Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-1

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.

Capt ul o 3

Esf uer zo y Est ados de
Esf uer zos






Definicin de esfuerzo

Podemos definir esfuerzo como la capacidad de un cuerpo de resistir carga por unidad
de rea.

Las componentes del tensor de esfuerzo son mostradas en la Fig. 3.1. En el sistema
de coordenadas cartesianas estas componentes del tensor pueden ser definidas como
sigue:

ij
A
j
i
Lim
F
A i

_
,

0
(3.1)


donde F
j
es la fuerza en la direccin coordenada j (j=1, 2, 3) y A
i
es el rea normal en la
direccin i en la cual acta la fuerza F
j
.


Convencin de signos

Diferentes convenciones de signos son usadas en relacin con mecnica de slidos y
geomecnica. En ciertas aplicaciones, esfuerzos normales de compresin han sido
tomados como positivos, mientras que en otras aplicaciones diferentes, se han tomado
como positivos los esfuerzos normales de tensin. Aunque una convencin de signos
no afecta la mecnica de deformaciones, esto es importante en la interpretacin de
informacin con un sentido fsico. En este curso, las componentes
11
,
22
y
33
son
Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-2

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
asumidas positivas cuando estas son compresivas. Las cantidades positivas de
esfuerzos normales y de corte son mostradas en la Fig. 3.1.

En ausencia de momentos, el tensor de esfuerzo
ij
puede ser mostrado en forma
simtrica, es decir


ij ji
(3.2a)

Esto implica que,


12 21


13 31
(3.2b)

23 32



El tensor de esfuerzo
ij
, al igual que cualquier otro tensor de segundo orden, posee
tres invariantes independientes.




Figura 3.1 Componentes del tensor de esfuerzo



Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-3

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
Esfuerzos efectivos

Este captulo se basar en esfuerzos efectivos, es decir, los esfuerzos soportados por
el esqueleto mineral slido; y por tanto el tensor de esfuerzo
ij
es considerado tensor
de esfuerzo efectivo. Para materiales geolgicos porosos, la existencia y desarrollo de
presiones de fluido (agua), en los poros, puede ser sumamente importante. Sin
embargo, si las presiones de agua en los poros son conocidas, los esfuerzos efectivos
pueden ser evaluados y convertidos en cantidades primarias para modelos
constitutivos.


Invariantes del tensor de esfuerzo

Las invariantes del tensor de esfuerzo pueden ser definidas en un nmero de formas.
Consideremos la ecuacin caracterstica del tensor de esfuerzo
ij
. Esta puede ser
expresada como:



3
1
2
2 3
0 + I I I (3.3a)

donde,
I
ii 1 11 22 33
+ + (3.3b)

I
2
11 12
12 22
22 23
23 33
11 13
13 33

+ + (3.3c)

I
ij 3
(3.3d)

Estas tres cantidades I
1
, I
2
e I
3
son invariantes del tensor de esfuerzo. Existen
formas alternativas para definir invariantes del tensor de esfuerzo. Las invariantes de
las ecuaciones (3.3), derivadas de la ecuacin caracterstica del tensor, son denotadas
por I
1
, I
2
e I
3
(sin barra), mientras en un mtodo alternativo ellas son denotadas
I I e I
1 2 3
, (con barra) y son derivadas del mismo tensor.


Primera invariante del tensor de esfuerzo:

I J tr
1 1 11 22 33
+ + ( ) (3.4a)

I I
1 1

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-4

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
Segunda invariante del tensor de esfuerzo:


I J tr
ij ji 2 2
2
1
2
1
2

( ) (3.4b)

( )
I I I
2 1
2
2
1
2
2



Tercera invariante del tensor de esfuerzo:


I J tr
ik km mi 3 3
3
1
3
1
3

( ) (3.3c)

( )
I I I I I
3 1
3
1 2 3
1
3
3 3

+


Notemos que hemos usado los smbolos generales para invariantes ( ) I i
i
, , 1 2,3 , y
tambin se introdujeron los smbolos J
1
, J
2
y J
3
, los cuales sern usados en este captulo


Descomposicin del tensor de esfuerzo:


El tensor simtrico de esfuerzo
ij
puede ser descompuesto en dos tensores
simtricos, el tensor desviatorio de esfuerzo y el tensor hidrosttico de esfuerzo. El
tensor desviatorio de esfuerzo es algunas veces referido como el tensor de desviacin
de esfuerzo. La descomposicin est dada por



ij ij nn ij
S +
1
3
(3.5a)

donde S
ij
es el tensor desviatorio de esfuerzo,
nn
+ +
11 22 33
es el tensor
hodrosttico de esfuerzo, y
ij
es el Kronecter delta. La ecuacin (3.5 a) puede ser
escrita en notacin matricial como:

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-5

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.

