Mux

Fundas
Negra (VDB)
Gris (BCB)
Verde (ICB)
Azul (IDB)
Hilos trenzados
blanco (H) y
verde (L)
BODY COMPUTER
BC
PDM
SWI
DDM
CM
F
FFC
CENTRO DE FORMACIN CUSTOMER SERVICE
RFC
FUSIBLES
MUX
INDICE
Nociones sistema Multiplex
Circuitos elctricos Mux - Instalacin elctrica Mux
Introduccin - Nociones sistema Multiplex
Nomenclatura - Lnea CAN H-L
Abreviaturas - Lnea CAN
Interpretacin - Controles elctricos lnea CAN
Consejos tiles - Controles con osciloscopio
Circuitos de cabina - Lnea de comunicacin VDB
Lnea de comunicacin ICB
Ubicacin de componentes BCB
Ubicacin de componentes ICB
FFC / RFC ( Front Frame Computer) /(Rear Frame computer)
EDC (Engine Diesel Control)
Centralita EBS (Electronic Brake System)
Centralita ECAS (Electronically Controlled Air Suspensions)
Centralita Intarder
CAN BUS
Caractersticas protocolo CAN
Composicin CAN BUS
Funcionamiento CAN BUS
Transmisin de datos
Instalacin elctrica Multiplex
Cableado lnea CAN
Estructura del mensaje
Test esttico
Mediciones
Esquema de bloques
Esquema elctrico con Mux
Control del sistema
Ubicacin de componentes
MUX
INDICE
Caractersticas VDB Esquema de bloques
Caractersticas BCB
Posicin Centralitas lnea Can VDB
Caractersticas Esquema de bloque BCB
Posicin Centralita lnea Can BCB
Caractersticas ICB
Esquema de bloques ICB
Body Computer (BC)
Funciones del BC
Medidas sobre la linea Can
Front Frame Computer
Rear Frame Computer
RFC Funciones
Door Module
Funciones del DDM y PDM
Cabine Module
SWI (Steering Wheel Interface)
Fusibles suplementarios
Placa Reles
Pasamuros
Tablero Porta Instrumentos AT-AD
Mandos en Tablero Central
Mando del volante
Toma para diagnosis
Testigos en Cluster
APV Air processing Unit
EDC Motor Cursor
Leyenda EDC
Centralita EDC M 56.2
Cuestionario
NOCIONES SISTEMA MULTIPLEX

El objetivo de esta unidad es hacer conocer al alumno los principios bsicos de
funcionamiento de las lneas CAN y de los principales sistemas a bordo del vehculo.
REALIZADO POR :
ING. RAMN WIERNA
ING. GABRIEL M. DILDA
ING. JUAN PEDERNERA
CENTRO DE FORMACION CUSTOMER SERVICE ARGENTINA

La instalacin elctrica tradicional est compuesta principalmente por los siguientes
elementos: una alimentacin, un mando para cada funcin, un elemento de proteccin
para cada ramal de la instalacin, un cableado especfico para cada funcin, un equipo
para cada ramal de la instalacin.
Con el incremento contnuo de la calidad de los componentes elctricos/electrnicos
presentes a bordo del vehculo se ha alcanzado una gran complejidad en los circuitos y
en las funciones de diagnstico de la instalacin. Adems, el sistema tradicional como el
de la figura no permite efectuar autocontroles o realizar diagnsticos computarizados
con instrumental especfico.
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Con el rpido incremento del nmero de instalaciones controladas electrnicamente
presentes a bordo del vehculo se debe enfrentar el problema del intercambio de datos
entre las diferentes unidades electrnicas. Una de las finalidades del control electrnico
es la reduccin de los parmetros redundantes, y por lo tanto de componentes y
cableados, intercambiando datos. La comunicacin digital entre dos unidades
electrnicas no presenta dificultades especiales (pueden resolverse por ejemplo con la
lnea serie ISO K/L); si el nmero de unidades electrnicas entre las que deben
intercambiarse datos no son ms de tres puede aplicarse esta solucin, pero si el
nmero es mayor la complejidad de los circuitos es muy grande.
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Instalacin elctrica con sistema multiplex
La solucin al problema de la creciente complejidad de los cableados elctricos est
representada por el empleo del sistema multiplex en las instalaciones elctricas del
vehculo.
El sistema multiplex, esquematizado en la figura, consiste en interponer entre los
mandos y los usuarios, unidades electrnicas conectadas entre s con un canal de
comunicacin (data bus).
En el sistema multiplex se han eliminado una buena parte de las protecciones y
cableados porque los mandos de activacin de varios usuarios viajan compartiendo el
mismo canal de comunicacin (data bus).
Adems ya no es necesario proporcionar todos los ramos de proteccin, sino que es
suficiente proteger slo el ramo de alimentacin de la centralita conectada directamente
con las cargas.
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El sistema multiplex permite, adems, simplificar las interconexiones entre las
diferentes unidades electrnicas dado que todas pueden utilizar el mismo canal (data
bus) para dialogar e intercambiar mandos y parmetros. El canal comn se identifica
genricamente con el nombre de lnea CAN (Controller Area Network).
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Lnea CAN: caractersticas elctricas
La lnea CAN est compuesta fsicamente por un par de cables trenzados (twisted) como
se indica en la figura. Lo dos conductores que forman el par se denominan CAN-H y
CAN-L.
El trenzado es necesario para reducir la captura de perturbaciones electromagnticas
causadas por las dems seales elctricas que circulan por conductores prximos. En
efecto, la perturbacin que se introduce entre dos twist es igual e inverso al que se
introduce en el twist siguiente y como consecuencia, se anulan recprocamente.
La distancia (paso) entre dos twist se establece durante el diseo y no debe
modificarse.
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Dado que el nmero de centralitas interconectadas en la misma lnea CAN no es fijo,
para que los parmetros elctricos sean fijos, el sistema ha sido diseado de modo que
las centralitas no tomen corriente de la lnea. La electrnica interna de la centralita,
gracias a la tcnica diferencial, tiene la capacidad de adquirir la seal sin crear
perturbaciones con la absorcin de corriente. Si se efecta una medicin con un
hmetro entre los pines de entrada de la lnea can se debe encontrar un circuito abierto.
A fin de que cada centralita introduzca en la lnea la misma seal, la lnea CAN finaliza
en sus dos extremos con dos resistores de 120 ohm. De esta manera cuando una
centralita fija cierta tensin en la lnea, se tendr una circulacin de una intensidad de
corriente muy exacta. Los resistores terminales de la lnea pueden estar dentro de las
mismas centralitas electrnicas.
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Controles elctricos de la lnea CAN
Dadas las particularidades elctricas de los terminales de la lnea CAN pueden
efectuarse controles elctricos en toda la lnea simplemente con un multmetro.
Conectando el multmetro al pin 21 y al pin 22 del conector de diagnstico de 30 polos
se puede controlar el estado del cableado de la lnea CAN y de las resistencias
terminales. En la tabla se muestran algunas de las posibles mediciones y sus
significados.

