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.
Dimensiones del brazo
Tambin por diseo tenemos que el ngulo que forma la reaccin
con la
horizontal es de 10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
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Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas
y podemos
obtener el ngulo que forma la fuerza
con la horizontal:
Convergencia de fuerzas en un punto.
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Para hallar el ngulo que la fuerza
con la
horizontal es de 8 grados.
Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo con la
pluma son:
con la horizontal.
con la horizontal.
5.3.1.1 CLCULO DE REACCIONES
.
Aplicando Suma de Momentos en el punto obtenemos:
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico
sobre el brazo para realizar su movimiento.
Por equilibrio:
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El resultado obtenido nos indica que el sentido de la reaccin es igual
al del dibujo.
No se ha considerado el peso del brazo en el anlisis de fuerzas pues no
influye de manera significativa en la reacciones.
5.3.1.2 CLCULOS DE FUERZAS EN LOS ESLABONES.
En la unin del brazo con la cuchara se forma un mecanismo de cuatro
eslabones siendo el brazo el eslabn fijo que en este caso es la unin de los
puntos , los eslabones mviles sern representados por los elementos
, y la cuchara con la unin de los puntos adems la fuerza
aplicada sobre el mecanismo en el punto es la fuerza que aplica el pistn
hidrulico para realizar el movimiento al recoger la carga que en este caso
sera la fuerza
Hallando :
ngulo Theta que forma el eslabn con la horizontal.
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(
Hallando :
ngulo Lamda que forma el pistn con la vertical.
(
Hallando la fuerza que ejerce el eslabn sobre la cuchara (
):
El elemento tiene una curva suave y en sus extremos se generan
reacciones de manera que se trata de una biela, el clculo para hallar
esta fuerza se muestra a continuacin:
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Fuerzas
y .
Aplicando
La direccin del vector es correcta ya que la fuerza hallada resulto positiva y
nos indica que el elemento se encuentra trabajando a compresin en el
momento en el que el brazo aplica su fuerza para la excavacin.
Hallando las fuerzas
:
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Fuerzas en Nodo .
Por equilibrio
y despejando
obtenemos:
Por equilibrio
reemplazando y despejando
obtenemos:
Reemplazando obtenemos:
De esto concluimos que el elemento trabaja a traccin.
El pistn ejerce una fuerza que empujar al pin para que el brazo
pueda moverse.
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5.3.2 CLCULO DE ESFUERZOS SOBRE EL BRAZO.
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn que est sometido a esfuerzo,
para lo cual este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la
estructura a estos esfuerzos. Se tiene como incgnita el valor de la fuerza
y
el ngulo que forma con la horizontal.
Disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo.
De la figura tomamos los siguientes datos:
Distancia entre fuerzas (mm)
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Se tomar la condicin de equilibrio:
Entonces reemplazando las dos ecuaciones obtenemos:
Y forma
con la horizontal.
A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas se obtuvo
los diagramas de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura:
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Diagrama de Fuerza Normal, Cortante y de Momento Flector.
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los
mximos esfuerzos sobre la estructura en su posicin de mximo esfuerzo.
El Brazo estar conformado por planchas y bloques del material: Acero St 52.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce el mayor
esfuerzo:
En Zona :
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Seccin Transversal Zona G.
-
Propiedades de la seccin:
Esfuerzos Normales:
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Esfuerzos Cortantes:
Punto Y:
Fuerza actuando en Punto Y.
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Punto Z:
Fuerza actuando en Punto Z.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
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Punto S:
Fuerza actuando en Punto S.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
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En Zona B:
Seccin Transversal Zona B.
-
Propiedades de la seccin:
Esfuerzos Normales:
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Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
Fuerza actuando en Punto S.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Punto S:
Fuerza actuando en Punto S.
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El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En la zona I:
Seccin Transversal Zona I.
-
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Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
Fuerza actuando en Punto Z.
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El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En este caso el anlisis en el punto S sera igual al del punto Z.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce un cambio
de seccin transversal:
Primer cambio (Zona 1):
Seccin transversal en Primer Cambio de Seccin.
