1

UNIDAD 6

ECUACIONES DIFERENCIALES

Son expresiones que explicita o implcitamente definen funciones y en las cuales la variable que
corresponde al dominio de la funcin (variable dependiente) debe aparecer en uno o mas trminos como
derivada (o por extensin como diferencial). Es decir que estas relaciones vinculan a una funcin con sus
derivadas y con las variables independientes.

6.1.- CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

6.1.1 De acuerdo a su tipo

6.1.1.1.-Ecuaciones diferenciales ordinarias

En estas ecuaciones diferenciales, la funcin y = f(x) que se define tiene una sola variable independiente. Es
decir que los trminos de la ecuacin diferencial contendrn derivadas respecto de una sola variable
independiente. Estas ecuaciones diferenciales pueden ser expresadas con distinta nomenclatura.

Ejemplo 6.1 a) '' 2 ' 3 0 y y y + = la cual puede ser expresada de la siguiente forma:


2
2
2 3 0
d y dy
y
dx dx
+ =


b) 4 2
dy
y
dx
=

c) ' 2 3 y x = +

Como observamos en el primer caso la funcin f(x) puede estar definida implcitamente y en ella no figura
la variable independiente. Si se adopta una notacin funcional, puede darse el caso donde no aparece la
variable dependiente, es decir:

''( ) 2 '( ) 3 ( ) 0 f x f x f x + = o bien
2
2
( ) ( )
2 3 ( ) 0
d f x df x
f x
dx dx
+ =

6.1.1.2.-Ecuaciones diferenciales a derivadas parciales

Estas ecuaciones diferenciales contienen derivadas respecto a 2 o mas variables independientes. Tienen la
siguiente forma de expresin:


( , ) ( , )
0
F x y F x y
x y
c c
+ =
c c


Ejemplo 6.2
2
0
u u
x y
x y
c c
+ =
c c


El estudio de estas ecuaciones diferenciales no corresponde a este curso.

2

6.1.2.- De acuerdo a su orden


6.1.2.1.- Definicin 1

Se denomina orden de una ecuacin diferencial al orden de la derivada mas alta que figura en la
ecuacin.

En el Ejemplo 1a, se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden ( '' y ), mientras que en los
Ejemplos 1b y 1c, tenemos ecuaciones de primer orden ( ' y ).


6.1.3.-De acuerdo a su grado

6.1.3.1.-Definicin 2

El grado de una ecuacin diferencial est dado por el exponente mayor a que se encuentra
elevada la derivada de mayor orden, con la condicin que la ecuacin se encuentre expresada en
forma polinmica respecto de la variable independiente.
En el Ejemplo 6.1 se tienen ecuaciones diferenciales de primer grado.



6.2.-SOLUCIONES DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Es una funcin o una familia de funciones que verifican la ecuacin diferencial.


6.2.1.-Solucin general

Es una familia de funciones que verifican la ecuacin diferencial, en las que aparecen constantes
que hacen las veces de ndices de las familias. Dndole distintos valores a dichas constantes, se
obtienen distintas funciones que son solucin de la ecuacin diferencial.

Ejemplo 6.3 Sea la ecuacin diferencial '' 4 0 y y =

Sea
2
( ) .
x
c
y f x C e

= = una solucin general de la ecuacin diferencial dada.

Por lo tanto:


2 2 2 2 2
' .( ) ' 2 '' 4 '' 4 4 4 0
x x x x x
y C e Ce y Ce y y Ce Ce

= = = = =

Observamos que se verifica la ecuacin diferencial


6.2.2.-Solucion particular

Es una funcin que verifica la ecuacin diferencial, generalmente obtenida a partir de la solucin
general, dando valores a las constantes.

Ejemplo 6.4 en el Ejemplo 6.3 se haba llegado una solucin general dada por:

3


2 2
'' 4 4 4 0
x x
y y Ce Ce

= =

considerando por ejemplo C = 3, resulta:
2
3
( ) 3
x
y f x e

= = , se tiene una solucin particular de '' 4 0 y y = , la

que ha sido obtenida tomando C = 3 en la solucin general.



6.2.3.- Condiciones de contorno

Son condiciones que permiten seleccionar soluciones particulares a partir de la solucin general.
Por ejemplo, si se pone como condicin en el Ejemplo 6.3 que el punto P(0,2) pertenezca a la
grfica de la funcin que es solucin, tenemos:



2.0 0
2 (0) .1 f Ce Ce C C

= = = = =

O sea que resulta 2 C = , por lo tanto la solucin elegida ser:
2
2
x
y e

=


6.2.4.- Soluciones singulares

Son aquellas soluciones que no son obtenidas a partir de la solucin general, sino que se obtienen por
medio de otros mtodos diferentes.





6.3..-EJEMPLOS DE CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES


ECUACION TIPO ORDEN GRADO



2
( ''') 4 0 y y + = ordinaria 3 2


2
2
32
d y
dx
= ordinaria 2 1


2 2
2 2
0
z z
x y
c c
+ =
c c
deriv. parciales 2 1


2
' 2 ( ') 0 y y y x + = ordinaria 1 2

' 3
x
y y e = ordinaria 1 1

'' 0 y seny = ordinaria 2 ----



4

6.4.-ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES

6.4.1.-Definicin 3

Ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es aquella en la cual los trminos que contienen a la
funcin incgnita y sus derivadas, aparecen como una combinacin lineal.
La expresin general de estas ecuaciones diferenciales esta dada por la siguiente relacin:


1
1 2 1
.... ' ( )
n n
n n
a y a y a y a y g x

+ + + + =
Ejemplo 6.4

''' 3 '' 2 ' 3 0 y y x y y + + = es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de grado 3


La ecuacin diferencial que no cumple con la condicin anterior se denomina alineal.