Controles con osciloscopio
Al visualizar con un osciloscopio las seales que recorren cada uno de los conductores
de la lnea CAN (CAN-H y CAN-L) se deberan obtener resultados similares a los que se
indican en las siguientes figuras, ms precisamente: entre masa y CAN-H se deben
observar pulsos de tensin que parten de un nivel base de 2,5 V y estn orientados
hacia arriba, es decir hacia los 4 V; entre masa y CAN-L se deben observar pulsos de
tensin que parten de un nivel base de 2,5 V y estn orientados hacia abajo, es decir
hacia 1 V. Ntese que las dos seales presentan simetra especular, es decir que cuando
la tensin en el cable CAN-L es de 1 V en el cable CAN-H es de 4 V.
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El uso de sistemas multiplex tambin en la parte de la instalacin para iluminacin y
servicios se justifica tanto por la notable reduccin de cableados y componentes de
proteccin como por la posibilidad que tiene la instalacin misma de autodiagnstico
bsico. Para implementar esta solucin se han introducido centralitas electrnicas
llamadas controladores de rea, conectadas entre s con varias lneas CAN que controlan
reas de la instalacin (por ej. faros traseros) y no funciones especficas (por ej. luces
de posicin).
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Esquema sistema multiplex
En la figura puede verse el esquema de conjunto de un sistema multiplex; en el ejemplo
puede verse el de un vehculo Stralis. El nmero de controladores de rea conectados a
cuatro bus principales (IDB, ICB, BCB, VDB) puede variar segn los modelos y los
equipamientos.
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El sistema multiplex utilizado en la gama moderna de vehculos, est compuesto por
una serie de centralitas electrnicas conectadas entre s mediante lneas CAN. Toda la
instalacin puede subdividirse en cuatro diferentes reas dedicadas cada una:
!Control de los sistemas del vehculo (ABS, EDC, etc.);
!A la instalacin elctrica/electrnica bsica (luces, limpiaparabrisas, elevalunas
elctricos, etc.);
!A los sistemas de informacin para el conductor (radio, telfono, etc.);
!A la visualizacin y el control de toda la instalacin multiplex (Body Computer,
Cluster, etc.).
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Veamos como una funcin simple, como el accionamiento del intermitente izquierdo se
implementa mediante el sistema multiplex. El accionamiento del pulsador incorporado
en los interruptores del volante es tomado por la SWI que introduce un mensaje en la
red ICB direccionando tanto hacia la centralita IC como a la BC. La centralita IC recepta
el mensaje y activa el testigo en el tablero y la seal acstica, el BC coloca la seal en la
red BCB direccionndola tanto hacia la FFC como hacia la RFC. Estas ltimas dos
centralitas, una vez recibido el mensaje si no hay anomalas alimentarn las lmparas.
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Lnea de comunicacin VDB (Venicie Data Bus)
Permite el dilogo entre los principales sistemas electrnicos del vehculo. Las
centralitas conectadas en sta son: EDC, Cambio, Intarder, EBS, Ecas, Immobilizer,
Taqugrafo.
Esta lnea dialoga con el Cluster y el Body Computer.
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En la figura es posible ver la ubicacin de los componentes conectados a la lnea VDB,
en el caso de un vehculo Stralis AT/AD.
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Permite la comunicacin entre diferentes sistemas electrnicos del vehculo. Esta lnea
no afecta directamente a las centralitas presentes en la lnea VDB, pero s a las
centralitas destinadas a diferentes servicios a bordo.
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Lnea de comunicacin ICB (Instrument Cluster Bus)
Permite el dilogo entre la centralita situada en la columna de direccin, llamada
Steering Wheel Interface, el Body Computer y el Instrument Cluster. De este modo
todos los datos provenientes del volante y de los interruptores en el volante pueden
llegar a los equipos.
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Ubicacin de los componentes en BCB
En la figura es posible ver la ubicacin de los componentes conectados a la lnea BCB, en
el caso de un vehculo Stralis AT/AD.
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Ubicacin de los componentes en ICB
En la figura es posible ver la ubicacin de los componentes conectados a la lnea ICB, en
el caso de un vehculo Stralis AT/AD.
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Permite la comunicacin entre diferentes sistemas electrnicos accesorios del vehculo.
Radio, telfono, navegador, mediante la lnea IDB envan mensajes que pueden
visualizarse en el display del cluster.
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En la figura es posible ver la ubicacin de los componentes conectados a la lnea IDB, en
el caso de un vehiculo Stralis AT/AD.
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El Body Computer es la unidad central del sistema multiplex. Su funcin es gestionar las
unidades perifricas presentes, y se halla dentro del tablero del lado del pasajero en la
centralita de interconexin.
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FFC/RFC (Front Frame Computer/Rear Frame Computer)
Se trata de unidades electrnicas perifricas utilizadas para dirigir la mayor parte de los
equipos elctricos a bordo del vehculo. Pueden conectarse directamente a cargas como:
lmparas, sensores, motores elctricos. La unidad FFC se halla en la parte delantera del
vehculo debajo de la cabina, la unidad RFC est ubicada en la parte central del chasis.
Se diferencian entre s por la presencia de una sigla (F por Front y R por Rear) y por un
orificio de montaje diferente.
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Estas centralitas (opcionales) tienen la funcin de controlar todas las funciones
relacionadas con ambas puertas del vehculo: la regulacin y la calefaccin de los
espejos retrovisores , los elevalunas y el cierre centralizado.
La centralita DDM est ubicada dentro de la puerta lado conductor, la centralita PDM
dentro de la puerta lado pasajero. Ambas centralitas son idnticas, pero la PDM tiene el
pin J2/10 puenteado con el pin J1/8.
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El Cabine Module (opcional) se halla en el compartimiento centralita en la zona debajo
del tablero a la derecha (junto a las centralitas ABS y ECAS y controla las funciones
relacionadas con la cabina de conduccin.
Es una centralita idntica a la DDM y a la PDM.
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Es una centralita electrnica ubicada en la columna de direccin. Su funcin es reunir en
su interior todos los mandos provenientes de las dos palancas de los interruptores en el
volante y del volante, conectado mediante el contacto en espiral.
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Esta centralita, disponible como opcional, est ubicada sobre la cama en los vehculos
de cabina larga, y cumple las funciones que se indican en la tabla; alternativamente, se
halla presente un tablero de mando con un tomacorriente de 12 V, los elevalunas, el
mando de la trampilla elctrica y los mandos de las luces de la cabina.
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EDC (Engine Diesel Control)
La centralita electrnica EDC gestiona las siguientes funciones:
!Inyeccin del combustible
!Funciones accesorias (cruise control, speed limiter, toma de fuerza, etc.)
!Variacin de la geometra de la turbina
!Activacin del freno motor autodiagnstico recovery.
Adems, permite la interfaz con otros sistemas electrnicos a bordo, y el diagnstico de
mltiples sistemas del vehculo.
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Centralita EBS (Electronic Brake System)
Tiene la funcin de controlar el sistema de frenado determinando los valores de
desaceleracin en funcin de los parmetros tomados de los diferentes componentes
de la instalacin; adems, puede controlar los sistemas auxiliares de ralentizacin
(freno motor e intarder) optimizando su intervencin.
La centralita electrnica posee un sistema de autodiagnstico muy avanzado y con la
capacidad de reconocer y memorizar, en funcin de las condiciones ambientales, las
anomalas, incluso de tipo intermitente, ocurridas en el sistema durante el
funcionamiento, asegurando que las intervenciones de reparacin sean correctas y ms
confiables.
Se comunica a travs del VDB con la centralita del modulador electro-neumtico
puente, con los remolques que dispongan de sistema de frenos EBS, con las centralitas
electrnicas EDC, ralentizador, cambio, ECAS, body com.
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Tiene la funcin de controlar el sistema de frenado determinando los valores de
desaceleracin en funcin de los parmetros detectados por los diferentes componentes
de la instalacin; el objetivo de la centralita electrnica es ralentizar el vehculo en el
menor tiempo posible garantizando la estabilidad al evitar la tendencia de las ruedas a
bloquearse. Se comunica con los sistemas electrnicos a bordo mediante la lnea CAN y
est conectada al cableado del vehculo mediante dos conectores polarizados.
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Centralita ECAS (Electronically Controlled Air Suspensions)
El sistema ECAS (Electronically Controlled Air Suspensions) controla automticamente
el nivel nominal de las suspensiones neumticas de los vehculos.
La centralita electrnica ECAS controla automticamente el nivel (distancia desde el
firme de carretera) del chasis, a travs de valores reales suministrados por los
sensores, comparndolos con los valores nominales registrados en la memoria.
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Est integrada al accionador del cambio Eurotronic; controla y automatiza las funciones
de seleccin y acoplamiento de las marchas, controlando automticamente tambin el
embrague.
Est conectada con los otros sistemas electrnicos a bordo como el EDC, los sistemas
ABS/ASR/EBS y el Intarder mediante la lnea de comunicacin CAN del vehculo; se
comunica con el selector de marchas por medio de una lnea CAN dedicada.
Gracias a la conexin con la lnea CAN, VDB puede tomar datos referidos a la velocidad
del vehculo y a la activacin del freno motor; desde la centralita EDC toma los datos de
la posicin del pedal acelerador, el caudal de combustible, el nmero de revoluciones
del motor y el kickdown.
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Centralita INTARDER
La centralita electrnica INTARDER controla el funcionamiento del intarder; ralentizador
adicional hidrulico. Mediante la comunicacin con lnea CAN su funcionamiento est
estrechamente vinculado a la centralita EDC y a los sistemas ABS y EBS.
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En esta unidad se han examinado los componentes principales y los conceptos bsicos
del sistema multiplex IVECO. En el prximo mdulo se mostrarn los conceptos
fundamentales de las mediciones elctricas y del diagnstico computarizado a bordo del
vehculo.
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CAN BUS
Qu es el Can-Bus?
Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el
intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del automvil.
Can significa Controller Area Network (Red de rea de control) y Bus, en informtica, se
entiende como un elemento que permite transportar una gran cantidad de informacin.
Este sistema permite compartir una gran cantidad de informacin entre las unidades de
control abonadas al sistema, lo que provoca una reduccin importante tanto del nmero
de sensores utilizados como de la cantidad de cables que componen la instalacin
elctrica.
De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los sistemas del
automvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los costes, adems de que estas
funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de control.
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Cules son las principales caractersticas del protocolo CAN?
!La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos cables
(bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura
definida de campos que conforman el mensaje.
!Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de la
unidad de mando que lo transmite y de la prioridad para transmitirlo respecto a otros. El
mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto, cada una de ellas
reconocer mediante este identificador si el mensaje le interesa o no.
!Todas las unidades de mando pueden ser transmisoras y receptoras, y la cantidad de
las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites).
!Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada
informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama remota o RDR).
!Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que
est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del
mensaje indicado por el identificador del mismo.
!El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es
transmitido y recepcionado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es
anulado y vuelto a transmitir de forma correcta, de la misma forma una unidad de
mando con problemas avisa a las dems mediante el propio mensaje, si la situacin es
irreversible, dicha unidad de mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue
funcionando.
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Qu elementos componen el sistema Can-Bus?
Cables
La informacin circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control
que forman el sistema. Esta informacin se transmite por diferencia de tensin entre los
dos cables, de forma que un valor alto de tensn representa un 1 y un valor bajo de
tensin representa un 0. La combinacin adecuada de unos y ceros conforman el
mensaje a transmitir.
En un cable los valores de tensin oscilan entre OV y 2.25V, por lo que se denomina
cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre 2.75V. y 5V. En caso de que
se interrumpa la lnea H o que se derive a masa, el sistema trabajar con la seal de
Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa la lnea L, ocurrir lo
contrario. Esta situacin permite que el sistema siga trabajando con uno de los cables
cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados tambin sera posible
el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se
cortan.
Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para anular los
campos magnticos, por lo que no se debe modificar en ningn caso ni el paso ni la
longitud de dichos cables.
Elemento de cierre o terminador

Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L. Sus valores se obtienen
de forma emprica y permiten adecuar el funcionamiento del sistema a diferentes
longitudes de cables y nmero de unidades de control abonadas, ya que impiden
fenmenos de reflexin que pueden perturbar el mensaje.
Estas resistencias estn alojadas en el interior de algunas de las unidades de control del
sistema por cuestiones de economa y seguridad de funcionamiento
Controlador
Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la unidad de
control y el transmisor-receptor. Trabaja acondicionando la informacin que entra y sale
entre ambos componentes.
El controlador est situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como
unidades estn conectadas al sistema. Este elemento trabaja con niveles de tensin
muy bajos y es el que determina la velocidad de transmisin de los mensajes, que ser
ms o menos elevada segn el compromiso del sistema. As, en la lnea de Can-Bus del
motor-frenos-cambio automtico es de 500 K baudios, y en los sistema de confort de
62.5 K baudios. Este elemento tambin interviene en la necesaria sincronizacin entre
las diferentes unidades de mando para la correcta emisin y recepcin de los mensajes.
Transmisor / Receptor
El transmisor-receptor es el elemento que tiene la misin de recibir y de transmitir los
datos, adems de acondicionar y preparar la informacin para que pueda ser utilizada
por los controladores. Esta preparacin consiste en situar los niveles de tensin de
forma adecuada, amplificando la seal cuando la informacin se vuelca en la lnea y
reducindola cuando es recogida de la misma y suministrada al controlador.
El transmisor-receptor es bsicamente un circuito integrado que est situado en cada
una de las unidades de control abonadas al sistema, trabaja con intensidades prximas
a 0.5 A y en ningn caso interviene modificando el contenido del mensaje.
Funcionalmente est situado entre los cables que forman la lnea Can-Bus y el
controlador.
Como funciona el sistema Can-Bus?

