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V-12/07/010




























Manual de operao
e programao
de
fresa e centro de usinagem


TRAVIS LTDA
R:Adir Pedroso n 228 Afonso Penna
So Jos dos Pinhais - PR 83045-350
Fone (041) 3595 7987
Fax (041) 3595 7952
Email: travis@travis.com.br




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NDICE

Programao............................................................................................................................ 6
Apresentao............................................................................................................................ 6
1 SISTEMAS DE COORDENADAS...................................................................................... 7
1.0 Plano cartesiano.................................................................................................................. 8
1.1 Coordenadas absolutas........................................................................................................ 9
1.2 Coordenadas incrementais................................................................................................... 9
1.3 Coordenadas polares............................................................................................................ 10
2 FUNO:T,D,S,M,G .......................................................................................................... 11
3 FUNES PREPARATRIAS.......................................................................................... 11
3.1 Funo: G90 Coordenadas absolutas................................................................................. 11
3.2 Funo: G91 Coordenadas incrementais........................................................................... 11
3.3 Funo: G94 Programao de avano em mm/min........................................................... 11
3.4 Funo: G95 Programao de avano em mm/rot............................................................. 11
3.5 Funo: G54 a G57 Sistema de coordenadas de trabalho.................................................. 12
3.6 Funo: G17,G18,G19 Plano de trabalho.......................................................................... 13
3.7 Funo: G0 Movimento rpido......................................................................................... 14
3.8 Funo: G1 Interpolao linear......................................................................................... 15
3.9 Funo: G36,G39 Raios e chanfros................................................................................... 15
3.10 Funo: G37,G38 Entrada e sada tangencial.................................................................. 17
3.11 Funo: G2,G3 Interpolao circular.............................................................................. 18
3.12.1 Funo: Interpolao helicoidal...................................................................................... 18
3.13 Funo: G40,G41,G42 Compensao de corte................................................................ 19
3.14 Funo: G4 Tempo de espera.......................................................................................... 20
4 SUBPROGRAMA ................................................................................................................ 21
5 REPEAT, LABEL................................................................................................................. 21
6 FUNES DE PROGRAMAO DE ALTO NVEL..................................................... 22
7 PARMETROS DE CALCULO P..................................................................................... 22
8 FUNES G AUXILIARES .............................................................................................. 23
8.1 Funo: G92 Pr seleo de eixos .................................................................................... 23
8.2 Funo: G73 Sistema de rotao de eixos......................................................................... 24

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8.3 Funo: G5,G7,G51 Deslocamento de arestas.................................................................. 26
8.4 - Funo: G10,G11,G12,G13 Espelhamento de eixos....................................................... 27
9 FUNO:CICLOS FIXOS .................................................................................................. 28
9.1 Ciclo 69............................................................................................................................... 29
9.2 Ciclo 81 .............................................................................................................................. 30
9.3 Ciclo 82............................................................................................................................... 31
9.4 Ciclo 83............................................................................................................................... 32
9.5 Ciclo 84............................................................................................................................... 33
9.6 Ciclo 85...............................................................................................................................
34
9.7 Ciclo 86...............................................................................................................................
35
9.8 Ciclo 87 ..............................................................................................................................
36
9.9 Ciclo 88...............................................................................................................................
37
9.10 Ciclo 89 ............................................................................................................................
38
10 4 EIXO.................................................................................................................................
39
11 FUNES AUXILIARES M.............................................................................................
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NDICE

OPERAO
...............................................................................................................................
APRESENTAO.................................................................................................................. 48
1 DESCRIO DO TECLADO............................................................................................. 52
2 PAINEL DE OPERAO................................................................................................... 53
3 LIGAR A MAQUINA........................................................................................................... 54
4 REFERENCIAR A MAQUINA E MAGAZINE................................................................ 54
4.0 Referenciar o magazine........................................................................................................ 54
4.1 Referenciar a mquina........................................................................................................ 54
4.2 Referenciar a mquina atravs funo G74.......................................................................... 54
4.3 Referenciar a mquina atravs modo MC............................................................................ 55
5 MOVIMENTO DOS EIXOS MANUALMENTE.............................................................. 55
5.1 Movimentar eixos atravs VOLANTE REMOTO............................................................... 55
5.2 Movimentar eixos atravs JOG INCREMENTAL.............................................................. 55
5.3 Movimentar eixos atravs JOG CONTINUO..................................................................... 55
6 OPERAR COMANDO VIA MDI........................................................................................ 56
7 ZERAMENTO DE FERRAMENTA ................................................................................ 56
7.1 Zeramento de ferramenta padro......................................................................................... 56
7.2 Presset de ferramenta........................................................................................................... 56
8 ZERAR PEA (ORIGENS G54 A G57)............................................................................. 57
8.1 Zerar eixos X e Y ............................................................................................................ 57
9 EDITAR UM PROGRAMA ISO......................................................................................... 58
9.1 Alterar dados no programa .................................................................................................. 59
10 TABELAS DE FERRAMENTAS...................................................................................... 59
11 SIMULAO DE PROGRAMAS.................................................................................... 60
12 EXECUTAR PROGRAMA MODO AUTOMTICO.................................................... 60
13 PARADA DE INSPESO DE FERRAMENTA .............................................................. 61
14 EXECUTAR PROGRAMA ATRAVS DE BLOCO OU FERRAMENTA.................. 61
15 EXECUTAR PROGRAMA VIA RS232 (ON-LINE)....................................................... 62
16 SIMULAR PROGRAMA VIA RS232............................................................................... 62
17 MODO OPERACIONAL MC........................................................................................... 63

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PROGRAMAO

Apresentao


Este manual foi elaborado com as funes bsicas do comando, visando facilitar a
programao e operao.

Para maiores informaes sobre programao e informaes complementares consultar os
manuais originais da mquina.

Manuais que acompanham a mquina:

Manual de Programao CNC 8055 M
Manual de Soluo de Erros CNC 8055 M
Manual de Operao CNC 8055 MC
Manual de Auto-Aprendizagem CNC 8055 MC


Antes de programar necessrio:

- Fazer um estudo do desenho da pea;

- Estudo de processo de usinagem;

- Escolha de ferramental;

- Conhecer mtodos de programao e operao na usinagem;

- Definio de parmetros de corte;

- Instrumentos de medio de preciso;














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1.0 Sistemas de coordenadas


Os dados numricos utilizados na programao de mquina CNC podem ser cotas,
posicionamento ou quantidades. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de
coordenadas, este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada atravs dos percursos
que se realize porque os pontos na rea de trabalho esto definidos.


























Para que a maquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tem quem ser
declaradas em um sistema de referencia, que corresponde aos sentidos de movimentos dos
carros (eixos X,Y,Z), utiliza-se para este fim o sistema de coordenadas cartesianas.








Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:


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Plano cartesiano:



Agora que temos cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas.
Este sistema no qual formam si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano.


Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralela ao
eixo X) e ordenadas (paralela ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:













Ponto Abscissa (X) Ordenada(Y)
A +40 +30
B - 30 +20
C - 20 - 30
D +40 - 20

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1.1 Coordenadas absolutas

No modo de programao em absoluto as posies dos eixos so medidas da posio zero
atual (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa:

- A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.

Exemplo:

















1.2 Coordenadas incrementais

No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da
posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa.

- A dimenso incremental descreve a distancia a ser percorrida pela ferramenta a partir da
posio atual da mesma.

Exemplo:



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1.3 Coordenadas polares

Em caso de existir elementos circulares ou dimenses angulares, as coordenadas dos
diferentes pontos no plano (2 eixos ao mesmo tempo), pode ser mais interessantes expressa-los
em coordenadas polares.

O ponto de referencia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de
Coordenadas Polares

At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas
cartesianas, porem existe uma outra maneira de declarar os pontos em funo de ngulos e
centros,um ponto no referido sistema vira definido por:
























- O RAIO (R) que ser a distancia entre a origem polar e o ponto.