11 12 13
21 22 23
31 32 33
11 12 13
21 22 23
31 32 33
3
0 0
0
3
0
0 0
3

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
+

1
]
1
1
1
1
1
1
S
S
S
nn
nn
nn


o

[] = [S] + [p] (3.5b)


de aqu tenemos que: S
12
=
12
, S
13
=
13


El tensor S
ij
o matriz S
ij
es la parte del estado de esfuerzo que representa el estado de
esfuerzo desviatorio o de corte y excluye el estado de esfuerzo hidrosttico. El tensor
1
3

nn ij
o la matriz [p] , se refiere estrictamente al esfuerzo esfrico o hidrosttico. En
la matriz [p] anterior, cada componente de la diagonal, es decir,
nn
/3, se denota
presin promedio ( ) p + +
11 22 33
3 / , y puede ser expresada como

p
p
p
p
ij

_
,

0 0
0 0
0 0
(3.5c)



El tensor desviatorio de esfuerzo S
IJ
puede ser expresado como sigue:

S pS
ij ij nn ij ij ij

1
3


donde p es la presin significativa y es igual a J
1
/3.


Invariantes del tensor desviatorio de esfuerzo


Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-6

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
Primera invariante del tensor desviatorio de esfuerzo. El tensor desviatorio de
esfuerzo es un tensor simtrico de segundo orden. Es importante notar que la traza de
este tensor es cero; es decir,

S S S S
ii
+ +
11 22 33


ii nn ij
1
3


ii nn
(3.6 a)
0


por lo tanto, S
ij
tiene slo dos invariantes independientes diferentes de cero.


Segunda invariante del tensor de esfuerzo. Seguimos uno de los smbolos
comunes y denotamos la segunda invariante por J
2D
:


( ) J I S S tr S
D s ij ij 2 2
2
1
2
1
2

_
,

_
,

1
2 3 3

ij
mm
ij ij
mm
ij
(3.6b)
+

_
,

1
2
2
3 9
2

ij ij ij
mm
ij
mm
ij ij

+ J
mm mm
2
2 2
3 6


J
J
2
1
2
6


En notacin matricial, dado que ( ) J tr S
D 2
2
1
2
, tenemos


J tr
S S S
S S S
S S S
S S S
S S S
S S S
D 2
11 12 13
12 22 23
13 23 33
11 12 13
12 22 23
13 23 33
1
2

_
,

_
,

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-7

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
[ ]
+ + + + + + + +
1
2
11
2
12
2
13
2
12
2
22
2
23
2
13
2
23
2
33
2
S S S S S S S S S
(3.6c)
( ) ( ) ( )
[ ]
+ + + + +
1
2
2 2 2
11
2
22
2
33
2
12
2
23
2
13
2
p p p S S S


De la definicin, tenemos S
12
=
12
, S
23
=
23
y S
13
=
13
de aqu la ecuacin anterior es
simplificada a

[ ]
J p
D 2 11
2
22
2
33
2
12
2
23
2
13
2 2
1
2
2 2 2 3 + + + + + (3.6d)

Esta tambin puede ser mostrada como

( ) ( ) ( )
[ ]
J
D 2 11 22
2
22 33
2
11 33
2
12
2
23
2
13
2
1
6
+ + + + + (3.6e)

En trminos de esfuerzos principales,

( ) ( ) ( )
[ ]
J
D 2 1 2
2
2 3
2
1 3
2 1
6
+ + (3.6f)

Usando la expresin para J
2
dada por la ecuacin (3.4b), J
2D
puede ser escrita como

J J
J
D 2 2
1
2
6
(3.6g)

Esta expresin es la misma dada anteriormente [Ecuacin (3.6b)].