Las unidades de mando que se conectan al sistema Can-Bus son las que necesitan
compartir informacin, pertenezcan o no a un mismo sistema. En automocin
generalmente estn conectadas a una lnea las unidades de control del motor, del ABS y
del cambio automtico, y a otra lnea (de menor velocidad) las unidades de control
relacionadas con el sistema de confort.
El sistema Can-Bus est orientado haca el mensaje y no al destinatario. La informacin
en la lnea es transmitida en forma de mensajes estructurados en la que una parte del
mismo es un identificador que indica la clase de dato que contiene. Todas las unidades
de control reciben el mensaje, lo filtran y solo lo emplean las que necesitan dicho dato.
Naturalmente, la totalidad de unidades de control abonadas al sistema son capaces
tanto de introducir como de recoger mensajes de la lnea. Cuando el bus est libre
cualquier unidad conectada puede empezar a trasmitir un nuevo mensaje.
En el caso de que una o varias unidades pretendan introducir un mensaje al mismo
tiempo, lo har la que tenga una mayor prioridad. Esta prioridad viene indicada por el
identificador.

El proceso de transmisin de datos se desarrolla siguiendo un ciclo de varias fases:
!Suministro de datos: Una unidad de mando recibe informacin de los sensores que
tiene asociados (r.p.m. del motor, velocidad, temperatura del motor, puerta abierta,
etc.)
Su microprocesador pasa la informacin al controlador donde es gestionada y

acondicionada para a su vez ser pasada al transmisor-receptor donde se transforma en
seales elctricas.
!Transmisin de datos: El controlador de dicha unidad transfiere los datos y su
identificador junto con la peticin de inicio de transmisin, asumiendo la

responsabilidad de que el mensaje sea correctamente trasmitido a todas las unidades
de mando asociadas. Para transmitir el mensaje ha tenido que encontrar el bus libre, y
en caso de colisin con otra unidad de mando intentando transmitir simultneamente,
tener una prioridad mayor. A partir del momento en que esto ocurre, el resto de
unidades demando se convierten en receptoras.
!Recepcin del mensaje: Cuando la totalidad de las unidades de mando reciben el
mensaje, verifican el identificador para determinar si el mensaje va a ser utilizado por

ellas. Las unidades de mando que necesiten los datos del mensaje lo procesan, si no lo
necesitan, el mensaje es ignorado.
El sistema Can-Bus dispone de mecanismos para detectar errores en la transmisin de
mensajes, de forma que todos los receptores realizan un chequeo del mensaje
analizando una parte del mismo, llamado campo CRC. Otros mecanismos de control se
aplican en las unidades emisoras que monitorizan el nivel del bus, la presencia de
campos de formato fijo en el mensaje (verificacin de la trama), anlisis estadsticos
por parte de las unidades de mando de sus propios fallos etc.
Estas medidas hacen que las probabilidades de error en la emisin y recepcin de
mensajes sean muy bajas, por lo que es un sistema extraordinariamente seguro.
El planteamiento del Can-Bus, como puede deducirse, permite disminuir notablemente
el cableado en el automvil, puesto que si una unidad de mando dispone de una
informacin, como por ejemplo, la temperatura del motor, esta puede ser utilizada por
el resto de unidades de mando sin que sea necesario que cada una de ellas reciba la
informacin de dicho sensor.
Otra ventaja obvia es que las funciones pueden ser repartidas entre distintas unidades
de mando, y que incrementar las funciones de las mismas no presupone un coste
adicional excesivo.
Como es el mensaje?
El mensaje es una sucesin de "0" y "1", que como se explicaba al principio, estn
representados por diferentes niveles de tensin en los cables del Can-Bus y que se
denominan "bit".
El mensaje tiene una serie de campos de diferente tamao (nmero de bits) que
permiten llevar a cabo el proceso de comunicacin entre las unidades de mando segn
el protocolo definido por Bosch para el Can-Bus, que facilitan desde identificar a la
unidad de mando, como indicar el principio y el final del mensaje, mostrar los datos,
permitir distintos controles etc.
Los mensajes son introducidos en la lnea con una cadencia que oscila entre los 7 y los
20 milisegundos dependiendo de la velocidad del rea y de la unidad de mando que los
introduce.