- O NGULO (Q) que ser o formato pelo eixo de abscissas e a linha que une a
origem polar com o ponto. (Em graus)

Para se transferncia de ponto zero usar o cdigo G93

Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q sero em cotas absolutas.

Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q sero em cotas incrementais.


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2 - Funo: T, D, S, M6/Troca

Aplicao das funes:

T Ocorre troca de ferramenta no magazine ou ativao.
D Ativa o corretor da ferramenta.
S Ativa a rotao do eixo.
M6 Funo para troca de ferramenta. ( Em frezadoras no se utiliza M6 ).
Exemplo:
T1 D1 (chamada de ferramenta n1)
M6 (funo habilita troca)
S1000M3 (liga a rotao do eixo arvore horrio a S1000 RPM)

3 FUNES PREPARATRIAS

3.1 Funo: G90

Aplicao: Programao em coordenadas absolutas

Quando se trabalha em coordenadas absolutas (G90), s coordenadas do ponto, se referem,
a um ponto de origem de coordenadas estabelecido, que a mido o ponto de origem da pea.

A funo G90 modal.

3.2 Funo: G91

Aplicao: Programao em coordenadas incrementais

Quando se trabalha em coordenadas,incrementais(G91) o valor numrico programado
corresponde a informao de deslocamento do caminho a percorrer a partir do ponto no qual se
esta situada a ferramenta nesse momento.As medidas so feitas atravs da distancia a se deslocar.
As funes G90/G91 so modais e incompatveis entre si.
3.3 Funo: G94

Aplicao: Programao em avano em metros/min. ou polegadas/min.

A partir momento que se programa o cdigo G94, o controle entende que os avanos
programados mediante F..., so feitos em mm/minuto ou polegadas/min.

3.4 - Funo: G95

Aplicao: Programao em avano em mm/rotao ou polegadas/rotao.
A partir momento que se programa o cdigo G95, o controle entende que os avanos
programados mediante F..., so feitos em mm/rotao ou polegadas/rotao.

A funo G95 modal, isto , depois de programada mantm-se ativa at que se programe G94.

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3.5 Funo: G54 a G57

Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pea)

Origens G zero pea
A maquina dispe de deslocamento de origens (G54..G59)
O CNC possui uma tabela de deslocamento de origem, na qual se podem selecionar vrios
deslocamentos de origem, como objetivo de gerar determinados zeros pea, independentemente
de zero pea que nesse momento se encontra ativo.

O acesso tabela pode realizar-se no painel frontal do CNC, como se explica neste manual
de operao, ou ento por programa, utilizando comandos em linguagem de alto nvel.

Existem dois tipos de deslocamentos de origens:

Deslocamento de origem absoluto (G54, G55, G56 e G57), que devem referir-se
ao zero mquina.

Deslocamentos de origem incrementais (G58,G59).

As funes G54, G55, G56, G57, G58 e G59, programam-se sozinhas no bloco, e
funcionam do seguinte modo.
Ao executar-se uma das funes G54, G55, G56 ou G57, o CNC aplica o deslocamento de
origem programado sobre o zero mquina , anulando os possveis deslocamentos que se
encontram ativos.

G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59 DESLOCAMENTOS DE ZERO

Zero Mquina um ponto zero fixo estabelecido pelo fabricante da mquina.

Zero pea o ponto estabelecido na pea, pelo programador, como origem das coordenadas
que a definem.

Deslocamento de zero a distancia entre o zero mquina e o zero pea











ZERO PEA
MESA DA
MQUINA
ZERO MQUINA
PEA

DESLOCAMENTO DE ZERO EM X
DESLOCAMENTO
DE ZERO EM Y

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Para definirmos o zero pea, utilizamos as funes G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59.


G53 Sem deslocamento de zero
G54 1 deslocamento de zero
G55 2 deslocamento de zero
G56 3 deslocamento de zero
G57 4 deslocamento de zero


G58-G59 Deslocamento de zero aditivo

Com as funes G54/ G55/G56/G57/, podemos determinar at cinco (4 ) pontos zero peas
independentes.

Com a funo G58 G59 podemos determinar um ponto zero aditivo em relao ao zero
pea que estiver ativo no momento, ou seja, em relao a um dos deslocamentos G54/55/56/57/.


A funo G que define o ponto zero pea dever estar no incio do programa antes de
qualquer coordenada. (Programar somente a funo G neste bloco).
Na mquina, determinam-se as coordenadas de deslocamento de zero e insere-as no CNC, na
tabela de deslocamentos de origem. (Modo de operao oito (8).
3.6 - Funo: G17, G18, G19

Aplicao: Seleciona plano trabalho


Mdulos de trabalho


A mquina deve-se sempre estar em modo manual para estar completamente em modo de
trabalho, e referenciada para modo de execuo de programas.


Planos de trabalho


O sistema de coordenadas da mquina esta definido como default o plano G17 seleo do
plano XY ferramentas Z, a maquina dispe de planos de trabalhos G18 e G19 , para que haja
uma forma de programao de mudana de plano de trabalho.


Planos:
G17-Seleo do plano XY
G18-Seleo do plano XZ
G19-Seleo do plano YZ


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Plano trabalho mquina (default)



As funes G17, G18 e G19 definem dois dos trs eixos principais X, Y, Z, como
pertencentes ao plano de trabalho, e o outro como eixo perpendicular ao mesmo.
3.7 - Funo: G00

Aplicao: Deslocamento do eixo em movimento rpido ( posicionamento rapido)

Os movimentos rpidos so utilizados para o posicionamento rpido da ferramenta, para
contornar a pea ou para aproximar-se de pontos da troca de ferramenta.

Independentemente do numero de eixos que se movem, a trajetria resultante sempre uma
linha reta entre o ponto inicial e ponto final.

Exemplo:




Ponto de comeo.
G0 X100 Y100
G0 G90 X400 Y300 ;Trajetria programada


Ao programar a funo G00, no se anula a ultima F programada, isto , quando se
programa novamente G01,G02 ou G03 recuperar-se- a referida F.
A funo G00 modal e incompatvel com G01, G02 e G03. A funo G00 pode se
programar-se com G ou G0.




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3.8 - Funo: G01

Aplicao: Deslocamento do eixo em interpolao linear

Os eixos so movidos em avano programado, especificado pela letra F, para uma certa
posio com referencia ao zero programado, ou ainda a uma distancia incremental partindo da
posio atual, de acordo com a funo G90 ou G91 previamente estabelecida.

Os deslocamentos programados depois de G01 executam-se de acordo com uma linha reta e
ao avano F programado.





Exemplo:












A funo G01 modal e incompatvel com G00, G02, G03 e G33. A funo G01 pode ser
programada como G1.


3.9 - Funo: G36 e G39

Aplicao: Arredondamento de cantos e chanfros


Em operaes de fresagem de contornos possvel inserir raios ou chanfros entre duas retas
ou entre uma reta e um arco atravs das funes G36 e G39 respectivamente, sem haver
necessidade de se programar os pontos de incio e final dos mesmos, bastando programar os
pontos de interseco e o valor do raio ou chanfro.


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Estas funes devem ser programadas seguidas dos valores do raio ou chanfro no bloco em
que se programa o deslocamento, cujo final ser arredondado ou chanfrado.
Exemplo: G36 Arredondamento de canto



Y


60

N50G01 G36 R5 X35 Y60F100
N60 X53 Y0
R5
r r





20


X
15 35 53





Y

40



R5
20




X
15 35 55





N50 G01 X35 F100
N60 G03 G36 R5 X55 Y40 R20
N70 G01 Y0

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Y
X

Exemplo: G39 Insero de Chanfro

Y

40

R5


20




X
15 35 55

3.10 - Funo: G37 e G38

Aplicao: Entrada e sada tangencial

Com as funes G37 e G38 se pode entrar tangencialmente em uma trajetria sem haver
necessidade de se programar uma interpolao circular.

