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Donde
Donde k es una constante que representa la construccin
del generador y w es la velocidad expresadas en rad/s
MEDICION DE PARAMETROS DEL MODELO DE
GENERADOR SINCRONO
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS II
LABORATORIO 01. ALTERNADOR TRIFASICO
DIEGO FERNANDO BAYONA P. 200820701
MARTIN EDGAR ALBARRACIN CH. 200820130
Ing. Oscar Mauricio Hernndez.
Ing. Nelson Barrera Lombana.
Ing. Nelson Barrera Lombana.
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UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA
FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
Hay tres cantidades que deben determinarse para
describir el comportamiento de un alternador sncrono
real.
1. Relacin entre flujo y corriente de campo.
2. Reactancia sincrnica.
3. Resistencia del inducido.
Prueba de circuito abierto: En esta prueba el generador
se debe hacer girar a velocidad nominal, esto debe
realizarse sin la conexin alguna de carga, luego se
incrementa la corriente de campo tomando voltaje en los
terminales. Con los terminales abiertos
por lo que
es igual a
.
Prueba a corto circuito: Para esta prueba se ajusta la
corriente de campo a cero y se realiza un corto circuito en
los terminales del generador. Luego se incrementa la
corriente de campo, y se mide la corriente del inducido
En magnitud,
PROCEDIMIENTO
El campo magntico producido por las bobinas recorridas
por la corriente continua (polos del rotor), como
consecuencia de la rotacin constante del rotor mismo,
induce en los tres devanados del estator, desfasados
elctricamente de 120 una f.e.m. alterna trifsica
sinusoidal.
Se utiliza el estator de la maquina a corriente alterna con
el rotor a anillos introducidos. El devanado del estator
est conectado a doble estrella, mientras que el rotor,
que esencialmente es trifsico, se conecta en forma de
realizar un devanado a dos polos apropiado para producir
el campo magntico.
El alternador realizado en esta forma es acoplado a un
motor primario que puede ser un motor a corriente
continua en derivacin con restato de campo Ra para la
regulacin de la velocidad.
1. Arranque
Se arranca sin excitar el alternador y alimentando el
motor primario con una tensin continua de 32V, con el
restato de campo Ra en la mxima resistencia, una vez
arranque el motor primario se disminuye gradualmente la
resistencia Ra hasta cero, con lo cual el motor primario
girara a la velocidad de 3000 rpm.
Posteriormente para aumentar o disminuir la velocidad se
vara la fuente de alimentacin del motor primario de 32V.
2. Prueba al vaco
Se efecta impulsando el alternador a la velocidad de
3000rpm al tiempo que se deja abierto el devanado de la
armadura (sin carga). La corriente de campo del
alternador se varia en pasos apropiados y se registran los
valores correspondientes del voltaje a circuito abierto
entre dos pares cualesquiera de terminales conectados
en Y.
Para la prueba se debe mantener la velocidad
aproximadamente constante (eventuales correcciones
son posibles mediante la variacin de la fuente de
alimentacin del motor primario) y la corriente de campo
puede aumentarse hasta mximo 10A.
De los datos registrados para el voltaje a circuito abierto
es posible calcular el voltaje por fase como funcin de la
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corriente de campo y se obtiene la grfica llamada curva
de saturacin a circuito abierto.
Figura 3. Curva caracterstica de prueba al vaco.
La tensin generada aumenta al incrementar la corriente
de excitacin de campo hasta que la permeabilidad del
circuito magntico se mantiene constante, despus de
esto se alcanza la zona de saturacin.
DATOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
Se realiza el procedimiento descrito anteriormente
tomando los valores de voltaje de circuito abierto junto
con los de la corriente excitacin. Los datos son
mostrados en la Tabla 1.
Tabla 1: Valores de voltaje de circuito abierto en funcin
de la corriente de excitacin.