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-
Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
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Esfuerzos cortantes:
Punto Z:
Fuerza actuando en Punto Z.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Punto S:
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Fuerza actuando en Punto S.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Segundo cambio (Punto 2):
Seccin transversal de Segundo Cambio de Seccin.
-
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Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
Esfuerzos cortantes:
Punto Z:
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Fuerza actuando en Punto Z.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Punto S:
Fuerza actuando en Punto S.
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El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En todos los casos se observa que los valores del esfuerzo cortante no
superan los
Los de las reacciones en la unin del brazo con la pluma son:
con la horizontal.
con la horizontal.
con la horizontal.
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5.4.1.1 CLCULO DE REACCIONES
.
Aplicando Suma de Momentos en el punto obtenemos:
El signo positivo indica que el sentido de la reaccin es la correcta lo cual
como se esperaba quiere decir que el pistn se encuentra a traccin y est
jalando la pluma para que el conjunto pueda realizar su funcin.
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico
sobre el brazo para realizar su movimiento.
Por equilibrio y despejando obtenemos:
De estos resultados se obtiene que la fuerza es
y forma un
ngulo de
con la horizontal.
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce la pluma sobre el apoyo
de la Base. Al igual que en el anlisis del brazo, tampoco se ha considerado
el peso de la pluma pues no influye de manera considerable en la
reacciones.
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5.4.2 CLCULO DE ESFUERZOS SOBRE LA PLUMA.
Las fuerzas actantes sobre el brazo provocarn reacciones en la pluma por lo
cual estar sometida a esfuerzo, este clculo se realiza para poder comprobar la
resistencia de la estructura a estos esfuerzos. Para el anlisis se utiliz la parte
mostrada en la siguiente figura para facilitar el anlisis, trasladando la fuerza
faltante.
Las fuerzas sobre la pluma son:
Corte de la Pluma, Fuerzas y distancias.
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Se tomar la condicin de equilibrio:
Con estos valores podemos construir los diagramas que se presentan a
continuacin:
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los
mximos esfuerzos sobre la estructura cuando sta se encuentre en su posicin
de mximo esfuerzo. Adems se tomaron los valores en los puntos en los cuales
se produce un cambio de seccin transversal lo cual ser til para analizar la
resistencia y comprobar la soldadura en la estructura.
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Diagrama de Fuerza Normal, Cortante y de Momento Flector.
A continuacin se analizan las zonas en las cuales se produce el mayor
esfuerzo:
En Zona A:
Seccin Trasversal de Zona A.
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-
Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
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Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
Fuerza actuando en el Punto Y.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Punto S:
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Fuerza actuando en el Punto S.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En Zona J:
Seccin Transversal Zona J.
-
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Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
Esfuerzos Cortantes:
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Punto Z:
Fuerza actuando en el Punto Z.
El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
Punto S:
Fuerza actuando en el Punto S.
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El momento esttico de este rea ser:
El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En Cambio de Seccin (Zona 1):
Seccin Transversal en Cambio de Seccin.
-
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Propiedades de la seccin:
Usando el teorema de los ejes paralelos:
Esfuerzos normales:
Esfuerzos Cortantes:
Punto Z:
Fuerza actuando en el Punto Z.
El momento esttico de este rea ser:
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El momento de inercia de este rea ser:
Aplicando la frmula de esfuerzo cortante se tiene:
En este caso el anlisis en el punto S sera igual al del punto Z.
En todos los casos se observa que los valores del esfuerzo cortante no
supera los
,
es decir la estructura resistir satisfactoriamente los esfuerzos a los
cuales estar sometida en el momento de su mayor esfuerzo.
Adems el factor de seguridad en todos los casos no es menor de 6 lo
cual confirma la resistencia de la estructura.