6.4.2.-Ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primer orden

Definicin 4
Es una ecuacin diferencial lineal ordinaria donde es 1 el orden de la mxima
derivada.
Su expresin general est dada por:
' ( ). ( ) y P x y Q x + =


6.4.3.-Clasificacin de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden

6.4.3.1.- Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden de variables separadas

Definicin 5 Son ecuaciones diferenciales de la forma ' ( , ) y f x y = , en las cuales el segundo
miembro se puede separar en el producto de dos factores, uno dependiente de x
y el otro dependiente de y, es decir

' ( ). ( ) y g x h y =

Por lo tanto, a la expresin anterior la podemos expresar como ( ). ( )
dy
g x h y
dx
=

Denominando
1
( )
( )
f y
h y
= , resulta la expresin que generalmente describe a esta
ecuacin diferencial
( ) ( ) f y dy g x dx = donde f(y) y g(x) son continuas



Por lo tanto la solucin general se obtiene integrando ambos miembros:

( ). ( ). f y dy g x dx C = +
} }


5


Ejemplo 6.5 ' . 0 y y senx + =

operando ' . y y senx = a la expresin anterior se la puede escribir .
dy
y senx
dx
=

de donde se obtiene: .
dy
senx dx
y
=

integrando, resulta ln cos y x K = +

aplicando antilogaritmos
cos cos
.
x K x K
y e e e
+
= = y llamando
K
C e =

de donde resulta:
cos
.
x
y C e =



NOTA: No todas las ecuaciones lineales de primer orden son de variables separadas.
Algunas de ellas se pueden convertir en otras de variables separadas mediante un cambio de variables.


6.4.3.2.-Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de variables separables


Definicin 6:
Son ecuaciones diferenciales de la forma ' ( ) y f ax by = + . Si 0 a = o 0 b = la
ecuacin anterior es de variables separadas.



Ejemplo 6.6: Resolver ' 2 y y = donde
| |
0 a =

a la ecuacin anterior la podemos expresar como: 2
dy
y
dx
=

operando tenemos 2
dy
dx
y
=

para tener la solucin integramos ambos miembros y obtenemos ln 2 y x K = +

aplicando antilogaritmos
2 2 x K x K
y e e e
+
= =

llamando
K
C e = , la solucin de la ecuacin diferencial resulta:
2
.
x
y C e =


Ejemplo 6.7 Resolver ' cos y x = donde
| |
0 b =

a la ecuacin anterior la podemos expresar como: cos
dy
x
dx
=
6


operando cos . dy x dx = , para obtener la solucin integramos ambos miembros:


y senx C = +



Si 0 a = y 0 b = , la ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial de variables separables, es decir
que se puede transformar en una ecuacin de variables separadas mediante una sustitucin.
Si hacemos
z ax by = + resulta ' ' z a by = + de donde tenemos
'
' ( )
z a
y f z
b

= =

como ' '
dz
z a by
dx
= = + resulta
' . ( )
dz dz
dx
a by a b f z
= =
+ +


para obtener la solucin integramos ambos miembros: ( , )
. ( )
dz
x g z C
a b f z
= =
+
}


por lo tanto la solucin es: ( , ) x g ax by C = +




Ejemplo 6.8 Resolver ' . 1
x y
y e e =

a la ecuacin diferencial anterior la podemos escribir como: ' 1 .
x y x y
y e e e
+
+ = = (6.1)


llamando z x y = + resulta ' 1 ' z y = + (6.2) e igualando (6.1) y (6.2), resulta:

'
x y z
z e e
+
= = (6.3) a la cual podemos escribir como
z
dz
e
dx
=

y operando obtenemos .
z
dx e dz

= la cual es una ecuacin diferencial de variables separadas.

Integrando ambos miembros, tenemos
z
x e C

= + y operando
( ) z x y x y
C x e e e
+
= = =


aplicando logaritmos ln( ) C x x y = de donde la solucin resulta: ln( ) y x C x =



6.4.3.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden homogneas

Definicin 7

Ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden homognea, es aquella
7

en la cual el segundo miembro es Q(x) = 0. Por lo tanto su expresin general esta dada por:

' ( ). 0 y P x y + =

A la ultima expresin la podemos escribir como ' ( ). ( , ) y P x y f x y = = , en la cual f(x,y), tiene una
propiedad conocida como homogeneidad, tal que ( , ) ( , ) f x y f tx ty = , para todo (x,y) y 0 t = .
Es decir, que sustituyendo x por tx e y por ty no cambia el valor de :
f(x,y). Si en f(tx,ty) hacemos
1
t
x
= resulta: (1, ) ( )
y y
f f
x x
=
Por lo tanto podemos decir que la ecuacin diferencial homognea es de la forma ' ( )
y
y f
x
=
Haciendo el siguiente cambio de variables: .
y
u y u x
x
= = de donde resulta:
' 1. . ' . ' ( ) y u x u u x u f u = + = + =

A la ltima expresin la podemos escribir como: . ' ( ) x u f u u == y esta ecuacin es una
ecuacin de variables separadas.
Si ( ) 0 f u = , podemos escribir: . ( )
du
x f u u
dx
= de donde obtenemos:
( )
dx du
x f u u
=

Integrando ambos miembros: ln
( )
du
x
f u u
=

}
(6.4)

llamando ( )
( )
du
u K
f u u
| = +

}
de donde resulta ( )
( )
du
u K
f u u
| =

}


reemplazando en (6.4) ( ) ln u K x | = y aplicando antilogaritmos:
( ) u K
e x
|
=

por lo tanto
( )
.
u K
e e x
|
= de donde se obtiene
( )
.
u K
e x e
|
= y despejando obtenemos:



( )
( )
.
u
u
K
e
x C e
e
|
|
= = donde
1
K
C
e
=


Por otra parte como . y u x = , resulta
( )
. .
u
y C u e
|
=



Por lo tanto las ecuaciones paramtricas
( )
.
u
x C e
|
=

( )
. .
u
y C u e
|
=


Son solucin de la ecuacin diferencial homognea para todo C real.