Ejemplo de cmo se escribe un mensaje:
Estructura del mensaje estandar:
Campo de inicio del mensaje: El mensaje se inicia con un bit dominante, cuyo flanco
descendente es utilizado por las unidades de mando para sincronizarse entre s.
Campo de arbitrio: Los 11 bit de este campo se emplean como identificador que permite
reconocer a las unidades de mando la prioridad del mensaje. Cuanto ms bajo sea el
valor del identificador ms alta es la prioridad, y por lo tanto determina el orden en que
van a ser introducidos los mensajes en la lnea.
El bit RTR indica si el mensaje contiene datos (RTR=0) o si se trata de una trama
remota sin datos (RTR=1). Una trama de datos siempre tiene una prioridad ms alta
que una trama remota.
La trama remota se emplea para solicitar datos a otras unidades de mando o bien
porque se necesitan o para realizar un chequeo.
Campo de control: Este campo informa sobre las caractersticas del campo de datos. El
bit IDE indica cuando es un "0" que se trata de una trama estndar y cuando es un "1"
que es una trama extendida. Los cuatro bit que componen el campo DLC indican el
nmero de bytes contenido en el campo de datos.
La diferencia entre una trama estandar y una trama extendida es que la primera tiene
11 bits y la segunda 29 bits. Ambas tramas pueden coexistir eventualmente, y la razn
de su presencia es la existencia de dos versiones de CAN.

Campo de datos: En este campo aparece la informacin del mensaje con los datos que la
unidad de mando correspondiente introduce en la linea Can-Bus. Puede contener entre 0
y 8 bytes (de 0 a 64 bit).
Campo de aseguramiento (CRC): Este campo tiene una longitud de 16 bit y es utilizado
para la deteccin de errores por los 15 primeros, mientras el ltimo siempre es un bit
recesivo (1) que delimita el campo CRC.
Campo de confirmacin (ACK): El campo ACK esta compuesto por dos bit que son
siempre transmitidos como recesivos (1). Todas las unidades de mando que reciben el
mismo CRC modifican el primer bit del campo ACK por uno dominante (0), de forma que
la unidad de mando que est todava transmitiendo reconoce que al menos alguna
unidad de mando ha recibido un mensaje escrito correctamente. De no ser as, la unidad
de mando transmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
Campo de final de mensaje (EOF): Este campo indica el final del mensaje con una
cadena de 7 bits recesivos.
Puede ocurrir que en determinados mensajes se produzcan largas cadenas de ceros o
unos, y que esto provoque una prdida de sincronizacin entre unidades de mando. El
protocolo CAN resuelve esta situacin insertando un bit de diferente polaridad cada
cinco bits iguales: cada cinco "0" se inserta un "1" y viceversa. La unidad de mando que
utiliza el mensaje, descarta un bit posterior a cinco bits iguales. Estos bits reciben el
nombre de bit stuffing.
Ejemplo de un mensaje real:
SOF IDENTIFICADOR RTR DE

0
1100010000
DCL
DAT
byte
000 0010 00010
Como se diagnstica el Can-Bus?

Los sistemas de seguridad que incorpora el Can-Bus permiten que las probabilidades de
fallo en el proceso de comunicacin sean muy bajas, pero sigue siendo posible que
cables, contactos y las propias unidades de mando presenten alguna disfuncin.
Para el anlisis de una avera, se debe tener presente que una unidad de mando
averiada abonada al Can-Bus en ningn caso impide que el sistema trabaje con
normalidad.
Lgicamente no ser posible llevar a cabo las funciones que implican el uso de
informacin que proporciona la unidad averiada, pero s todas las dems.
Por ejemplo, si quedase fuera de servicio la unidad de mando de una puerta, no
funcionara el cierre elctrico ni se podran accionar el del resto de las puertas.

En el supuesto que la avera se presentara en los cables del bus, sera posible accionar
elctricamente la cerradura de dicha puerta, pero no las dems. Recurdese que esto
solo ocurrira si los dos cables se cortan o se cortocircuitan a masa.
Tambin es posible localizar fallos en el Can-Bus consultando el sistema de
autodiagnosis del vehculo, donde se podr averiguar desde el estado de
funcionamiento del sistema hasta las unidades de mando asociadas al mismo, pero
necesariamente se ha de disponer del equipo de chequeo apropiado.
Otra alternativa es emplear el programa informtico CANAlyzer (Vector Informatik
GmbH) con el ordenador con la conexin adecuada. Este programa permite visualizar el
trfico de datos en el Can-Bus, indica el contenido de los mensajes y realiza la
estadstica de mensajes, rendimiento y fallos.
Probablemente, la herramienta ms adecuada y asequible sea el osciloscopio digital con
dos canales, memoria y un ancho de banda de 20 MHz. (FLUKE, MIAC etc.) con el que se
pueden visualizar perfectamente los mensajes utilizando una base de tiempos de 100
microsegundos y una base de tensin de 5V. En este caso, se debe tener en cuenta que
los bits stuff (el que se aade despus de cinco bits iguales) deben ser eliminados.
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INSTALACIN ELECTRICA
MULTIPLEX
STRALIS ATN (S&CA)
RESTYLING 2007
INTRODUCCIN
Para simplificar la creciente complejidad de la instalacin elctrica como consecuencia
de las contnuas innovaciones funcionales y gestionales de los componentes del
vehculo y para mejorar la calidad y fiabilidad se ha desarrollado el proyecto
En la base del proyecto est la adopcin de componentes de tecnologa electrnica

digital que permiten simplificar y optimizar sensiblemente todo el sistema.
De hecho est compuesto por una serie de centralitas electrnicas unidas entre si
por medio de lneas CAN.
El Multiplex es una instalacin MULTIFUNCIN (sistema compuesto por diversos
sistemas electrnicos que interactan entre s y estn MONITORIZADOS).
MULTIPLEX: UNA NECESIDAD

POR QU EL SISTEMA MUX?
! Aumentan Los Sistemas Electrnicos A Bordo Del Vehculo

! Nmero De Cables Demasiado Elevado
! Complejidad De La Instalacin Elctrica / Electrnica
! Mejora De La Calidad, Confort, Seguridad Y Diagnosis