5.4.3
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5.5
5.6
5.7
6 INSPECCION DE SEGURIDAD Y MANTENIMIENTOS EN EXCAVADORAS.
La inspeccin la haremos de acuerdo a la siguiente ficha a la cual tuvimos acceso:
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CAPITULO 7
7 COMPONENTES Y ELEMENTOS SOMETIDOS A DESGASTE.
7.1 DETERIORO DE LAS HERRAMIENTAS DE EXCAVACION.
Las principales causas para desechar los elementos de excavacin en la industria
son:
7.1.1 ROTURA O FALLA PREMATURA.
Es la consecuencia de problemas de fabricacin, diseo o sobreesfuerzo; estas
posibles causas se presentan con poca frecuencia en la industria, debido a que
ahora se hacen ms rigurosamente los controles de calidad a las herramientas,
antes de salir a la venta.
7.1.2 DESGASTES.
Se manifiesta por el agotamiento o el desprendimiento de la superficie de un
material como resultado de la accin mecnica. Generalmente en la prctica son
cinco los mecanismos de desgaste que aparecen en pares slido-slido, ellos
son:
7.1.2.1 DESGASTE ADHESIVO.
A menudo llamado rayado o escoriado. Sucede cuando las superficies en
movimiento entran en contacto una con la otra, ocasionando que las
partculas de desgaste se suelten de una y se transfieran hacia la otra.
7.1.2.2 DESGASTE CORROSIVO.
Remocin progresiva de material de una superficie de frotacin producida por
la combinacin de un ataque qumico y una accin mecnica.
7.1.2.3 DESGASTE POR LAMINACION.
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Proceso complejo del desgaste donde una superficie de la mquina se
remueve o es retirada por las fuerzas que actan sobre ella en un
movimiento deslizante.
7.1.2.4 DESGASTE SUPERFICIAL POR FATIGA.
Formacin de grietas superficiales o sub-superficiales y propagacin de la
grieta por fatiga. Es el resultado de aplicar cargas cclicas en una superficie.
7.1.2.5 DESGASTE ABRASIVO.
Tambin conocido como Desgaste cortante. Es uno de los efectos que
mayor prdida de materiales y energa produce.
Es el desgaste producido por partculas abrasivas que se deslizan sobre la
superficie metlica produciendo desprendimiento de material, dislocaciones
de cristales y ralladuras profundas. Este desgaste se pone de manifiesto en
equipos agrcolas, de construccin y minera. Tambin se observa en el
equipamiento empleado en la preparacin de las arenas de moldeo de
fundicin. En una estructura determinada la intensidad de desgaste por
abrasin depende de la forma, dureza y tamao de los granos y partculas
abrasivas.
La velocidad de desgaste depende del grado de penetracin del abrasivo en
la superficie y por lo tanto es funcin de la dureza superficial del material. La
dureza, la tenacidad y sobre todo la rugosidad de las partculas abrasivas,
acentan la abrasin, mientras que la fragilidad de stas atena su efecto.
Otros factores que afectan el desgaste abrasivo son:
La temperatura.
Las cargas que actan sobre la superficie de trabajo.
Condiciones ambientales tales como la humedad.
El grado de compactacin de las partculas.
7.1.3 OPCIONES CONTRA EL DESGASTE.
7.1.3.1 APLICAR UNA PROTECCION O RECUBRIMIENTO ANTIDESGASTE.
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La industria actual en su bsqueda por prolongar la vida til de las
herramientas de corte a optado por dar recubrimientos a las piezas, estos
recubrimientos protegen a la pieza contra mltiples tipos de desgaste que en
la prctica es lo que realmente se requiere, se pueden aplicar a la
herramienta nueva as como tambin se puede usar sobre piezas
recuperadas por soldadura.
7.1.3.2 APLICACIN DE SOLDADURA.
La soldadura es un opcin que se aplica para recuperar piezas que han sido
desgastadas, se busca obtener las caractersticas tcnicas iniciales de
fabricacin de la herramienta, si es necesario se puede maquinar o no la
pieza.
7.1.3.3 USO DE NUEVOS MATERIALES.
Hierro fundido aleado resistente al desgaste abrasivo.
Hierros Blancos al Cromo-Nquel.
Hierros blancos con elevado cromo.
Hierros Blancos con alto Cromo modificados con Molibdeno.