As funes G37 e G38 no so modais e devem ser programadas cada vez que se deseja
fazer uma entrada ou sada tangencial.

Exemplo:




















N50 G01 X35 F100
N60 G03 G39 R5 X55 Y40 R20
N70 G01 Y0
Interpolao de um arco de circunferncia
sem entrada e sada tangencial
programaramos assim:


N40 G01 X40 F100
N50 G02 X80 Y30 I20 J0
N60 G01 X120
Y
X

Interpolao de um arco de circunferncia
com entrada e sada tangencial
programaramos assim:


N40 G01 G37 R10 X40 F100
N50 G02 G38 R10 X80 Y30 I20 J0
N60 N60 G01 X120
R10
R10

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3.11 Funo: G2 e G3

Aplicao: Interpolao circular

Existem duas maneiras de realizar a interpolao circular.

G02: Interpolao circular a direita (sentido horrio)
G03: Interpolao circular a esquerda ( sentido anti-horrio)

Os movimentos programados depois de G02 e G03 executam-se em forma de trajetria
circular e ao avano F programado

As definies de sentido horrio (G02) e sentido anti-horrio (G03) foram fixadas de
acordo com o sistema de coordenadas que a seguir representa.
















Este sistema de coordenadas se refere ao movimento da ferramenta sobre a pea.

OBS: Em casos de interpolao circular para programarmos o avano aconselhvel
utilizarmos a funo: G5 para que o avano fique constante na trajetria da ferramenta sem obter
pequenas paradas ou toques de ferramentas em pontos programados.













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3.11.1 - Funo: Interpolao helicoidal

Podemos fazer uma interpolao helicoidal utilizando as funes G02 e G03.

Exemplo:

Interpolao interna com compensao de ferramenta.

Sintaxe de programao: G3 X Y I J Z K

G3 ou G2 Sentido corte
X Coordenada de centro eixo X
Y Coordenada de centro eixo Y
I - Raio do arco a interpolar em X
J Centro do arco em Y
Z Profundidade do arco
K Passe por volta


3.12 - Funo: G40,G41 e G42

Aplicao: Compensao de raio da ferramenta

A compensao do raio da ferramenta uma facilidade que permite a programao direta
do contorno da pea, independentemente do raio da ferramenta usada.


Utilizando-se a compensao do raio da ferramenta, o CNC calcula automaticamente a
nova trajetria a ser percorrida pela mquina, de modo que o perfil usinado corresponda ao que
foi programado.


G40 Cancela a compensao do raio da ferramenta.


G41 Compensa o raio da ferramenta concordante A funo G41 faz com que o centro da
ferramenta percorra o perfil da pea, pela sua esquerda, em relao ao sentido de movimento,
afastado uma distancia correspondente ao raio da ferramenta.


G42 Compensa o raio da ferramenta discordante A funo G42 faz com que o centro da
ferramenta percorra o perfil da pea, pela sua direita, em relao ao sentido de movimento,
afastado uma distancia correspondente ao raio da ferramenta.

Segue a abaixo tabela para compensao de raio de ferramenta com os sentidos de corte
concordante e discordante:



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NOTA: A compensao somente ser ativada (G41/G42) ou desativada (G40) quando as funes
G0 ou G1 estiverem ativas.

3.13 Funo: G4 K

Aplicao: Tempo de espera

Por meio desta funo G04 K se pode programar uma temporizao.

Exemplo:

G04 k50 ; Temporizao de 50 centsimos de segundos (0.5 segundos)
G04 K500 ; Temporizao de 500 centsimos de segundos (5 segundos)

A funo G04 no modal, portanto devera ser programada sempre que se desejar uma
temporizao.


G41
G42

G42

G42

G42

G42

G42
G42
G42

G41
G41
G41
G41
G41
G41
G41

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4 - Subprograma

Um sub-programa contem seqncias de operaes de trabalho,que podem ser executadas
varias vezes dentro do prprio programa.

O sub-programa sempre ser programado aps o M30
Funes de programao:

(MCALL 1) - Chamada de sub-programa
(SUB1) - Sub-programa
(RET) - Finalizao do sub-programa

Sintaxe:
Programao ISO
T1D1
M6
/....
G1Z0F1000
(MCALL1)
G0Z100
M30
(SUB1)
N10G91G1Z-1F1000
G90
Y50
X50
Y-50
N20X0
(RPT N10,N20)N9
(RET)
5 REPEAT, LABEL

Repetio de etiquetas.

Ao contrario de um sub-programa, podemos gerar uma sub-programa para repetir marcas
onde esto definidas no prprio programa.
N.. Etiqueta definida para repetio (marca)
RPT- Repetio de blocos.

Sintaxe:

N10.....
/
N20
(RPT N10,N20)N...Vezes o numero de repetio



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6 FUNES DE PROGRAMAO DE ALTO NVEL

O comando Fagor dispe de funes de programao de alto nvel, para utilizao de
programas parametrizados, funes mais comuns de uso.

(Goto) - Desvio de programa
( IF ) - SE..
( LT ) - Menor que
( GT ) - Maior que
( TAN ) - Tangente
( SEN) - Seno
(COS) - Coseno
(SQRT) - Raiz quadrada
( * ) -Vezes
( / ) - Dividido
( +) - Mais
( - ) - Menos





7 PARMETROS DE CALCULO P

O comando Fagor dispe de uma linguagem de alto nvel, aonde so formados programas
com parmetros (P100 a P200) onde so armazenados valores conforme programados, e a serem
calculados.

Esto disposio 100 parmetros de clculos P com a seguinte classificao

Sintaxe:

(P100=____)
(P199=____)

Estes parmetros esto livres ao usurio.








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;CAVIDADE..PARAMETRIC,MX--,
G53 G0 Z-100; CAVIDADE....PARAMETRICA
T1 D1
M6
G54
S2500 M3
G43 G0 Z100
G0 X0 Y0;COORDENADAS
G92 X0 Y0; NOVO ZERO
G0 Z0
(P101=.1);INCREMENTO
(P102=0);Z INICIAL
N10 (P102=P101+P102)
(P103=P102*(TAN 45)); GRAU A CALCULAR
(P104=10);PROFUNDIDADE
(P109=P104/P101)
(P105=110/2);MEDIDA..X
(P106=P105-P103)
(P107=72/2);MEDIDA...Y
(P108=P107-P103)
(IF (P102 GT P104) GOTO N20); CONDICAO...
G1 Z-P102 F2500
G41 G1 XP106
G36 R10 YP108
G36 R10 X-P106
G36 R10 Y-P108
G36 R10 XP106
G1 Y0
G40 G1 X0
(GOTO N10)
N20G0 Z200
M30




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8 - FUNES G AUXILIARES

Funes auxiliares a programao e facilidades para edio de programas.

Funo: G92

Aplicao: Pr-seleo de eixos

Esta funo permite que se possa fazer um novo zero pea, mas no armazenando o valor
como uma origem, no pode programar nenhuma outra funo.

Sintaxe de programao:

G92 XYZ

Ex:
G0 X50 Y50 Z2
G92XYZ

Ser feito um novo zero pea, podendo trabalhar em modo absoluto mas no com uma
origem.

Exemplo:

G90 X50 Y40 ; Posicionamento P0
G92 XY ; Pr seleo P0
G1 X30
X50 Y20
X30 Y40
X0
Y0

OBS: Para que tenha as cotas originais (absolutas) deve-se chamar a origem Zero pea.






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8.2 Funo:G73

Aplicao: Sistema de rotao de eixos

A funo G73 permite girar o plano de coordenadas tomando como centro de giro o ponto
zero no plano principal.