VENTAJAS DEL SISTEMA MUX
! Menos componentes elctricos / electrnicos (diodos y rels)
! Instalacin elctrica modular (menos cables y conexiones)
! Menor nmero de conexiones intermedias (pasapared)
! Autodiagnsis del sistema (diagnosis de a bordo)
! Mejor adaptacin hacia el mundo exterior (carroceros, telemtica, etc.)
! Todos los interruptores y utilizadores stn conectados con el multiplex
! Control del funcionamiento de las cargas el funcionamiento del sistema se visualiza
sobre el cluster
INSTALACION ELECTRICA TRADICIONAL

Actualmente la instalacin elctrica presente en el vehculo prevee que cada utilizador
sea comandado directamente por su interruptor, esto comporta necesariamente la
presencia de un cableado con muchos conductores con los riesgos arriba mencionados.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

INSTALACION MULTIPLEX
A diferencia del sistema convencional, en este caso cada interruptor est conectado a
un unidad Multiplexer a la que transmite su estado (abierto o cerrado). Un valor
codificado, diferente para cada interruptor es transmitido al Databus (lnea de
comunicacin CAN). La seal es decodificada por una unidad Demultiplexer la cual
suministra una tensin necesaria al utilizador afectado.
Todas las centralitas estn conectadas mediante la lnea CAN (Control Area Network)
La estructura MULTIPLEX es muy flexible: se pueden quitar o aadir centralitas sin
interrumpir el funcionamiento de las otras.
Si el nodo 2 enva un mensaje, el nodo 3, que est afectado, acepta el mensaje,
mientras que el nodo 1 el ignora. Las unidades pueden compartir las informaciones de
varios sensores.
nodo 1
nodo 2
nodo 3

CABLEADO LINEA CAN
Los cables de la lnea CAN estn entrelazados entre si para reducir las perturbaciones
elctricas / electromagnticas en las seales.
Fundas
Negra (VDB)
Gris (BCB)
Verde (ICB)
Azul
(IDB)
Hilos trenzados
blanco (H) y
verde (L)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESTRUCTURA DE UN MENSAJE
Sobre la lnea CAN circulan numerosos mensajes que son controlados y transmitidos
segn la prioridad.
El protocolo CAN proporciona un sofisticado arbitraje de los mensajes.
TENSIN
(V)
3,5
2,5
1,5
CAN H
CAN L
ESTADO 1
LNEA CAN
ESTADO 0
TIEMPO

Test esttico sobre la lnea CAN
Valor
Valor
Valor
Valor
medido
medido
medido
medido
=
=
=
~
0 Ohm
120 Ohm
O.L.
60 ohm
-> lnea CAN

-> lnea CAN
-> lnea CAN
-> lnea CAN
en corto circuito
con una resistencia interrumpida
interrumpida
correcta
MEDIDAS SOBRE LA LNEA CAN

Prueba de resistencia sobre la lnea CAN: 60 Ohm

LNEA CAN_H ( cable blanco )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LNEA CAN_L ( cable verde )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LNEA CAN_H ( lneas invertidas en el vehculo )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LNEA CAN_L ( lneas invertidas en el vehculo )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESQUEMA DE BLOQUES
Radio e
Inform. Trfico
Telfono
y SMS
Navegacin
y GPS
INMOVILIZADOR
Cabin Module
Front Frame
Rear Frame
Instrument
cluster
Instrument Cluster Bus - ICB
Body
Computer
Steering
Wheel
interface
TACGRAFO
Vehicle Data Bus - VDB
EDC
EUROTRONIC
2
INTARDER
EBS
Body Control Bus - BCB
Infotainment Data Bus - IDB
Stralis AT Europeo
Driver Door
Module
Passenger
Door Mod.
Bed Module
Climatizador
ECAS
VDI
Precalentador
Adicional
de Agua
Precalentador
Adicional
de Aire
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESQUEMA DE BLOQUES
Stralis S&CA
Cabin Module
(CM)
Front Frame
(FFC)
VDI
Opt.
Steering
Wheel
interface
(SWI)
TACGRAFO
EDC
EUROTRONIC
opt.
ABS
Opt.
Body
Computer
(BC)
Instrument
cluster
(IC)
Rear Frame
(RFC)
Driver Door
Module (DDM)
Opt.cierre
centralizado
Passenger
Door Mod.
(PDM)
Opt.cierre
centralizado
ECAS
(T/P)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESQUEMA ELECTRICO CON MUX
(luces de direccin)
CLUSTER
TESTIGO DE
SEALIZACION
Quadro di
bordo
SWI
ICB
MANDO
INTERMITENCIAS
BC
INTERMITENCIA
ANTERIOR
BCB
FFC
INTERMITENCIA
POSTERIOR
RFC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CONTROL DEL MULTIPLEX
Error luz de
direccion izquierda
ICB
BC
intermitente anterior izq
intermitente lateral izq
Body computer
- doble frecuencia
cicalino
Memorizacion error
- Tipo error
- Hora/Fecha
- Frecuencia
- condiciones
ambientales
BCB
FFC
RFC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
intermitente izquierdo
remolque
SWI
Indicacion error
- simbolo error
- descripcion
- doble frequencia luz
testigo
Intermitente posterior izq
INTERRUPTOR COMODO
CLUSTER

UBICACIN DE COMPONENTES SOBRE EL VEHCULO (MULTIPLEX)
BODY COMPUTER
BC
PDM
SWI
DDM
CM
F
FFC
RFC
FUSIBLES
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CARACTERISTICAS VDB
Instrument
cluster
(IC)
TACOGRAFO
EDC
EUROTRONIC
Velocidad transmisin datos

Nmero ECU
Nmero Mensajes
Nmero Seales
Funda cables
ABS
ECAS
250.000 (bit /sec)

min. 3 max. 9
~ 30
~ 150
negra
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESQUEMA DE BLOQUES VDB
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

POSICION CENTRALITAS LINEA CAN VDB
6
5
4
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tacgrafo
Cluster
30 polos
BC ( Body Computer)
VDI
ECAS
ABS
EDC
EUROTRONIC 2

CARACTERISTICAS BCB
Cabin Module
Front Frame
Body
Computer

Nmero ECU
Nmero Mensajes
Nmero Seales
Funda cables
62.500 (bit /sec)

min. 6 max. 9
~ 50
~ 620
gris
Rear Frame
Driver Door
Module
Passenger
Door Mod.

