Centrales de comunicacin OBDII

Autor Odisea 2010

viernes, 28 de enero de 2005
1.- Introduccin.
Hasta hace algunos aos (antes de 1.996), no exista un sistema que unificara la parte electrnica de todos los
fabricantes de automviles. Cada uno tena sus sistemas ms o menos eleborados, tampoco existan normativas que
exigieran unos sistemas electrnicos de control. Eso ya no es as, desde el ao 1.996 todos los vehculos fabricados y
vendidos en Estados Unidos estn obligados a implantar el OBD II, en Europa desde el ao 2000 es obligatorio el
EOBD II, una variante del OBD II que implementa adems un BUS CAN. El da 1 de enero de 2000 entr en vigor en la
unin europea el nivel UE3, que ampla y endurece la normativa existente sobre la contaminacin atmosfrica producida
por los automviles. El sistema OBD es el encargado de controlar y gestionar los elementos necesarios para que las
emisiones producidas no excedan los lmites establecidos. En esta primera etapa le ha tocado el turno a los turismos
nuevos de gasolina y cilindrada superior a los 2000 centmetros cbicos. El resto de automviles los irn incorporando
en funcin de un calendario fijado por la Unin Europea.
Fecha Cumplimiento
de la normativa Entrada en vigor del nivel UE III. 1-1-2000 Modelos nuevos con motor de gasolina y cilindrada
superior a 2000 cc. 1-1-2001 Todos los turismos de gasolina recin matriculados sea cual sea su cilindrada. 1-1-
2002 Todos los vehculos industriales utilitarios de nueva matriculacin. 1-1-2003 Todos los modelos diesel de
cilindrada superior a 2000 cc. 1-1-2004 Todos los turismos diesel recin matriculados sea cual sea su cilindrada. 1-1-
2005 Entrada en vigor de la normativa de emisin nivel UE IV, ms restrictiva.
Si bien en principio OBD II y EOBD II son normas para controlar los niveles de polucin de los vehculos, sus
prestaciones se extienden ms all de sus planteamientos iniciales. A traves de los conectores EOBD II se puede
hacer un diagnstico del estado del automovil, se puede leer en tiempo real datos como la velocidad, RPM,
etc....tambien podemos acceder al ordenador central, tambien llamado ECM (Electronic Control Module) o ECU
(Electronic Control Unit), y modificar las prestaciones del vehculo... y un largo etcetera que ya iremos viendo con
detalle.
2.- Que es EOBD II ? EOBD II son las normas que rigen en Europa para facilitar el diagnostico de averas en los
automviles y disminuir el ndice de emisiones de contaminantes. Siglas que significan European On Board Diagnostic,
osea Diagnsticos de a bordo Europeos..
Veamos en esta tabla los orgnes de EOBD II.
GM Ford Chrysler Siemens Temic Marelli Bosch ISO9141 CAN 1990 ALDL J1850 PWM ISO9141
ISO9141 1994 J1850 VPW J1850 PWM ISO9141-2 ISO9141 1996 VPW PWM ISO9141-2 ISO9141 2000
VPW PWM ISO9141-2 ISO14230 KeyWord Protocol 2000 EOBD