If(A) V(Vrms)
1.57 11.7
1.95 14.42
2.3 16.6
2.52 18.49
2.64 19.5
2.73 20.06
2.9 20.9
3.55 25.44
4.21 29.8
5.09 35.19
5.8 38.77
6.44 42.6
7.02 44.9
7.6 45.7
8.13 49.8
8.58 51.7
9.0 53.1
9.13 53.7
Luego se grafican los datos por medio de la herramienta
MATLAB en donde se obtiene la Figura 3-a
Figura 3-a: Voltaje de circuito abierto en funcin de la
corriente de campo.
Anlisis:
La curva obtenida es la curva de circuito abierto, se
observa que esta posee una zona lineal, y que a medida
que aumenta la corriente, la maquina se empieza a
saturar, por medio de la herramienta fitting se obtiene una
expresin que describe el comportamiento de la curva.
(1)
Se observa en (1), que el valor de voltaje tiene una
componente grande como coeficiente de
de valor de
9.158 esta es la caracterstica lineal de la curva de
circuito abierto.
3. Tomar el oscilograma de las tensiones
generadas en vaco
Utilizar el osciloscopio para medir los voltajes de fase y
lnea en vaco, corroborar el desfase entre los voltajes de
lnea y de fase, entre dos voltajes de fase y entre dos
voltajes de lnea.
DATOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
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La grafica del desfase entre los voltajes de lnea se
observa en la figura 3-b. y el que hay entre los voltajes de
lnea y fase en la figura 3-c
Figura 3-b: desfase entre voltajes de lnea.
Con la ayuda del osciloscopio se obtiene el valor del
periodo de la seal en segundos y la diferencia de tiempo
que hay entre las dos seales teniendo como resultado:
T=19.7ms; tf=6.6ms
Con estos valores se obtiene el ngulo de desfase
Se parte del hecho de que la seal se repite cada 360,
se tiene que
Figura 3-c: desfase entre voltajes de lnea y fase
Con la ayuda del osciloscopio se obtiene el valor del
periodo de la seal en segundos y la diferencia de tiempo
que hay entre las dos seales teniendo como resultado:
T=19.7ms; tf=1.65ms
Con estos valores se obtiene el ngulo de desfase
Anlisis:
Se observa en la figura 3-b que la seal generada por el
alternador no es una seal seno pura, sino que tiene un
rizado sobre ella, este se debe a que hay una
introduccin de armnicos debido a las bobinas de la
mquina, la construccin y a que la velocidad no es
constante sino que tiene una pequea variacin
oscilante.
Se comprueba que el desfase en ngulo entre voltajes de
lnea es de 120 y que entre un voltaje de lnea y uno de
fase es de 30
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Por qu se debe mantener constante la velocidad
del motor primario? El rotor del motor primario se
encuentra acoplado con el rotor del generador y
partiendo que
se ve que el
voltaje generado est en funcin de la velocidad
rotacional que a su vez es dependiente de la frecuencia.
El objetivo de un generador es mantener unas
caractersticas de voltaje generado constantes, en este
caso cualquier variacin en alguno de los valores de los
cuales dependen caractersticas de la seal, como
amplitud y frecuencia se debe evitar, para este caso se
debe evitar la variacin de velocidad.
4. Prueba de corto circuito
Se lleva a cabo impulsando el alternador a la velocidad
de 3000rpm, la cual debe mantenerse aproximadamente
constante durante la prueba; con las terminales del
devanado de la armadura del alternador en cortocircuito,
se coloca un ampermetro en serie con una de las tres
lneas en cortocircuito como se muestra en la figura4.
Luego se incrementa gradualmente la corriente de campo
y se registra el valor correspondiente de la corriente. La
corriente de campo puede aumentarse hasta mximo
10A y la corriente mxima de la armadura en cortocircuito
no debe exceder el doble de la corriente especificada del
generador. Con base en los datos registrados se calcula
corriente por fase en cortocircuito, con la cual se grafica
como funcin de la corriente de campo. De este modo se
traza la grfica de la caracterstica en cortocircuito del
generador.
DATOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
Experimentalmente se toman los valores de corriente de
excitacin y los de la corriente de corto circuito, estos
valores se muestran en la tabla 2
Tabla 2: valores de corriente de excitacin IF y corriente
de corto circuito IA
IF IA
3.2 0.8
3.22 1.13
3.46 2.35
3.7 3.22
4.2 4.4
5.0 6.8
5.64 8.28
5.74 8.85
5.92 9.12
Los valores de la tabla 2 se ilustran grficamente en la
figura 5-a
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Figura 5-a Valores de la corriente de corto circuito en
funcin de la corriente de excitacin.
Anlisis:
Mediante MATLAB se obtiene una expresin que se
aproxima al comportamiento de las corrientes que se
observan en la figura 5-a.
En donde se muestra que la relacin de las corrientes es
lineal.
5. Prueba a carga
En la figura 6 se observa la conexin del generador con
carga, el arranque se lleva a cabo impulsando el
alternador a la velocidad de 3000rpm en vaco (sin
carga), la cual debe mantenerse aproximadamente
constante durante la prueba. Se excita el alternador con
una corriente de campo de 6A para obtener una tensin
al vaco de cerca 25V.
En las terminales del devanado de la armadura se
conecta la carga resistiva balanceada, se introducen de
manera gradual y se registran los valores de tensin y
corriente generada.
DATOS Y ANALISIS DE RESULTADOS
Se toman los valores de voltaje de excitacin junto con la
corriente de excitacin, la corriente de armadura y la
velocidad en funcin de la resistencia de carga, con el fin
de notar algunas caractersticas de las maquinas
elctricas, los datos se muestran en la tabla 3.
Tabla 3: comportamiento de un alternador frente a la
carga
CARGA
( )
I EXITACION
(A)
VOLTAJE
(V)
I ARMADURA
(A)
VELOCIDAD
(rpm)
6.0 44.0 0 3000
10.0 6.3 30.0 2.0 2500
7.1 6.2 25.1 2.4 2200
4.0 6.2 20.0 3.1 2010
1.4 6.1 10.0 4 1820
Se observa que a medida que aumenta la corriente de
armadura la velocidad disminuye, esto es debido a que
aumentan las prdidas en la armadura, esta es producida
por un campo que se genera por la corriente de armadura
y es contrario al sentido de giro, este fenmeno se
conoce como efecto de armadura
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CONCLUSIONES
Por medio de las pruebas de corto circuito y
circuito abierto se logran comprobar las
caractersticas de una maquina sincrnica, esto
es muy importante ya que a la hora de modelar
una maquina es necesario conocer algunos
valores que no se especifican en las placas,
esto es muy importante en la industria.
Por medio de la prueba de circuito abierto se
logra comprobar el comportamiento de la
maquina en cuanto a su saturacin, esto es
importante porque es el punto en donde as se
aumente la corriente de excitacin el generador
no es capaza de producir ms voltaje de salida,
con esto se puede evitar daos en las
maquinas.
La funcin del alternador es generar una tensin
AC con caractersticas importantes como
amplitud y frecuencia, esto se debe tener en
cuenta ya que se puede modificar la seal
deseada con pequeos cambios, ya sea en la
frecuencia o velocidad o amplitud.
En una maquina sncrona es fcil mantener la
regulacin de voltaje sin variar la frecuencia,
solo se debe variar la corriente de excitacin en
las bobinas de la armadura.
BIBLIOGRAFIA
[1]. Maquinas elctricas. Stephen J. Chapman
Editorial Mc Graw Hill. Tercera edicin.
[2]. Maquinas elctrica. Jess Fraile Mora Editorial
Mc Graw Hill. Quinta edicin.
[3]. FITZGERALD A. E. MAQUINAS ELECTRICAS,
Conversin electromecnica de energa,
procesos, dispositivos y sistemas, Mc Graw Hill.
[4]. GURU y HIZIROGLU, MAQUINAS
ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES.