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Contents

Part I

Past

Introduction to Part I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Solid Axle Mechanical Linkages . . . . . . . . . .
3.2 Independent Suspension Mechanical Linkages .
3.3 Wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Wheel Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Powertrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Combustion Engines Before the Automobile .
4.2 Automotive Internal Combustion Engines . . .
4.2.1
Mechanical Architecture . . . . . . . .
4.2.2
Structural Components Technology.
4.2.3
Carburetors . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5
Ignition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6
Starters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Gearboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Manual Gearbox . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Friction Clutch . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Automatic Gearbox . . . . . . . . . . . .

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and Car Architecture. . . . . . . . . . . .


Separable Chassis . . . . . . . . . . . . . . .
Partially Integrated Body and Chassis .
Unitized Bodies . . . . . . . . . . . . . . . .
Aerodynamic Performance Evolution .
Vehicle Architecture . . . . . . . . . . . . .

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xiii

xiv

Contents

4.4

Alternative Powertrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Electric Cars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2
Steam Cars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Economic Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Manufacturers and Brands . . . . . . . . . .
6.2 Production and Car Density . . . . . . . . .
6.3 Market Segmentation . . . . . . . . . . . . .
6.4 Suppliers of Parts and Components. . . .
6.5 Break-Even Point: Prices and Revenues
6.6 The Sales and Maintenance System . . .

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Regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Technical Regulations . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 European Type Approval. . . . . . . . . . . . . .
7.3 Environmental Protection . . . . . . . . . . . . .
7.3.1
Pollution as a Worldwide Concern
7.3.2
Regulated Pollutants . . . . . . . . . .
7.3.3
Unregulated Pollutants. . . . . . . . .
7.3.4
Emission Regulations . . . . . . . . .
7.3.5
Exhaust Emissions Testing. . . . . .
7.3.6
Driving Cycle. . . . . . . . . . . . . . .
7.3.7
Emissions and Durability . . . . . . .
7.3.8
Evaporative Emissions. . . . . . . . .
7.4 Fuel Consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Vehicle Exterior Noise . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Vehicle End of Life . . . . . . . . . . . . . . . . .

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The Technologies of Automobiles . .


5.1 Craft Production . . . . . . . . . . .
5.1.1
Market. . . . . . . . . . .
5.1.2
Production Process . .
5.1.3
Development Process
5.2 Mass Production. . . . . . . . . . .
5.2.1
Market. . . . . . . . . . .
5.2.2
Production Process . .
5.2.3
Development Process
5.3 Lean Production . . . . . . . . . . .
5.3.1
Market. . . . . . . . . . .
5.3.2
Production Process . .
5.3.3
Development Process

Part II

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Present

Contents

7.7

Car Safety . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1
Active Safety . . . . . . .
7.7.2
Passive Safety . . . . . .
7.7.3
Crash Tests . . . . . . . .
7.7.4
Pedestrian Protection . .
7.7.5
EURO-NCAP Program

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Body
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....................................
Road Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Body Stiffness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Body Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1
The Unibody . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2
Unibody Components . . . . . . . . . . . . .
The Assembly Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1
Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2
Door Seals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3
Outer and Inner Additional Parts . . . . .
8.4.4
Headlights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.5
Seats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.6
Passenger Compartment Safety Devices
8.4.7
Climate Control System. . . . . . . . . . . .

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xv

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Chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1
Wheel-Tire Assembly . . . . . . .
9.1.2
Rolling Resistance . . . . . . . . .
9.1.3
Longitudinal Force . . . . . . . . .
9.1.4
Lateral Force . . . . . . . . . . . . .
9.1.5
Interaction Between Lateral
and Longitudinal Forces . . . . .
9.2 Suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1
Wheel Characteristic Angles . .
9.2.2
Suspension Kinematics . . . . . .
9.2.3
Suspension Components . . . . .
9.2.4
Suspension Types . . . . . . . . . .
9.2.5
Anti-Roll Bars . . . . . . . . . . . .
9.2.6
Shock Absorbers. . . . . . . . . . .
9.3 Steering System . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1
Screw-and-Sector Steering Box
9.3.2
Rack-and-Pinion Steering Box .
9.3.3
Power Steering System . . . . . .
9.4 Braking System . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1
Service Brake System . . . . . . .
9.4.2
Park Brake System . . . . . . . . .

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xvi

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10 Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Basic Engine Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Engine Operation Principles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1
Four-Stroke Spark Ignition Engines . . . . . . . .
10.2.2
Four Stroke Compression Ignition Engines . . .
10.2.3
Theoretical Cycles and Thermal Efficiency . . .
10.2.4
Indicated Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5
Mean Effective Pressure . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6
Mechanical Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.7
Indicated Cycles at Full and Part Load . . . . . .
10.2.8
Indicated Pressure Diagrams . . . . . . . . . . . . .
10.2.9
Valve Timing Distribution Diagram
and Volumetric Efficiency . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.10 Variable Valve Timing . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.11 Continuous Variable Valve Timing . . . . . . . . .
10.2.12 Variable Valve Actuation. . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.13 Torque and Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.14 Overall Efficiency and Fuel Consumption . . . .
10.2.15 Numerical Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Mechanical Engine Layout and Components . . . . . . . . .
10.3.1
Crankcase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2
Piston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3
Connecting-Rod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4
Crankshaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5
Cylinder Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.6
Camshaft Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.7
Direct Valve Actuation and Hydraulic Tappets.
10.4 Air/Fuel Intake Subsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1
Intake Manifold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2
Variable Geometry Intake Manifold . . . . . . . .
10.4.3
Turbocharger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.4
Volumetric Mechanical Supercharger . . . . . . .
10.4.5
Variable Geometry Turbochargers . . . . . . . . .
10.4.6
Air to Fuel Ratio Control. . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.7
Crankcase Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Exhaust Emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1
Exhaust Emission Formation . . . . . . . . . . . . .
10.5.2
Exhaust Gas Recirculation (EGR) . . . . . . . . . .