Formato: G73 Q+/- 5.5

G73 : define a funo de giro
Q +/- 5.5: ngulo de giro em graus contados no sentido anti-horrio a partir da direo positiva
de X

O valor mximo do ngulo de 360

A funo G73 incremental, portanto os diferentes valores de ngulos programados vo se
somando.

A funo G73 deve ser programada sozinha no bloco. Nenhuma outra informao alm do
ngulo Q deve ser programado.

O cancelamento da funo G73 dado pelo G73 programado sozinho sem o valor do
ngulo ou mediante G17, G18, G19, M02, M30 ou quando executar RESET ou EMERGNCIA.


























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V-12/07/010

Exemplo:

Exemplo programao:

Supondo que o ponto inicial seja X0 Y0, temos ento:

N10 G1 X21 Y0 F500; Ponto inicial
G2 Q0 I5 JO
G3 Q0 I5 JO
Q180 I-10 JO
N20 G73 Q45
(RPT N10, N20)N7
M30




















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8.3 Funo: G5, G7, G51

Aplicao: Deslocamento de arestas

G5 Arredondamento de aresta:
Quando se trabalha em G5 (arredondamento de aresta), o CNC comea a execuo do
bloco seguinte do programa, por meio desta funo teremos os cantos arredondados, tendo
diferena nos perfis, quanto maior o avano, maior ser a diferena entre ambos os perfis.
Conforme exemplo :



G7 Aresta viva:

Esta funo permite que o CNC quando se alcanou a posio programada e o eixo se
encontra a uma distancia inferior a INPOSW (faixa de morte), assim no deixa comear o
bloco seguinte sem atingir a distancia, deixando assim a pea com aresta viva .

Exemplo:



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G51 - Look Ahead :

Esta funo normalmente se utiliza em programas formados por blocos com deslocamentos
muito pequenos (CAM), esta funo faz com que possa atingir a leitura dos blocos com alta
velocidade de usinagem.

aconselhado possuir a opo CPU-TURBO para que quando se utiliza a funo look
ahead, devido a que o CNC posso ler com antecipao a trajetria a usinar (ate 50 blocos).

O formato de programao : G51 E.

E(5.5)- Erro de contorno permitido

O ideal seria utilizar um erro de 0.01mm

O CNC na hora de calcular a velocidade de avano leva em considerao:

O avano programado
A curvatura e as esquinas.
A velocidade mxima dos eixos
As aceleraes mximas






8.4 Funo: G10, G11, G12,G13,G14

Aplicao: Espelhamento de perfil


Quando o CNC trabalha com espelhamento, executa os deslocamentos programados nos
eixo XYZ que tenham sido selecionados.

Exemplo de espelhamento:

G10 = Cancela imagem de espelho
G11 = Espelhamento do eixo X
G12 = Espelhamento do eixo Y
G13 = Espelhamento do eixo Z
G14 = Espelhamento em qualquer eixo (X...U)



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As funes G11, G12, G13 so modais e so canceladas por G10.

9 FUNO: CICLOS FIXOS

A mquina dispe de ciclos fixos que podem ser executados em qualquer plano, realizado
de acordo com o eixo selecionado.

As funes que possui o CNC para definir os ciclos fixos de usinagem so:

G81 Ciclo fixo de furao
G82 Ciclo fixo de furao com tempo de espera.
G83 Ciclo fixo furao profunda com passo constante
G84 Ciclo fixo de rosquemaneto com macho.
G85 Ciclo fixo de alargamento
G86 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano rpido (G0)
G87 Ciclo fixo de cavidade retangular
G88 Ciclo fixo de cavidade circular
G89 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano de trabalho G01

Tambm possui funes que poder ser utilizadas com os ciclos fixos de usinagem:

G80 Cancela ciclo fixo
G98 Volta ao plano de partida, depois de executado o ciclo fixo.
G99 Volta ao plano de referncia, depois de executado o ciclo fixo.




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9.2 - G81 Ciclo fixo de furao

G81 G98/G99 X Y Z I K

G81 Define o ciclo a furar.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio da furao.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade da furao. ( EM ABSOLUTO)



Exemplo de programao:

G53 G0 Z-100
T1 D1
M6
S1000 M3
G54
G0 X0Y0
G43 Z10
G81 G98 X10 Y0 Z2 I-20 F500
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30







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9.3 - G82 Ciclo fixo de furao com tempo de espera

G82 G98/G99 X Y Z I K

G82 Define o ciclo a furar.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio da furao.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade da furao. ( EM ABSOLUTO ).
K Define o tempo de espera no fundo da usinagem.





Exemplo de programao:

G53G0Z-100
T1D1
S1000M3
G54
G0X0Y0
G43Z10
G82 G98 X20 Y0 Z2 I-20 K500 F500
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30




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9.4 - G83 Ciclo fixo furao profunda com passo constante

G83 G98/G99 X Y Z I J

G83 Define o ciclo a furar.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio da furao.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade da furao. ( EM INCREMENTAL ).
J Define o numero de passos que se realiza a furao. PROFUNDIDADE / I = J








Exemplo de programao:
G53G0Z-100
T1D1
M6
S1000M3
G54
G43Z10
G83 G98 X10 Y10 Z2 I-2 J9 F500
XY ; se houver mais cotas
G80
G0 Z100
M30



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9.5 - G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho.

G84 G98/G99 X Y Z I K R

G84 Define o ciclo a roscar.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio da furao.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade da rosca. ( EM ABSOLUTO )
K Define o tempo de espera, aps o rosqueamento.
R Define o tipo de rosqueamento, R0 rosca normal R1 rosca rgida.
J Com rosqueamento rgido, o avano de retrocesso ser J vezes o avano de
rosqueamento.




Exemplo de programao:

G53G0Z-100 PARA SE OBITER O AVANO EM F
T1D1 DEVA-SE USAR O CALCULO:
M6 PASSO DA ROSCA x ROTAO
G54
G0X0Y0
G43Z10
G84 G98 X10 Y10 Z2 I-12 R1 J2 F500 S500 M3
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30

OBS: Para executar ciclo de rosca em maquinas M800,M5a M8 e M2000 necessrio
obter um Cone flutuante, no sendo Standard o ciclo de rosca rgida.



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V-12/07/010

9.6 - G85 Ciclo fixo de alargamento

G85 G98/G99 X Y Z I K

G85 Define o ciclo de alargar.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio da furao.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade do alargamento.( EM ABSOLUTO ).
K Define o tempo de espera, aps o alargamento.





Exemplo de programao:

G53G0Z-100
T1D1
M6
G54
G0X0Y0
G43Z10
G85 G98 X10 Y10 Z2 I-12 K20 F100 S500 M3
XY ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30




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V-12/07/010

9.7 - G86 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano rpido (G0)

G86 G98/G99 X Y Z I K

G86 Define o ciclo de mandrilhamento.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio do mandrilhamento.
Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o
incrementais.
I Define a profundidade do mandrilhamento.( EM ABSOLUTO ).
K Define o tempo de espera, aps o mandrilhamento.



Exemplo de programao:

G53G0Z-100
T1D1
M6
G54
G0X0Y0
G43Z10
G86 G98 X0 Y0 Z2 I-12 K20 F100 S2000 M3
X Y ; se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30










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V-12/07/010

9.8 - G87 Ciclo fixo de cavidade retangular

G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H LV

G87 Define o ciclo de cavidade retangular.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio do centro da cavidade a usinar.
Z Define a cota de referncia
I Define a profundidade da usinagem da cavidade.
J Define a distancia desde o centro a margem da cavidade.
(+ corte descordante) (- concordante).
K Define a distancia desde o centro a margem da cavidade
B Define o passo de aprofundamento do eixo Z.
C Passo lateral ( C0 = 80 % FREZA )
D Define a distancia entre o plano de referncia e a superfcie da peca.
H Define o avano de trabalho na passada de acabamento.
L Define o valor de sobre-metal para a passada de acabamento.
V Define o avano de aprofundamento da ferramenta no eixo Z.