Los estudios iniciales comenzaron en California (Estado Unidos), antes de 1982, debido al crecimiento de la polucin en
la zona de Los ngeles - California. La primera norma implantada fue la OBD I en 1988, que monitoreaba algunas
partes del sistema como: sonda lambda, sistema EGR y ECM (Modulo de control).
El gran problema encontrado es que esos requisitos no estaban normalizados, variando de un fabricante a otro,
dificultando el diagnstico de los fallos..
En 1989 comenzaron los estudios para una norma mas completa con normalizacin llamada OBD II, que fue
implantada inicialmente en California en 1994.
Solamente a partir de 1996 la norma fue adoptada en todos los Estados Unidos de Amrica.
A partir de esta fecha los vehculos fabricados e importados por los Estados Unidos tendran que cumplir con esta
norma. En latinomarica esa norma aparece en vehculos de una forma muy complicada ya que tenemos vehculos
importados de Estados Unidos sin ser OBD II (an teniendo el conector normalizado), vehculos europeos y asiticos
que pueden tener el sistema.
OBD II no es, por lo tanto, un sistema de inyeccin electrnica, sino un conjunto de normalizaciones que procuran
facilitar el diagnostico y disminuir el ndice de emisiones de contaminantes de los vehculos. La norma OBD II es muy
extensa y est asociada a otras normas como SAE e ISO.
De todo este baile de normas que puede llevarnos a la confusin debemos quedarnos (para Europa) con las siguientes
normas que explican con detalle estos sistemas:
ISO9141 Vehculos de carretera - Sistemas de Diagnostico - Requerimientos para el intercambio de informacin
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digital. ISO9141-2 Vehculos de carretera - Sistemas de Diagnostico -Paret 2 CARB requerimientos para el intercambio
de informacin digital. ISO9141-2 Modif.1 CARB requerimientos para el intercambio de informacin digital. ISO9141-3
Vehculos de carretera - Sistemas de Diagnostico -Parte 3 Verificacin de la comunicacin entre el vehculo y la "Scan tool"
OBD II. ISO11898 Vehculos de carretera - Intercambio de informacin digital - Red de Area de Control (CAN) para
comunicacin de alta velocidad. ISO11898 Modf.1 Vehculos de carretera - Intercambio de informacin digital - Red de
Area de Control (CAN) para comunicacin de alta velocidad. ISO11519-1 Vehculos de carretera - Comunicaciones serie
de baja velocidad Parte.1 Definiciones generales. ISO11519-2 Vehculos de carretera - Comunicaciones serie de baja
velocidad Parte.2 Red de area de control de baja velocidad (CAN) ISO11519-2 Modf.1 Vehculos de carretera -
Comunicaciones serie de baja velocidad Parte.2 Red de area de control de baja velocidad (CAN) ISO11519-3
Vehculos de carretera - Comunicaciones de datos serie de baja velocidad Parte.3 Red de Area del vehculo (VAN)
ISO11519-3 Mod.1
Vehculos de carretera - Comunicaciones de datos serie de baja velocidad Parte.3 Red de Area del vehculo (VAN)
...y que pueden localizarse en la organizacion Suiza ISO http://www.iso.org/ .No obstante ya aviso que no son gratis y
por cierto bastante caras, alrededor de las 95.000 pts el conjunto de las normas citadas.

Tambien son un punto de referencia muy importante las normas SAE http://www.sae.org/, ya que las normas Europeas
ISO estan basadas en las americandas SAE. Son interesantes y guardan relacin con este tema las siguientes:
SAE J1962 Conector de diagnsticos. SAE J1978 OBD II, Scan Tool SAE J1979 Modos de TEST para
diagnsticos E/E. SAE J2012 Formatos y mensajes de Cdigos de problemas de diagnticos.
Otras normas a tener en consideracin como punto de referencia son las siguientes:
ISO4092 Sistemas de diagnstico para vehculos de motor - Vocabulario. ISO/TR 7637-0 Vehculos de carretera -
Interferencias elctricas por conduccin y acoplamiento. ISO7637-1 Vehculos de carretera - Perturbaciones elctricas
por conduccin y acoplamiento ISO15031-5 Vehculos de carretera - Sistemas de diagnstico - Comunicacin entre el
vehculo y equipos externos - Parte 5: Emisin relativa a los servicios de diagnstico. ISO7498 Sistemas de proceso de
informacin - Interconexin de sistemas abiertos - Modelos de referencia bsicos. ISO8802-2 Sistemas de proceso de
informacin - Redes de Area Local - Parte-2 Control de enlaces lgicos. ISO8802-3 Informacin - Tecnologa - Redes de
Area Local - Parte 3: Acceso mltiple con deteccin de colisin (CSMA/CD) mtodos de acceso y especificaciones de la
capa fsica. ISO8509 Sistemas de proceso de la informacin - Interconexin de sistemas abiertos - Convencin de
servicios
En prximos artculos veremos con todo lujo de detalles las normas ISO citadas y que son las que definen con precisin
el funcionamiento de los ordenadores o "centralitas" en los automoviles europeos.

