UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, MECANICA Y

MINAS
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: INVESTIGACION CIENTIFICA
INFORME DEL ANALISIS DE LA TESIS: DISEO DE UN
SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA EL PROCESO
DE VARIACION DE LA TEMPERATURA DE CPULA EN LAS
ESTUFAS DE UN ALTO HORNO SIDERURGICO

DOCENTE: ING. LUIS JIMENEZ TRONCOSO
RESPONSABLE:
FRANKLIN CARDEOSO FERNANDEZ 081117
SEMESTRE: 2014-II
CUSCO-PERU
2014
INFORME DE TESIS ANALIZADA
TITULO DE LA TESIS: DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO PARA EL PROCESO DE
VARIACION DE LA TEMPERATURA DE CPULA EN LAS ESTUFAS DE UN ALTO HORNO
SIDERURGICO
PRESENTADO POR: BR. CARLOS GUSTAVO PEREZ ZUIGA

Esta tesis se enfoca en el desarrollo de estrategias de control avanzado para mejorar la eficiencia
de las estufas de un alto horno siderrgico con el fin de disminuir el consumo de combustible y por
ende la emisin de gases contaminantes al medio ambiente.
Para ello, el autor plantea que este tipo de control acte en la variacin de la temperatura de
viento del interior de las estufas de alto horno a travs del control de la combustin de gas
enriquecido, planteando como principal objetivo el siguiente:
Disear un sistema de control predictivo para el proceso de variacin de la temperatura de
cpula de las estufas de un alto horno siderrgico, empleando tcnicas de identificacin de
sistemas y de control predictivo basado en modelo, a fin de mejorar la calidad en la respuesta
transitoria y estacionaria del proceso as como la eficiencia en el consumo de combustible.
Esta tesis fundamenta el uso del Control Predictivo Generalizado (GPC) debido a que se ha
convertido en uno de los mtodos ms populares en el mbito del control predictivo tanto en el
mundo industrial como en el acadmico. Este mtodo se ha empleado con xito en numerosas
aplicaciones industriales, mostrando buenas prestaciones a la vez que un cierto grado de robustez
respecto a sobreparametrizacion o retardos prolongados como es el caso de un horno siderrgico.
Este tipo de control tiene la ventaja de disponer de diversas posibilidades que conducen a una
gran variedad de objetivos de control comparado con otras realizaciones, algunas de las cuales
pueden ser consideradas como subconjuntos o casos lmites del GPC.
Entre las caractersticas del GPC figura su capacidad de representar la planta y las perturbaciones
por un modelo autorregresivo integrado de media mvil (normalmente denominado como modelo
CARIMA), mientras que las predicciones de la salida del proceso se calculan usando predictores
ptimos.
Una ventaja importante del enfoque usado por estos controladores es que el modelo CARIMA es
ms general que los de respuesta impulsional y de respuesta y de respuesta al escaln,
permitiendo por tanto, obtener una representacin con menor nmero de parmetros
(especialmente para procesos con retardo como es el caso del proceso de variacin de
temperatura en las estufas de alto horno). Adems en este tipo de controladores, la robustez
frente a los errores de modelado y ruido de medicin puede ser considerada en el algoritmo a
travs de la utilizacin de polinomio de filtrado.
El control predictivo generalizado tiene muchas ideas en comn con otros controladores
predictivos previamente mencionados ya que est basado en las mismas ideas pero posee a su vez
algunas diferencias que hacen que sea este algoritmo el que mejor se ajusta a las necesidades de
control planteadas para el proceso de variacin de temperatura de viento en las estufas de alto
horno. Este tipo de control es capaz de proporcionar una solucin explicita, demostrando que este
controlador puede trabajar con procesos inestables o de fase no mnima.
Como parte del desarrollo de los objetivos, el autor de la tesis expone las tendencias actuales en el
control de procesos industriales, mostrando los principales problemas de control de procesos en
los ltimos aos. Tambin se vio que el principal factor de xito de un sistema de control es la
correcta eleccin de la estrategia de control y que el principal factor de fracaso es la ausencia de
un anlisis profundo del proceso.
El autor tambin simula el controlador diseado variando los parmetros de sintona con el objeto
de encontrar la mejor sintona para el controlador GPC.
Adems se muestra la simulacin de ruidos altos en la entrada, salida y perturbaciones, donde se
observ que el controlador respondi favorablemente, lo que demuestra su versatilidad y
robustez.
Finalmente los resultados de la simulacin del sistema de control con controlador GPC diseado
demostraron su efectividad, as como su elevada calidad en el control de la temperatura de
laminacin en el interior de las estufas de un alto horno siderrgico.
Con todos los procesos simulados y experimentales se concluye en la tesis que existe una
considerable mejora en el desempeo del sistema cuando se utiliza el controlador predictivo
diseado.
En cuanto al desarrollo del control robusto que planteo desarrollar se basa en las incertidumbres
del modelado, ya que un proceso real puede ser extremadamente complejo para ser descrito de
forma absolutamente precisa por un modelo matemtico, un cuyo caso se habla de errores de
modelado, se plantea el uso de un mtodo de control avanzado como es el caso del control
robusto el cual es indicado para trabajar con incertidumbres del modelado y perturbaciones en el
sistema.
Es todo en cuanto puedo informarle acerca del anlisis de esta tesis.