ESQUEMA DE BLOQUES BCB
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

POSICIN CENTRALITAS LINEA CAN BCB
3
1.
2.
3.
4.
5.
6.
DDM (Driver Door Module)

FFC (Front Frame Computer)
BC (Body Computer)
CM (Cabine Module)
PDM (Passanger Door Module)
RFC (Rear Frame Computer)

CARACTERSTICAS ICB
Instrument
cluster
Body
Computer
Steering
Wheel
interface

Nmero ECU
Nmero Mensajes
Nmero Seales
Funda cables
250.000 (bit /sec)

min. 3 max. 7
~ 50
~ 880
verde
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESQUEMA DE BLOQUES ICB
3
1. SWI (Steering Wheel Interface)

2. Cluster
3. BC (Body Computer)

BODY COMPUTER (BC)
Est en el compartimento portafusible y es la centralita principal del sistema MUX.
Es capaz de recibir y transmitir todas las seales de los sistemas electrnicos de a
bordo.
Transmite al Cluster, todas las averas que las centralitas memorizan durante la marcha
del vehculo.
Est provista de un sistema de autodiagnsis muy avanzado que permite diagnosticar
centralmente todo el sistema.

FUNCIONES DEL BODY COMPUTER
SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Interruptor iluminacin exterior

!interruptor iluminacin habitculo
!avisador acstico
!mando bomba limpiaparabrisas
!arranque motor
!sensor nivel agua motor
!freno de estacionamiento
!pulsador consenso abat. cabina
!interr. activacin toma de fuerza
!interr. trampilla elctrica techo
!sensor temp.exterior para clima
!interr. calefaccin parabrisas
!seales lneas CAN
!iluminacin exterior vehculo

!plafn habitculo (luz blanca)
!avisador acstico
!motor limpiaparabrisas
!motor arranque
!seccionador bateras
!carroceros
!motor trampilla elctrica techo
!calefaccin parabrisas
!seales lneas CAN
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prueba de resistencia sobre la lnea CAN: 60 Ohm
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FRONT FRAME COMPUTER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FRONT FRAME COMPUTER
SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Seal Consenso
! Abatimiento Cabina
!Presin / Temperatura Aceite
!Filtro Combustible Atascado
!Bajo Nivel Servodireccin
!Desgaste Frenos Anterior Con Abs
!Filtro Aceite Atascado
!Seal Alternador
!Lnea Can Bcb
!Pilotos Anteriores
!Seal Para Ventilador
!Motores Regulaciones
! Parbolas Faros
!Avisador Acstico
!Lnea Can Bcb
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

REAR FRAME COMPUTER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RFC ( Rear Frame Computer)
Est montada en la parte posterior del bastidor se distingue del FFC por
una letra R estampada en la caja y por un orificio de fijacin desalineado.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FUNCIONES DEL RFC
SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Interruptores Del Cambio

(Retro, reducidas..)
!Interruptor Pto Activada
!Sensores De Presin
neumtica / Hidrulica
!Sensor Nivel Combustible
!Desgaste Frenos Posteriores con
Abs
!Lnea Can BcB
!Pilotos Posteriores
!Mando Electr. Para Pto
!Desactivacin Bloqueo
diferencial/longitudinal con Abs
Activo
!Acoplamiento Semi Remolque
!Predisposiciones Carroceros
!Lnea Can Bcb
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

DOOR MODULE
Montados en las puertas gestionan respectivamente la utilizacin del conductor
( DDM ) y del pasajero (PDM) se diferencian por un cableado diferente.
EN LA CENTRALITA EXISTE UNA ETIQUETA BLANCA PARA DISTINGUIRLA DEL CM.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

DOOR MODULE
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FUNCIONES del DDM Y PDM
SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Interruptor calefaccin espejos

!Interruptor Regulacin espejos
!Interruptor Elevalunas Elctricos
!Cierre Centralizado
!Lnea CAN BCB
!Resistencias Calefaccin Espejos

!Motores regulacin espejos
retrovisores
!Motores elevalunas elctricos
!Motores cierre centralizado
puertas
!Lnea CAN BCB
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CABIN MODULE
Montada prxima a la centralita EBS gestiona algunas funciones de la
cabina.
EN LA CENTRALITA HAY UNA ETIQUETA AMARILLA PARA DISTINGUIRLA DE LOS DM.
FUNCIONES CM
SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Pulsador cortina parasol

!Lnea CAN BCB
!Cortina parasol
!Bomba limpiaparabrisas
!Bomba lava limpia faros
!Luces rojas
!Lnea CAN BCB

SWI (Steering Wheel Interface)
Montada entre el volante y la columna de la direccin recibe todos los mandos
del cmodo transmitindolos al BC y al cluster.
FUNCIONES DEL SWI

SEALES DE ENTRADA:
SEALES DE SALIDA:
!Conmutador de llave
!Teclas cruise control
!Interr. segundo limitador
!Selector intarder
!Inter. luces carretera y cruce
!Indicadores de direccin
!Limpiaparabrisas
!Mandos en el volante
!Lnea CAN ICB
!Pone disponibles las seales de

entrada a la lnea CAN ICB

FUSIBLES SUPLEMENTARIOS
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

PLACA RELES
Quitar los dos tornillos (B) de fijacin soporte, abatir hacia adelante el conjunto
teniendo cuidado de que los cables no se desconecten de sus alojamientos.
Abatiendo hacia adelante el soporte porta fusibles se accede a la placa porta rels (C).
GA
GB
GC
GD
GE
GF
GG
Rel
Rel
Rel
Rel
Rel
Rel
Rel
Rel
Rel
prefiltro calefactado
(borne 15) 50A
de arranque (50) 40A
general EDC (main rel)
para abatimiento cabina (slo AS)
climatizador manual (slo AT)
climatizador manual (slo AT)
25825
25213
25200
25924
25906
25329
25722
25308
25723

PASAMUROS
Conector Blanco - LIBRE

Conector Marrn - ECAS- ABS / ASR
Conector Amarillo - ABS / ASR
Conector Azul - EuroTronic / PTO / Intarder
Conector Verde - EDC
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TABLERO PORTA INSTRUMENTOS (AT-AD)
1
Visualizador cuenta revoluciones
Visualiz. termmetro lquido refrigerante
Visualizador indicador nivel combustible
Visualizador velocmetro
Libre
Interruptor luces exteriores
Interruptor antiniebla delantero
Interruptor faros suplementarios
Libre
10 Grupo indicadores pticos