3.- EOBDII - Centralitas. Topologa del Sistema. Es hora ya de que veamos fsicamente el equipamiento empleado en
los ordenadores o centralitas de a bordo.
Primero un pequeo esquema que resume de manera muy escueta el sistema..
ECM o ECU: Es el ordenador central que controla todo el sistema electrnico del automovil. Se le denomina ECM
(Mdulo Central Electrnico) o ECU (Unidad Central Electrnica), pero son popularmente conocidas como CENTRALITAS.
La ECM es responsable de controlar el tiempo de ignicin y el consumo de combustible del motor, en definitiva de las
prestaciones del motor. Es programada con datos que aseguran que el comportamiento del motor es eficiente y se
mantiene siempre para todo el rango de revoluciones y debe poder ser calibrada usando el sensor adecuado para un
ajuste ms preciso del tiempo de ignicin y el sensor Lambda para controlar el combustible consumido.
As pues la POTENCIA del motor y el par motor estarn controlados por la ECM en funcin de como haya sido
programada. Es prctica habitual entre los entendidos modificar el programa de la ECM para cambiar las prestaciones
del motor, normalmente para obtener ms potencia. Trataremos de ello ms adelante..
Conector EOBD II: Es la parte fsica, a travs de la que el sistema electrnico se comunica con el exterior. Por aqui
podremos conectarnos a nuestro automovil usando una "Scan Tool" o cualquier dispositivo diseado para entenderse
con la ECM o los sensores del vehculo a traves de los buses CAN y serie ISO9141.
Conector EOBDII hembra en al automovil. Conector EOBDII macho externo para conectar una Scan-tool.
Descripcin de los Pines 2 - Comunicacin SAE VPW/PWM, SAE J1850 4 - Masa Vehculo
5 - Masa Seal
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6 - CAN, linea alta, SAE J2284.
7 - Comunicacin ISO 9141-2 (Linea K)
10 - Comunicacin PWM, SAE J1850
14 - CAN, linea baja, SAE J2284.
15 - Comunicacin ISO 9141-2 (Linea L)
16 - Positivo Batera.
Sensores : La ECM necesita la informacin de los sensores para controlar, cuando es necesario, tanto el
funcionamiento del motor (velocidad, tiempo de ignicin y combustible), como la deteccin de fallos en alguna de las
partes del vehculo.
Se comunican a traves del BUS CAN con la ECM y con el conector EOBDII. Son la fuente de informacin para la unidad
central (ECM o ECU) del estado del automovil y del funcionamiento de cada una de sus partes.
- Temperatura del lquido refrigerante.
- Potencimetro del Acelerador
- Temperatura del Aire
- Mapa o plano
- Angulo del cigenal (inductivo)
- Posicin del arbol de levas (efecto Hall)
- Indicador de velocidad (efecto Hall)
- Lambda
- Golpes o colisiones
- Gases de escape

....y en definitiva todos los sensores que le informan a la ECM del estado del vehculo, tanto para detectar averas en
tiempo real, como para que la ECM controle los actuadores que modifican el comportamiento del motor.... Sensor de
posicin del acelerador.
Ms adelante hablaremos con detalle de los sensores, con explicaciones de su funcionamiento e imagenes de los
mismos.


Actuadores: como su propio nombre indica, actuan sobre el automovil, dirigidos por la unidad central (ECM), en funcin
de un programa que procesa la informacin de los sensores y de los parmetros establecidos por el fabricante. Es
prctica frecuente entre los entendidos modificar el programa de la ECM para cambiar las prestaciones del motor (por
ejemplo) y sacar mas potencia.. hablaremos del tema mas adelante.
- Bobina de encendido o ignicin
- Inyectores
- Motor de arranque
- Vlvula-bobina del filtro de carbn
- Vlvula-bobina del aire
- Vlvula-bobina y sensor de los gases de escape (EGR)
- Lampara de aviso de diagnstico
- Rele de la bomba de gasolina
- Rele de la bomba de aire.

