis de sistemas se basa en transformaciones, las cuales mapean las seales y
sistemas en un dominio transformado tal como el dominio de la frecuencia. Esto origina operaciones matem-
ticas ms simples para evaluar el comportamiento del sistema. Uno de los ms tiles resultados es que la con-
volucin se sustituye por la mucho ms simple operacin de multiplicacin cuando nos movemos a un dominio
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1.4 Del concepto a la aplicacin
transformado, aunque hay que pagar un precio. Puesto que la respuesta se evala en el dominio transformado,
debemos tener los medios para remapear esta respuesta para el dominio del tiempo a travs de una transfor-
macin inversa. Los ejemplos de este mtodo incluyen el anlisis de fasores (para senoides y seales peridi-
cas), transformadas de Fourier y transformadas de Laplace. El anlisis fasorial slo nos permite encontrar
la respuesta de estado estacionario o estable de sistemas relajados a seales peridicas. La transformada de
Fourier, por otra parte, posibilita analizar sistemas relajados con entradas arbitrarias. La transformada
de Laplace emplea una frecuencia compleja para extender el anlisis tanto a una clase ms grande de entradas
como a sistemas con condiciones iniciales diferentes de cero. Los distintos mtodos del anlisis de sistemas per-
miten perspectivas diferentes acerca tanto del sistema como de los resultados del anlisis. Algunos son ms
adecuados para el dominio del tiempo, otros ofrecen una perspectiva en el dominio de la frecuencia, e incluso
otros son ms sencillos en la computacin numrica.
1.3.6 Descripcin en el dominio de la frecuencia de seales de tiempo discretas
Ocurre que las senoides de tiempo discreto difieren de sus cosenos analgicos en algunos aspectos fundamen-
tales. Una senoide de tiempo discreto no es peridica para cualquier eleccin de frecuencia, aunque tiene un
espectro peridico cuyo periodo es igual a la frecuencia de muestreo S. Una consecuencia importante de este re-
sultado es que si el espectro es peridico en una senoide muestreada, debe serlo tambin en una combinacin
muestreada de senoides. Y como las seales analgicas pueden describirse como una combinacin de senoides
(unas peridicas por su serie de Fourier y otras por su transformada de Fourier), sus combinaciones muestrea-
das (y consecuentemente cualquier seal muestreada) tienen un espectro peridico en el dominio de la fre-
cuencia. El periodo central, de -0.5S a 0.5S, corresponde al espectro real de la seal analgica si la frecuencia
de muestreo S supera la frecuencia de Nyquist, y a la seal alias en otro caso. La descripcin en el dominio de
la frecuencia de seales de tiempo discretas recibe el nombre de transformada de Fourier de tiempo
discreto (DTFT). Su periodicidad es una consecuencia del resultado fundamental de que el muestreo de una
seal en un dominio conduce a la periodicidad en el otro. Al igual que una seal peridica tiene un espectro
discreto, una seal de tiempo discreto tiene un espectro peridico. Esta dualidad caracteriza tambin a varias
otras transformaciones. Si la seal de tiempo es tanto discreta como peridica, su espectro es tambin discreto
y peridico y describe a la tranformada discreta de Fourier (DFT), cuyo clculo aceleran los llamados algo-
ritmos de la transformada rpida de Fourier (FFT). La (DFT) es esencialmente la (DTFT) evaluada en un
nmero finito de frecuencias y tambin es peridica. La (DFT) puede emplearse para aproximar el espectro de
seales analgicas a partir de sus muestras, siempre que las relaciones se comprendan en su propio contexto
utilizando la nocin de periodicidad implcita. La (DFT) y la (FFT) encuentran amplias aplicaciones en la con-
volucin rpida, la interpolacin de seales, la estimacin del espectro y la estimacin de la funcin de transfe-
rencia. Sin embargo, otra transformada para seales discretas es la transformada z y puede considerarse
como una versin discreta de la transformada de Laplace.
1.4 Del concepto a la aplicacin
El trmino filtro se emplea a menudo para denotar sistemas que procesan la entrada de una manera especfi-
ca, suprimiendo ciertas frecuencias, por ejemplo. En la prctica, ningn proceso de medicin es perfecto o libre
de perturbaciones o ruido. En un sentido amplio, una seal puede verse como algo que es deseable, y el ruido
puede considerarse como una caracterstica indeseable que tiende a degradar la seal. En este contexto, el fil-
trado describe una operacin de procesamiento de seales que permite la intensificacin de las mismas, reduc-
cin de ruido, o una relacin seal a ruido incrementada. Los sistemas para el procesamiento de seales de
tiempo discretas se llaman filtros digitales. Los filtros analgicos se emplean tanto en el procesamiento
de seales analgicas como en la limitacin de banda de la entrada a procesadores de seales digitales. La uti-
lizacin de los filtros digitales se presenta en tareas tales como interpolacin, extrapolacin, alisado y predic-
cin. El procesamiento de seales digitales contina desempeando un papel cada vez de mayor importancia
en campos que van literalmente de la A (astronoma) a la Z (zeugmatografa, u obtencin de imgenes por re-
sonancia magntica) y abarca aplicaciones como reproductores de discos compactos, reconocimiento de voz,
cancelacin de eco en sistemas de comunicacin, intensificacin de imgenes, exploracin geofsica y obtencin
no invasiva de imgenes mdicas.
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