Ejemplo 6.9 Resolver
2
2
2
2
' 2 ( )
xy y y y
y
x x x

= = (6.5)

8

llamando .
y
y u x u
x
= = por lo tanto ' . ' y x u u = + (6.6)
igualando (6.5) y (6.6)
2 2
'. 2 ( ) 2
y y
u x u u u
x x
+ = = de donde obtenemos
2
. ' (1 ) x u u u u u = =

Si
2
u u = , podemos escribir (1 )
du
x u u
dx
= de donde se obtiene
(1 )
dx du
x u u
=

(6.7)

Para integrar descomponemos en fracciones simples:
(1 ) 1
du A B
u u u u
= +

donde:


0 0
1 1
lim . lim 1
(1 ) (1 )
u u
A u
u u u

= = =





1 1
1 1
lim .(1 ) lim 1
(1 )
u u
B u
u u u

= = =

Por lo tanto
1 1 1
(1 ) 1 u u u u
= +

reemplazando en (6.7), resulta:
1
dx du du
x u u
= +

Integrando resulta:
1
dx du du
x u u
= +

} } }
de donde se tiene ln ln ln(1 ) x u u K = +

Luego ln ln
1
u
x K
u
= +

ln ln
1
u
x K
u
=

ln
1
x
K
u
u
=

aplicando antilogaritmos
1
K
x
e
u
u
=

de donde
1
K
u
x e
u
=

llamando
K
C e = , resulta
1
x u
C u
=

y como
y
u
x
= resulta
1
y
x
x
y
C
x
=

y operando

(1 ) .
y y
x C
x x
= de donde se tiene ( ) . x x y C y = operando
2
. . x x y C y =


de donde se tiene
2
. ( ) x C y xy y C x = + = + despejando resulta
2
x
y
C x
=
+


que es solucin de la ecuacin diferencial homognea.


9

Por otra parte
0
0 u = y
0
1 u = son condiciones iniciales para las cuales
2
u u = y ello da lugar a las
siguientes soluciones singulares: 0 y = e y x = .


6.4.3.3.1.- Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden reducibles a homogneas


Definicion 8 Estas ecuaciones tienen la siguiente forma
1 1 1
' ( )
a x b y c
y f
ax by c
+ +
=
+ +

y para resolverla debemos considerar 2 casos:


6.4.3.3.1.1.- Caso 1: Supongamos en primer lugar que las rectas 0 ax by c + + = y
1 1 1
0 a x b y c + + = se
cortan en el punto
0 0
( ; ) x y , entonces y podemos escribir a las expresiones del denominador y del numerador
de la siguiente forma :
0 0
( ) ( ) ax by c a x x b y y + + = + y
1 1 1 1 0 1 0
( ) ( ) a x b y c a x x b y y + + = +
y haciendo el siguiente cambio de variables:
0
X x x = y
0
Y y y = , resulta:


1 1
1 0 1 0 1 1
0 0
( ) ( )
' '
( ) ( )
Y
a b
a x x b y y a X bY
X
Y y f f f
Y
a x x b y y aX bY
a b
X
(
+
( ( + + (
= = = =
( (
(
+ +


( +



siendo esta ltima expresin una ecuacin homognea. De aqu en adelante la ecuacin se resuelve tal como
se ha visto.

Ejemplo 6.10 Resolver
2 4 6
'
3
x y
y
x y
+
=
+


debemos determinar si las rectas 2 4 6 0 x y + = y 3 0 x y + = se cortan y en caso afirmativo obtener el
punto donde se cortan. Para ello igualamos ambas expresiones: 2 4 6 3 x y x y + = + de donde
obtenemos :
3 3 3 0 x y + = y resulta 3 3 3 y x = , y despejando
3 3
1
3
x
y x
+
= = +

Observamos que la ltima expresin tiene infinitas soluciones, pero la nica solucin que tambin cumple
con 2 4 6 0 x y + = y con 2 4 6 0 x y + = , es x-1, y =2, por lo tanto el punto donde se cortan dichas
rectas es :
0 0
( ; ) (1; 2) x y = .

Por lo tanto a las ecuaciones de las rectas las podemos escribir de la siguiente forma:


0 0
2 4 6 2( ) 4( ) 2( 1) 4( 2) x y x x y y x y + = + = + y


0 0
3 ( ) ( ) ( 1) ( 2) x y x x y y x y + = + = +

Y haciendo el cambio de variables
0
1 X x x x = = ,
0
2 Y y y y = = y ' ' Y y = y

reemplazando en la ecuacin diferencial original, resulta:
10


2 4
2( 1) 4) 2) 2 4
' '
( 1) ) 3)
1
Y
x y X Y
X
Y y
Y
x y X Y
X
+
+ +
= = = =
+ +
+


la cual es una ecuacin diferencial homognea
Para resolverla, hacemos la siguiente sustitucin
Y
u
X
= de dnde . Y u X = y por lo tanto
' '. Y u X u = + y reemplazando en la ecuacin diferencial original
2 4
'.
1
u
u X u
u
+
+ =
+
y operando :


2 2
2 4 2 4 3 2
'. '.
1 1 1
u u u u u u
u X u X u
u u u
+ + +
= = = =
+ + +
de donde obtenemos


2
3 2
'.
1
u u
u X
u
+
=
+
por lo tanto podemos escribir
2
3 2
1
du u u
X
dx u
+
=
+


Ahora debemos distinguir dos casos: a.- cuando
2
3 2 0 u u + = y b.- cuando
2
3 2 0 u u + = .

a).-Caso en que
2
3 2 0 u u + =

En este caso podemos escribir :
2
(1 )
3 2
dX u
X u u
+
=
+


y como las races de
2
3 2 0 u u + = son u= 1 y u = 2 (se obtienen resolviendo la ecuacin de segundo
grado), aplicando fracciones simples obtenemos:



