La ingeniera mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera

electrnica, ingeniera de control eingeniera informtica, y sirve para disear y

desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o
procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las
actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica,
principalmente. ebido a que combina varias ingenieras en una sola, su punto fuerte es
la versatilidad.
La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes! la primera, encaminada a
automati"ar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables! la
segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo
moderno! y la tercera, por cierto muy importante, armoni"ar entre los componentes
mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi
imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y
procesos para hacer o reparar equipos.
#n ingeniero en mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento terico, prctico
y multidisciplinario capa" de integrar y desarrollar sistemas automati"ados y$o
autnomos que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. %ste
especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos, elctricos,
electrnicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como referencia
el desarrollo sostenible.
&iene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y
desarrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor
costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. 'u enfoque
principal es la automati"acin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de
dispositivos y mquinas inteligentes.(
#n ingeniero mecatrnico se capacita para)
isear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para
satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto
econmico, social, ambiental y poltico.
*enerar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de
sistemas de control y automati"acin de procesos industriales.
+poyar a la competitividad de las empresas a travs de la automati"acin de
procesos.
%valuar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como
robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables,
computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos
industriales de manufactura.
irigir equipos de trabajo multidisciplinario.,
%n cuanto a aplicaciones, los rubros mas importantes son robtica,sistemas de transporte,
sistemas de manufactura, mquinas de controlnumrico, nanomquinas y biomecatrnica.
La robtica es la parte de la tcnica de diseo y construccin deautmatas fle-ibles y
reprogramables, capaces de reali"ar diversasfunciones. %s el nivel de automati"acin ms
fle-ible y en mucho indicalas tendencias futuras del resto de la mecatrnica. Las lneas
deinvestigacin ms desarrolladas son) sntesis de manipuladores yherramientas,
manipuladores de cadena cinemtica cerradas, robotsautnomos, robots cooperativos,
control y teleoperacin asincrnicas.por medio de cone-iones &/0$102, estimacin del
ambiente,comportamiento inteligente, interfaces hpticas, navegacin ylocomocin.
La aplicacin de la 3ecatrnica en el transporte se desarrolla en eldiseo de mecanismos
activos .ejemplo) suspensiones activas2, controlde vibraciones, estabili"acin de
mecanismos y navegacin autnoma.
%n la manufactura, la 3ecatrnica se ha servido de los modelos desistemas a eventos
discretos, y los ha aplicado para el diseo ptimode lneas de produccin as como la
optimi"acin de procesos yae-istente. &ambin ha ayudado a automati"ar las lneas de
produccin ygenerar el concepto de manufactura fle-ible.
+ntecedentes de la 3ecatrnica son las mquinas de control numrico.%n este tema los
desarrollos mas recientes son) anlisis, deteccin ycontrol de vibraciones, y temperatura,
en las herramientas de corte,diagnstico de las herramientas de corte y prototipaje
rpido,electroerosionado y sntesis por lser.
Las nanomquinas son un rea que se han beneficiado de losdesarrollos de la
3ecatrnica. #n ejemplo muy evidente es el desarrollodel disco duro. Las lneas de
investigacin ms manejadas son)micromanejo, microactuadores y micromaquinado.
La biomecatrnica es la aplicacin de la mecatrnica para resolverproblemas de sistemas
biolgicos, en particular el desarrollo de nuevostipos de prtesis, simuladores
quir4rgicos, control de posicin deinstrumental mdico .por ejemplo catteres2, sillas de
ruedas yteleoperacin quir4rgica.

+plicada
l concepto de mecatrnica nace en la industria electrnica de 5apn a finales de los
sesentas y ha sido adoptada como parte fundamental en el diseo y manufactura de
productos en +sia y la mayor parte de %uropa.
#na de las definiciones de mecatrnica puede ser una integracin de tecnologas en
procesos mecnicos y elctricos a travs de sistemas de control y tecnologas de
informacin.
La mecatrnica permaneci durante die" aos como una tecnologa confinada al nivel de
programas de investigacin y desarrollo de las industrias de aeroespacial y defensa. +
partir de ah, se establece de manera paralela en los departamentos de ingeniera y
laboratorios de investigacin industrial, pero permanece restringida a un n4cleo de
especialistas.
urante los 4ltimos cinco aos es cuando la mecatrnica ha hecho su entrada real en la
industria y los servicios, en diversas aplicaciones como el desarrollo de frenos +6',
sistemas de deteccin de fallas en lneas de produccin y los reproductores de 7 y ha
sido incluida como una de las tecnologas clave en el hori"onte 899: por la ;ederacin de
1ndustrias de 1ngeniera 3ecnica.
<tro campo relacionado es la =obtica, que se define de acuerdo al 1nstituto
>orteamericano de =obtica y que es aceptada internacionalmente en) un 3anipulador
multifuncional y reprogramable, diseado para mover materiales, pie"as, herramientas o
dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten
llevar a cabo diversas tareas.
+lgunos de los campos en los que se desempea la =obtica se encuentran)
La =obtica 1ndustrial) que es una industria de :9 aos de e-periencia desde que en ?@A?
*eneral 3otors instal el primer robot .#nimate2 en sus factoras. 1nicialmente los robots
industriales han tenido gran peso en la industria automovilstica y electrnica, si bien en
los 4ltimos aos se ha e-tendido a otros mbitos industriales como ensamblaje de
aviones, reciclaje de productos e incluso industria agroalimentaria. #na de las
caractersticas de la fuerte implantacin ha sido la reduccin de precios en un B9C en los
4ltimos ?: aos unido a una duplicacin de la precisin de los robots industriales en el
mismo periodo.
La =obtica de 'ervicio) +unque la aplicacin de la robtica en mbitos diferentes al
industrial se remonta a 89 aos atrs, el concepto de robots de servicio no apareci hasta
?@,@ en el que 5oseph %ngelberger public el libro D=obotics in 'erviceD. %-isten ?:
campos reconocidos en esta rea de la robtica, como la medicina, la limpie"a comercial,
agricultura o los servicios militares.
La =obtica espacial y de seguridad. 0or robtica espacial se entiende el desarrollo de
mquinas que han de operar en el espacio y que han de reali"ar tareas de e-ploracin,
ensamblaje, construccin, mantenimiento o servicio de otros dispositivos en el espacio.
Los robots pueden ser controlados localmente .ej. 6ra"os robticos al e-terior de la nave
espacial2 o desde grandes distancias .ej. 7ehculos =overs de e-ploracin espacial2.
entro de las aplicaciones de la mecatrnica tiene gran aplicacin en ramas industriales
como son) 6iotecnologa, 3dica, %lectrnica, &elecomunicaciones y 'ervicios de
1nformacin, istribucin, &ransportacin y Logstica, /onstruccin, %nerga, 3inera,
0etrleo, 3aquinaria 1ndustrial, +gricultura, efensa entre otras. .L2
Eirector de la %scuela de 1ngeniera en 3ecatrnica