En prcticas de ingeniera, algunas veces es definida y usada una cantidad llamada
esfuerzo de corte octaedral,
oct
. Este esfuerzo de corte es igual a la magnitud de la
proyeccin del vector esfuerzo en un plano octaedral (Fig. 3.2), el cual forma ngulos
iguales con las tres principales direcciones. La presin significativa J
1
/3, permanece
constante en un plano octaedral. La expresin para
oct
est dada por

( ) ( ) ( )
[ ]

oct
2
11 22
2
22 33
2
11 33
2 1
9
+ +
( ) ( ) ( )
[ ]
+ + +
2
3
12
2
23
2
13
2
(3.6h)
Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-8

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
La segunda invariante del tensor desviatorio de esfuerzo, J
2D
, es directamente
proporcional a
oct
, y viene dada por

J
D
oct
2
2
3
2
(3.6i)





Figura 4.2 Plano octaedral en el espacio de esfuerzos principales.



Tercera invariante del tensor desviatorio de esfuerzo. Este es denotado como J
3D

y puede ser expresado como

( ) J I S S S tr S
D S ij jm mi 3 3
3
1
3
1
3


J
J J J
D ij ij jm jm mi mi 3
1 1 1
1
3 3 3 3

_
,

_
,

_
,

1
3 3
2
3
1
1

ij j m mi ij ij im im
J
J

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-9

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
+ +
_
,

2
9 9 27
1
2 1
2
1
3
J
J J
mm mm mm

+ J J J J
3 1 2 1
3
2
3
2
27
(3.6j)



Esfuerzo en un plano


Consideremos un estado de esfuerzos en un punto representado por el tensor de
esfuerzo
ij
.

ij

_
,

11 12 13
21 22 23
31 32 33
(3.7 a)

El vector esfuerzo en cualquier plano pasando a travs de este punto, puede ser
encontrado considerando el equilibrio de fuerzas [Fig. 3.3 a)]. El vector de esfuerzo en
el plano ABC est dado por la expresin:


i
p
ji j
l (3.7b)

donde l
j
( j = 1, 2 y 3), son los cosenos direccionales correspondientes a la unidad
normal del plano.

Las componentes de esfuerzo en el plano ABC de acuerdo a la ecuacin pueden ser
escritas en forma expandida como:


1 11 1 12 2 13 3
p
l l l + +


2 12 1 22 2 23 3
p
l l l + + (3.7c)


3 13 1 23 2 33 3
p
l l l + +

El superndice denota el plano ABC. Luego, usamos
1
,
2
y
3
para denotar los
principales esfuerzos. En la seccin anterior
i
(i = 1, 2 y 3) denotaba las componentes
Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-10

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
de los esfuerzos en un plano ABC en las direcciones X
1
, X
2
y X
3
. Ellas son expresadas
en trminos de las componentes del tensor de esfuerzo
ij
, o el vector de esfuerzo

{ }
[ ]
T

11 22 33 12 23 13
(3.7d)




Figura 3.3 Esfuerzos en un elemento tetraedral: (a) esfuerzos en un plano, (b) esfuerzos en un plano
bidimensional.


Esfuerzos principales


Cuando el tensor de esfuerzo es conocido en un punto, siempre es posible encontrar un
conjunto de planos en los cuales los vectores de esfuerzo son normales a ellos. En
estos planos los esfuerzos de corte son cero. Estos son llamados planos principales, y la
direccin de sus vectores normales son llamadas direcciones principales o ejes
principales de esfuerzo. Analticamente es posible encontrar estos tres planos. Los
esfuerzos normales en estos tres planos principales son llamados esfuerzos principales y
pueden ser expresados como sigue; introduciendo la cantidad escalar :


i i
l , i = 1, 2, 3 (3.8 a)

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-11

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
donde l
i
, es el vector normal unitario del plano principal. Usando la ecuacin (3.7b),
i
,
puede ser tambin expresado como


i i ij j ji j
l l l (3.8b)
Por lo tanto


( )

ji ij j
l 0 (3.8c)

Usando las propiedades simtricas del tensor de esfuerzo, es decir,
ij
=
ji
, tenemos