2
(1 )
. .
3 2 1 2
dX u A B
du du
X u u u u
+ (
= = +
(
+

(6.8)
donde


1 1
(1 ).( 1) (1 ) 2
lim lim 2
( 1)( 2) ( 2) 1 2
u u
u u u
A
u u u

+ +
= = = =




2 2
(1 ).( 2) (1 )
lim lim 3
( 1)( 2) ( 1)
u u
u u u
B
u u u

+ +
= = =

reemplazando en (6.8) , resulta


2
(1 ) 2. 3.
3 2 1 2
dX u du du du
X u u u u
+
= =
+
integrando ambos miembros obtenemos


1 2 1 2
ln 2ln( 1) 3ln( 2) 2ln( 1) 3ln( 2) X u k u k u u k k = + + = + + llamando
1 2
k k k = +

tenemos:

ln 2ln( 1) 3ln( 2) X u u k = + y llamando ln k K = resulta


2 3
ln 2ln( 1) 3ln( 2) ln X u u K = +

11

De donde obtenemos
2 3
ln ln ln( 1) ln( 2) X K u u =
y por propiedades de los logaritmos
2
3
( 1)
ln ln
( 2)
X u
K u

=

llamando
1
C
K
= resulta
2
3
( 1)
ln . ln
( 2)
u
C X
u

=

por lo tanto
2
3
( 1)
.
( 2)
u
C X
u

=

sustituyendo ahora
Y
u
X
= resulta
2 2
2
3 3 3
1
( )
. .
( 2 )
2
2
Y Y X
Y X X X
C X X
Y X
Y Y X
X X
| | | |

| |

\ . \ .
= = =

| | | |

| |
\ . \ .

de donde obtenemos


2 3
( ) .( 2 ) Y X C Y X = y reemplazando
0
1 X x x x = = e
0
2 Y y y y = =

resulta
2 3
( 2 1) .( 2 2 2) y x C y x + = + y operando
2 3
( 1) .( 2 ) y x C y x =

siendo la ltima ecuacion la solucin general de la ecuacin diferencial dada, expresada en forma implicita.


b).-Caso en que
2
3 2 0 u u + =

En este caso no podemos aplicar el procedimiento anterior puesto que
2
3 2 0 u u + =

las races son
0
1 u = y
0
2 u = y como
Y
u
X
= resulta Y X = e 2 Y X =

y sustituyendo a
0
1 X x x x = = e
0
2 Y y y y = = resulta:

2 1 y x = de donde la solucin es 1 y x = + para un caso y

2 2( 1) 2 2 y x x = = de donde la solucin es 2 y x = para el otro caso

En estos casos hemos obtenido soluciones singulares.


6.4.3.3.1.2.- Caso 2: En segundo lugar supongamos que las rectas 0 ax by c + + = y
1 1 1
0 a x b y c + + = son
rectas paralelas, razn por la cual podemos escribir
1 1
( : ) ( : ) a b K a b = donde K es un nmero real
cualquiera. Ahora realizamos un cambio de funcin z ax by = + y derivando resulta ' ' z a by = +
de donde obtenemos:
'
'
z a
y
b

= .
Sustituyendo en la ecuacin diferencial original, obtenemos:
1 1
'
' '
Y
a b
z a
X
Y y f
Y
b
a b
X
(
+
(

= = =
(
( +

de donde
12

obtenemos:
1 1
' .
Y
a b
X
z a b f
Y
a b
X
(
+
(
=
(
( +

entonces
1 1
' .
Y
a b
X
z a b f
Y
a b
X
(
+
(
= +
(
( +

de donde resulta


1 1
.
Y
a b
dz
X
a b f
Y
dx
a b
X
(
+
(
= +
(
( +

la cual es una ecuacin diferencial de variables separadas.



Ejemplo 6.11 Resolver
1
'
2
x y
y
x y

=




donde observamos que las rectas de numerador y denominador son paralelas pues ambas tienen la misma
pendiente m (tienen igual derivada).

Efectuamos el siguiente cambio de funcin: z x y = de donde resulta ' 1 ' z y = y despejando ' 1 ' y z =


Sustituyendo en la ecuacin dada
1
1 '
2
z
z
z

=

de donde obtenemos
1 1 2 1
' 1
2 2 2
z z z
z
z z z
+
= = =



De donde obtenemos
1
2
dz
dx z
=

y despejando ( 2) z dz dx = y esta ltima expresin es de variables

separadas.

Integrando, obtenemos :
2
1
( 2)
2
z x K = + y sustituyendo z x y = resulta
2
1
( 2)
2
x y x K = +

operando
2
( 2) 2 2 x y x K = + llamando 2 C K = y operando se tiene
2
( 2) 2 x y x C + = que son

las soluciones de la ecuacin diferencial dada



6.4.3.4.- Ecuaciones diferenciales exactas

Definicion 9

Se denominan asi a las ecuaciones de la forma

( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = o lo que es lo mismo
( , )
'
( , )
dy P x y
y
dx Q x y
= =

en las cuales se cumple
y x
P Q = , siendo
y
P
P
y
c
=
c
y
x
Q
Q
x
c
=
c


13

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales se debe encontrar una funcion ( , ) F x y , denominada
funcion potencial, en la cual se cumple que
( , )
( , )
F x y
P x y
x
c
=
c
y
( , )
( , )
F x y
Q x y
y
c
=
c

y como el diferencial total de F(x,y) es :


( , ) ( , )
( , ) . .
F x y F x y
dF x y dx dy
x y
c c
= +
c c
se verifica ( , ) ( , ) dF P x y dx Q x y dy = +

y teniendo en cuenta la ecuacion dada ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = , resulta : 0 dF = por lo tanto integrando,

la solucion ser ( , ) F x y C = , dondeC es una constante arbitraria.
El procedimiento es el siguiente: Como debe ser
F
P
x
c
=
c
, podemos obtener ( , ) F x y integrando ( , ) P x y
respecto de x y manteniendo constante y , es decir ( , ) ( , ) ( ) F x y P x y dx y = +
}
donde la funcin
arbitraria ( ) y es la constante de integracin. Derivando respecto de y , resulta
( , ) '( )
F
P x y dx y
y y

c c
= +
c c
}
. Como se cumple que

( , )
( , )
F x y
Q x y
y
c
=
c
, por lo tanto se tiene
( , ) '( ) ( , )
F
P x y dx y Q x y
y y

c c
= + =
c c
}
y despejando resulta '( ) ( , ) ( , ) y Q x y P x y dx
y

c
=
c
}


y esta ultima expresion es independiente de x , puesto que



( , )
( , ) ( , ) ( , ) 0
Q x y Q P
Q x y P x y dx P x y dx
x y x y x x y
| | c c c c c c c | |
= = =
| |
c c c c c c c
\ .
\ .
} }



pues la derivada y la integral respecto de la misma variable se cancelan mutuamente.