Exemplo de programao:
T1D1
M6
S3500M3
G54
G0X0Y0
G43Z10
G1Z0F500
G87 G98 X0 Y0 Z0 I-5 J-50 K30 B1 D0 H0 L3 V300 F2000
G80
G0Z100
M30


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V-12/07/010

9.9 - G88 Ciclo fixo de cavidade circular

G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H LV
G88 Define o ciclo de cavidade circular.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio do centro da cavidade a usinar.
Z Define a cota de referncia, podendo ser absolutas ou incrementais.
I Define a profundidade da usinagem da cavidade.
J Define o raio da cavidade, sinal (+ corte descordante) (- concordante).
B Define o passo de aprofundamento do eixo Z.
C Passo lateral. ( C0 = 80 % FREZA ).
D Define a distancia de referencia e a superfcie da pea.
H Define o avano de trabalho na passada de acabamento.
L Define o valor de sobre-metal para a passada de acabamento.
V Define o avano de aprofundamento da ferramenta no eixo Z.


Exemplo de programao:
G53G0Z-100
T1D1
M6
S3500M3
G54
G0X0Y0
G43Z10
G1Z0F500
G88 G98 X0 Y0 Z0 I-5 J-50 B1 D0 H1000 L1 V1000 F1000
G80
G0Z100
M30



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9.10 - G89 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano programado (G1)

G89 G98/G99 X Y Z I K

G89 Define o ciclo de mandrilhamento.
G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.
X/Y Define a posio do mandrilhamento.
Z Define a cota de referncia, absolutas ou incrementais.
I Define a profundidade do mandrilhamento.( EM ABSOLUTO ).
K Define o tempo de espera, aps o mandrilhamento.




Exemplo de programao:

G53G0Z-100
T1D1
M6
G54
G0X0Y0
G43Z10
G89 G98 X0Y0 Z2 I-12 K20 F100 S2000 M3
X Y;se houver mais cotas
G80
G0Z100
M30










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V-12/07/010

10 4 Eixo (Opcional)

O avano para o eixo rotacional U comandado na unidade GRAS/MINUTO.
A velocidade rpida do 4 eixo de 10 rpm ou 3600 graus/minuto.
G0 X0 U0
G0 U90 F300 o avano 300 graus / minuto

Quando um eixo (X Y ou Z) e o U so programados simultaneamente numa
Interpolao linear (G01), o avano programado em F(mm/min) prevalece para
O eixo linear(X Y ou Z), o avano rotacional (U) obtido atravs da formula descrita a
Seguir.

Exemplo 1:
G0 X0 U0
G1 X500 U90 F1000
- o calculo para determinar a velocidade do quarto eixo ser.

O avano para o eixo U serra:

90 / 0.508= 177.165 graus/min

Neste caso, o tempo de usinagem ser de 0.5 min / 1000mm/min.
1000 mm/min ser o avano aplicado para o eixo X e 177.165 graus/min ser a
velocidade de avano do 4 eixo.

Exemplo 2:
G0 X0 Y0 U0
G1 U180 F1000

- neste caso, o avano programado ser de 1000graus/min .o tempo deste
ciclo ser de 10.8 segundos.

Exemplo 3:
G0 X0 Y0 U0
G0 U360
- neste caso , o avano programado ser o mximo, ou seja 3600 graus/min.

Exemplo 4:
G0 X0 Y0 U 0
G1 X10 U360 F1000
-neste caso, o avano do eixo X ser limitado para 1000mm/min.




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V-12/07/010
Sentido de deslocamento do 4 eixo:




Movimento do 4 eixo , em relao a Ferramenta













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V-12/07/010

Exemplo de programao 4 eixo





; CANAL 360 GRAUS
N10 G53 G0 Z-100
N20 G54
N30 T1 D1; FREZA 5MM
N40 M6
N50 S15OO M3 M8
N60 G43 G0 Z100
N70 G0 X-10 Y0 UO
N80 G5
N90 G0 Z-5
N100 G1 X20 F1000
N110 G1 U360
N120 G1 X-10
N130 GO Z200 M9
M30













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V-12/07/010

Exemplo 2:
Permetro dimetro da pea x 3.14

60 x 3.14= 188.40

188.40= 360
12.5 = U
U=(360x12.5)/188.40
U=4500.00/188.40
U=23.89

; CANAL 25 x 25
N10 G53 G0 Z-100
N20 G54
N30 T1 D1; FREZA 5MM
N40 M6
N50 S2000 M3 M8
N60 G43 G0 Z100
N70 GO X-10 Y0 U0
N80 G0 Z-5
N90 G1 X20 F1000
N100 G1 U23.89
N110 G1 X45
N120 G1 U-23.89
N130 G1 X20
N140 G1 U0
N150 G1 X-10
N160 G0 Z200 M9
N170 M30






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V-12/07/010


Exemplo 3:


; CANAIS 360 GRAUS
N10 G53 G0 Z-100
N20 G54
N30 T1 D1; FREZA 5MM
N40 M6
N50 S2000 M3 M8
N60 G43 G0 Z100
N70 GO X-10 Y0 U0
N80 G5
N90 G0 ZO
N100 G91 G1 Z-1 F200
N110 G90
N120 G1X0 F1000
N130 G1 X136 U1080
N140 G91 G0 Z20
N150 G90
N160 G0 X-10 U0
N170 G91 Z-20
N180 (RPT N100,N170) N2
N200 G90 GO Z200 M9
N210 M30







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V-12/07/010


Exemplo 4:


;SEXTAVADO
N10 G53 G0 Z-100
N20 G54
N30 T1 D1;CABEOTE 32 MM
N40 M6
N50 S3000 M3
N60 G43 GO Z100
N70 G5
N80 G0 X-2 Y-25 U0
N90 G0 Z-5
N100 Y25 F1000
N110 G0 Z2
N120 G0 Y-25 U60
N130 Z-5
N140 G1 Y25 F1000
N150 GO Z2
N160 Y-25 U120
N170 Z-5
N180 G1 Y25 F1000
N190 G0 Z2
N200 Y-25 U180
N210 Z-5
N220 G1 Y25 F1000
N230 G0 Z2
N240 Y-25 U240
N250 Z-5
N260 G1 Y25 F100
N270 G0 Z2
N280 Y-25 U300
N290 Z10
N300 G0 Z200
N310 M30; FIM D. PROGRAMA


V-12/07/010 44
Clculos de potncia e velocidade de corte

Para calcular a rotao e avanos corretos para usinagem e melhor aproveitamento
da potncia da maquina ; teremos as seguintes formulas :

Clculos para RPM


S= VC x 1000
3.14 / ferramenta

Exemplo

Ferramenta = Freza 25
VC =150 m/min (velocidade de corte especificada pelo fabricante da ferramenta)

S = 150 x 1000
3.14 / 25

S = 1910

Para calcular o avano (F) teremos a seguinte formula:

F= S x AF x NF

Aonde : S= ROTAO ; AF= CORTE P/ FACA DA FERRAMENTA ; NF= TOTAL DE
FACAS DA FERRAMENTA.

EXEMPLO

Rotao 2500
Avano p/ faca= 0.1
Total de facas= 3

Formula

F= S x AF x NF
Aonde

F= 2500 x 0.1 x 3

V-12/07/010 45

F= 750

Para calcular a potencia utilizada na usinagem podemos
utilizar o GRAFICO DE POTENCIA.

Exemplo:


No exemplo temos uma maquina com 15HP e Rotao maxima 6000 RPM.

