TRABAJO DE DINAMICA

ALBERTO JOSE ELLES VELASQUEZ

KEINER CATRO LOPEZ
OSVALDO MENA

GRUPO:




Ing: Frannklin Navarro Snchez.
Dinmica




UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC.
FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
BARRANQUILLA
2014-2



1). Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentre la velocidad en t =1.2 s a) del
collarn A, b) del collarn B. No tome en cuenta las masas de las poleas y el efecto de la
friccin.






































2). Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura est al principio en reposo. Si se
ignora la friccin del eje y las masas de las poleas, determine para cada sistema a) la
aceleracin del bloque A, b) la velocidad del bloque A despus de que ste se ha movido 10
ft, c) el tiempo que se requiere para que el bloque A alcance una velocidad de 20 ft/s.




y
A
= 10 ft,
A
=20 ft/s
1). A) T A: + F
y
= m
A
a
A
: W
A
-T = (W
A
/g)a
A
T = 200(1-a
A
/g)
B: + F
y
= m
B
a
B
: T-W
B
= (W
B
/g)a
B
T = 100(1+ a
B
/g)
=
W
A
m
A
a
A
T m
B
a
B

B) = |a
A
| = |a
B
| 200(1-a
A
/g) = 100(1+ a
B
/g)
W
B
a
A
= 1/3g = 1/3(32.2 ft/s
2
) = a
A
= 10.73ft/s
2

b) V
A
2
= (V
A
2
)
0
2
+ 2a
A
(y-y
0
) y
A
= 10 ft: V
A
2
= 2 (10.73ft/s
2
) (10ft) = V
A
2
= 14,65ft/s
c) V
A
= (V
A
)
0
+ a
A
t
A
=20 ft/s: 20ft/s = (10.73ft/s
2
) t = t = 1.863s
2). A) T=100lb A: + F
y
= m
A
a
A
: W
A
-T . (W
A
/g)a
A
a
A
= (32.2) (1-100/200)= a
A
=16.1ft/s
2

= B) V
A
2
= (V
A
2
)
0
2
+ 2a
A
(y-y
0
) y
A
= 10 ft: V
A
2
= 2 (16.1ft/s
2
) (10ft)
V
A
= 17.94ft/s
W
A
m
A
a
A
C) V
A
= (V
A
)
0
+ a
A
t
A
=20 ft/s: 20ft/s = (16.1ft/s
2
) t = t = 1.242s
3).A) T A: + F
y
= m
A
a
A
: W
A
-T . (W
A
/g)a
A
T = 2200 (1-a
A
/g)
=
W
A
m
A
a
A
B: + F
y
= m
B
a
B
: T W
B
= (W
A
/g)a
B
T = 2100(1+a
A
/g)
B) T m
B
a
B

|a
A
| = |a
B
| 2200(1-a
A
/g) = 2100(1+ a
B
/g)
a
A
= 1/43g = 1/43(32,2ft/s
2
) = a
A
= 0.74884ft/s
2
W
B
b) V
A
2
= (V
A
)
0
2
+ 2a
A
(y-y
0
) y
A
= 10 ft: V
A
2
= 2 (0.74884ft/s
2
) (10ft) = V
A
= 3.87ft/s
c) V
A
= (V
A
)
0
+ a
A
t
A
=20 ft/s: 20ft/s = (0.74884ft/s
2
) t = t = 26.7s

3). Un paquete est en reposo sobre una banda transportadora que en un principio se
encuentra en reposo. La banda empieza a moverse hacia la derecha durante 1.3 s con una
aceleracin constante de 2 m/s
2
. Despus la banda se mueve con una desaceleracin
constante a
2
y se detiene despus de un desplazamiento total de 2.2 m. Si los coeficientes
de friccin entre el paquete y la banda son
s
= 0.35 y
k
= 0.25, determine a) la
desaceleracin a
2
de la banda, b) el desplazamiento del paquete relativo a la banda cuando
sta se detiene.

s
= 0.35,
k
= 0.25, t= 0, a
BELT
=2 m/s
2
,
0 t 1.3s, t 1.3s, x
BELT
=2.2m


a). 2.2m 1 2: x
12
= x
1
+v
1
t+1/2a
1
t
12
2
=1/2 (2m/s
2
) (1.3s)
2
=2.6m/s
1 x
12
2 3 v
2
= v
1
+ a
1
t
12
= (2m/s
2
) (1.3s) = 2.6m/s
V
1
=0 a
1
v
2
a
2
v
3
=0 2 3: v
3
2
= v
2
2
+2a
2
(x
3
-x
2
) = (2.6m/s)
2
+ 2a
2
(2.2-1.69)m
b). 1 2 a
2
= -6.62745m/s
2

= m(a
pacx
)
1
+ f
y
=0: N-W=0 N=W
F
12
N F
MAX
:
2
N = 0.35 W
F
12
F
MAX
(a
pacx
)
1
= a
1
+ F
X
= ma
1
: F
12
= ma
1
m=W/g = W ((2m/s
2
)/9.81m/s
2
) = 0.204 W
2 3 W
= m(a
pacx
)
2
+ f
y
=0: N-W=0 N=W F
MAX
:
2
N = 0.35 W
F
23
F
MAX
(a
pacx
)
2
= a
2
+ F
X
= ma
2
: - F
23
= ma
2
m=W/g =W ((-6.62745m/s
2
)/9.81m/s
2
)
F
23
=
12
N = 0.25mg F
23
= 0.676 W
+ F
X
= m(a
pacx
)
2
: - F
23
= m(a
pacx
)
2
-0.25mg =m(a
pacx
)
2
(a
pacx
)
2
=-0.25(9.81m/s
2
)=-2.4525m/s
2

(a
pacx
)
2
=a
2
+ (a
pacx/BELT
)
2
(a
pacx/BELT
)
2
= -2.4525m/s
2
(-6.62745m/s
2
) = 4.17495m/s
2

V
3
= V
2
+a
2
t
23
2.6m/s + (-6.62745m/s
2
)t
23
= t
23
= 0.39231s
(X
pacx/BELT
)
23
= X
0
4
v
0
t
23
+1/2(a
pacx/BELT
)
2
t
23
2
=1/2 (4.17495m/s
2
) (0.39231s)
2
=0.321m
25
X
pacx/BELT
= (X
pacx/BELT
)
12
+(X
pacx/BELT
)
12
+ (X
pacx/BELT
)
2
X
pacx/BELT
= 0.321m
4). Un contratista utiliza un montacargas motorizado compuesto por una plataforma
horizontal BC que se monta sobre los rieles unidos a los lados de una escalera. El
montacargas empieza su movimiento desde el reposo, al principio se mueve con una
aceleracin constante a
1
como se muestra en la figura. Despus se desacelera a una tasa
constante a
2
y se detiene en D, cerca de la parte superior de la escalera. Si se sabe que el
coeficiente de friccin esttica entre el bulto de tejas y la plataforma horizontal es de 0.30,
determine la aceleracin mxima permisible a
1
, y la desaceleracin mxima permisible a
2

si el bulto no debe resbalarse sobre la plataforma.
a
1
: W
A


F
1
= 65
N
1
F
1
=
S
N
1
= 0.3N
1

+ F
y
=m
A
a
y
: N
1
- W
A
=m
A
a
1
sen65
N
1
=m
A
(g+a
1
sen65)
+ F
X
=m
A
a
X
: F
1
=m
A
a
1
cos65
0.3[m
A
(g+a
1
sen65)]=m
A
a
1
cos65
a
1
=0.3(9.81m/s
2
)/cos65-0.3sen65
(a
1
)
MAX
=19.53m/s
2
65
a
2
: W
A
m
A
a
2
F
2
=
S
N
2
= 0.3N
2

= 65 + F
y
=M
A
a
y
: N
2
-W
A
=-M
A
a
2
sen65
N
2
F
2
+ F
X
=M
A
a
X
: -F
2
=-M
A
a
2
cos65 a
2
= 0.3(9.81m/s
2
)/cos65+0.3sen65
(a
2
)
MAX
=4.24m/s
2
65
5). Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en reposo. Si se
desprecia la masa de las poleas y el efecto de friccin en stas y entre el bloque A y la
superficie horizontal, determine a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin en el cable.
A X
A
+ V
A
+3V
B
=0, X
A
+3y
B
=0, a
A
+3
B
=0, a
X
=-3a
B
30kg + (a) A: W
A
m
A
a
A

y
B
= +F
X
=m
A
a
A
: -T=m
A
a
A

B: 2T T T=3m
A
a
B

= + FT
y
=m
B
a
B
:
B W
B
m
B
a
B
W
B
-3T=m
B
a
B
(#)


(#) m
B
g-(3m
B
a
B
)=m
B
a
B
a
B
= g/(1+9(m
A
/m
B
)) =(9.81m/s
2
)/(1+9(30kg)/(25kg))= 0.83136m/s
2

Entonces a
A
= 2.49m/s
2
y a
B
= 0.831m/s
2
(b) T= 3*30kg*0.83136m/s
2
T=74.8N
6). Los bloques que se muestran en la figura se encuentran originalmente en reposo. Si se
desprecian las masas de las poleas y el efecto de friccin en stas y se supone que los
componentes de friccin entre el bloque A y la superficie horizontal son
s
= 0.25 y
k
=
0.20, determine a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin en el cable
(
s
)
A
= 0.25, (
k
)
A
= 0.20
A: W
A
2T T
T B:
F
A
ma
A
W
B
m
B
a
B