Una vez conocida '( ) y integrando obtenemos ( ) y y sustituyendo este valor obtenemos ( , ) F x y C = , que
nos brinda las soluciones de la ecuacion diferencial dada.

Ejemplo 6.12 resolver 3 (3 cos ) ' 0
x
y e x y y + + + =


Escribimos la ecuacion diferencial en la forma ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = ,
o sea 3 (3 cos ) 0
x
dy
y e x y
dx
+ + + = de donde obtenemos (3 ) (3 cos ) 0
x
y e dx x y dy + + + = , por lo tanto
resulta:

( , ) 3
x
P x y y e = + y ( , ) 3 cos Q x y x y = + y se cumple que 3
y x
P Q = =

Por lo tanto es una ecuacion diferencial exacta, entonces procedemos a obtener la funcin potencial ( , ) F x y ,
y mediante ( , ) F x y C = tendremos las soluciones de la ecuacion diferencial dada.
14

Como 3
x
x
F
F P y e
x
c
= = = +
c
, integrando respecto de x , resulta

( , ) ( , ) (3 ) 3 ( )
x x
F x y P x y dx y e dx yx e y = = + = + +
} }


Derivando respecto de y e igualando a ( , ) Q x y , tenemos:
( , )
( , ) 3 '( ) 3 cos
F x y
Q x y x y x y
y

c
= = + = +
c
,
de donde resulta '( ) cos y y = .

Por lo tanto, integrando, obtenemos ( ) cos y ydy seny = =
}
y reemplazando de ( , ) F x y C = , resulta

( , ) 3
x
F x y xy e seny C = + + =

siendo esta expresion la que nos brinda las soluciones en forma implcita, de la ecuacion diferencial dada.



6.4.3.4.1.- Ecuaciones diferenciales reducibles a ecuaciones diferenciales exactas- factor integrante

Si tenemos una ecuacion diferencial ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = que no es exacta, una idea para tratar de
resolverla es tratar de encontrar alguna funcin ( , ) u x y no identicamente nula tal que :

( , ). ( , ) ( , ). ( , ) 0 u x y P x y dx u x y Q x y dy + = que sea una ecuacion diferencial exacta.

Como esta ecuacion es equivalente a la original, sus soluciones y las de ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = , seran
las mismas.

No existe ningn procedimiento que permita encontrar los factores integrantes ( , ) u x y . Sin embargo, es
posible hacerlo en 2 casos:

a) Cuando exista de factor integrante de la forma ( ) u x . Deseamos que la ecuacion diferencial

( ). ( , ) ( ). ( , ) 0 u x P x y dx u x Q x y dy + = sea exacta, o sea ( ) ( ) ( ). ( , ) ( ). ( , ) u x P x y u x Q x y
y x
c c
=
c c


Realizando las derivadas indicadas, resulta: ( ). ( , ) '( ). ( , ) ( ). ( , )
y x
u x P x y u x Q x y u x Q x y = + y operando,
tenemos:

( ). ( , ) ( ). ( , ) '( ). ( , )
y x
u x P x y u x Q x y u x Q x y = de donde obtenemos
( , ) ( , )
'( )
( ) ( , )
y x
P x y Q x y
u x
u x Q x y

=

Para que esto tenga sentido, el segundo miembro debe depender nicamente de x , y si dicho miembro
cumple la condicion anterior, lo denominamos ( ) h x . A la ultima expresion la podemos escribir de la
siguiente manera:


1
. ( )
( )
du
h x
dx u x
= de donde obtenemos ( ).
( )
du
h x dx
u x
=

15

Integrando ambos miembros, resulta : ln ( ) ( ). u x h x dx =
}
y por propiedades de los logaritmos


( ).
( )
h x dx
u x e
}
= con lo cual hemos encontrado el factor integrante buscado.



Ejemplo 6.13 resolver
2 2
(2 ) ( ) 0 x y dx x y x dy + + =


en este caso tenemos :
2
( , ) 2 P x y x y = +
2
( , ) Q x y x y x = de donde resulta :

1
y
P = y 2 1
x
Q xy = por lo tanto
y x
P Q = por lo tanto la ecuacion diferencial dada no es exacta

Trataremos de encontrar un factor integrante ( ) u x , entonces aplicando lo visto tenemos :



2
1 (2 1) 2(1 ) 2
(1 )
y x
P Q
xy xy
Q x y x x xy x

= = =

de esta forma hemos obtenido
2
( ) h x
x

=

Por lo tanto resulta
2
2
( )
2ln ln
( )
dx
h x dx
x x
x
u x e e e e

}
}
= = = = aplicando logaritmos
2
ln ( ) ln u x x

= de
donde obtenemos que
2
( ) u x x

=

Multiplicando a la ecuacion diferencial dada se la multiplica por el factor integrante
2
( ) u x x

= , resulta:


2 2 2 2 2 2
(2 ). ( ) ( ). ( ) (2 ). ( ). 0 x y u x dx x y x u x dy x y x dx x y x x dy

+ + = + + =

por lo tanto
2 2 2
( , ) (2 ). 2 P x y x y x yx

= + = +
2 2 1
( , ) ( ). Q x y x y x x y x

= =

de donde se verifica
2
y
P x

= y
2
x
Q x

= por lo tanto
y x
P Q = y la ultima ecuacion diferencial es exacta.