( )

ij ij j
l 0 (3.9a)

en notacin matricial,

[ ] [ ] [ ]{ } I l 0 (3.9b)

donde I es la matriz identidad dada por

[ ] I

1
]
1
1
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(3.9c)


y
{ }
[ ] l l l l
T

1 2 3



La ecuacin (3.9a) representa un conjunto de tres ecuaciones lineales algebraicas
homogneas, correspondientes a los cosenos direccionales coseno l
1
, l
2
y l
3
. La
ecuacin (3.9b) puede ser escrita en forma algebraica como:

( )
11 1 12 2 13 3
0 + + l l l
( )
12 1 22 2 23 3
0 l l l + + (3.10a)
( )
13 1 23 2 33 3
0 l l l + +

Tambin puede ser expresada en forma matricial como

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-12

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.




11 12 13
12 22 23
13 23 33
1
2
3
0

_
,

'

l
l
l
(3.10b)


Debe notarse que la siguiente relacin tambin es valedera:


l l
i i
1 (3.11a)

la cual puede ser expandida como

l l l
1
2
2
2
3
2
1 + + (3.11b)


Dado que la ecuacin (3.11) tiene que ser satisfecha, las tres componentes l
1
, l
2
y l
3
no
pueden ser cero. Sin embargo, para una solucin no trivial, la determinante de la matriz
de coeficientes en la ecuacin (3.10b) tiene que ser cero; es decir



ij ij
0 (3.12a)
o






11 12 13
12 22 23
13 23 33
0

_
,

(3.12b)


Esta se reduce a una ecuacin cbica en , y es conocida como la ecuacin
caracterstica. Esta puede ser escrita como




3
1
2
2 3
0 + I I I (3.13)

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-13

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.
Se puede demostrar que esta ecuacin tiene tres races reales. Estos tres valores son
los tres esfuerzos principales
i
(i = 1, 2 y 3). Sus correspondientes direcciones pueden
ser encontradas por sustituciones posteriores de valores de en la ecuacin (3.10) y
(3.11) para li, esto es, l
1
, l
2
y l
3
.

Si las principales direcciones son utilizadas como ejes de referencia, el tensor de
esfuerzo toma la forma de

ij

_
,

1
2
3
0 0
0 0
0 0
(3.14)


Debemos notar que la ecuacin (3.14) no necesariamente implica que
1
>
2
>
3
. El
valor principal mas grande es llamado esfuerzo principal mayor, y el mas pequeo
esfuerzo principal menor. El otro valor es conocido como esfuerzo principal intermedio.


Estados de esfuerzos para varios modos de deformacin

Uno de los aspectos mas importantes del modelaje constitutivo, es la determinacin de
parmetros por medio de ensayos de laboratorio. Como veremos en otros captulos, es
conveniente considerar algunas veces estados de esfuerzos especficos en la
determinacin de parmetros. Estos estados de esfuerzo contienen informacin a
travs de la trayectoria seguida por los esfuerzos. En la Fig. (3.4) se muestran algunos
de estos estados especficos de deformacin.














Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-14

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.





Figura 3.4 Varios estados de esfuerzo con su correspondiente tensor de esfuerzo: (a) estado de esfuerzos
uniaxial; (b) estado de esfuerzo hidrosttico; (c) estado de esfuerzo triaxial; (d) estado de esfuerzo cilndrico; (e)
estado de esfuerzo de corte puro.

Captulo 3 Esfuerzo y Estados de Esfuerzos Pgina 3-15

Introduccin a la Geomecnica Petrolera Andrs R. Vsquez H.

Referencias


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nd
ed., John Wiley
& Sons, Inc., N.Y., 1967.

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rd
ed., Mcgraw-Hill Book
Company, N.Y., 1970.

Frederick, D., and Chag, T.S., Continuum Mechanics, Allyn and Bacon, Inc., Boston,
1963.

Fung, Y.C., Foundations in Solid Mechanics, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J.,
1965.

Malvern, L.E., Introduction in the Mechanics of a Continuos Medium, Prentice-Hall, Inc.,
Englewood Cliffs, N.J., 1969.

Desai, C.S., and Christian , J.T. (Eds.), Numerical Methods en Geotechnical Enginnering,
Mcgraw-Hill Book Company, N.Y., 1977.