Formula: Rotao / 4
EX: 6000/4 = 1500

Para uma usinagem utilizando 1000 RPM , teremos a seguinte formula:

PHP= 15 HP
1500 x 1000 RPM

PHP= 10 HP

Lembrando que a rotao utizada nete caso se obteve
Atraves do calculo de VC = velocidade de corte

OBS: A utilizao correta da gama de POTENCIA DA MAQUINA um dado muito
Importante no rendimento da usinagem
E melhor aproveitamento da VIDA UTIL DA MAQUINA.




V-12/07/010 46





11 Funes auxiliaries M

As funes auxilares M so de ajuda a programao e na usinagem.


M00 - Parada Programa
M01 - Parada condicional via boto
M02 - Fim de programa
M03 - Liga o eixo arvore horrio
M04 - Liga o eixo arvore anti-horrio
M05 - Desliga o eixo arvore
M06 - Troca de ferramenta (habilita troca)
M07 - Liga o ar comprimido
M08 - Liga refrigerao ( leo solvel de corte)
M09 - Desliga refrigerao (leo solvel de corte)
M10 - Desliga o ar comprimido
M19 Parada orientada eixo arvore (Sintaxe M19 S0 = grau orientao)
M30 Fim de programa com retorno ao inicio
M89 Desliga o CNC




















V-12/07/010 47












operao


Apresentao

Este capitulo tem como objetivo ,orientar o manuseio do painel e botes do comando ,a fim de
executar com segurana ,qualquer movimento que se queira nos eixos da mquina.



V-12/07/010 48







V-12/07/010 49



A mquina dispe de mdulos de operao e programao ISO ,mdulos de programao ciclo fixos e
modo MC - Interativo



Volante Remoto:

A mquina possue um volante remoto para que facilite o manuseio da mquina.

O comando Fagor 8055 dispe de teclas de atalhos e facilidades para a programao no modo MC
Interativo - fazendo apenas clculos de ferramentas e geometria de edio de peas para usinagem.





V-12/07/010 50
3 Ligar a mquina
Deve-se:
- Ligar a chave geral.
- Ligar o boto alimentao do CNC

Para ligar a maquina deve-se energizar a maquina ligando-a a chave no painel traseiro da
maquina,em seguida ligar o boto do comando esperando a mquina reconhecer a placa CPU e CARD
A.

4 Referenciar a mquina
Antes de referenciar a mquina deve-se referenciar o magazine primeiramente.

4.0 Referenciar o magazine
Para referenciar o magazine
- Acionar + ( F7)
- Diagnosis (F5)
- Usurio (F5)
- Preset de maquazine (F1) EM MQUINAS COM 4 EIXO
- Digitar a posio do magazine atual
- Enter
- Confirma

4.1 Referenciar a mquina

1- Main Menu
2- Manual (F4)
3- Selecionar busca de referencia (F1)
4- Selecionar modo todos os eixos (F7)
5- Start
Nota: A ordem dos eixos a serem referenciados ser sempre primeiramente o eixo Z
depois os eixos XY











V-12/07/010 51
4.3 Referenciar a mquina atravs modo MC

Para referenciar a mquina atravs do modo MC , deve-se entrar no modo MC (tela interativa) ,apertar a
tecla ............ e cicle Start,a mquina buscar a referncia dos eixos.



5 Movimento dos eixos manualmente

Para se obter movimento nos eixos em modo manual,deve-se operar selecionando no painel os eixos
indicados X+ X- Y+ Y- Z+ Z- .



5.1 - Movimentar eixos atravs volante remoto

Para se obter movimento no volante remoto,deve-se ligar selecionando o eixo desejado.

OBS: para voltar a tela manual de operao deve-ser desligar o volante remoto em OFF.




5.2 - Movimentar eixos atravs jog incremental

Para se obter movimento atravs da funo jog incremental deve-se selecionar o modo incremental no
painel operador e selecionar a casa milesimal a milmetros (de 0.001 a 10.000 mm)

OBS: modo incremental se trabalha conforme o avano programado no potencimetro avano.



5.3 - Movimentar eixos atravs jog continuo

Para se obter movimento atravs da funo jog continuo deve-se selecionar o modo continuo no
painel operador ,apertar a tecla de eixos manual selecionando o mesmo eixo desejado,para que a
maquina tenha avano rpido dos eixos deve-se apertar a tecla ... constante ao eixo selecionado.

OBS: para que a maquina corra o eixos em avano rpido deve-se estar a 100% o potencimetro de
avano, lembrando que o modo continuo se trabalha juntamente ao avano do potencimetro.

.


V-12/07/010 52
6- Operar comando MDI

A funo MDI (F4), em modo Manual, pode-se ativar funes T,D,G,S e M, ativando-se as
mesmas automaticamente aparecero na tela do operador .
Para que se possa executar uma funo em modo MDI ,deve-se sempre ativar em Start,

7-Zero ferramenta

Caso1- Modo Zeramento:para fazer presset trabalhar
Com ferramenta padro.
Tocar a ferramenta na face da pea
1- USUARIO
2- ORIGENS
3- ORIGEM A SER ZERADA
4- SELECIONAR EIXO Z
5- ENTER
OBS:Este modo deve-se ser apenas para a primeira ferramenta T1-ferramenta padro
Corretor de altura da ferramenta pado seve ser 0


A maquina dispe de uma tabela de ferramenta para que possa ser feito zeramento de ferramentas e
corretores.
Para fazer um zero ferramenta deve-se se certificar que a ferramenta deve estar bem presa e na posio
correta para troca se estiver no magazine.

Caso 2- Modo de Zeramento das demais
ferramentas
1- Tocar a ferramenta na face da pea
2- Entrar em modo manual e apertar a funo Medio
3- Z=0-enter (zero ferramenta)
4- Carregar
5- Entrar em modo MDI
6- Chamar G43-Start











V-12/07/010 53
8 Zero origens

Para fazer zero pea:

1- Colocar um relgio apalpador em um porta pina preso direto no eixo arvore
2- Levar ate uma extremidade X+ e tirar o ponto mais alto no relgio
3- Zerar o eixo utilizando modo Manual (F4) Pr-seleo(F2) eixo X0- enter
4- Levar o relgio ate a outra extremidade X- e medir o comprimento da pea
5- Dividir o valor encontrado e posicionar o eixo na cota encontrada
6- Para zerar o eixo Y seguir passo 1 a 5.









Assim que for feito a diviso das cotas encontradas para o zero pea ,colocar o comando em
modo MANUAL(F4),utilizar a funo USUARIO(F5),chamar a funo
ORIGENS(F1),escolher a origem a zerar a pea,selecionar as origens X e Y.
Aps fazer o zeramento dos eixos ,automaticamente ira transferir o valor da origem zero
maquina para um zero pea.






V-12/07/010 54
9 Editar um programa ISO

O comando Fagor 8055 dispe de mdulos de edio de programas e funes auxiliares ,na tela
edio de programas encontramos mdulos para editar um programa atravs de,Editar,Modificar,
Buscar, Substituir,Apagar bloco,Mover bloco,+,Copiar bloco,Copiar programa,Incluir
programa,Parmetros editor,onde temos as seguintes opes:

Criar um programa novo.
1 : MAIN MENU
2: EDITAR
3: DIGITAR NOVO NUMERO
4: NOVO COMENTARIO ( DAR NOME OU NUMERO DA PEA )
5: ENTER
6: EDITAR ( F1)
7: LINGAGEM DE CNC ( F1)

Modos de edio:

1- Linguagem cnc (ISO)
2- Ciclos fixos
3- Teach_ in
4- Ciclos modo MC (interativo)

# 1 -Para editar um programa em linguagem (ISO) ,deve-se primeiramente ter um zero pea uma
origem para que possa ser feita a programao da pea, fazer um zero ferramenta e presset se caso
houver mais que uma ferramenta.

# 2 -Para entra no modo de edio deve-se entrar na tecla MAIN-MENU- entrar no modo EDITAR-
selecionar o modo LINGUAGEM CNC,para que possa ser feita a programao em funes G do
comando,inciando a edio do programa.