7.2 DESGATE DE PIEZAS EN LA PRODUCCION DE POTENCIA.
Las piezas de desgaste como los filtros, el elemento del filtro de aire, los dientes del
cucharon, deben cambiarse en el momento del mantenimiento peridicamente o
antes de que alcancen sus lmites de abrasin.
Las piezas deben cambiarse correctamente para lograr una operacin econmica
de la mquina.
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CAPITULO 9
8 PLANIFICACION Y PROGRAMACION DE TAREAS.
La programacin de la obra consiste en estimar todos los tiempos de cada uno de
los procesos necesarios para la ejecucin de mantenimiento, y sincronizarlos de
modo que todos los procesos empiecen y terminen en los tiempos necesarios, para
que el siguiente proceso que dependa del anterior, pueda empezar en su tiempo
justo.
Se deben tomar en cuenta todos los contratiempos posibles, para evitar que esta
programacin se salga de su cronograma previsto. Lo ms importante para
garantizar una programacin confiable, es tener en cuenta todas las causas
posibles de retraso en la ejecucin de la obra, y sincronizarlas dentro de la
programacin, para que sean tomadas en cuenta dentro de la programacin
general.
8.1 FOTOS.
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CAPITULO 10
9 CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS.
En este taller se aprendi a organizar al personal y resolver los problemas
de mayor urgencia
Los cursos de mecnica de fluidos nos ayudaron a entender mucho mejor
estos sistemas como el cilindro hidrulico y la bomba de combustible que
son dispensables en todo tipo de mquinas.
Los manuales de (operacin y mantenimiento) de cada maquinaria son
elaborados muchas veces por personal tcnico o personal no muy
capacitado en el tema, lo cual conlleva a ciertos errores en los mismos o
inclusive a mal interpretarlos, ya que dichos manuales son elaborados para
ciertas situaciones ambientales muy diferentes a las nuestras.
El tipo de mantenimiento que se aplica en EL MINISTERIO DE
AGRICULTURA REGION CUSCO es netamente preventivo, ya que dicha
actividad se rige a lo que dice el manual de las respectivas mquinas (en
este caso de la excavadora hidrulica).
La nica forma de evitar tantos riesgos es seguir las medidas de seguridad
respectivas en la operacin y en el mantenimiento de la maquinaria.
La aplicacin de mantenimiento preventivo, no nos brinda tantos beneficios
como s lo hara la aplicacin de un mantenimiento predictivo, por lo que
sera recomendable.
La implementacin de un mantenimiento predictivo comprendera la compra
y uso de instrumentos de medicin (vibrmetro, pirmetro, etc) con los
cuales se podra predecir algn tipo de falla, adems incluira un
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anlisis de fallas (de acuerdo a un historial de las mismas) con el cual se
podra hacer un estudio de la confiabilidad de cada sistema y elemento de la
mquina, para as poder elaborar un programa de mantenimiento mucho
ms acorde a las situaciones y circunstancias ambientales que se presentan
en nuestro medio, de tal manera que no se tenga que incurrir en gastos
innecesarios ocasionados por la mala implementacin del mantenimiento el
cual no tiene por qu ceirse a lo que dicen los manuales.
El saber tener un poco de cordura con los trabajadores del taller porque
piensan que uno viene de centro de formacin tcnica y no saben que es la
ingeniera.
CAPITULO 11
10 BIBLIOGRAFIA.
HCTOR ALFONSO. Hidrulica experimental, 1 Ed. Santaf de Bogot
POTTER, MERLE C. Y WIGGERT, DAVID C. Mecnica de fluidos, 3 Ed.
Mxico. Thompson, 2002.
BOHN, RALPH C. Y MACDONALD, ANGUS J., POWER: Mechanics of Energy
Control, Second Edition, Bloomington, Illinois: McKnight Publishing Company.
http://grupos.emagister.com/documento/diagnostico_de_maquinas/1838-351867,
http://grupos.emagister.com/mantenimiento_de_maquinaria_pesada/1838,
http://www.mantenimientomundial.com/sites/mmnew/bib/notas/w65.pdF,
www.newholland.com