N
A

B: + F
y
= 0: W
B
-3T= 0 T=1/3m
B
g A: +F
X
= 0: F
A
-T= 0
F
A
= 1/3*25kg*9.81m/s
2
= 81.75N
+F
y
=0: W
A
-N
A
= 0 N
A
=m
A
g
(F
A
)
MAX
= (
s
)
A
N
A
= (s)
A
m
A
g = 0.25*30kg*9.81m/s
2
= 73.575N
(a). A: + F
y
= 0: W
A
-N
A
= 0 N
A
=m
A
g F
A
= (
k
)
A
N
A
= 0.20m
A
g
+F
X
=m
A
a
A
: F
A
-T= m
A
a
A
T= 0.20 m
A
g+3m
A
a
B

B: + F
y
= m
B
a
B
: W
B
-3T= m
B
a
B
m
B
g-3(0.20m
A
g+3m
A
a
B
)= m
B
a
B

a
B
= g(1-0.6m
A
/m
B
)/(1+9m
A
/m
B
) =(9.81m/s
2
)(1-0.6(30kg)/(25kg))/(1+9(30kg)/(25kg))
= 0.23278m/s
2

a
A
= 0.698m/s
2
y a
B
=0.233m/s
2

(b). T=(30kg)(0.20*9.81+3*0.23278)m/s
2
T=79.8N




7). Una caja B de 500 Lb est suspendida de un cable unido a una carretilla A de 40 Lb que
va montada sobre una viga I inclinada de la forma que se muestra, si en el instante indicado
la carretilla tiene una aceleracin de 1.2 f/s
2
hacia arriba y a la derecha determine a) la
aceleracin de B en relacin con A y b) la tensin en el cable CD.
W
B
=500lb, W
A
=40lb, a
A
=1.2ft/s
2

(a). a
B
= a
A
+a
B/A

B: T
AB
m
B
a
A

25
= m
B
a
B/A
+ = m
B
a
X
: 0= m
B
a
B/A
+ m
B
a
X
cos25
W
B
a
B/A
= (1.2 ft/s
2
) cos25 a
B/A
=1.088ft/s
2

(b). N
2
J
CD
+ F
y
=m
A
a
y
: T
AB
-W
B
= (W
B
/g)a
A
sen25

N
1
T
AB
= (500lb)[1+(1.2ft/s
2
)sen25/32.2 ft/s
2
]
W
A
T
AD
= 507.87 lb
+F
X
= m
B
a
A
: T
CD
-T
AB
sen25-W
A
sen25= (W
B
/g)a
A

25 T
CD
= (507.87lb) sen25+(40lb)(sen25+(1.2ft/s
2
)/(32.2ft/s
2
))
T
CD
= 233lb
8). La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarn B
de 5 lb se define mediante las relaciones r =10/(t + 4) y (2/) sen t, donde r se expresa
en pies, t en segundos y en radianes. Determine las componentes radial y transversal de la
fuerza ejercida sobre el collarn cuando a) t =1 s y b) t = 6 s.

r =10/(t + 4), (2/) sen t
r= 10/t+4 ft = (2/ sen t) RAD
r= -10/(t-4)
2
ft/s = (2cos t) RAD/s
r= 20/(t-4)
3
ft/s
2
= -(2 sen t) RAD/s
2

(a). t= 1s: r= 2ft
r= -0.4ft/s = -2 RAD/s
2
a
r
= r-
2
= (0.6 ft/s
2
) (2ft) (-2 RAD/s
2
)
2

r= 0.16ft/s
2
= 0 = -7.84 ft/s
2

a

= r+2 r= 0+2(-0.4ft/s)(-2 RAD/s)= 1.6 ft/s

2

f
r
= m
B
a
r
= 5lb/(32.2ft/s
2
) (-7.84ft/s
2
) f
r
= -1.217lb
f

= m
B
a

= 5lb/32.2ft/s
2
(1.6ft/s
2
) f

= 0.248lb
(b). t= 6s: r= 1ft
r= -0.1ft/s = 2 RAD/s a
r
= r-r
2
= (0.02 ft/s
2
) (1ft) (2 RAD/s)
2
= -3.98ft/s
2

r= 0.02ft/s
2
= 0 a

= r +2r= 0+2(-0.1ft/s) (2 RAD/s)= -0.4ft/s

2

f
r
= m
B
a
r
= 5lb/32.2ft/s
2
(-3.98 ft/s
2
) f
r
= -0.618lb
f
B
= m
B
a
B
= 5lb/32.2ft/s
2
(-0.4 ft/s
2
) f
B
= -0.0621lb
9). La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarn B
de 300 g se define mediante las relaciones r = 300 + 100 cos (0.5 t) y = (t
2
- 3t), donde r
se expresa en milmetros, t en segundos y en radianes. Determine las componentes radial y
transversal de la fuerza ejercida sobre el collarn cuando a) t = 0 y b) t = 0.5 s.