Bobina de ignicin con su actuador correspondiente.
Al igual que con los sensores, profundizaremos ms adelante con los actuadores, con explicaciones e imagenes ms
detalladas.


Bus serie CAN: Cmo se muestra en el organigrama, el bus de comunicaciones CAN es el encargado de establecer la
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comunicacin entre la unidad central (ECM) y los sensores y actuadores. Tambien est disponible en el conector
EOBDII.
Hablaremos largo y tendido sobre el BUS CAN, ya que es un tema que d para escribir varios artculos (o libros) solo
dedicados a l.
Por ahora decir que fu inventado por Bosch para el sector automovilisticoa principios de los 90, y se ha establecido
como la referencia en las comunicaciones de los sistemas electrnicos en los vehculos vendidos en Europa. Es un bus
de altas prestaciones y gran seguridad (inmunidad contra las interferencias externas). Utiliza tan solo 2 hilos para
comunicar los dispositivos que lo utilizan y permite direccionar un gran cantidad de ellos a diferencia de otros buses
como I2C o SPI.
Lngitud cable resistencia tipo cable Resistencia terminador bus. Velocidad mxima 0-40m 70mohm/m AWG23-
AWG22 124 ohm (1%) 1MB a 40m. 40-300m <60mohm/m AWG22-AWG20 127 ohm (1%) 500Kb a 100m. 300-
600m <40mohm/m AWG20 150 ohm a 300 ohm 100Kb a 500m 600m-1Km <26 mohm/m AWG18 150 ohm a 300
ohm 50Kb a 1Km.
Relacin entre la velocidad de transferencia, longitud del bus, resistencia e impedancia del teminador.

CAN 20A CAN 20B N mximo de controladores 2 elevado a 11. 2 elevado a 29 N de estaciones 32 32
Velocidad de transferencia de datos 5-125 kb/s 5-1000 kb/s N de bytes permitidos por trama 0-8 0-8 Mxima
longitud de trama 117 bits 13 bits
Comparacin del CAN 20A (formato estadar de trama) con CAN 20B (formato de trama extendida).

Es un sistema de bus serie con posibilidad de multiples master, es decir pueden haber varias unidades principales en
el mismo bus, cosa compleja por no decir imposible en buses como I2C, SPI y otros.Todos los nodos CAN pueden
transmitir datos y varios pueden solicitar el uso de bus simultaneamente.
Sus caractersticas quedan regogidas en las normas ISO11898 que trataremos ms adelante con detalle, y cubre las 2
capas inferiores del modelo de referencia ISO/OSI.En una red CAN no hay direccionamientos o estaciones en el
sentido ms convencional, sin que la prioridad de los mensajes es la que manda.Un transmisor envia un mensaje a
todos los nodos CAN (emisin). Cada nodo decide en base a un identificador recibido si debe o no procesar el mensaje.
El identificador tambien determina la prioridad del mensaje compitiendo por el acceso al bus.La relativa simplicidad del
protocolo CAN significa que se precisa un bajo coste y esfuerzo en formacin. Los chips controladores CAN hacen que
las aplicaciones sean sencillas de realizar.
Hay disponibles chips a muy bajo coste que implementan el protocolo CAN y permiten conexiones simples con
microcontroladores. Hoy en da hay disponibles ms de 50 chips controladores CAN de ms de 15 fabricantes... y esta
cifra sigue en aumento.Cada mensaje CAN puede transmitir de 0 a 8 bytes de informacin.
Por supuesto, se puede transmitir informacin con mayores longitudes utilizando segmentacin. La velocidad mxima de
transmisin es de 1Mbit /s. Este valor aplicado a redes de hasta 40m. Para mayores distancias la velocidad debe ser
reducida, segn la tabla indicada.
Lo dicho, hablaremos proximamente largo y tendido del BUS CAN, esto solo ha sido una pequea introduccin
relacionada con el mundo del automovil. Pero el BUS CAN se puede implementar en cualquier sistema en el que se
precise un BUS serie de altas prestaciones.
Hay en Odisea2010 varios proyectos relacionados con microcontroladores, robtica, domtica etc... en los que
construiremos unidades CAN con chips muy econmicos y faciles de manejar. MCP2510 de Microchip
SJA1000 de Philips T89C51 de Atmel Transceptor PCA82C250 de Philips