Debemos encontrar ( , ) F x y , de modo que

2
( , ) 2
x
P x y yx F

= + =
1
( , )
y
Q x y y x F

= =

Integrando
x
F respecto de x obtenemos
2 1
( , ) ( , ) (2 ) 2 ( ) F x y P x y dx yx dx x yx y

= = + = +
} }

Como ( , ) 0 dF x y = resulta ( , ) F x y C =

Derivando ( , ) F x y respecto de y , resulta:
1
'( )
y
F x y

= + e igualando con ( , ) Q x y , obtenemos :

1 1
( , ) '( , )
y
F Q x y x x y y x

= = + = por lo tanto '( ) y y =
integrando obtenemos
2
( )
2
y
y = y reemplazando en ( , ) F x y C = , resulta:

2
1
( , ) 2
2
y
F x y x yx C

= + + =
16

Por lo tanto las soluciones de la ecuacion diferencial dada estan dadas por
2
1
2
2
y
x yx C

+ + =


b) Cuando exista un factor integrante de la forma ( ) u y . Este caso el procedimiento es similar al
anterior, puesto que deseamos obtener una ecuacion diferencial ( ). ( , ) ( ). ( , ) 0 u y P x y dx u y Q x y dy + =
que sea exacta, o sea que se cumpla

( ) ( ) ( ). ( , ) ( ). ( , ) u y P x y u y Q x y
y x
c c
=
c c


Realizando las derivadas indicadas, resulta '( ). ( , ) ( ). ( , ) ( ). ( , )
y x
u y P x y u y P x y u y Q x y + = operando,
tenemos:

'( ). ( , ) ( ). ( , ) ( ). ( , )
x y
u y P x y u y Q x y u y P x y = de donde resulta


( , ) ( , )
'( )
( ) ( , )
x y
Q x y P x y
u y
u y P x y

=

Para que esto tenga sentido el segundo miembro debe depender unicamente de y , y si dicho miembro
cumple la condicin anterior, lo denominamos ( ) g y . A la ultima expresion la podemos escribir de la
siguiente manera:


1
. ( )
( )
du
g y
dy u y
= de donde obtenemos ( ).
( )
du
g y dy
u y
=


Integrando ambos miembros, resulta ln ( ) ( ). u y g y dy =
}
y por propiedades de los logaritmos y de
esta manera hemos encontrado el factor integrante buscado.

Ademas de los dos casos tratados, para algunos otros casos se puede intentar encontrar factores integrantes,
imponiendo a ( , ) u x y condiciones restrictivas de diverso tipo, pero como son casos particulares, exceden el
nivel de este curso.


6.4.3.4.-Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden generales o no homogeneas

Son ecuaciones de la forma: ' ( ) ( ) y a x y b x + = (6.9)

y si bien hay diferentes mtodos de resolucin, veremos dos de ellos.


6.4.3.4.1.- Solucion mediante un factor integrante

Se debe encontrar un factor integrante de la forma ( ) u x .

A la ecuacin dada la podemos escribir de la siguiente forma:

17

( ). ( )
dy
a x y b x
dx
+ = operando ( ). . ( ) 0 dy a x y dx b x dx + =

sacando factor comn:
| |
( ). . ( ) 0 a x y b x dx dy + =

denominamos ( , ) ( ) ( ) P x y a x y b x = + y ( , ) 1 Q x y =

por lo tanto, resulta ( , ) ( , ) 0 P x y dx Q x y dy + = y como
y x
P Q =

entonces se tiene que la ecuacin dada no es exacta y trataremos de encontrar un factor integrante ( ) u x .
De acuerdo a lo visto en ecuaciones reducibles a exactas, tenemos :


( , ) ( , )
'( )
( ) ( , )
y x
P x y Q x y
u x
u x Q x y

= y como ( )
y
P a x = 0
x
Q = ( , ) 1 Q x y =

entonces resulta
'( )
( )
( )
u x
a x
u x
= y esta ecuacin la podemos expresar como
1
. ( )
( )
du
a x
dx u x
=

despejando ( )
( )
du
a x dx
u x
= e integrando resulta ln ( ) ( ) u x a x dx =
}


y por propiedades de los logaritmos
( )
( )
a x dx
u x e
}
= y de esta forma hemos obtenido el factor integrante ( ) u x

Para resolver la ecuacin diferencial dada, multiplicamos ambos miembros por el factor integrante ( ) u x ,
entonces resulta


| |
( ). . ( ) . ( ) ( ) 0 a x y b x u x dx u x dy + = (6.10) y reemplazando ( ) u x

se tiene | |
( ) ( )
( ). . ( ) . 0
a x dx a x dx
a x y b x e dx e dy
} }
+ = para que esta ultima ecuacin sea exacta se debe
verificar
y x
P Q =

como | |
( )
( , ) ( ). ( ) .
a x dx
P x y a x y b x e
}
= resulta
( )
( ).
a x dx
y
P a x e
}
=

y como
( ) a x dx
Q e
}
= aplicando logaritmos resulta
( )
ln ln ( ) .ln ( )
a x dx
Q e a x dx e a x dx
}
= = =
} }


derivando respecto de x, resulta ( )
x
Q
a x
Q
= por lo tanto
( )
( ). ( ).
a x dx
x
Q a x Q a x e
}
= =

Observamos que se cumple
y x
P Q =

Para resolver la ecuacin (6.10), debemos hallar una funcin ( , ) F x y tal que ( , )
x
F P x y = y ( , )
y
F Q x y =
.
De modo que
0
F F
dF dx dy
x y
c c
= + =
c c
por lo tanto ( , ) F x y C =
18