Exemplo:
G53 G0 Z-100
T1 D1
M6
S1000M3
G54 ..

Para editar programas em modo de Ciclo Fixo deve-se entrar no modo de edio editar interativo
-selecionar o ciclo apropriado a usinagem e editar cotas.
Assim aps a edio do ciclo ajustar parmetros de corte e programa.para que no haja erros de
edio e funes desapropriadas ao comando.

V-12/07/010 55
Para editar programas em modo de ciclo Teach_in deve-se entrar no modo de edio Teach_in
selecionar os pontos que ira marcar os eixos .

Ex: X enter- automaticamente assumira o valor do ponto que se encontra a ferramenta.


Para aplicar os eixos Y e Z o mesmo procedimento devera ser seguido achando o ponto exato para
que o cnc possa guardar o ponto indicado da coordenada.

Nota: sempre v ao ponto exato da cota, aplique a tecla do eixo e pulse enter para que possa
armazenar o mesmo


9.1 Alterar dados no programa

Para fazer alterao em um programa deve-se entrar no modo de edio, selecionar o programa, entrar
na linha ou bloco,apertar a tecla (F2) modificar, modificar os parmetros apertar ENTER,
automaticamente ser alterado os dados.

10 Tabelas de ferramentas

O comando Fagor possui uma tabela de ferramentas para que se possa armazenar
dados,como por exemplo: raio de ferramenta, zeramento, presset e desgaste de
ferramentas,para que isso seja vivel ao operador ,deve-se utizar corretamente as ferramentas
ativas e zeramento.

Para entrar na tabelas de ferramenta deve-se:

1- Main -Menu
2- Tabelas(F5)
3- Corretores(F2)

Esta tabela armazena informaes sobre as ferramentas que se possui, indicando o tipo de
corretor associado a mesma,a famlia a que pertence,etc..

Cada ferramenta possui os seguintes campos de definio:

( TOOL ) - Ferramenta
( D00.. ) Corretor
( F00.. ) Famlia
( I00.. ) Desgaste de ferramenta eixo X
( K00.. ) Desgaste de ferramenta eixo Z

V-12/07/010 56
11 Simulao de programas

O comando fagor dispe de vrios modos de simulao, para efetuar a simulao de um
programa deve-se entrar em Main Menu, simular (F2) , definir o programa a simular por
cursor de linha ou numero programa, apertar a tecla ENTER para selecionar, apertar a tecla
simular (F2), selecionar a tecla (F2) parmetros G, grficos (F5) , selecionar o plano a simular,
apertar a tecla START,

Modos de simulao:
3D- visualiza a pea tridimensional
XY- plano XY de visualizar ferramenta eixo Z
XZ
YZ
Plano
Slido- simula a pea em um bloco slido


NOTA: quando se faz simulaao em modo de movimento terico a maquina faz conforme o
centro
da ferrramenta G40, utilizando o modo funes G.M,R,S,T (F3) a maquina ira fazer por
compensao de raio de ferramenta G41 ou G42,assim podendo gerar algum erro de
programao com as funes programadas.


12 Executar programa modo automtico

Para executar um programa poder ser feito de 2(duas) maneiras:

1- Deve-se entrar no modo Main - Menu Executar Selecionar o programa P... Enter-
Start

Passos:
# - Main - Menu
# - Executar (F1)
# - Selecionar o programa a executar P.....
# - Enter.
# - Start

2 - Pode-se executar um programa apartir do modo de edio.

EX : Estar no modo de edio,programando em modo ISO,para executar o programa apartir
deste modo de edio,deve-se apertar a tecla de atalho EXEC (execute),o CNC
automaticamente entrara em modo de execuo aguardando o START

V-12/07/010 57
13 - Parada de inspeso de ferramenta

Esta funo no se encontra disponvel no modo Simulao de Programas.Assim.para
acessar esta funo ,deve-se primeiramente interromper a execuo do mesmo.Quando se
seleciona esta funo ,se permite controlar todos os deslocamentos da
maquina,manualmente,acessar a tabela de ferramenta,corretores,ativar funes G,M..

Formas de utilizao da funo:

1- Deve-se interromper a execuo do programa via Stop
2- Entrar no modo Inspeo de ferramenta (parada o eixo arvore automaticamente)
3- Movimentar os eixos necessrios
4- MDI -pode -se ativar funes G, M
5- Tabelas de ferramentas- ajustar desgaste de ferramenta


Em seguida para voltar a execuo do programa,deve-se apertar a tecla de
Reposicionamento, selecionar os eixos ao ponto de parada - Enter, assim que a maquina
retornar ao ponto de origem
apertar novamente Start para que a maquina retorne ao modo de execuo de programa.

14 Executar programa atravs de bloco ou ferramenta

O modo de seleo de bloco ,permite que voc execute o programa em um determinado bloco ou
inicio de ferramenta,

Passos:
1 -Executar
2 -Seleo de Bloco
4 -Texto ( digitar o ponto desejado ex: T2 D2
5 -finalizar busca
4 -Enter
5 Start
Se voc estiver no modo de EXECUO, selecione a tecla (F1) Seleo de bloco, em seguida
escolha o novo ponto de partida do programa a executar exemplo T2D2,podendo ser selecionado
pelo cursor ou por busca de texto (F4), finaliza busca em seguida apertar a tecla ENTER para
selecionar o bloco,e apertar START para executar o programa.






V-12/07/010 58
15 Executar programa via RS232 (ON-LINE)

O comando FAGOR disponibiliza de software prprio para a transmisso de dados via
RS232, tem como objetivo enviar e receber programas via PC e CNC,para que isso ocorra
devemos ter um computador prprio para a maquina,assim ser utilizado um software
WINDNC para fazer comunicao .

Para fazer a comunicao com o PC - CNC deve-se primeiramente:

1- Abrir o Windnc (PC)
2- Conectar em programas (visualizar os programas CNC no PC)
3- Entrar em Main-Menu (CNC)
4- Executar
5- Linha serie RS232 (F3)
6- Escolher o programa (editar o numero do programa)
7- Enter
8- Carregar
9- Start


Para fazer o SETUP da serial deve-se entrar em SETUP COM, configurar a porta COM em
PROPRIEDADES,velocidade de transmisso selecionar o diretrio de trabalho ,e selecionar
o diretrio operador cnc,onde ser efetuado a busca dos programas a utilizar a RS232 modo
ON-LINE.


16 Simular programa via RS232

Para fazer uma simulao de programa via RS232,deve-se entrar no modo de simulao
,chamar Linha serie RS232 (F3),escolher o programa a ser simulado, entrar no modo
movimento terico (F1), Grficos (F5) ,escolher o tipo grfico, Start.

Passos:

1 Main-Menu
2 Simular (F2)
3 Linha serie RS232 (F3)
4 Escolher programa P.....
5 Movimento Terico (F1)
6 Grficos (F5)
7 Selecionar tipo grfico
8 Start.

V-12/07/010 59
17 Modo operacional MC


Este modo tem como facilitar operaes de usinagem ,devido ao modo de operar e programar
os ciclos em modo interativo ,para que isso seja de ajuda na praticidade do comando temos
que seguir duas regras antes de se entrar no modo MC.

1-Acionar o zero pea (origen), pelo modo MDI (F3) chamar a funo G43 -compensao de
comprimento de ferramenta,assim para que o CNC entenda por qual origem zero pea ser
feito a usinagem.



Para entrar no modo MC deve-se apertar as funes SHIFT- ESC.o comando entrara em
uma tela onde se encontra ciclos fixos ,pr programados a que se agregam valores ,aonde
paramentros so automaticamente calculados .

Exemplo tela modo MC




V-12/07/010 60

Execuo dos ciclos no modo MC,devera primeiramente ser selecionado o ciclo a ser
usinado, assim seguindo, editando cotas e parmetros de corte de ferramenta.


