CPG/ 2014/ CTOS. Y MAQ ELECT.

/ UCSC

UNIDAD 3.- CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN Y SEGUNDO
ORDEN EN CORRIENTE CONTINUA



2.1.- CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN (RC Y RL)


Para un circuito RC o RL las variables de tensin y corriente que caracterizan la
red se determinan con las ecuaciones fundamentales para capacitares e
inductores que son:

dt
t di
L V
L
) (
=
}
+ = =
T
To
L
dt t v
L
t i I ) (
1
) 0 (
}
+ = =
T
To
C
dt t i
C
t v V ) (
1
) 0 (
dt
t dv
C I
C
) (
=

Para una red RC la corriente que fluye a travs de C, con Vs=constante, se
determina por:



) (t V
C







) (t I
C






) 0 ( ) (
1
= + + = + =
}
t v dt t i
C
i R v v V
C R S
con condicin inicial v(t=0)=0 y
transformando al dominio de Laplace de s (ver tablas de transformadas de
Laplace) :

) (
1
) ( s I
Cs
s RI
s
V
S
+ =
) (
) (
o +
=
s R
V
s I
S
donde ) /( 1 RC = o

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Usando la transformada inversa, en el dominio del tiempo nos queda:
t
e
R
Vs
t i

=
o
) (
y dt t i
C
t V
t
C
}
=
0
) (
1
) ( =
) 1 (
t
S
e V

o


Para rgimen permanente es decir t= :

0 ) ( = = = t i I
S
y
S C
V V =


Para una red RL el procedimiento es similar:



) (t i





L
V




Ri
dt
di
L v v V
R L S
+ = + = aplicando Laplace: ) ( ) ( s RI s LsI
s
Vs
+ =
) (
) (
s I
R Ls s
Vs
=
+
) (
) / (
/
s I
L R s s
L Vs
=
+
usando L R/ = o

) (
) (
s I
s Ls
Vs
=
+o
recordando la descomposicin en fracciones parciales:

o
o o
o +

+ =
+ s s s s
/ 1 / 1
) (
1

|
|
.
|

\
|
+
=
) (
) (
o s R
L
Rs
L
L
Vs
s I = |
.
|

\
|
+

o s s R
Vs 1 1


( )
t
e
R
Vs
t i

=
o
1 ) (
luego para rgimen permanente en = t R Vs I / =

y la tensin en el inductor
L
v se obtiene:

|
.
|

\
|
= =

) ( 0 ) (
/ L t R
L
e
L
R
R
Vs
L
dt
di
L t v
L tR
L
e Vs t v
/
) (

=

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Algunas transformadas de Laplace importantes son:




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3.2.- CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN (RC Y RL)


Para un circuito LC las variables de tensin y corriente que caracterizan la red se
determinan por:

dt
t di
L V
L
) (
=
}
+ = =
T
To
L
dt t v
L
t i I ) (
1
) 0 (
}
+ = =
T
To
C
dt t i
C
t v V ) (
1
) 0 (
dt
t dv
C I
C
) (
=

luego:





) (t I





) (t V
C





) 0 ( ) (
1
= + + =
}
t v dt t i
C dt
di
L V
C S
con condicin inicial v(t=0)=0 y i(t=0) transformando
al dominio de Laplace de s (ver tablas de transformadas de Laplace) :

) (
1
) ( s I
Cs
s LsI
s
V
S
+ =
) / 1 (
) (
sC Ls s
V
s I
S
+
=
C L s
Vs
s I
/ 1
) (
2
+
=


) /( 1
/
) (
2
LC s
L Vs
s I
+
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
=
2
2
1
1
1
) (
LC
s
LC
LC
L
Vs
s I con LC / 1 = o

Usando la transformada inversa, en el dominio del tiempo nos queda:
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) ( ) ( t sen
L
LC Vs
t i o =
) ( ) ( t sen
L
C
Vs t i o =


Y la tensin en el capacitor es:

dt t i
C
t v
t
C
}
=
0
) (
1
) ( = |
.
|

\
|
) cos(
/ 1
1
t
LC L C
C Vs
o = ( )
t
t
L C
L C Vs
0
) cos(o



) cos( 1 ( ) ( t Vs t v
C
o =
con LC / 1 = o


Para condiciones iniciales en el inductor
m
I y tensin inicial en el capacitor
0
V las
ecuaciones quedan:

) cos( ) ( ) ( ) ( t I t sen
L
C
Vo Vs t i
m
o o + =

Vs t Vo Vs t sen
C
L
I t v
m C
+ = ) cos( ) ( ) ( ) ( o o




Para una red RLC el procedimiento es similar:



) (t i





C
V




}
= + + + = ) 0 (
1
t v idt
C
Ri
dt
di
L V
S
con c.i.=0 (Vo e Io) y aplicando derivada:

0
2
2
= + +
LC
i
dt
di
L
R
dt
i d
aplicando Laplace: 0
1
2
= + +
LC
s
L
R
s
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Donde las races de la ecuacin determinan la i(t):

LC L
R
L
R
s
1
2 2
2
2 , 1

|
.
|

\
|

=

Se definen:
L
R
2
= o factor de amortiguamiento
LC
O
1
= e frec. Resonancia

Luego:
2 2
2 , 1 O
s e o o =

La solucin esta determinada por tres casos posibles:


Caso 1: si
O
e o =
t s
e t A A t i
1
) ( ) (
2 1
+ =
(cto. Crticamente-amortiguado)

Caso 2: si
O
e o >
t s t s
e A e A t i
2 2
2 1
) ( + =
(cto. Sobre-amortiguado)

Caso 3: si
O
e o <
)) ( ) cos( ( ) (
2 1
t sen A t A e t i
r r
t
e e
o
+ =

(cto. Sub-amort.)

Donde:
2 2
o e e =
O r
llamada frec. de resonancia amortiguada