Como
( ) a x dx
y
F Q e dy
}
= = integrando resulta
( )
( , ) ( )
a x dx
F x y ye x
}
= + (6.11)
donde ( ) x es una constante de integracin
Derivando respecto de x , se tiene
( )
. ( ) '( )
a x dx
x
F ye a x x
}
= + e igualando con | |
( )
( ) ( )
a x dx
P a x y b x e
}
= ,
resulta
| |
( ) ( )
. ( ). '( ) ( ) ( )
a x dx a x dx
e a x y x a x y b x e
} }
+ = de donde obtenemos
( )
'( ) ( )
a x dx
x b x e
}
=

e integrando obtenemos

( )
( ) ( )
a x dx
x b x e dx
}
=
}


Reemplazando en (6.11)
( ) ( )
( , ) ( )
a x dx a x dx
F x y ye b x e dx C
} }
= =
}


Despejando obtenemos la solucion de la ecuacin diferencial
( ) ( )
( )
a x dx a x dx
y e b x e dx C

( } }
= +
(

}




6.4.3.4.2.- Mtodo de la variacin de constantes

la ecuacin diferencial dada es :
' ( ) ( ) y a x y b x + = (6.9)

Este mtodo se basa en resolver previamente la ecuacin diferencial lineal homognea asociada, la cual es:


' ( ) 0 y a x y + = (6.12)
a la que se puede escribir

' ( ) y a x y =
'
( )
y
a x
y
= o sea
1
. ( )
dy
a x
dx y
= ( )
dy
a x dx
y
=

De esta forma hemos obtenido una ecuacin diferencial de variables separadas, cuya solucin se obtiene
integrando ambos miembros, o sea:
ln ( ) y a x dx k = +
}


Aplicando antilogaritmos
( ) ( )
.
a x dx k a x dx
k
y e e e
+
} }
= = llamando
k
C e = resulta:


( )
.
a x dx
y C e

}
= (6.13)

Ahora se debe aplicar el mtodo de la variacin de las constantes, en la cual se considera que la constante C
es funcin de x, es decir C(x).
En estas condiciones la expresin (6.10) resulta:
( )
( ).
a x dx
y C x e

}
= (6.14)

y debemos analizar como debe ser C(x) para que sea aplicable a la expresin (6.9).

19

La expresin (6.14) es de la forma:

( ). ( ) y u x v x = por lo tanto ' '. . ' y u v u v = + (6.15)

llamando ( ) ( ) u x C x = (6.16) ' '( ) u C x = (6.17)


( ) a x dx
v e

}
= (6.18) ln ( ) .ln ( ) v a x dx e a x dx = =
} }
(6.19)

derivando (6.19)
'
( )
v
a x
v
= ' ( ). v a x v =
( )
' ( ).
a x dx
v a x e

}
= (6.20)

reemplazando (6.16), (6.17), (6.18) y (6.20) en (6.15)
( ) ( )
' '( ). ( ). ( ).
a x dx a x dx
y C x e a x C x e

} }
=


sustituyendo y e y en (6.9)


( ) ( ) ( )
'( ). ( ). ( ). ( ). ( ). ( )
a x dx a x dx a x dx
C x e a x C x e a x C x e b x

} } }
+ =

El segundo y tercer trmino se anulan mutuamente y resulta:
( )
'( ). ( )
a x dx
C x e b x

}
=



( )
'( ). ( )
a x dx
C x e b x

}
=
( )
( )
( )
'( ) ( ).
a x dx
a x dx
b x
C x b x e
e

}
= =
}


integrando
( )
( ) ( ).
a x dx
C x b x e dx C

}
= +
}
hemos obtenido la expresin de C(x)

reemplazando en (6.14)


( ) ( )
( ).
a x dx a x dx
y e b x e dx C

( } }
= +
(

}
(6.21) siendo este valor de y


la solucin general de la ecuacin lineal ordinaria lineal de primer orden



Ejemplo 6.14 Resolver
2
2 ' 3 4 xy y x =

Dividiendo por 2x, resulta:
3
' 2
2
y
y x
x
= (que es de la forma ' ( ) ( ) y a x y b x + =

y la ecuacin homognea asociada
3
' 0
2
y
y
x
=
3
2
dy y
dx x
=
3
2
dy dx
y x
=

integrando
3
ln ln
2
y x k = +
3
2
ln ln y x k = +
3
2
ln ln y x k =

20

de donde obtenemos
3
2
ln
y
k
x
= aplicando antilogaritmos
3
2
k
y
e
x
=
3
2
.
k
y x e =

llamando
k
e C = , resulta
3
2
. y C x =

utilizando ahora el mtodo de variacin de las constantes, resulta:
3
2
( ). y C x x = (6.22)

derivando la expresin anterior:
3 3 3 1
1
2 2 2 2
3 3
' '( ). ( ). '( ). ( ).
2 2
y C x x C x x C x x C x x

= + = +

reemplazando y e y en la ecuacin diferencial original:



3 1 3
2
2 2 2
3
2 '( ). ( ). . 3 ( ). 4.
2
x C x x C x x C x x x
(
+ =
(



operando
5 3 3
2
2 2 2
2. '( ). 3 ( ). 3 ( ). 4 C x x C x x C x x x + =

el segundo y tercer trmino de a ltima expresin se anulan mutuamente, de donde resulta:


5
2
2
2. '( ). 4 C x x x =

de donde resulta:
5 2
2
2
5
2
4
'( ) 2
2.
x
C x x
x

= =
1
2
'( ) 2 C x x

=

integrando
1
2
( ) 2 C x x dx C

= +
}

1
2
( ) 2
1
2
x
C x C = +
1
2
( ) 4 C x x C = +

reemplazando C(x) en (6.22)
1 3
2 2
(4 ). y x C x = +
3
2
2
4 . y x C x = +


de esta forma hemos obtenido la solucin general de la ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden
dada.