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375
377
379
380
386

9.5

9.4.3
Brake Pump and Booster .
9.4.4
Disc Brakes . . . . . . . . . .
9.4.5
Drum Brakes . . . . . . . . .
9.4.6
Brake Control Systems . .
Powertrain Mounts . . . . . . . . . . . .

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Contents

10.6 Indirect
10.6.1
10.6.2
10.6.3
10.6.4

Injection Spark Ignition Engines. . . . . . .


Ignition System . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuel Control System . . . . . . . . . . . . . .
Three-Way Catalysts . . . . . . . . . . . . . .
Fuel Supply and Evaporative Emission
Control System. . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.5
On Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . .
10.7 Direct Injection Spark Ignition Engines. . . . . . . .
10.7.1
System Layout and Performances . . . . .
10.7.2
Stratified Charge Mode . . . . . . . . . . . .
10.7.3
Homogeneous Charge Mode . . . . . . . .
10.7.4
Emission Control . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.5
Development of Gasoline Direct
Injection System . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Compression Ignition Engines . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1
Euro 4 Standards: Injection Evolution . .
10.8.2
Euro 5 Standards: Particulate Reduction
10.8.3
Euro 6 Standards: NOx Reduction. . . . .
10.8.4
On Board Diagnostic. . . . . . . . . . . . . .
10.8.5
New Types of Combustion. . . . . . . . . .
10.9 Auxiliary Engine Systems . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1
Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2
Engine Lubrication Circuit. . . . . . . . . .
10.9.3
Starter Motor and Alternator . . . . . . . .

xvii

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433
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436

11 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Transmission Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Manual Gearbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1
Shifting Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2
Synchronizers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Automatic Gearboxes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1
Synchronizer Gearboxes . . . . . . . . . . . . .
11.3.2
Planetary Gearboxes . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3
CVTs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Start-Up Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1
Clutch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2
Start-Up Devices for Automatic Gearboxes
11.5 Differentials and Final Drives . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1
All Wheel Drive Transfer Boxes . . . . . . .
11.5.2
Shafts and Joints. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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473
474
479

12 Alternative Powertrains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Battery Electric Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Traction Batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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485
490

xviii

Contents

12.3 Hybrid Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


12.4 Fuel Cells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Gaseous Fuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Part III

494
502
505

Future

13 Introduction to Part III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

511

14 Energy and Environmental Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


14.1 Battery Electric Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Hybrid Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Non-conventional Fuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1
Hydrocarbons and Oxygenated Fuels. . . . . . .
14.3.2
Hydrogen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Reduction of the Resistance to Motion . . . . . . . . . . . .
14.4.1
Aerodynamic Drag . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2
Rolling Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3
Vehicle Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5 Innovative Engines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.1
Internal Combustion Engines . . . . . . . . . . . .
14.5.2
External Combustion Engines. . . . . . . . . . . .
14.5.3
Improving the Standard Reciprocating Engine

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534

15 The Impact of New Technologies . . . . . . . . .


15.1 ICTs: Process Innovations . . . . . . . . . . .
15.2 ICTs: Product Innovations . . . . . . . . . . .
15.2.1
Classical Manual Control. . . . .
15.2.2
Automatic Controls . . . . . . . . .
15.2.3
By Wire Systems . . . . . . . . . .
15.2.4
Higher Level Control . . . . . . .
15.2.5
Navigation and Communication
and on Board Computers . . . . .
15.3 New Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.1
High Strength Steel. . . . . . . . .
15.3.2
Light Alloys. . . . . . . . . . . . . .
15.3.3
Reinforced Plastics . . . . . . . . .
15.3.4
Smart and Advanced Materials .

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Devices
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16 Ground Vehicles in a Longer Perspective . . . . . . . . . . . . . . .


16.1 Radically Smaller, Lighter, Cheaper and Greener Vehicles
16.2 Radically Safer Cars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3 Modular Vehicles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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561

Contents

16.4 Possibilities of Breakthroughs . . . . . . . . . . . .


16.4.1
Flying Cars . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.4.2
Hovering Vehicles . . . . . . . . . . . . .
16.4.3
Magnetic Levitation Vehicles . . . . . .
16.4.4
Other Very Advanced Breakthroughs

xix

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565
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567

Appendix A: Body Vehicle Design Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

569

Appendix B: Basics on Vehicle Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

607

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

653

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

655

http://www.springer.com/978-94-007-8551-9