Exemplo de programao e execuo de ciclo modo MC.



Ciclo de furao:



Execuo ciclo modo MC.

Passos:

1- Editar cotas pr-selecionadas
2- Editar parmetros de corte
3- Simular (tecla de atalho)
4- Esc (para sair modo simulao)
5- Esc (para entrar em modo de Start)
6- Start (para executar ciclo)


Nota:Para sair do modo MC apertar as teclas SHIFT-ESC,entrara no modo manual da
maquina


#FUNES MODO MC.

No modo MC podemos executar ciclos, editar programas ISO, simular programas, incluir
programas modo interativo junto ao ISO,modificar ,apagar.

Detalhes das operaes averiguar Manual- Operao MC- pg 5

Para melhor esclarecimento sobre mdulos de programao e operao do modo MC
consultar os manuais de operao e programao e auto aprendizagem.

V-12/07/010 61

;HELICE PARAMETRICA
G53 G0 Z-100 ; TROCA DE FERRAMENTAS
T1 D1
M6
G54
S2500 M3
(P101=.25) ; INCREMENTO
(P102= 0); INICIO EM Z
(P103=24);DIAMETRO DO FURO
(P104=P103/2)
(P105=35);PROFUNDIDADE
G43 G0 Z100
G0 X0 Y0 ; COORDENADAS A EXECUTAR
G92 XY;NOVO ZERO
G0 Z1.
G1 Z-P102 F2000 ;(INICIO EM Z)
G41 XP104
(P102=P102+P101)
(IF(P102 GT P105)GOTO N20)
G3 XP104 Y0 I-P104 JO Z- P105 K P101
G40 G1 X0 Y0
N20 G53 G0 Z-100
M30



V-12/07/010 62

;CAVIDADE..PARAMETRIC,MX--,
G53 G0 Z-100; CAVIDADE....PARAMETRICA
T1 D1
M6
G54
S2500 M3
G43 G0 Z100
G0 X0 Y0;COORDENADAS
G92 X0 Y0; NOVO ZERO
G0 Z0
(P101=.1);INCREMENTO
(P102=0);Z INICIAL
N10 (P102=P101+P102)
(P103=P102*(TAN 45)); GRAU A CALCULAR
(P104=10);PROFUNDIDADE
(P109=P104/P101)
(P105=110/2);MEDIDA..X
(P106=P105-P103)
(P107=72/2);MEDIDA...Y
(P108=P107-P103)
(IF (P102 GT P104) GOTO N20); CONDICAO...
G1 Z-P102 F2500
G41 G1 XP106
G36 R10 YP108
G36 R10 X-P106
G36 R10 Y-P108
G36 R10 XP106
G1 Y0
G40 G1 X0
(GOTO N10)
N20G0 Z200
M30











V-12/07/010 63










G53 G0 Z-100;RAIO.PARAMETRICO ext
T1 D1; ferramenta
M6
G54
S2500 M3
G43 G0 Z100
G0 X0 Y0;COORDENADAS a usinar
G92 X0 Y0; novo zero
G0 Z2
(P101=.1); INCREMENTO
(P102=0);INICIO**Z
N10 (P102=P102+P101); calculo p altura
(P110=40); RAIO
(P111=P110-P102)
(P113=(P110*P110-P111*P111))
(P112=SQRT P113)
(P120=P112+50)
(IF (P102 GT P110) GOTO N20)
G0 XP120 Y0
G1 Z-P102 F3000
G41 G1 XP112
G2 XP112 Y0 I-P112 J0
G40 G1 XP120
(GOTO N10)
N20 G0 Z200
M30








V-12/07/010 64





;RAIO.PARAMETRICO..IN,MX--,
G53 G0 Z-100;RAIO.PARAMETRICO interno.
T1 D1
M6
G54
S2500 M3
G43 G0 Z100
G0 X0 Y0;COORDENADAS
G92 X0 Y0 ; NOVO ZERO PEA
G0 Z2
(P101=.1); INCREMENTO
(P102=0);INICIO**Z
N10 (P102=P102+P101)
(P105=20); PROFUNDIDADE
(P110=40); RAIO
(P111=P110-P102)
(P113=(P110*P110-P102*P102))
(P112=SQRT P113)
(IF (P102 GT P105) GOTO N20)
G0 X0 Y0
G1 Z-P102 F3000
G41 G1 XP112
G3 XP112 Y0 I-P112 J0
G40 G1 X0
(GOTO N10)
N20 G0 Z200
M30







V-12/07/010 65
;CONE PARAMETRICO
G53 G0 Z-100
T1 D1
M6
G54
S3500 M3
G0 G43 Z50
G0 X0 Y0 ;COORDENADAS
G92 X0 Y0; NOVO ZERO
G0 Z1
(P101=.1) ;PASSO POR VOLTA
(P102=0) ; INICIO EM Z
N10(P102=P102+P101)
(P110=5) ;ALTURA DO CHANFRO
(P103=P102*(TAN 45)
(P104=30/2); DIAMETRO INICIAL
(P105=P104-P103); PARA EXTERNO INVERTER - POR +
G1 Z-P102 F2000
G1 G41 XP105
G3 XP105 Y0 I-P105 JO
G40 G1 X0 Y0
(IF(P102 GT P110)GOTO N20)
(GOTO N10 )
N20 G0 Z200
M30
















V-12/07/010 66
Interpolao cnica helicoidal

%HELIC\CONICO+,MX--,
T1D1
M6
S1200M3
G54
G0G90 X50 Y50 ; POSICAO DO FURO
G92 X0 Y0 ; ZERAMENTO VIRTUAL
G0 G43 Z20
G1 Z0 F2000
(P1=0.2) ; INCREMENTO POR VOLTA
(P2=0) ;INICIO EM Z
N10(P2=P2+P1) ;CALCULO DO INCREMENTO
(P3=30-P1) ; PROFUNDIDADE
(P4=5) ;ANGULO
(P5=P2*(TAN P4)) ; CALCUCULO DA TANGENTE
(P6=20.2/2) ; DIAMETRO INICIAL DIVIDIDO POR 2
(P7=P6-P5) ; PARA FAZER AO CONTRARIO O ANGULO TROCAR PARA +
(P8=5) ; RAIO DA FRESA
(P9=P7-P8)
G1G5 XP9
G3 XP9 Y0 I-P9 J0 Z-P2 F2000
(IF (P2 GT P3)GOTO N20)
(GOTO N10)
N20 G0 X0Y0
G0 Z200
G0 G90 Z200
M30














V-12/07/010 67












































V-12/07/010 68






Faceamento





















V-12/07/010 69










Perfil externo





















V-12/07/010 70













Interpolao externa




















V-12/07/010 71













Furar e roscar M8x1.25




















V-12/07/010 72












Interpolao interna





















V-12/07/010 73











Perfil interno



















V-12/07/010 74


Clculos
Rotao
RPM = VC X 1000 X DA FRESA
(30 metros X 318 / da Fresa = RPM)
VC
RPM X DA FRESA X 1000
(30 metros X 318 / da Fresa = RPM)
Velocidade de avano
VA = RPM X NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA
Avano pro rotao
AR = NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA
Taxa de romoo de material
TRM = PENETRAO DE TRABALHO X PROFUNDIDADE X VA
DO QUADRADO
Em um quadrado de 15 por 15 (15 X 1,4142 = 21,213)
Para um sextavado de 15 (15 X 1,1547 = 17,3205)








V-12/07/010 75







h=cat-op + cat-adj
h=cat-op seno
h=cat-adj co-seno
cat-op=h - cat-adj
cat-op= cat-adj x tang
cat-op= h x seno
cat-adj= h - cat-op
cat-adj= cat-op tang
cat-adj= h x co-seno
seno=cat-op h
co-seno= cat-adj h
tang=cat-op cat-adj