6.4.3.5.-Ecuacin diferencial de Bernoulli

Son ecuaciones diferenciales de la forma ' ( ) ( ) 0 y a x y b x y
o
+ + =

21

Si 0 o = la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial lineal de primer orden; si 1 o = , la ecuacin
diferencial anterior es de variables separadas; ambas ya han sido resueltas. Veremos como resolver la
ecuacin diferencial dada con 0 o = y 1 o =
Efectuamos el siguiente cambio de variables:


1
z y
o
= (6.23) ' (1 ). ' z y y
o
o

=
' '
1
z y
y
o
o
=

(6.24)

Si a la ecuacin original de Bernoulli se la divide por y
o
, resulta :


'
( ) ( ) 0
y y
a x b x
y y
o o
+ + =
1
1
' ( ) ( ) 0 y a x y b x
y
o
o

+ + = (6.25)

reemplazando (6.23) y (6.24) en (6.25)


'
( ) ( ) 0
1
z
a x z b x
o
+ + =

' ( ). .(1 ) ( ).(1 ) z a x z b x o o + =

La cual es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, la que se resuelve como ya fue visto.


Ejemplo 6.15 Resolver
5 3
' 2 0
x
xy y x y e + + =

Si dividimos por x, resulta:
4 3
' 2 0
x
y
y x y e
x
+ + = (6.26)

que es una ecuacin diferencial de Bernoulli con 3 o =

haciendo
1 1 3 2
z y y y
o
= = =
3
' 2 ' z y y

=
3
' '
2
y z
y
=

si a la ecuacin (6.26) la dividimos por
3
y , resulta:


4
3 2
' 2
0
x
y
x e
y y x
+ + =
2 4
3
' 2
0
x
y
y x e
y x

+ + =

Reemplazando z y z en la ultima ecuacin, se tiene:


4
'
2 0
2
x
z z
x e
x
+ + =
4
' 4 2
x
z
z x e
x
= +
4
' 4 2
x
z
z x e
x
= (6.27)

La ltima expresin es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden con:


4
( ) a x
x
= y
4
( ) 2
x
b x x e =


La ecuacin diferencial homognea asociada es:

22

' 4 0
z
z
x
= 4
dz z
dx x
= 4
dz dx
z x
=


Integrando ln 4ln z x k = + y llamando ln k C = , resulta



4
ln 4ln ln ln . z x C C x = + =
4
. z C x =

aplicando el mtodo de la variacin de las constantes tenemos:
4
( ). z C x x = (6.28)


derivando
4 3
' '( ). ( ).4 z C x x C x x = + reemplazando z y z en (6.27)


4
4 3 4
4
'( ). ( ).4 ( ). 2
x
x
C x x C x x C x x e
x
+ =
4 3 3 4
'( ). ( ).4 ( ).4 2
x
C x x C x x C x x x e + =

como el segundo y tercer trminos se anulan mutuamente, resulta:


4 4
'( ). 2
x
C x x x e = '( ) 2
x
C x e =


integrando: ( ) 2
x
C x e C = + reemplazando en (6.28)

4 4 4
2 . . (2 )
x x
z e x C x x e C = + = +
4
2
1
(2 )
x
z x e C
y
= = +
2
4
1
(2 )
x
y
x e C
=
+


hallando la raz cuadrada;
1 1
4 2
2 2
1 1
(2 ) (2 )
x x
y
x e C x e C
= =
( + +



y finalmente


1
2
2
(2 )
x
y x e C

= +



hemos obtenido la solucin general de la ecuacin de Bernoulli dada.



6.5.-Trayectorias ortogonales

Las soluciones de una ecuacin diferencial, suelen ser familias de funciones del tipo:

( , ) C f x y =

Un problema bastante comn es tener que hallar otra familia del tipo: ( , ) K H x y =
de modo que cada miembro de la primera familia sea ortogonal a cualquier miembro de la segunda
familia.
23

Decimos que dos curvas se cortan ortogonalmente en un punto, si sus tangentes en ese punto son
perpendiculares.
Una curva que corta ortogonalmente a todas las curvas de una familia se llama trayectoria ortogonal de la
familia.
Supongamos que una familia de curvas que satisfacen una ecuacin diferencial de primer orden o sea:
' ( . ) y f x y = (6.29)

Donde ( . ) f x y es la pendiente de la curva integral que pasa por el punto ( , ) x y .
La pendiente de cada trayectoria ortogonal en ese punto es el reciproco negativo
1
( , ) f x y
de modo que
las trayectorias ortogonales satisfacen la ecuacin diferencial

1
'
( . )
y
f x y
= (6.30)

Si (6.29) es una ecuacin diferenciales de variables separables, (6.30) tambin lo es y si (6.29) es una
ecuacin diferencial homognea, (6.30) tambin lo es.
Incluso se puede plantear el problema de mayor generalidad con familias como:

( , , ) 0 G x y C =
( , , ) 0 H x y k = las cuales estn dadas en forma implcita.

Los problemas relativos a trayectorias ortogonales son importantes en matemtica y fsica.
Por ejemplo, en la teora de los fluidos hay dos familias de curvas ortogonales a las cuales se las llama lneas
equipotenciales y lneas de corriente respectivamente; otro ejemplo se tiene en termodinmica donde las
familias de curvas ortogonales se denominan lneas isotermas y lneas de flujo.


Ejemplo 6.16
Hallar la trayectoria ortogonal de la familia de curvas
C
y
x
= con 0 C =

Para hallar la solucin del problema hacemos:
C
y
x
= . x y C =

derivando respecto de x: ( , ) ' . ' . ' . ' .1 ' 0 x y x y y x x y y C = + = + = = . ' 0 x y y + =

de donde obtenemos . ' x y y = '
y
y
x
= donde y es la pendiente de una familia de curvas
en el punto ( , ) x y .

Por lo tanto, la pendiente de la familia de curvas perpendiculares ser la reciproca de la pendiente hallada
con el signo cambiado
o sea '
x
y
y
=
dy x
dx y
= ydy xdx =
integrando
ydy xdx =
} }

2 2
2 2
y x
k = +
2
2 2
2( ) 2
2
x
y k x k = + = +

llamando 2 K k = resulta
2 2
y x K = +
2 2
y x K =

24

si 0 K =
2 2
1
y x
K K
= que es una familia de hiprbolas.

Por lo tanto la familia
C
y
x
= con 0 C = y la familia
2 2
1
y x
K K
= con 0 K = son trayectorias
ortogonales.