11
Grupo indicadores pticos
12 Display
13 Grupo indicadores pticos
14 Libre
15 Libre
16 Libre
17 Libre
18 Interruptor luces de emergencia
19 Libre
20 Comando freno estacionamiento
21 Libre
22 Libre
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MANDOS EN TABLERO CENTRAL (AT-AD)
1.Interruptor activacin freno motor

2.Interruptor para escotilla elctrica
3.Luces spot en plafonera central
4.Avisador acustico electroneumtico
5.Interruptor espejos calefaccionados
6.Comando climatizador
7.Toma corriente de 12V
8.Encendedor
9.Conector de 30 polos para diagnosis

MANDOS EN EL VOLANTE
Lado izquierdo:
4.
TECLA
TECLA
5.
TECLA +
TECLA
Lado derecho:
1.
TECLA MEN/OK
2.
TECLA PAGE
3.
TECLA ESCAPE
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TOMA PARA DIAGNOSIS
Toma 12 Volt
Toma de aire
Conector de 30 polos
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Sistema
EDC +
INMOVILIZADOR
ABS/EBS + ECAS
Ralentizador
Centralitas
Multiplex
(BC/FFC/RFC...)
Climatizador
Calentador
Inserc. servicios
VDI
Tacgrafo
Cluster
EUROTRONIC
EOL
INTARDER
Seal fase motor
Seal arranq. motor
Positivo
Masa vehculo
Pin
Func.
Cod.
1
2
3
4
5
6
7
8
K
K
K
K
2298
2299
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
K
K + 15
K
K
K
H
L
Fase
+ 30
2296
8802
2262
2994
2297
3397
Ws/Bi
Gn/Ve
5198
0900
0000
7797
31
0000
2293
2295

TESTIGOS EN CLUSTER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TESTIGOS EN CLUSTER
Ref.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
*
Descripcin
Luces exteriores
Faros suplementarios
Faros de carretera
Sealizacin genrica de anomala/avera
Alarma genrica
Faros antiniebla delanteros
Luces de marcha atrs
* Ralentizador
* Freno motor
Suspensiones vehculo no a nivel de marcha
Tercer eje elevado
Ayuda al arranque
Calefaccin espejos
Bloqueo diferencial longitudinal tandem
Bloqueo diferencial longitudinal/transversal posterior
Indicador de direccin izquierdo
Bloqueo diferencial longitudinal
Bloqueo diferencial longitudinal/transversal anterior
Luces giratorias
Testigo intermitente con funcin pedida por el
conductor y con luz fija con la funcin activada
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TESTIGOS EN CLUSTER
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TESTIGOS EN CLUSTER
Ref.
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Descripcin
Primera toma de fuerza
Segunda toma de fuerza
Avera panel instrumentos (Cluster)
Indicador de direccin derecho
Immobilizer
Cuenta revoluciones analgico
Visualizador hora/temperatura
Pulsador visualizador hora/temperatura
Temperatura lquido refrigerante
Intensidad iluminacin instrumentos
Freno de estacionamiento activado
Luces de emergencia
Avera sistema de frenos
Display
Nivel combustible
Pulsador visualizador cuenta kilmetros/cuenta millas
Anomala tacgrafo
Visualizador cuenta kilmetros/cuenta millas total/parcial
Velocmetro analgico
Reset
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A.P.U. Air Processing Unit
Con el sistema multiplex es necesaria su utilizacin para obtener la seal de presin de
los circuitos de freno, que est disponible en el display del Cluster.
Integra una serie de componentes haciendo ms simple y compacta la instalacin
tanto en trminos de fiabilidad como de de mantenimiento.
Este NUEVO componente integra:
! Desecador de aire calefactado

! Vlvula de proteccin
! Vlvulas limitadoras de presin
! Toma de aire para alimentacin exterior
No necesita depsito aadido para la regeneracin.

Stralis - sistema de indicacin presiones instalacin en Cluster
Rear Frame
Computer
B.C.B.
Body
Computer
Computer
I.C.B.
Cluster - Presin instalacin
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

EDC MOTOR CURSOR
EDC MS6.2
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LEYENDA EDC
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
Cluster
Eurotronic
Tacgrafo
Rel principal
Sensor revoluciones VGT
Sensor de posicin VGT
Electrovlvula VGT
Electrovlvula freno motor
Electroinyectores
Conector de diagnosis 30 polos
Rel pre calentamiento
Resistencia pre calentamiento
Sensor volano
Sensor distribucin
Sensor presin de sobrealimentacin
Sensor temperatura aire de sobrealimentacin
Sensor temperatura lquido refrigerante
Sensor temperatura combustible
Sensor de posicin pedal acelerador
Presostato embrague
Front Frame Computer
Electrovlvula/solenoide para mando ventilador +shut off
Cmodo
SWI
Presostatos clima
Duplex para EBS
Body computer
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CENTRALITA EDC MS6.2
REALIZADO POR :
ING. RAMN WIERNA
ING. GABRIEL M. DILDA
ING. JUAN PEDERNERA
CENTRO DE FORMACION CUSTOMER SERVICE ARGENTINA
CUESTIONARIO
1) Qu permite conectar la lnea Can?
rVarios equipos a un mando nico
rCada equipo a todos los demas
rLos equipos mediante un data bus nico
2)Qu es una lnea multiplexada?
rUn bus entre diferentes controladores
rUna lnea de alimentacin protegida
rUna lnea de comunicacin entre sensores
3) Las lneas Can, se pueden medir?
rSi, con resistores de 60 ohm
rSi, con resistores de 120 ohm
rNo
4) Por qu el cable del sistema Mux debe estar trenzado?
rPara garantizar mayor rigidez estructural
rPara eliminar las interferencias
rPara amplificar las seales de la lnea
5) Cul es la unidad de control Multiplex?
rFront Frame Computer
rRear Frame Computer
rBody Computer
6) Qu Centralitas dirigen los equipos de control del vehculo?
rEDC
rFFC / RFC
rABS / EBS
CUESTIONARIO
7) Qu Centralita dirige las suspensiones neumticas?
rIntarder
rEurotronic
rEcas
8) Dnde est ubicada la Centralita ECAS?
rIntegrada al accionador
rEn la zona debajo del tablero del lado derecho
rEn el chasis

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