Estos son algunos de los controladores CAN con los que realizaremos varias prcticas en un futuro prximo. El
T89C51 es un microcontrolador completo con CAN incorporado, los MCP2510 y SJA1000 son controladores CAN, SPI
y paralelo respectivamente, en cuanto al PCA82C250 es un transceptor, imprescindible para adaptar electricamente los
niveles de las seales que requiere el BUS CAN.
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BUS serie ISO9141: de nuevo nos referimos al organigrama presentado al principio, para darnos cuenta de que este
BUS serie solo comunica el conector EOBDII con la unidad central (ECM). Tambien podemos ver que se compone de 2
lineas, K y L. Este bus de baja velocidad se emplea para conectar con unidades externas, conocidas como Scan-tool o
unidades de diagnstico, como la mostrada en la imagen inferior.

Con estas unidades podemos saber el estado del vehculo, averias detectadas y tambien datos en tiempo real de
velocidad, RPM etc.... Hoy en da imprescindibles en los talleres de reparacin para conocer con rapidez los problemas
del automovil.No obstante hay que sealar que los sistemas serie empleados para el bus de diagnsticos son 3,
aunque en Europa se emplea el ISO9141, veamos cuales son::
SAE VPW - modulacin por ancho de pulso variable
SAE PWM - modulacin por ancho de pulso
ISO 9141-2 - comunicacin serieY su distribucin entre los principales fabricantes: VPM --- GM
PWM -- FORD
ISO ----- MITSUBISHI, NISSAN, VOLVO, DODGE, JEEP y CHRYSLER
Por el momento, esto ha sido una pequea introduccin a la diversas partes que componen los ordenadores de a bordo
segn las normas EOBDII para Europa. Por supuesto entraremos con ms detalle en cada una de ellas ms
adelante, queda mucho por ver todava.
4.- Prcticas. Y por ahora cerramos este primer captulo sobre centralitas con una prctica. Se trata de un interface
RS232-ISO9141 original de Jeff con el que podreis conectar vuestro automovil a un PC portatil y efectuar un diagnstico
de vuestro vehculo, tal como lo hacen los talleres.Se trata pues de lo que se denomina "Scan-tool" y que os permitira
ver los cdigos de averias o DTC que almacena la ECM cuando detecta a traves de los sensores algn
problema.Tambien permite ver en tiempo real diversos parametros, como velocidad, RPM etc....El software que podeis
descargar es una demo para probar esta unidad. No obstante hay un proyecto de diseo tanto del hardware como del
software, que llevaremos a cabo muy pronto.

Y para probar la unidad podeis descargar el software (demo) VAG-COM de Rosstech.

Construccin del cable serie-EOBD.
La unidad se conecta al ordenador por el puerto serie, usaremos para ello un cable serie RS232 corriente, para
conectar el PC a la unidad (conector J1).
Estas son las seales que maneja el conector J1 RS232: Pin Seal 1 LSD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 masa -
seal 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI

En cuanto a la conexin al automovil, tendremos que construir un cable que tendr en un extremo un conector hembra
DB9 (conectado a la unidad por J?), y en el otro extremo un conector macho SAE J1962 (conector EOBDII), como el
mostrado en las imagenes cuando hablamos del conector EOBDII.
Las conexiones de los hilos de este cable son las siguientes: Pin del conector DB9 (hembra) Pin del conector
EOBDII (macho) 1 5 (masa-chasis) 2 4 (masa-seal) 3 6 4 7 (K) 5 9 6 10 7 2 8 15 (L) 9 16 (+)
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