Coordenadas cartesianas

Tres ejemplos de coordenadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul),
sus proyecciones ortogonalessobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas y el origen de
coordenadas (0,0) en magenta.
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios eucldeos, para la representacin grfica de una funcin,
en geometra analtica , o del movimiento o posicin en fsica, caracterizadas porque usa como
referencia ejesortogonales entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas
se definen as como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre
cada uno de los ejes. La denominacin de 'cartesiano' se introdujo en honor de Ren Descartes,
quien lo utiliz de manera formal por primera vez.
Si el sistema en si es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de corte
de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema.
Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los nmeros enteros de las equis ("x"); y al eje
vertical o de las ordenadas se le asignan los nmeros enteros de las yes ("y"). Al cortarse las dos
rectas dividen al plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como cuadrantes:
Primer cuadrante "I": Regin superior derecha
Segundo cuadrante "II": Regin superior izquierda
Tercer cuadrante "III": Regin inferior izquierda

circunferencia.
Cuarto cuadrante "IV": Regin inferior derecha
El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicacin a cualquier punto en el plano. En la
grfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se denomina
"par ordenado" y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema de
referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a
tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto
llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas se
denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada horizontal y se representa
habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la coordenada vertical y se representa
por la y.
ndice
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1 Historia
2 Recta eucldea
3 Plano eucldeo
4 Espacio eucldeo
5 Cambio del sistema de coordenadas
o 5.1 Traslacin del origen
o 5.2 Rotacin alrededor del origen
o 5.3 Escalado
6 Clculo matricial
7 Vase tambin
8 Notas y referencias
9 Enlaces externos
Historia[editar]

Grfica de dos hiprbolas y susasntotas.
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el
clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el
mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificara todo el conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de
partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto
denominado origen de coordenadas.
Recta eucldea[editar]
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si
est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho punto se llama
origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un origen de
coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en la direccin positiva
de las x: .
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar
todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Plano eucldeo[editar]
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el
origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son
lascoordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las
distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.
La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas
coordenadas son, obviamente, (0, 0).
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el
espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a
negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del
punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre
el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y
de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del
origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las
componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.
Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen
de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia d
AB
entre los puntos A y B antes
calculada.
Espacio eucldeo[editar]
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y, Z), que
se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros:
(x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos
principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

coordenadas cartesianas espaciales.
Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en
los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos.
La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que
ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.

Las coordenadas del punto A sern:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

El segmento AB ser:

Cambio del sistema de coordenadas[editar]
Tanto en el caso plano como en el caso espacial pueden considerarse tres transformaciones
elementales: traslacin del origen, rotacin alrededor de un eje y escalado.
Traslacin del origen[editar]

Traslacin del origen en coordenadas cartesianas.
Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0, puntos distintos, y los ejes x, x;
e y, y paralelos dos a dos, y las coordenadas de O, respecto a S1:

Se dice traslacin del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, segn los datos anteriores,
que llamaremos:

Dados los puntos O, O y A, tenemos la suma de vectores:

despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:


y amplindolo a tres dimensiones:

Rotacin alrededor del origen[editar]

Rotacin alrededor del origen en coordenadas cartesianas.
Dado un sistema de coordenadas en el plano S
1
con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:

Un punto A del plano se representar en este sistema segn sus coordenadas:

Para un segundo sistema S
2
de referencia girado un ngulo , respecto al primero:

y con una base ortonormal:

Al clculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia, girado
respecto al primero, se llamarotacin alrededor del origen, siendo su representacin:

Hay que tener en cuenta que el punto y son el mismo punto, ; se emplea una
denominacin u otra para indicar el sistema de referencia empleado. El valor de las coordenadas
respecto a uno u otro sistema, s son diferentes, y es lo que se pretende calcular.
La representacin de B
1
en B
2
es:


Dado que el punto A en B1 es:

con la transformacin anterior tenemos:

Y, deshaciendo los parntesis:

reordenando:

Como:
;
Tenemos que:

Como sabamos:

Por identificacin de trminos:


Que son las coordenadas de A en B
2
, en funcin de las coordenadas de A en B
1
y de .
Escalado[editar]
Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se cambia la escala de ambos ejes en un
factor , las coordenadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas pasarn a ser:

El factor de escala no necesariamente debe ser el mismo para ambos ejes.
Clculo matricial[editar]
Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas filas son igualmente las componentes de los
vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas columnas son las
componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de referencia rotado.

Nota: Las magnitudes vectoriales estn en negrita.